毕业设计物流系统的自动化控制
基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究毕业设计
四川理工学院毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究四川理工学院本科毕业设计基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究摘要：随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入。
本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统。
首先对设计方案进行讨论，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。
其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，其自动化控制系统能够对货物进行准确的送取。
关键词：立体化仓库；PLC控制；组态软件；实时监控II陈科良：基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究Automation Warehouse Control System based on PLC Designand ResearchCHEN Keliang(Sichuan University of Science and Engineering, Zigong, China, 643000)Abstract :With the rapid development of modern production technology as well as the continuous social and material prosperity, flattened warehouse for the storage of goods has far can not meet the current demand, so warehouse production and life has become an important part of the warehouse in-depth studies are also constantly. In this paper, the design of an automated warehouse system. First, the design options are discussed, and the design problems to discuss and propose solutions. Second, our warehouse control system has been designed, based on the design ideas produced a 12 positions warehouse model, its automated control system can accurately send the goods to take.Key words: Stereoscopic warehouse; PLC control; Configuration Software;Real-time monitoringIII目录摘要 (II)ABSTRACT ................................................................................. I II 第1章引言 (1)1.1本设计的目的及意义 (1)1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 (1)1.3自动化立体仓库的优越性 (2)第2章自动化立体仓库系统概述 (3)2.1本课题设计的内容 (3)2.2自动化立体仓库的模块设计 (3)第3章立体仓库的硬件设计 (5)3.1系统结构 (5)3.2传感与检测系统设计 (6)3.3S7—200系列PLC与通信系统的连接 (9)3.4PLC的选择 (10)3.5立体仓库驱动设计 (11)3.6立体仓库PLC控制系统的设计 (14)第4章PLC的软件设计 (18)结束语 (36)致谢 (37)参考文献 (38)IV第1章引言1.1本设计的目的及意义随着仓储水平的发展，自动化立体仓储技术在仓储业中的应用愈发广泛。
基于PLC的物流自动计数控制系统设计
洛阳理工学院河南省洛阳市摘要基于生产产业对自动化学科日益增长的需求，我们需要设计许多不同的自动化控制系统，在进行系统的调查之后，发现在物流行业在很多的地方仍然在大量使用人工劳动力进行计件工作，因此设计一款可以运用在物流行业进行计件工作的自动控制系统是非常有必要的。
系统的硬件设计包括：PLC的外部接线，管理模块、识别模块、信息处理模块；系统的软件设计包括，I/O表、梯形图、指令表。
关键词：计件包装、PLC、梯形图、自动化前言在现代化的工业生产中，由于生产设备的不断更迭，使得生产效率不断地提高，在生产的同时，需要对各种类的生产资料进行归类计数、包装，如果将这些繁重且重复度非常高的工作交予人工去完成，不仅需要消耗大量人力，而且效率低下，和已经具备一定规模的自动化生产显得格格不入，同时使用人工来进行计数工作不仅劳动强度大，而且作为计数方式效率十分地低下，在大量消耗人力的同时加重了工厂等生产设施的运行与维护成本，无法满足也不适合现代化生产的需要。
当需要对生产资料进行大量计数时使用人工来进行计数的方式已经变得不可取，因此使用一套现代化可以适应大规模生产的计数系统就变得尤为重要，在社会面上也拥有大量的需求，所以设计一套自动化计件系统加入到完整的生产线当中，用自动化的生产线来来代替传统的人工计数的生产线，代替繁重的人工作业是十分有必要的。
第1章总体方案设计1.1 基本组成当被检测物体放置于传送带上时，又电机带动传送带运行，让被检测物体运行至被检测区域内，通过传感器确认检测是否符合预设的检测物体的表征在对传送带上通过检测区域的被检测物体计数在将数据信息输入到信息采集系统中，进行集中统计处理1.2 系统的工作原理1.2.1 计件系统工作原理电路中两个红外发射式光电传感器，红外发光二极管和光敏晶体管成35°夹角封装在一起，焦点在距离传感器5-8mm处；工作时，光电传感器的红外发光二极管发射红外光，检测前方是否有物体。
自动化物流系统的设计与实施
自动化物流系统的设计与实施随着科技的不断发展和物流行业的不断壮大，自动化物流系统在现代物流管理中扮演着越来越重要的角色。
本文将就自动化物流系统的设计与实施展开讨论，并针对其重要性、设计原则、具体实施步骤以及存在的挑战等方面进行探讨。
一、自动化物流系统的重要性随着市场竞争的日益激烈，物流企业需要提高物流效率、降低成本、提升服务质量。
而自动化物流系统的引入正是为了满足这些需求。
自动化物流系统通过自动化技术和设备的应用，能够提高物流操作的准确性和效率，降低物流过程中的错误率和风险，实现物流过程的高度自动化和智能化管理。
因此，自动化物流系统在现代物流管理中具有重要的意义。
二、自动化物流系统的设计原则在设计自动化物流系统时，需要遵循以下原则：1. 智能化设计原则：根据物流需求和特点，运用合适的智能技术，提高系统的自动化程度和智能化水平。
2. 系统一体化原则：将各个物流环节有机地结合起来，形成一个完整的物流系统，确保物流过程的连贯性和协同性。
3. 灵活性设计原则：考虑到物流环境的不断变化，系统应具备一定的灵活性，能够根据需求进行调整和改变。
三、自动化物流系统的具体实施步骤实施自动化物流系统需要经过以下步骤：1. 系统需求分析：通过对物流过程和需求的分析，明确系统的功能和性能要求。
2. 技术选型和方案设计：根据需求分析结果，选择合适的自动化技术和设备，并设计系统实施方案。
3. 设备和设施采购：根据方案设计，采购相应的自动化设备和设施。
4. 系统安装和调试：根据方案，进行系统设备的安装和调试工作，确保系统的正常运行。
5. 运行和管理：系统安装完成后，进行系统的运行和管理工作，监控系统运行状态，并进行必要的维护和保养。
四、自动化物流系统的挑战与解决方案在自动化物流系统的设计与实施中，常常会面临一些挑战，例如高昂的投资成本、技术复杂性、人员培训等。
为了解决这些挑战，可以采取以下策略：1. 风险评估和规划：在系统实施之前，进行风险评估，制定合理的实施计划，减少系统实施过程中的风险和不确定性。
物流管理系统的设计与实现毕业设计论文
毕业设计论文物流管理系统的设计与实现摘要随着经济的不断繁荣以及加入WTO后市场环境的变化，对企业的生产经营提出了更高的要求，企业必须综合利用各种先进制造技术，在网络与信息技术的支持下，改进现在的生产经营模式和组织结构，才能在市场竞争中赢得更多的份额。
随着企业规模的扩大，仓库管理系统将发挥越来越重要的作用。
高效方便的仓库管理系统，可以为企业的生产和经营提供坚强的后盾和有力的支持[2]。
本文所设计的物流管理系统以标准的物流管理模式为蓝本，应用于物流公司管理物流信息，主要使用了JSP、J2EE、JDBC技术。
控制层由Action控制流程，并调用业务层的相应方法进行不同的业务处理管理员端主要包括货物信息管理、物流信息管理、车辆信息管理、企业信息管理、客户信息管理以，管理员能对客户和货物、物流、车辆等进行增、删、查、改的操作。
客户端能查看货物车辆物流公司概况等基本信息，以及根据物流编号对物流信息进行查询等操作。
每个功能都采用模块化设计，系统条理清晰。
能更高效的提高物流公司的管理。
系统的测试表明，本系统可以方便快捷地实现物流管理中的货物登记、出库入库、组车运送等工作，使物流管理工作井井有条，为企业的健康发展创造良好的条件。
关键词：物流管理系统；JSP；模块化设计AbstractAs the economy continues to boom after joining the WTO, and the changing market environment, production and operation of enterprises put forward higher requirements, companies must utilize all kinds of advanced manufacturing technology, network and information technology support to improve current production business model and organizational structure in order to win more competition in the market share. With the expansion of business scale, warehouse management system will play an increasingly important role. Convenient and efficient warehouse management system, production and operation of enterprises to provide strong backing and strong support of [2].This article is designed logistics management system standard is modeled on logistics management, logistics management logistics information used, the main use of JSP, J2EE, JDBC technology. Action by the control flow control layer, business layer and call the appropriate methods for different business process administrator side including cargo information management, logistics information management, vehicle information management, enterprise information management, customer information management for administrators customers can and cargo, logistics, vehicles, etc. to add, delete, check, change operation. The client can check the goods vehicle logistics company profile and other basic information, and according to the information on the logistics logistics NO query and other operations. Each feature a modular design, the system clarity. Improve logistics more efficient management of the company.Testing of the system shows that the system can quickly and easily achieve registration of goods in logistics management, a library storage, group car transportation, etc., so that the logistics management organized for the healthy development of enterprises to create good conditions.Keywords: JSP; modular design;Logistics Management System目录物流管理系统的设计与实现 (I)摘要 (I)第1章绪论 (1)1.1物流管理系统的背景及应用 (1)1.2本文研究的目标及意义 (2)1.3系统可行性研究 (3)1.3.1可行性研究 (3)1.3.2系统使用环境 (4)1.4本文的主要工作 (5)第2章相关技术介绍 (6)2.1J2EE相关原理及技术简介 (6)2.2S ERVLET (6)2.3JSP简介 (6)2.4J2EE简介 (6)2.5EJB (7)2.6MVC简介 (7)第3章系统分析与设计 (8)3.1引言 (8)3.2系统分析 (8)3.2.1系统需求分析 (8)3.2.2系统实施分析 (9)3.2.3系统功能设置 (9)第4章数据库设计 (11)4.1引言 (11)4.2E-R图 (11)4.3数据表 (11)第5章系统界面与功能实现 (14)5.1公司简介模块[17] (14)5.2收货管理模块的实现 (14)5.3放货管理模块的实现 (16)5.4组车管理模块的实现 (17)5.5查询模块的实现 (19)5.6员工登陆注册模块的实现 (20)第6章系统维护 (24)6．1系统维护 (24)6.1.1系统维护的重要性 (24)6.1.2系统维护应注重的地方 (24)第7章系统测试与系统环境 (26)7.1电子商务系统的测试 (26)7.2系统调试 (26)7.3软件运行环境 (26)第8章总结与展望 (27)8.1总结 (27)8.2展望 (27)参考文献 (29)致谢 (30)第1章绪论1.1 物流管理系统的背景及应用当今世界随着计算机网络的不断普及，网络越来越称为人们生活必不可少的东西，网上购物应运而生。
plc自动化仓储毕业设计参考文献
PLC自动化仓储毕业设计参考文献在现代物流环境中，自动化仓储系统已经成为提高效率、降低成本、保障库存安全的重要手段。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为自动化控制领域的核心技术，在自动化仓储系统中扮演着至关重要的角色。
PLC自动化仓储系统的毕业设计显得尤为重要。
为了更好地指导和帮助你完成毕业设计，我将共享一些关于PLC自动化仓储的参考文献，以供你参考。
1. "基于PLC的自动化仓储系统设计与应用"该文献是一篇综述性的文章，全面介绍了基于PLC的自动化仓储系统的设计原理、技术特点、应用范围以及发展趋势。
作者对PLC自动化仓储系统进行了深入的研究和分析，提出了许多创新性的观点和解决方案。
在你的毕业设计中，可以借鉴该文献中的设计思路和案例，以及作者对未来发展方向的展望。
2. "基于PLC的自动化仓库控制系统设计与实现"这篇文献从系统设计与实现的角度出发，详细阐述了基于PLC的自动化仓库控制系统的设计原理和实现方法。
文中包含了大量的实际案例和工程经验，对于你在毕业设计中的技术路线选择和方案设计会有很大的帮助。
作者还对自动化仓库系统的性能优化和故障排除提出了一些建设性的建议，可以帮助你更好地解决实际问题。
3. "PLC在自动化仓库系统中的应用研究"该文献是一篇关于PLC在自动化仓库系统中应用研究的实证性文章，通过实地调研和案例分析，作者详细描述了PLC在自动化仓库系统中的具体应用场景和效果。
在你的毕业设计中，可以借鉴该文献中的实证研究方法和数据分析技巧，以及作者对PLC应用效果和优化策略的总结与建议。
以上这些文献都对PLC自动化仓储系统有着深度和广度兼具的探讨，并且提供了大量实用的参考内容。
在你的毕业设计中，不妨从这些文献中寻找灵感和思路，以期能够撰写出一篇高质量、深度和广度兼具的论文。
我个人认为，PLC自动化仓储系统是未来物流领域的重要发展方向，希望你在毕业设计中能够挖掘出更多的创新性内容，为这一领域的发展贡献自己的智慧和力量。
物流管理的毕业课程设计
物流管理的毕业课程设计一、教学目标本课程旨在通过物流管理的教学，使学生掌握物流管理的基本概念、理论和方法，了解物流管理在现代社会的重要性，培养学生分析和解决物流管理问题的能力。
知识目标：学生能够理解物流管理的定义、目标和基本原则，掌握物流系统的设计和运营方法，了解现代物流技术和管理手段。
技能目标：学生能够运用物流管理理论和方法，分析和解决实际物流问题，具备物流项目管理、物流成本控制和物流服务质量评估的能力。
情感态度价值观目标：学生能够认识到物流管理在企业运营和经济发展中的重要性，培养对物流管理职业的兴趣和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括物流管理的基本概念、物流系统的设计和运营方法、现代物流技术和管理手段。
1.物流管理的基本概念：包括物流的定义、目标和原则，物流管理的任务和内容。
2.物流系统的设计和运营方法：包括物流网络的设计、物流运输管理、库存管理和仓储管理。
3.现代物流技术和管理手段：包括物流信息技术、物流自动化技术和物流服务质量评估。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括讲授法、案例分析法、实验法和讨论法。
1.讲授法：通过教师的讲解，使学生掌握物流管理的基本概念和理论。
2.案例分析法：通过分析实际案例，使学生了解物流管理的应用和实践。
3.实验法：通过实验操作，使学生掌握物流技术的应用和操作方法。
4.讨论法：通过分组讨论，培养学生的团队合作能力和问题解决能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将选择和准备适当的教学资源。
1.教材：选择权威的物流管理教材，作为学生学习的主要参考资料。
2.参考书：推荐一些与物流管理相关的参考书籍，供学生深入学习和研究。
3.多媒体资料：利用多媒体课件、视频和网络资源，增加课堂的趣味性和互动性。
4.实验设备：准备物流实验设备，供学生进行实验操作和实践。
五、教学评估为了全面反映学生的学习成果，本课程将采用多种评估方式，包括平时表现、作业、考试等。
自动化仓库管理系统的PLC实现毕业设计
自动化仓库管理系统的PLC实现毕业设计1. 项目背景随着社会经济的快速发展，企业对物流系统的需求不断提高，自动化仓库管理系统成为现代物流系统的重要组成部分。
自动化仓库管理系统利用现代自动化技术、计算机技术、通信技术、人工智能技术等实现仓库的智能化管理，提高仓库的运营效率，降低运营成本。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的数字运算控制器，具有可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展等优点。
本项目旨在利用PLC实现自动化仓库管理系统，提高仓库管理效率，降低人工成本。
2. 系统需求分析根据自动化仓库管理系统的实际需求，本项目需实现以下功能：1. 货物的入库、出库、查询、盘点等基本操作；2. 库位的智能分配与优化；3. 实时的库存管理及预警；4. 数据统计与分析；5. 用户权限管理；6. 与其他系统（如ERP、SCM等）的数据交互。
3. 系统设计3.1 总体架构自动化仓库管理系统的总体架构分为三层：设备层、控制层和应用层。
1. 设备层：包括货架、输送带、电动叉车、条码扫描器等硬件设备；2. 控制层：采用PLC作为控制核心，实现对硬件设备的控制；3. 应用层：通过上位机软件实现仓库管理功能。
3.2 PLC选型及输入输出配置本项目选用西门子S7-1200系列PLC作为控制核心。
根据系统需求分析，PLC的输入输出配置如下：1. 输入端：- 货架传感器信号；- 输送带传感器信号；- 电动叉车状态信号；- 条码扫描器信号；- 紧急停止信号。
2. 输出端：- 控制输送带、电动叉车等设备的动作；- 报警指示灯；- 数据传输至上位机。
3.3 控制策略本项目的控制策略主要包括：1. 货物的入库、出库、查询、盘点等基本操作的流程控制；2. 库位的智能分配与优化算法；3. 实时的库存管理及预警机制；4. 数据统计与分析算法；5. 用户权限管理及登录验证。
4. 系统实现4.1 硬件设备及PLC编程根据系统需求和PLC输入输出配置，进行硬件设备的选型和连接。
物流管理系统毕业设计
物流管理系统毕业设计物流管理系统是一种用于管理和控制物流流程的信息系统。
通过物流管理系统，企业能够实现物流运作的集约化、自动化和信息化，提高物流效率和准确性，降低物流成本，提升企业的竞争力。
物流管理系统主要包括以下功能模块：1. 订单管理：包括订单录入、订单查询、订单处理等功能。
用户可以通过系统提交订单，系统会自动将订单分配给相应的供应商或物流服务提供商，并实时追踪订单的处理进度。
2. 仓储管理：包括库存管理、仓库管理、货物查询等功能。
系统可以自动记录和管理货物的入库、出库和库存信息，供应商和客户可以通过系统实时查询货物的位置和数量。
3. 运输管理：包括运输计划、运输跟踪、运输费用结算等功能。
系统可以根据订单和货物信息制定运输计划，并实时追踪运输车辆的位置和运输进度，确保货物按时到达目的地。
4. 数据分析：包括物流运营数据的收集、统计、分析和报表生成等功能。
系统可以根据收集到的数据生成各种报表，帮助企业管理者分析物流运营情况，优化物流方案，提高运营效果。
物流管理系统的好处包括：1. 提高物流效率：通过自动化的物流管理流程，可以大大减少人工操作，提高物流运作的效率。
订单、库存、运输等信息可以实时共享，减少信息传递和处理时间，提高物流配送的速度和准确性。
2. 降低物流成本：物流管理系统可以优化物流方案，提高物流运作的效率，减少物流成本。
通过集中采购、统一安排运输等方式，可以降低货物采购和运输的成本。
3. 提升客户满意度：物流管理系统可以提供实时的订单跟踪信息，客户可以随时了解货物的位置和运输进度，提高客户满意度和信任度。
4. 数据分析和决策支持：物流管理系统可以收集和分析大量的物流运营数据，为企业管理者提供精准的数据分析和决策支持。
管理者可以及时了解整个物流运作的情况，发现问题并及时调整物流方案，提高物流运营效果。
综上所述，物流管理系统是企业物流运营中不可或缺的一部分，可以帮助企业提高物流效率、降低物流成本、提升客户满意度和支持决策分析。
基于PLC的物流仓储自动化控制系统设计-控制方案
基于PLC的物流仓储自动化控制系统设
计-控制方案
概述
本文档描述了基于PLC的物流仓储自动化控制系统的设计方案。
该系统旨在提高物流仓储操作的效率和准确性，通过自动化控
制实现货物的存储、检索和分配。
控制方案
硬件设计
1. 在系统中使用可编程逻辑控制器（PLC）作为控制核心。
PLC具有可靠性高、实时性强的特点，适合于物流仓储自动化控制
系统的设计。
2. 配置传感器和执行器，如光电传感器、扫描枪、电动滚筒等，用于对货物进行检测和操作。
软件设计
1. 开发PLC程序，实现物流仓储自动化控制系统的各项功能。
包括但不限于货物的入库、出库，货架的自动调度和分配等。
2. 设计用户界面，提供人机交互功能，方便操作员监控和控制系统。
3. 配置数据库，用于存储和管理货物的信息，以及记录系统运行数据。
控制流程
1. 系统启动时，进行初始化操作，包括货架的位置校准、传感器状态检测等。
2. 接收入库或出库指令，根据指令控制相应货架的移动和执行器的操作。
3. 通过传感器检测货物的位置和状态，确保操作的准确性和完整性。
4. 更新数据库中货物的位置和数量信息。
5. 根据货物的属性和需求，自动调度和分配货架，实现高效的仓储管理。
总结
该基于PLC的物流仓储自动化控制系统设计方案包括硬件设计和软件设计两部分。
通过PLC作为控制核心，配合传感器和执行器，实现自动化控制。
同时，利用用户界面和数据库，方便操作
员监控和管理系统。
该控制方案能够提高物流仓储操作的效率和准确性，有效降低人工错误，提高仓储管理的智能化水平。
自动化立体仓库的控制系统研究与设计论文
自动化立体仓库的控制系统研究与设计论文摘要：随着物流行业的发展，自动化立体仓库逐渐成为现代物流系统的重要组成部分。
本论文旨在研究和设计一种高效可靠的自动化立体仓库控制系统。
首先，通过对自动化立体仓库的现状进行调研和分析，了解其运作原理及存在的问题。
然后，分析和设计控制系统的硬件和软件组成部分，并提出相应的技术方案和方法。
最后，通过搭建实验平台进行仿真和测试，并评估系统的性能和可行性。
研究结果表明，设计的自动化立体仓库控制系统能够高效地管理和调度货物，并提高仓库的工作效率和客户满意度。
关键词：自动化立体仓库；控制系统；硬件设计；软件设计；性能评估1. 引言自动化立体仓库是一种高效、节能的物流系统，能够大大提高仓库管理的效率和货物的储存密度。
传统的仓库管理方式存在着人力资源消耗大、操作精度低、工作效率低下等问题。
因此，设计一种自动化立体仓库控制系统对提高仓库管理水平和效率起到重要作用。
2. 自动化立体仓库控制系统的研究2.1 自动化立体仓库的现状分析通过调研和分析自动化立体仓库的现状，了解其运作原理和存在的问题。
发现当前自动化立体仓库主要存在以下问题：运输路径规划不合理，货物调度效率低，系统安全性不足等。
2.2 控制系统的硬件设计根据自动化立体仓库的特点和要求，设计控制系统的硬件组成部分。
包括仓库机器人、传感器、执行器等。
通过选取合适的硬件设备和技术方案，实现对货物的快速运输和安全储存。
2.3 控制系统的软件设计根据仓库管理的需求和自动化立体仓库的特点，设计控制系统的软件组成部分。
主要包括路径规划算法、调度算法、安全管理算法等。
通过编写相应的软件代码，实现对仓库操作的自动化控制和优化调度。
3. 实验仿真及性能评估搭建自动化立体仓库的仿真实验平台，通过对实验环境和参数的设置，模拟仓库的运行和操作。
运行控制系统的软件程序，评估系统在不同工况下的控制精度、运输效率和安全性能。
4. 结果与讨论研究结果表明，设计的自动化立体仓库控制系统能够提高货物的储存密度和运输效率，减少人力资源消耗并提高仓库的工作效率和客户满意度。
机电毕业设计题目
机电毕业设计题目机电毕业设计题目700字题目: 基于PLC的自动化物流输送系统设计设计背景和意义:随着物流业的快速发展，传统的人工操作物流系统已经无法满足大规模物流运输的需求。
自动化物流输送系统可以提高物流运输的效率和准确性，减少人力成本，提高物流服务质量。
PLC (可编程控制器) 是现代自动化控制系统中常用的控制器之一，具有可编程性强、稳定可靠等特点，很适合用于自动化物流输送系统的控制。
设计内容和步骤:1. 系统结构设计: 设计一个基于PLC的自动化物流输送系统。
系统包括任务调度模块、传感器模块、控制模块和执行模块。
任务调度模块负责接收和分配物流任务；传感器模块用于检测物流运输过程中的各种参数；控制模块负责通过PLC控制物流输送设备的运行；执行模块包括各个物流输送设备。
2. 任务调度算法设计: 设计一个任务调度算法，根据不同的任务和物流需求，合理分配物流任务给对应的物流输送设备。
任务调度算法考虑任务的优先级、设备的负载情况等因素，以提高整个物流系统的运行效率。
3. 传感器模块设计: 设计并布置适当的传感器，用于检测物流运输过程中的货物位置、重量、温度等参数。
通过传感器采集的数据，可以实现对物流过程的实时监控和报警功能。
4. 控制模块设计: 根据任务调度算法和传感器模块提供的数据，设计PLC控制算法，实现对物流输送设备的自动控制和监控。
控制模块还可以通过PLC与其他设备进行通信，实现物流信息的实时传输和数据共享。
5. 执行模块设计: 设计并制造物流输送设备，如传送带、循环线、堆垛机等。
这些设备需要能够根据控制模块的指令，按照任务调度算法的要求，准确地进行物流运输。
同时，执行模块需要具备较高的安全性和稳定性，以保证物流运输过程中不发生意外情况。
6. 系统集成与测试: 将各个模块进行集成，并进行系统测试。
测试包括功能测试、性能测试和安全性测试等，以确保整个自动化物流输送系统的正常运行和稳定性。
设计结果和展望:设计完成的基于PLC的自动化物流输送系统具有较高的可靠性和高效性，能够实现物流过程的自动化控制和管理。
自动化物流系统的设计与实现
自动化物流系统的设计与实现随着互联网技术的快速发展，物流行业也在不断地进行着数字化、自动化、智能化的转型升级。
自动化物流系统是其发展的必然趋势，具有高效、安全、节能、环保等优点，可以为现代物流提供更加便捷、快速、精准的服务。
一、自动化物流系统的概述自动化物流系统是基于物流信息化和自动化技术的一种新型的物流管理模式。
其主要是利用计算机、网络、传感器等技术，实现对物流管理、运作和流程的智能化控制。
自动化物流系统可以实现全程自动化操作、精准到位的物流配送和高效的货物管理，有效提高物流运输的效率和精度。
二、自动化物流系统的开发流程1.需求分析一般情况下，自动化物流系统的开发是由客户或者企业提出的需求为起点，开发人员进行深入的需求分析。
需求分析的主要目标是明确定义系统需求，包括硬件、软件、交付、支持等方面。
2.系统设计系统设计是将需求分析的结果转化为完整的系统设计方案。
系统设计需要从多方面考虑，包括系统功能、性能、安全、成本等方面。
3.开发实施在系统设计完成之后，还需要进行开发和实施。
在实施的过程中，需要涉及到硬件设备、网路设备、传感器等技术的使用和集成。
4.测试验收测试是系统开发一个非常重要的环节，通过测试可以保证系统的稳定、健壮和可靠。
测试过程中要采用多种测试手段，从不同方向对系统的各项性能进行可靠性测试和实际测试。
三、自动化物流系统的应用场景自动化物流系统在生产和物流流程中有广泛的应用场景，以下是几个应用场景的实例：1.机场自动化物流系统在机场货物集散场，自动化物流系统可以实现航空货物的自动处理、分拣、运输和装载，可大大提高航空货物的处理速度和准确性。
2.物流商城系统物流商城系统可以实现在线下单、订单管理、物流跟踪、维修管理等功能。
顾客可以通过物流商城系统随时随地查询物流信息，并直接对订单进行管理。
3.工业自动化生产线自动化生产线可以完全实现自动化配送、仓储和包装，在主动控制下，有效地节省劳动力和提高生产效率。
基于智能控制技术的自动化仓储系统设计
基于智能控制技术的自动化仓储系统设计自动化仓储系统是一种利用智能控制技术实现物流自动化和信息化的系统。
它通过采集和分析物流数据，实现货物的自动入库、出库和搬运，以及物流信息的实时监控和管理。
本文将从系统设计的角度，详细介绍基于智能控制技术的自动化仓储系统的设计原理和实现方法。
一、系统设计原理基于智能控制技术的自动化仓储系统主要包括多个子系统，包括自动入库子系统、自动出库子系统、自动搬运子系统、物流信息管理子系统等。
这些子系统通过信息交互和控制指令的传输，实现对仓储过程的自动化管理。
1. 自动入库子系统自动入库子系统是实现货物快速准确入库的核心部分。
它通过使用传感器和智能控制算法，实现对货物的智能辨识和定位，然后利用自动化设备将货物直接送入相应的库位。
在设计自动入库子系统时，需要考虑货物的数量和种类，以及仓库内环境的布局和限制条件，以保证系统的高效性和可靠性。
2. 自动出库子系统自动出库子系统是实现货物快速准确出库的关键部分。
它通过使用智能控制算法和自动化设备，实现对货物的自动定位和捡配，然后将货物送至出库区域。
同时，自动出库子系统还需实现对货物的包装和打包操作。
在设计自动出库子系统时，需要考虑货物的大小和重量，以及物流的路径规划和出库优先级的确定。
3. 自动搬运子系统自动搬运子系统是实现货物自动转运和仓储设备互联的重要部分。
它通过使用传感器和智能控制算法，实现对货物的准确定位和搬运。
同时，在设计自动搬运子系统时，还需要考虑货物的体积和形状，以及仓库的布局和运输路径的规划。
4. 物流信息管理子系统物流信息管理子系统是实现对仓储过程的监控和管理的关键部分。
它通过采集和分析传感器数据和仓储设备状态，实时监控仓库内货物的状态和位置。
同时，物流信息管理子系统还可以实现对订单和库存的管理，以及物流数据的分析和预测。
二、系统设计实现方法基于智能控制技术的自动化仓储系统的设计实现主要包括硬件设备选择和智能控制算法的设计两个方面。
自动化仓储物流系统的设计与实现
自动化仓储物流系统的设计与实现随着现代工业的快速发展和智能技术的逐步完善，自动化仓储物流系统成为了现代物流管理必不可少的一部分。
其既提高了物流运营效率又降低了物流成本，是企业发展的重要保障。
本文将着重探讨自动化仓储物流系统的设计与实现。
一、自动化仓储物流系统的概念和基本原理自动化仓储物流系统是指在仓储环节中使用自动化设备和智能控制技术，实现货物的快速运输、分拣、贮存、管理和检索等多个功能的物流管理系统。
其基本原理是：通过感应器等传感器设备将货物信息传递给中央控制系统，由系统进行智能调度，以达到最优的物流运行效率；同时运用机器视觉技术、自动导航技术、轨道交通技术等，将货物从进入仓库、仓库内运输、到出库等整个物流过程实现全自动智能化管理，降低了人工干预，提高了物流操作效率和管理水平。
二、自动化仓储物流系统的设计1. 智能控制系统自动化仓储物流系统的核心在于智能控制系统。
其主要由计算机、控制器、传感器、执行机构和通信设备等多个部件组成，能够实时监控货物入库、出库、存储的情况，并根据系统设定的规则进行分拣、库存管理以及输送等操作。
同时，智能控制系统还必须具备较高的安全性，比如应具有紧急停止控制、故障自诊断等功能，以确保物流运作的安全与稳定。
2. 选取适合的仓库管理设备自动化仓储物流系统的设备包括各种物流输送机、平台和整合机，其种类多样，应根据不同物流需求和仓库尺寸来选择合适的设备。
比如，在不同货品顺序和分流流量的情况下，选择合适的分拣机，以达到最佳的物流配送效率。
3. 采用合适的控制方法在实现自动化仓储物流系统的过程中，采用合适的控制方法也是非常重要的，如PID控制、模糊控制、人工神经网络控制等。
多种控制方法可以有效控制仓库运作模式，提高物流运行效率。
三、自动化仓储物流系统的实现1. 确定物流运作流程在建立自动化仓储物流系统之前，必须确定物流运作流程，包括货物入库、存储、分拣、出库等流程。
基于此，将设计智能控制系统并选择合适的设备和控制方法。
物流管理系统的设计与实现 毕业设计论文
物流管理系统的设计与实现_毕业设计论文物流管理系统的设计与实现——毕业设计论文一、引言随着全球经济一体化的不断发展，物流行业的重要性日益凸显。
物流管理系统作为企业运营的关键部分，对于提高企业竞争力、降低运营成本具有至关重要的作用。
本文旨在探讨物流管理系统的设计与实现，以期为物流行业的数字化转型提供有益的参考。
二、物流管理系统概述物流管理系统是一种集信息化、自动化、智能化于一体的管理系统，旨在提高物流运作效率，优化资源配置，降低企业运营成本。
该系统主要包括订单管理、库存管理、运输管理、仓储管理、采购管理等模块，涵盖了企业物流运作的全过程。
三、物流管理系统设计1、订单管理模块：该模块主要负责订单的录入、审核、执行、跟踪等功能。
通过订单管理模块，企业可以实现对订单全过程的透明化管理，有效提高订单处理效率。
2、库存管理模块：该模块主要负责对库存物品的数量、存放位置、进货日期等信息的实时监控和管理。
通过库存管理模块，企业可以及时掌握库存状况，避免库存积压和缺货现象的发生。
3、运输管理模块：该模块主要负责对运输车辆的调度、运输路线的规划、运输成本的核算等功能。
通过运输管理模块，企业可以实现运输过程的透明化，提高车辆利用率，降低运输成本。
4、仓储管理模块：该模块主要负责对仓库的货物存放、出入库记录、库存预警等功能的管理。
通过仓储管理模块，企业可以实时监控仓库运作情况，优化仓库布局，提高仓库利用率。
5、采购管理模块：该模块主要负责对供应商信息、采购计划、采购订单等信息的综合管理。
通过采购管理模块，企业可以实现与供应商的协同作业，降低采购成本，提高采购效率。
四、物流管理系统的实现1、技术实现：采用先进的信息技术手段，如物联网、大数据、人工智能等，实现各模块之间的数据交互和信息共享。
通过这些技术手段的应用，可以大大提高物流运作的效率和准确性。
2、流程实现：对物流运作的各个环节进行流程化管理，制定详细的操作规范和流程图，确保每个环节之间的衔接顺畅。
物流管理毕业设计任务书
物流管理毕业设计任务书1. 项目背景和目标1.1 背景物流管理是现代企业运营中不可或缺的一环，它涉及到货物的流动、仓储及配送等多个环节。
随着电子商务的快速崛起，物流管理变得更加复杂和关键，要求企业能够高效地管理和控制物流流程，以确保货物的准时送达。
1.2 目标本毕业设计旨在开发一个物流管理系统，帮助企业实现物流流程的可视化和自动化管理。
具体目标包括：•设计和实现一个用户友好的物流信息管理界面，包括订单管理、仓库管理、运输管理和配送管理等功能；•提供实时的货物跟踪功能，允许用户随时查询货物的位置和状态；•接入第三方地图服务，实现路线规划和导航功能；•支持自动化通知功能，如短信或邮件提醒客户货物已发货或已送达；•分析和优化物流流程，提供数据分析报告，帮助企业实现物流效率的提高；•保证系统的安全性和稳定性，确保数据的保密性和完整性。
2. 项目范围和任务分解2.1 项目范围本项目的范围包括以下几个方面：•用户管理模块：包括用户注册、登录和权限管理等功能；•订单管理模块：包括订单创建、修改、查询和删除等功能；•仓库管理模块：包括仓库信息录入、库存管理和出入库记录查询等功能；•运输管理模块：包括运输计划制定、运输跟踪和运输费用管理等功能；•配送管理模块：包括配送路线规划和配送员调度等功能；•数据分析模块：对物流数据进行统计和分析，生成报告和图表；•系统管理模块：包括系统设置、日志管理和数据备份等功能。
2.2 任务分解根据项目范围，将项目任务分解如下：1.用户管理模块–用户注册功能–用户登录功能–权限管理功能2.订单管理模块–订单创建功能–订单修改功能–订单查询功能–订单删除功能3.仓库管理模块–仓库信息录入功能–库存管理功能–出入库记录查询功能4.运输管理模块–运输计划制定功能–运输跟踪功能–运输费用管理功能5.配送管理模块–配送路线规划功能–配送员调度功能6.数据分析模块–物流数据统计功能–生成数据分析报告和图表功能7.系统管理模块–系统设置功能–日志管理功能–数据备份功能3. 技术要求和开发环境3.1 技术要求本毕业设计采用以下技术进行开发：•后端框架：采用Node.js和Express框架进行后端开发；•前端框架：采用Vue.js进行前端开发；•数据库：采用MySQL进行数据存储；•地图服务：接入第三方地图服务进行路线规划和导航功能；•消息通知：采用短信和邮件通知技术进行消息通知。
自动化物流系统的设计与实施
自动化物流系统的设计与实施在现代社会中，物流行业扮演着重要的角色。
随着科技的快速发展，自动化物流系统的设计与实施变得越来越重要。
本文将讨论自动化物流系统的设计原则、实施步骤以及其优势和未来发展方向。
一、自动化物流系统的设计原则1. 整体性原则：自动化物流系统的设计需要考虑到从生产、仓储到配送等整个物流过程，实现统一协调的系统。
2. 灵活性原则：自动化物流系统应能够适应不同企业的需求，并具备良好的扩展性和适应性。
3. 信息化原则：自动化物流系统需要实现实时的数据采集和共享，以实现整个物流过程的可视化管理。
4. 高效性原则：自动化物流系统应提高物流操作效率，降低物流成本，并提供快速可靠的物流服务。
二、自动化物流系统的实施步骤1.需求分析：确定企业的物流需求和目标，包括生产流程、仓储需求、运输方式等。
2.系统设计：基于需求分析结果，进行系统设计，包括物流设备的选择、布局规划、流程优化等。
3.软件开发：根据系统设计，开发相应的自动化物流系统软件，以实现数据管理、设备控制等功能。
4.设备采购与安装：根据系统设计，选择适合的物流设备，进行采购和安装，确保设备与系统的兼容性。
5.系统测试与调试：对实施的自动化物流系统进行全面测试，确保系统的稳定性和正常运行。
6.培训与使用：对相关人员进行培训，使其能够熟练操作自动化物流系统，并了解系统的维护与保养。
7.运营与监控：自动化物流系统正式投入使用后，需要进行实时监控与运营管理，及时发现和解决问题。
三、自动化物流系统的优势1. 提高效率：自动化物流系统可以实现各个环节的自动化操作，大大提高了物流配送的效率。
2. 降低成本：自动化物流系统能够减少人力成本、运输成本和仓储成本，提高企业的竞争力。
3. 提高准确性：自动化物流系统减少了人为因素的影响，提高了数据的准确性和物流操作的准确性。
4. 增强可追溯性：自动化物流系统记录了整个物流过程的数据，便于追溯和问题排查。
四、自动化物流系统的未来发展方向1. 人工智能应用：随着人工智能技术的发展，自动化物流系统可以通过学习和智能判断，实现更高级的自动化操作。
基于PLC的物流自动化控制系统设计
基于PLC的物流自动化控制系统设计摘要：本文设计了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的物流自动化控制系统，用于提高物流运输的效率和准确性。
该系统由传感器模块、执行器模块和PLC控制模块组成，可自动化地完成货物的搬运、分拣、存储和出库等工作。
同时，该系统还具有实时监测和报警功能，能够及时响应异常情况，保障物流过程的安全性和稳定性。
实验结果表明，该系统在提高物流自动化水平和工作效率方面具有很高的应用价值。
关键词：可编程逻辑控制器，物流自动化，传感器，执行器，监测，报警Abstract:In this paper, a logistics automation control system based on programmable logic controller (PLC) is designed to improve the efficiency and accuracy of logistics transportation. The system consists of sensor module, actuator module and PLC control module, which can automatically complete the work of cargo handling, sorting, storage and outbound. At the same time, the system also has real-time monitoring and alarm function, which can respond to abnormal situations in a timely manner, and ensure the safety and stability of the logistics process. The experimental results show that the system has high application value in improving the level of logistics automation and work efficiency.Keywords: programmable logic controller, logistics automation, sensor, actuator, monitoring, alarm引言随着物流行业的发展，物流自动化技术得到了广泛的应用。
毕业设计(论文)-分拣机器人PLC控制系统设计
毕业设计（论文）-分拣机器人PLC控制系统设计分拣机器人在现代物流领域扮演着重要的角色，能够代替人工完成繁重的分拣工作。
而PLC（可编程逻辑控制器）作为一种常用的自动化控制器，被广泛应用于工业控制系统中。
本文选题的背景是探讨分拣机器人PLC控制系统的设计，这一选题的选择具有以下原因和意义：自动化控制：分拣机器人的PLC控制系统能够实现自动化的分拣操作，提高效率和精度，减少人力资源的消耗。
系统集成：分拣机器人PLC控制系统需要涉及到多个组件和设备的互联，研究该系统的设计可以促进各个设备之间的无缝衔接和协作。
技术创新：分拣机器人PLC控制系统的设计面临着多种技术挑战，如路径规划、动作控制等，探讨这些挑战有助于提高分拣机器人的性能和可靠性。
通过对分拣机器人PLC控制系统设计的研究，我们能够更深入地了解分拣机器人的自动化控制原理和实现方法，为物流行业的自动化发展做出贡献。
二、研究目的与意义明确研究的目的和意义，说明分拣机器人PLC控制系统设计在实际应用中的重要性和潜在的价值。
分拣机器人在现代工业生产中扮演着重要角色，能够实现自动化的物料分拣任务。
PLC控制系统是分拣机器人工作的核心，它负责对机器人的动作和运动进行精确控制。
因此，对于分拣机器人PLC控制系统设计的研究具有一定的重要性和意义。
首先，通过研究分拣机器人PLC控制系统设计，可以提高分拣效率和准确性。
传统的手工分拣方式存在速度慢、错误率高的问题。
而通过合理设计PLC控制系统，可以实现对分拣机器人的精确控制，提高分拣速度和准确性，从而提高工业生产的效率。
其次，分拣机器人PLC控制系统设计的研究可推动工业自动化水平的提升。
随着工业智能化的发展，越来越多的企业开始引入分拣机器人来完成物料分拣工作。
而PLC控制系统作为分拣机器人的核心控制部件，其稳定性和可靠性直接影响着分拣机器人的工作效果。
因此，深入研究分拣机器人PLC控制系统的设计，可以提升工业自动化水平，推动工业智能化的进一步发展。
自动化智能物流系统的设计与优化
自动化智能物流系统的设计与优化一、引言自动化智能物流系统在现代物流领域起着至关重要的作用。
随着技术的不断发展和应用，物流系统正逐渐实现自动化、智能化，并在提高效率、降低成本、增强竞争力等方面发挥着日益重要的作用。
本文将就自动化智能物流系统的设计原理与优化方法作一探讨。
二、自动化智能物流系统的设计原理1. 整体架构设计自动化智能物流系统的整体架构应遵循模块化、分布式和可扩展的原则。
系统应包含物流传感器、仓库管理系统、智能运输设备以及与供应商、客户等外部信息系统的接口。
各模块之间通过网络进行数据交互和协调，实现物流信息的实时监控和调度。
2. 传感器技术应用传感器是自动化智能物流系统的重要组成部分，通过传感器采集货物、车辆、设备等各类数据，并将其实时传输给系统进行处理。
传感器技术的应用可以实现货物实时跟踪、车辆运行监控、设备故障检测等功能，为物流系统提供准确的数据支持。
3. 数据分析与决策优化自动化智能物流系统需要对大量数据进行分析和处理，以获取有价值的信息并作出合理的决策。
数据分析和决策优化涉及到数据挖掘、运筹学、人工智能等领域的知识和技术，可以帮助系统优化仓库布局、货物配送路线以及调度策略，从而提高物流效率和服务质量。
三、自动化智能物流系统的优化方法1. 仓库布局优化合理的仓库布局可以最大限度地减少货物搬运距离和时间成本，提高物流效率。
优化方法包括货位规划、货物分类、仓库设备的布置等。
通过合理规划仓库内的货位布局和货物存储方式，可以提高货物的存储密度，减少货物在仓库内的运输距离和时间，实现仓库的自动化管理。
2. 货物配送路线优化货物配送路线优化旨在降低运输成本和提高配送效率。
该问题属于经典的旅行商问题（TSP），可以采用遗传算法、模拟退火算法等优化方法进行求解。
通过对货物的分布情况、运输距离、时间窗等因素进行综合考虑，可以得到最优的配送路线，使货物能够快速、准确地送达目的地。
3. 运输调度策略优化运输调度是自动化智能物流系统中一项关键的任务，它涉及到车辆的调度、路径规划和货物装载等问题。
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第一章绪论1.1 摘要自动化立体仓库是物流中的重要组成部分，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统。
它是现代工业社会发展的高科技产物，对提高生产率、降低成本有着重要意义。
它具有占地面积小、储存量大、周转快的优点，是集信息、存储、管理于一体的高技术密集型机电一体化产物。
近年来，随着企业生产与管理的不断提高，越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。
堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备，它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者相反取出货格内的货物运送到巷道口。
上世纪50年代末开始，相继研制和采用了自动导引小车（AVG）、自动货架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。
到上世纪70年代，旋转体式货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制行列，但只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。
随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理，要求实时、协调和一体化。
计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时的汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，管理人员随时掌握货源及需求。
信息技术的应用已成为仓储技术的重要支柱。
到上世纪70年代末，自动化技术被越来越多地应用到生产和分配领域。
“自动化孤岛”需要集成化，于是便形成了“集成系统”的概念。
在集成化系统中，整个系统的有机协作，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和。
集成化仓库技术作为计算机集成制造系统中物资存储的中心受到人们的重视，在集成化系统里包括了人、设备和控制系统。
[关键词]自动化立体仓库；堆垛机；计算机与PLC的通信。
AbstractAutomated multi-layered storehouse is an important part in logistics, it is not directly under the condition of manual intervention automatically storage and remove logistics system. It is the modern industrial society development of high-tech products, to improve productivity, reduce cost has important significance. It has cover an area of an area small, large storage capacity, the advantages of quick, is the collection of information, storage, management in the integration of high technology intensive electromechanical product.In recent years, along with the enterprise production and management constantly improved, more and more enterprises realize logistics system improvement and rationality to enterprise's development is very important. Stacking machine is the most important for automated warehouse stacking lifting equipment, it can automatic three-dimensional roadway shuttling back and forth in the mouth, will run in the roadway deposit goods lattice; goods Or opposite take delivery of goods to the grid roadway in mouth. Beginning at the end of the 1950s, we have developed and used the autopilot car (AVG), automatic shelves, automatic access robot, automatic recognition and automatically grading system. To the 1970s, rotate the asana racking, mobile racking, tunnel type stacking machine and other handling equipment automatic control, had joined the ranks of each device, but just the local automation and independent application, called "automation island".With the development of computer technology, key work steering materials control and management, real-time, coordination and integration requirements. To collect data between computers, between, mechanical equipment controller and between them and the communication between host computer can timely summary information, warehouse computer timely records order and delivery time, showed inventories, planners can easily make decision-making, management personnel supply supply and demand command at any time.The application of information technology has become an important pillar storage technology. To the late 1970s, automation technology has been increasingly applied to production and distribution field. "Automation island" integrated, hence then need formed "integrated system" concept. In the integration system and the whole system, the organic collaboration total benefit and production of strain capacity considerably more than the sum total of the parts independent benefits. Integrated warehouse technology as computer integrated manufacturing system supplies stored center in attention by people, integrated system includes people, equipment and control system.[key words] automated multi-layered storehouse; Stacker; Computer and PLC communications.1.2前言企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统中的一个重要而且不可缺少的环节。
立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率, 逐步代替并促使仓库物流的水平提高。
立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。
到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。
立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
自动化立体仓库作为现代物流中的一个重要组成部分，它是一种集信息，存储管理于一体的高技术密集型机电一体化产品，是一种多层次存放货物的高架仓库系统。
它是把计算机，与信息管理和设备控制集合起来，能按控制指令要求自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动管理，达到存储技术的全面自动化，因此，自动化立体仓库是企业管理的重要手段之一。
通过对立体仓库自动控制系统的硬件设计，基本上达到采用计算机自动控制技术提高立体仓库的管理水平，提高立体仓库的可靠性可维修性，从而提高企业生产率和经济效益的目的。
本毕业实训正是详细介绍PLC微型机如何在立体仓库中得到应用的。
总结一下本设计的软硬件系统，有如下特点：1、自动存取，收发准确迅速，提高入出库效率；2、机械自动化作业，解放人力，减小劳动强度；3、灵活的增减模块，不需对系统作较大的改动。