水轮发电机导水机构接力器行程调整
水轮机调节
1、水轮机调节的基本任务是什么？与其它调节系统相比，水轮机调节有哪些特点？基本任务：根据负荷的变化不断调节水轮发电机组的有功功率输出，并维持机组转速(频率)在规定的范围内。
这就是水轮机调节的基本任务。
水轮机调节的特点：(1)水轮发电机组是把水能变成电能的机械，而水能要受自然条件的限制，单位水体 小所带有的能量较小，与其他原动机相比，要发出相同的电功率就需要通过较大的流量，因 而水轮机及其导水机构也相应较大。
(2)水电站受自然条件的限制，常有较长的压力引水管道。
(3)有些水轮机具有双重调节机构。
(4)随着电力系统的扩大和自动化程度的提高，要求水轮机调速器具有越来越多的自动操作和自动控制功能。
总之，水轮机调节系统相对来说不易稳定，结构复杂，要求具有较强的功能。
2、什么是调速系统的转速死区？其对调节性能有何影响？ 转速死区：在调速系统的转速上升和下降静态特性曲线中，相同开度下的转速之差与额定转度之比。
对调节性能的影响：转速死区使调节系统频率调节质量降低，使机组负荷分配误差增大，对调节系统稳定性也不利。
5、什么是调节保证计算？在设计阶段就计算出甩负荷过渡过程中的最大转速上升值及最大压力上升值，以判断甩负荷过程中的压力和转速是否超过允许值，工程上把这种计算称为调节保证计算。
6、什么是直接水击、间接水击？什么是水击相长？直接水击：阀门（导叶）的关闭（开启）时间Ts ’<Tr ，则在水库传来的反射波还没到达时，阀门（导叶）已经关闭（开启）。
因此，在阀门（导叶）关闭（开启）时刻，只受到直接波的影响，这一现象，称为直接水击。
间接水击：阀门（导叶）的关闭（开启）时间Ts ’<Tr ，则阀门（导叶）关闭（开启）前，反射波已经达到。
因此，阀门处的压力取决于直接波和反射波，这一现象称为间接水击。
水击相长：由A 端产生的水击波到达B 端反射回A 端所经历的时间称为水击的相长。
aLT 2r =7、试写出T w 、T a 、T r 的公式，并分析各自的物理含义和在调节系统所起的作用。
水轮机调节
2.Mt＞Mg，水轮机的动力矩大于发电机的阻力矩，当发电机的负荷减小时会出现这种情况 ，此时dω/dt＞0，机组转速上升，在这种情况下，应对水轮机进行调节，减小流量Q，从 而减小Mt，以达到新的平衡状态。
谢谢
根据偏差的情况通过放大器向执行元件发出指令，执行元件根据指令改变导水机构的 开度，反馈元件则将导叶开度的变化情况反回给计算器，以检查开度变化是否符合要求， 如变化过头，则发出指令进行修正。
在图中，测量、计算、放大、执行和反馈元件总称为自动调速器。导水机构包括机组 在内，统称为调节对象。调速器和调节对象构成水轮机自动调节系统。
反馈元件
水轮机调节系统方框图 13
图中的方块表示水轮机调节系统的元件： 箭头表示元件间信号的传递关系： 箭头朝向方块表示信号的输入， 箭头离开方块表示信号的输出，前一个元件的输出是后一个元件的输入。 从图中可以看出，由导水机构输人的水能经机组转换成电能输送给系统。
电能的频率f(亦即机组的转速n)信号输入调速器的测量元件，测量元件将频率f信号转化 成位移(或电压)信号输送给计算器(图中的⊕)并与给定的f值作比较，判定频率是否有偏差 和偏差的方向，
水轮机调节系统以频率 f (亦即机组转速)为被调节参数，根据实测 f 与给定值间的偏差 调节导水机构的开度，从而改变机组的出力和转速(频率)，但要使改变后的频率符合给定 值需要一个调节过程，这个过程又称为调节系统的过渡过程，在这个过程中，频率、开度 等参数随时间不断变化。
各参数随时间的变化情况，及在经过一段时间以后是否能达到新的平衡状态(即稳定工 况)，与调节系统的特性有关，这种特性称调节系统的动特性。
第四章 水轮机调节
调速设备的组成：调速柜、接力器、油压装置
1.调速柜:
控制水轮机的主要 设备，能感受指令并加 以放大，操作执行机构， 使转速保持在额定范围 内。
调速柜还可进行水 轮机开机、停机操作， 并进行调速器参数的整 定。
2.接力器
调速器的执行机构，接力器控制水轮机调速环（控制 环）调节导叶开度，以改变进入水轮机的流量。
大型、电气液压、双调节调速器；主配阀直径 100mm， 额定油压40Mpa，A是第一次改型后产品 A、B、C为改型次数。
七、调速器油压装置
油压装置是供给调速器压力能源设备，是调速系统 设备之一。
组成：压力油箱（储存压力油)、集油箱（收集调速 器回油和漏油)、油泵（向压力油箱送油)。
油压装置型号由三部分组成，中间用横线隔 开，形式为：
HYZ—4
表示组合式油压装置，压力油箱容积为4m3，一个 油箱，额定油压为2.5MPa。
无第三部分表示压力油罐数为一个，额定油压小 于2.5MPa。
八、水轮机调速设备的选择
包括：调速柜、接力器、油压装置。
中小型调速器的选择 大型调速器的选择
中小型调速器的选择
中小型调速器是根据计算水轮机所需的调速功 查调速器系列型谱表来选择的。中小型反击式水轮 机调速功的经验公式：
电能
执行元件
放大元件
综合环节
稳定元件
敏感元件
六、调速器的类型与系列
(一) 类型
1、按调速器元件结构分： 机械液压(机调)、电气液压(电调)和微机电液（微调） 电气液压：用电气回路代替机调中的机械元件。调节性
能优良，灵敏度和精确度高，成本低，便于安装调整。 微机电液：采用计算机控制器，可靠性、调节功能和品
A (200 ~ 250)Q HmaxD1
水轮机调节
2、水轮机调节原理 调节流量的途径：
反击式：通过改变(gǎibiàn)导叶开度a0 ，ZZ：同时改 变(gǎibiàn)叶片转角
冲击式：通过改变(gǎibiàn)喷嘴开度（针阀行程）。 水轮机调节的定义：
随着电力系统负荷变化，水轮机相应地改变 (gǎibiàn)导叶开度(或针阀行程)，使机组转速恢复并 保持为额定转速的过程，称为水轮机调节。
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（3）电液转换器（步进电机）结构原理及 作用
电液转换器的作用是将电气部分信号输出 的综合信号，转换成具有一定操作(cāozuò) 力的机械位移信号或具有一定压力的流量信 号。
电液转换器有电气位移转换信号和液压放 大两部分组成。
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工作线圈：实现控制(kòngzhì)操作 线圈
振荡线圈：防止卡阻，提高工作可靠性
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（2）油压设备 当油压降低(jiàngdī)到正常工作油压下限
(2.3~2.7MPa)时，油泵自动启动，将回油箱 内的油泵入压力油罐，油压达到正常工作油 压上限时，油泵停止工作。 （3）接力器 接力器是调速器的执行元件，控制导叶开度， 改变流量，大型电站设两个或两个以上接力 器。
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油压装置(zhuāngzhì)
电液转换器中一般有两个线圈，一个工作 线圈，一个振荡线圈。工作线圈通的是工作电 流，振荡线圈通入振荡电流。通入工作电流后 ，使控制(kòngzhì)套产生位移，使下一级随 动。振荡电流使线圈和控制(kòngzhì)套产生 微小振动，以提高控制(kòngzhì)套的灵敏度 ，防止卡阻。
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（4）紧急停机电磁阀 属于(shǔyú)保护设施之一 动作的条件：机组运行中，几乎所有
化
化→发电机调速器动作→发电机的转速恢
三板溪电厂导叶接力器压紧行程测量及调整
第41卷第5期2018年5月水电姑机电技术Mechanical&Electrical Technique of Hydropower StationVol.41 No.5May.201B13三板溪电厂导叶接力器压紧行程测量及调整胡宇松，雷战(湖南五凌电力工程有限公司，湖南长沙410004)摘要：主要对三板溪水电厂接力器压紧行程变化及压紧行程传统测量方法带来的危害进行了分析，提出了针对 性的解决方案，并阐述了压紧行程的测量与调整在水轮机调速系统中的应用。
关键词：调速器;接力器;压紧行程中图分类号:TK730.4+3 文献标识码:B 文章编号：1672-5387(2018)05-0013-03D01：10.13599/ki.ll-5130.2018.05.0041引言三板溪水电厂位于贵州省锦屏县境内,清水江 下游，是沅水干流上唯一具有多年调节能力的龙头 电站，安装4台由哈尔滨电机厂生产的25万k W混 流式水轮发电机组,2006年全部投产后，年设计发 电量24.28亿kW.h。
电厂额定水头128 m，最大水 头156.5 m，其水轮机型号为H LA855-U-505。
水 力机组的主机分为水轮机、发电机和水轮机调速系 统三个部分，水轮机调速系统作为水力机组的重要 组成部分，关系到机组的正常运行乃至于电网系统 的稳定。
其接力器压紧行程的测量与调整是水轮机 调速系统机械检修工作中重要的一环。
2三板溪水电厂调速器概况三板溪水电厂机组设有2个直径为550 m m的油压操作、双向直缸接力器，额定油压为6.3 MPa,布 置于水轮机机坑上游侧里衬内。
左接力器带液压锁 定，右接力器带机械锁定。
从三板溪水电厂机组投 运以来，出现过机组停机时间长、大轴蠕动、导叶漏 7JC量大等问题，作为连接并控制导水机构的接力器，其压紧行程的大小与变化，是造成以上问题的主要 因素。
大轴蠕动以及机组在低转速下运行，轴承无 法形成油膜，与大轴产生干摩擦，长时间运行会使瓦 温升高,导致烧瓦的严重后果。
某大型水电站调速器接力器压紧行程测量及调整方法
某大型水电站调速器接力器压紧行程测量及调整方法[摘要]导叶接力器压紧行程是保持机组状态稳定的重要保证。
某大型水电站机组通过调速器系统两个接力器控制导叶开度，两接力器分别为液压锁锭接力器和机械锁锭接力器。
其中6号机组在测量压紧行程时，发现两接力器压紧行程偏差较大，且机械锁锭接力器压紧行程已超出标准范围。
于是检修人员针对接力器的结构，采取方法对两接力器压紧行程进行了调整，最终使两接力器压紧行程满足要求。
[关键词]大型电站；导叶；接力器；压紧行程。
0 概述某大型水电站导水机构装配图如下图所示，两个导叶接力器与控制环相连，24个导叶拐臂通过连接板与控制环相连，两接力器动作带动控制环的旋转，从而控制导叶开度变化。
图1 某大型电站导水机构装配图水轮机组在导叶关闭时，由于导叶内外存在一定的压差，加之导叶自身存在一定的弹性及导叶拐臂、连杆与控制环之间力的作用，导叶具有往开的方向转动的趋势，在导叶关闭未施加压紧力的情况下，漏水量较大，机组无法正常停止。
故在导叶关闭后，接力器仍需向导叶关闭方向移动一段行程，使导叶具有一定的压紧量，即为导叶的压紧行程。
1 某大型电站调速器系统介绍某大型水电站一共有6台机组，单机容量为500MW的立轴混流式水轮发电机组，总装机容量为3000MW。
该电站调速器系统工作压力为6.3Mpa，机组正常运行时，通过主配压阀过油来控制导叶的开启与关闭，主阀芯两端油盘面积不相等，常通压力油的恒压腔面积小，通伺服比例阀控制油的控制腔面积大。
因此通过伺服比例阀调节控制腔压力油流量的大小就可以控制主配动作，进而控制接力器的开关。
该电站调速器系统根据机组的运行状况，可以实现机组自动运行、紧急停机、电手动运行、掉电停机、完全机械手动等功能，为电站机组稳定运行及机组保护提供了重要保障。
2 某大型电站导叶接力器压紧行程测量方法2.1 压紧行程的设计取值标准根据《GB T 8564-2003 水轮发电机组安装技术规范》，导叶接力器压紧行程与转轮直径有关，如表1:表1 接力器压紧行程值某大型电站转轮直径为 6.15m，因导叶只设置有端面密封，并没有立面密封，故接力器压紧行程应在6~9mm之间。
黄龙滩电厂2号水轮机导叶立面间隙调整方法改进
黄龙滩电厂2号水轮机导叶立面间隙调整方法改进邓成洪【摘要】In the renovation of the No .2 hydro-turbine unit in Huanglongtan Hydropower Plant , an improved vertical clearance adjustment technique is adopted for guide vanes .Practice shows that after the adjustment , the unit operates stably without any abnormal noise and the water leakage through guide vanes meets the design requirement .It could be a useful reference for similar projects .%介绍黄龙滩电厂2号水轮机在改造过程中，经过对水轮机导叶立面间隙传统的调整方法进行科学分析，2号水轮机导叶立面间隙调整采用了新方法、新工艺，实施结果表明：机组运行平稳，无异常声响，导叶漏水量满足设计要求，效果好，可为类似情况提供借鉴。
【期刊名称】《水电与新能源》【年(卷),期】2016(000)004【总页数】3页(P6-8)【关键词】活动导叶;立面间隙;调整;新方法;新工艺【作者】邓成洪【作者单位】黄龙滩水力发电厂，湖北十堰 442000【正文语种】中文【中图分类】TK730.7黄龙滩水电站是上世纪70年代成立的一个老水电企业，原来1、2号机组为悬吊式机组，容量为8.5万kW，总装机容量为17万kW；到2005年8月扩建工程的结束后，又增加了两台半伞型机组，为3、4号机组，单机容量为17万kW，总装机容量为34万kW；该厂现总装机容量为51万kW。
2015年4月，完成了2号水轮机转轮更换和导水机构更换工作。
调速器接力器压紧行程测量及调整
时一个承受拉力、一个承受推力。活塞杆与控制环 通过推拉板相连，控制环下环通过连接板和导叶拐 臂相连，具体如图 2 所示。
2 调速器接力器结构简介
图 2 调速器接力器布置图
以某水电站调速器接力器结构为例，如图 1 所 示。在调速器接力器活塞杆（图示①）的端部设有 十字销（图示③），调速器接力器活塞杆与十字销连 接处设有调整螺母（图示②）及调整垫片（图示⑤）， 用于调整调速器接力器压紧行程。
第 42 卷 第 2 期
88
2019 年 2 月
水电站机电技术
Mechanical & Electrical Technique of Hydropower Station
Vol.42 No.2 Feb.2019
调速器接力器压紧行程测量及调整
王 伟，蒋君操，戴 超，吴 敏，庞希斌
（国网新源湖南黑麋峰抽水蓄能有限公司，湖南 长沙 410213）
（2）百分表装设方法 百分表的磁性表座牢固架设在左右两侧接力器 活塞杆上，百分表测量头接触活塞缸盖并将其调零， 注意测量杆要与活塞缸盖表面垂直。根据前面我们 讲到的调速器接力器压紧行程的定义可以知道，接 力器泄压后会向接力器开启方向有微小位移，右侧 接力器架设百分表读数会变大，左侧接力器架设百 分表读数会变小，因此应防止右侧接力器架设的百 分表初始数值过大导致超限，左侧接力器架设的百 分表初始数值过小导致指针脱离活塞缸盖。 （3）接力器排油阀开启 以某厂调速器系统为例，如图 3 所示。因左接 力器前腔与右接力器后腔通过供油管相连，因此调 速器泄压时仅需开启 1 Y171、1 Y172（或者 1 Y173、 1 Y174）即可，但要关注漏油箱液位防止溢出。
1 背景
调速器接力器是控制导叶开关和导叶开度的直 接驱动机械。导叶全关时，由于导叶两侧存在压差， 会使导叶等部件产生一定机械变形从而使两导叶立 面出现间隙，漏水量会加大。导叶漏水量增大，会增 加水能损失，使停机困难，而且在机组调相工况运行 时，还会使漏气量增加。某水电站调速器接力器安 装调试过程中进行压紧行程测量时发现左、右接力 器动作行程不同步，需要进行调速器接力器压紧行 程调整。
水轮机调节基础知识
水轮机调节基础知识1、反应电能质量指标：电压和频率。
2、水轮机调节：在电力系统中，为了使水轮发电机组的供电频率稳定在某一规定的范围内而进行的调节。
3、水轮机调节系统由调节对象和调速器组成。
调节对象有引水系统、水轮机、发电机和电力系统。
4、Kf越大，或者Sf越小，或者转速死区越小，离心摆的灵敏度越高。
5、系统越稳定：TW越小、TA越大、en越大、TD越大、bp越大6、Tw大则应增加bt以减小水击。
，Ta小则应增加bt以减小转速变化值。
7、水轮机调节的途径：改变导叶开度或喷针行程，方法是利用调速器按负荷变化引起的机组转速或频率的偏差调整水轮机导叶或喷针开度使水轮机动力距和发电机阻力距及时回复平衡从而使转速和频率保持在规定范围内。
8、水轮机调节的特点：自动调节系统、一个复杂非线性控制系统、有较长引水管道开启或关闭导叶时压水管道产生水击、随电力系统容量的扩大和自动化水平的提高对水轮机调速器的稳定性，速度性，准确性要求高。
9、调速系统的组成：被控对象，测量元件，液压放大元件，反馈控制元件。
10、引导阀的作用：把转动套的位移量的变化变转变为压力油的流量的变化，去控制辅助接力器活塞的运动。
11、硬反馈又称调差机构或永态转差机构,输出信号与输入信号成比例的反馈称为硬反馈或比例反馈。
用于实现机组有差调节，以保证并网运行的机组合理地分配负荷。
12、软反馈又称缓冲装置或暂态转差机构或校正元件,只在调节过程中存在,~~调节过程结束后，反馈位移自动消失，这种反馈称为软反馈或暂态反馈。
作用是提高调节系统的稳定性和改善调节系统的品质。
13、硬反馈的作用：实现机组有差调节保证并网运行的机组合理非配负荷。
14、硬反馈的组成：反馈椎体、反馈框架、螺母、螺杆、转轴、传动杆件。
15、软反馈的作用：提高调节系统的稳定性，改善调节系统的品质。
16、缓冲装置的组成：壳体，主动活塞组件，从动活塞组件，针塞组件，弹簧盒组件。
17、18、调差机构的作用:用于改变机组静特性斜率,~~确定并列运行机组之间负荷的分配,负荷在并列运行机组之间来回窜动。
水轮发电机导水机构接力器行程调整
水轮发电机导水机构接力器行程调整摘要：为了保证在实际工作状态下，尤其是全关位置时，抵消水力矩作用在导叶上的开启力矩，防止机组蠕动，有必要对接力器进行压紧行程调整。
关键词：水轮机；自开力矩；压紧行程1.关于水轮发电机组中接力器压紧行程的作用水轮发电机组的导水机构作用是通过调节其开度的大小，从面控制机组出力。
而导水机构的操作装置则是由接力力器进行调节的。
调整接力器的压紧行程，其作用主要有如下方面：i、使控制环等机械装置上保持残有载荷，用以抵抗导叶自开水力矩；ii、在导叶关闭时减少机组漏水量，防止机组蠕动；iii、在导叶关闭时用以弥补机械装置安装过程中造成一些的操作间隙。
[1]2.压紧行程调整前准备在所有导叶安装完成，并使导叶处于关闭位置，可用钢丝绳加导链捆绑导叶确保其相互接触，立面间隙符合设计要求。
在控制环小耳板与导叶臂连接后，为防止后期安装接力器与控制环大耳板时有移动，可在顶盖和控制环之间两个对称位置处焊接临时定位块。
在安装间对接力器进行解体，再次清扫，回装后，完成接力器行程检查和油压试验。
清扫干净接力器基础板。
以控制环实际安装高程确定接力器安装高程。
以顶盖X、Y线定位接力器安装轴线，在接力器基础板上划十字中心线，并打上样冲眼。
在接力器连接法兰上部、两侧面划十字中心线，并打上样冲眼。
准备好接力器调整所需吊具、测量工具、安装零部件。
3.接力器压紧行程调整步骤（1）中间加垫型（图1）先将接力器吊入机坑，放在临时支撑上，以实际的机组轴线为基准调整好接力器中心位置，调整接力器法兰与基础板距离为5~10mm，调整接力器安装水平度不大于0.05 mm/m。
在接力器基础板上划16等分点，实测接力器底部法兰与基础板之间的距离，以决定垫板加工斜度和倾斜位置。
按照理论厚度带实测斜度，现场加工垫板。
安装加工后的接力器基础垫板，把紧接力器与基础板间的连接螺栓，复测接力器活塞杆的水平，确保合格后，拆除接力器临时支撑。
将两个接力器内通入设计给定的预紧油压，使两个接力器活塞均达到关闭位置，即一侧的活塞与接力器缸盖贴紧，另一侧活塞与接力器缸底贴紧。
水轮机接力器压紧行程试验与调整
试验 ， 主要介绍三峡 右岸机 组水轮机 接力器 压紧行程 试验 与调整 ， 以更好 地对 大中型水 轮发 电机
组接力器压紧行程试验与调整起到借鉴意义 。 关键词 接力器 ； 压 紧行程 ； 调整试验
Ｏ 引 言
在水轮机导叶关闭时， 在来 自蜗壳 的压力水 和 导 叶内弹 性 密 封 的作 用 下 ， 以及 导 叶 连臂 变 形
及 各销 轴 间存 在 间 隙等 ， 导叶 有 向 开 侧运 行 的趋 势， 为避 免 由此 引起 的漏水现 象 ， 当接 力器 关 闭导 叶 之后 ， 还要 继续 关 闭一段行 程 ， 以使 导叶 关 闭后 有几 毫米 的压 紧量 ， 即 是 导叶压 紧行程 ， 但 需通 过 水 轮机 接力 器 来 实现 ， 因此 一 般 情况 下称 为 水 轮 机 接 力器压 紧行程 。
在接力器到达工地现场后 ， 需对接力器进行
一
系 列的单体 试 验 ， 以确保 接 力器达 到使 用 要求 。
接 力器 动作 实 验 中接 力器 应 来 回 动作 数 次 ， 在 此 过程 中 ， 接 力器 活 塞 应运 动 灵 活 ， 无发 卡 现 象 ， 同 时需记 录接 力 器 的初 始 动 作 压 力 ， 检 查 接 力器 的 行程 ， 确 保接 力 器 的行 程 是 否 符合 设 计 要 求 。同 时， 需对 接 力器腔 充油 ， 作接 力器 串油实验 以检查 活 塞 与活塞 杆 密 封 的 完整 性 ， 以及 活 塞 与接 力器
ｓ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｒ ｉ ｇ ｈ ｔ ｂ ａ ｎ ｋ ｏ ｆ Ｔｈ ｒ ｅ ｅ Ｇｏ ｒ ｇ ｅ ｓ ｔ ｏ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ｂ ｅ ｔ ｔ ｅ ｒ ｒ ｅ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｃ ｅ ｏｒ ｆ ｐ ｒ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ ｓ ｔ ｒ ｏ ｋ ｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ａ ｎ ｄ ａ ｄ －
向家坝水电站ALSTOM机组水轮机接力器安装与调整工艺精品文档
向家坝水电站ALSTOM机组水轮机接力器安装与调整工艺向家坝水电站装机容量6 400 MW，单机容量800 MW，是目前世界上单机容量最大旳水力发电机组，左右岸各安装4台机组，其中右岸电站为地下厂房构造，主机设备由天津ALSTOM企业供货，ALSTOM水轮机接力器活塞直接800 mm，活塞杆直径为280 mm，接力器总工作容积925 L，设计行程980 mm。
1 接力器构造简介向家坝水电站ALSTOM水轮机接力器为双直缸式接力器，沿袭了三峡左岸电站ALSTOM水轮机接力器旳构造设计，采用了带自动锁定装置和带手动锁定装置两种形式，两种接力器锁定装置均布置在接力器缸前侧。
自动锁定装置在水轮机导叶全关时投入，手动锁定装置在水轮机导叶全开时投入。
自动锁定装置旳操作依托压力油操作锁定接力器活塞来实现，手动锁定装置旳操作则是靠人工转动与锁定装置接力器活塞相连接旳手轮，以实现半圆形锁定片旳投入和退出。
为了有效防止分段关闭阀失效后机组在迅速关闭过程中接力器活塞对端盖旳强力冲击，根据水轮机调整保证计算规定，将每个接力器开腔旳操作油管设计为两根，主操作油管路设计在距离接力器开腔端盖136.5 mm旳位置，在开腔端盖上方，设计了缓冲回路，即辅助操作油管，压力油通过端盖内暗孔通往开腔。
当接力器启动导叶时，开腔接受压力油，缓冲回路不影响开机时间；当导叶关闭过程中，接力器关闭至主操作油管进油孔位置时，接力器活塞将进油孔堵住，开腔压力油只能通过缓冲回路回油，从而有效防止了接力器活塞对端盖旳冲击（接力器构造见图1）。
2 接力器安装准备2.1 确定接力器安装中心和安装高程接力器安装前，先进行机坑测定，确定接力器旳安装中心和安装高程；并确定所有导叶处在全关位置，用全站仪根据顶盖上旳Y-Y线标识以及控制环销中心放出两条通过控制环销中心并且与Y-Y线平行旳两条水平线。
将上述两条线旳标识引放到接力器基础板对应位置，在基础板上方布置钢琴线；在接力器基础板上作安装高程样点标识；测量接力器后缸盖水平中心线，并在缸盖侧面作样点标识；在接力器销上作平行于Y轴旳中心线样点标识。
水轮机调节过程的解析
水轮机调节过程的解析0．物理量的标幺化调速系统（调速器+水轮机组+引水系统）中，很多物理量需要标幺化，才便于分析。
标幺化即将物理量按照额定值或最大值折算成百分比。
频率：按额定值50Hz折算成百分比（等于转速百分比）；调节：按100%折算成百分比；模拟输出按10V折算成百分比；开度：也即接力器行程，按全行程（最大值）折算成百分比，模拟信号按10V折算成百分比；水头：按设计的额定水头折算成百分比；功率：按发电机的额定功率折算成百分比；阀的控制电压：按加在阀上的最大电压（电源电压）折算成百分比，采用24V电源时，按24V折算成百分比；采用12V电源时，按12V折算成百分比。
1．水轮机空载特性水头通常一定，进入水轮机的水量由导叶调节，水量一定且水轮机无电气负载时，有一个对应的稳态转速，将每一个导叶开度点分别对应的稳态转速点连成曲线，称作空载特性曲线。
导叶全关时水量为零（导叶能关严且不漏水），对应的稳态转速为零，导叶全开时水量最大，对应的稳态转速为飞逸转速，在飞逸转速时，水轮机最多允许在此工况两分钟，飞逸转速通常为额定转速的1.8~2.2倍。
无负载时，可根据空载特性曲线分析水轮机调节过程。
空载特性曲线的形状类似一阶指数上升曲线。
2．比例P、积分I、微分D调节比例调节与稳态偏差最早的调速器为比例型调速器，频率偏差相对值乘以比例系数即得导叶开度值。
如果比例系数P=4，当机组频率为50Hz时，调节y=4×（50-50）/50=0，导叶关至零，根据水轮机的空载特性可知，50Hz不是此刻的稳态点，水轮机会降速，所以实际上水轮机稳定在某一偏离50Hz的位置，如开度为8%、频率为49Hz这一稳态点，即y=4×（50-49）/50=8%。
比例调节不能消除稳态差值，但比例调节为即时调节，没有延时。
积分调节消除稳态偏差积分调节将频率偏差相对值对时间缓慢积分（累加），积分值为导叶开度值。
如积分系数I=0.2, y=y(n-1)+0.2×0.02×(50-f)/50,0.02为20mS运算周期。
某水电厂导叶接力器压紧行程的试验调整
益ꎬ 严重时还会引发机组停机困难、 停机后蠕动甚
至无法正常停机等事件ꎬ 有可能造成过流部件汽
蚀、 轴瓦损坏、 制动风闸烧毁等故障ꎬ 对电站的安
全运行构成威胁 [１－２] ꎮ 导叶漏水量偏大的原因一般
为导水部件汽蚀损坏、 导叶密封不可靠、 结构刚度
不足、 接力器压紧行程不够等几个方面 [３－４] ꎮ 随着
２０２０ 年 ０２ 月
２ 接力器压紧的可靠性指标
叶端面密封、 在导叶轴部与底环轴孔间增加塑料密
导叶接力器的压紧行程是指导水机构从不带压
封、 改变停机状态下的桨叶停放角等措施ꎬ 均未取
状态的全关位置到接力器关腔带压后走动的行程ꎬ
得良好效果ꎮ 其后ꎬ 电站结合机组大修ꎬ 采用局部
对于指定的导水机构而言ꎬ 该行程越大ꎬ 压紧力也
新技术的应用推广ꎬ 材料的抗汽蚀能力和密封可靠
性有了很大的提高ꎬ 单就导叶刚度不足的问题ꎬ 也
可采用局部造斜的技术加以补偿 [４] ꎬ 而对于整个
导水机构传动链的刚度问题 ( 这里不单指结构内
在的 应 力—应 变 特 性ꎬ 还 考 虑 其 外 在 的 受 力 因
素) ꎬ 则需要通过合理设置接力器的压紧行程去克
ＷＵ Ｈｏｎｇｇｕａｎｇꎬ ＷＵ Ｚｉｗｅｉ
( Ｗｕｌｉｎｇ Ｐｏｗｅｒ ＣＯ.ꎬ Ｌｔｄ.ꎬ Ｇｕａｚｈｉ Ｈｙｄｒｏｐｏｗｅｒ Ｐｌａｎｔꎬ Ｑｉａｎｄｏｎｇｎａｎ ５５６７００ꎬ Ｃｈｉｎａ)
Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒꎬ ａ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｓｔｒｏｋｅ ｏｆ ｔｈｅ ｒｅｌａｙ ｂｙ ｔｈｅ ｏｆｆ￣ｓｅｔ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｇｕｉｄｅ
水轮机调节的基本知识(可用)
A'
E"
E
E'
机组出力E
16
水轮机调节基本知识
当电网频率发生变化时，如频率从 f 下降到 f ' 时，则工作点 沿静特性由A移至A'，机组出力由E增加到E'
电网 频率f
f f' A A'
E
E'
机组出力E
17
水轮机调节基本知识
机组静态转差率 bｐ 值愈大(即调速器的转差率 bｐ 值整定愈大，但 ep 不完全取决于 bｐ ，它还与水头，机组特性等有关)，则在电网频率发生 变化时，机组所承担的变动负荷愈小，如图 6 所示，反之则愈大，当 b ｐ 整定为零时(即 eP 也为零)，该机组即为单机调频机组，电网频率的 微小变化，将引起机组出力的大幅变化。
水轮机调节基本知识
1
水轮机调节基本知识
一、水轮机的调节系统组成
组成：调节器、调节对象、反馈测量
2
水轮机调节基本知识
1.
调节器
即调速器，由电气、机械液压两部分组成
2.
调节对象
由水轮机、引水系统、发电机及负载等组成
3.
反馈测量
包括机组转速测量和机组出力测量两部分
4.
给定
有功率给定和频率给定两种
5.
扰动
8
水轮机调节基本知识
五、水轮机调节系统的基本原理
M1 F P2 + + f R T P1 G
一次调频及及二次调频回路示意
C1
+
－
M3
E
C2
+ M2
－
W
9
水轮机调节基本知识
水轮机接力器压紧行程调整工艺改进
［ 中图分 类号］ Ｔ Ｋ ７ ３ ０
［ 文献标 识码］Ａ
［ 文章编 号］１ ０ ０ ０ ． ３ ９ ８ ３ （ ２ ０ １ ４ ） ０ １ ． ０ ０ ６ ５ ． ０ ４
Ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｎ Ｐｒ ｅ － ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｓ ｔ ｏ ｆ Ｔ ｕ ｒ ｂ ｉ ｎ ｅ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ ｍｏ ｔ ｏ ｒ
Ｚ Ｈ ＡＮＧ Ｃ ｈ ｕ ａ ｎ ｓ ｈ ａ ｎ ． Ｌ Ｉ ＵＹ ｕ ａ ｎ ｊ ｉ ａ ｏ （ Ｖ ｉ ａ ｎ ｊ ｎ ｉ ＡＬ Ｓ Ｔ ＯＭ Ｈｙ ｄ ｒ ｏ Ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ Ｃ ｏ ． Ｌ ｔ ｄ ， ￣ａ ｎ ｊ ｉ ｎ ３ ０ ０ ４ ０ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
２ ０ １ ４ ． №ｌ
大 电 机 技 术
６ ５
水轮机接 力器压 紧行 程调整工艺 改进
张 传 山 ，刘 元 娇
（ 天津阿尔斯通水电设备有限公 司，天津 ３ ０ ０ ４ ０ ０ ）
［ 摘 要］ 本文 以三 峡地下２ ９ 号 、３ Ｏ 号机 组水 轮机 接力器 安装为 例 ，介绍 了接力操 作导 叶的工作 过程及接
叶臂与导叶轴用骑缝销连为一体。控制环的旋转带动 摩 擦环 ／ 导 叶臂／ 导叶转动 ，从 而控制导 叶的开关 。
隙 ，漏水量 会加 大 。为控制机组停机时导 叶处漏水
量 ，需 在 导 叶 全关 闭 后 ，施加 一 个力矩 使 两 两导 叶 之 间 压 紧 ，此力 矩 就 是 用来 抵 消致使 导 叶产 生机 械 变形 的水 力 矩 。导 叶立 面 间隙小 了 ，漏水 量 自然 就小 了 。
使 导 叶 产 生 一 定机 械 变形 从 而两 导 叶立面 之 间 出现 间
水轮机接力器压紧行程优化调整
水轮机接力器压紧行程优化调整
刘震;高海鑫
【期刊名称】《水电站机电技术》
【年(卷),期】2021(44)S02
【摘要】本文详细介绍白鹤滩电站水轮机导水机构接力器结构、压紧行程调整方法,解决了以往接力器压紧行程调整过程中调整垫环多次加工、设计油压下拐点不清晰等问题,该方法在白鹤滩电站左岸成功应用。
【总页数】3页(P39-41)
【作者】刘震;高海鑫
【作者单位】中国水利水电第四工程局有限公司机电安装分局
【正文语种】中文
【中图分类】TK730.4
【相关文献】
1.三板溪电厂导叶接力器压紧行程测量及调整
2.水轮机接力器压紧行程调整工艺改进
3.水轮机接力器压紧行程试验与调整
4.调速器接力器压紧行程测量及调整
5.某水电厂导叶接力器压紧行程的试验调整
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水轮发电机导水机构接力器行程调整
发表时间：2019-03-26T09:43:15.307Z 来源：《电力设备》2018年第28期作者：汪霜牛建文[导读] 摘要：为了保证在实际工作状态下，尤其是全关位置时，抵消水力矩作用在导叶上的开启力矩，防止机组蠕动，有必要对接力器进行压紧行程调整。
（通用电气水电设备(中国)有限公司天津市 300000）摘要：为了保证在实际工作状态下，尤其是全关位置时，抵消水力矩作用在导叶上的开启力矩，防止机组蠕动，有必要对接力器进行压紧行程调整。
关键词：水轮机；自开力矩；压紧行程 1.关于水轮发电机组中接力器压紧行程的作用
水轮发电机组的导水机构作用是通过调节其开度的大小，从面控制机组出力。
而导水机构的操作装置则是由接力力器进行调节的。
调整接力器的压紧行程，其作用主要有如下方面：i、使控制环等机械装置上保持残有载荷，用以抵抗导叶自开水力矩；ii、在导叶关闭时减少机组漏水量，防止机组蠕动；iii、在导叶关闭时用以弥补机械装置安装过程中造成一些的操作间隙。
[1]
2.压紧行程调整前准备
在所有导叶安装完成，并使导叶处于关闭位置，可用钢丝绳加导链捆绑导叶确保其相互接触，立面间隙符合设计要求。
在控制环小耳板与导叶臂连接后，为防止后期安装接力器与控制环大耳板时有移动，可在顶盖和控制环之间两个对称位置处焊接临时定位块。
在安装间对接力器进行解体，再次清扫，回装后，完成接力器行程检查和油压试验。
清扫干净接力器基础板。
以控制环实际安装高程确定接力器安装高程。
以顶盖X、Y线定位接力器安装轴线，在接力器基础板上划十字中心线，并打上样冲眼。
在接力器连接法兰上部、两侧面划十字中心线，并打上样冲眼。
准备好接力器调整所需吊具、测量工具、安装零部件。
3.接力器压紧行程调整步骤
（1）中间加垫型（图1）先将接力器吊入机坑，放在临时支撑上，以实际的机组轴线为基准调整好接力器中心位置，调整接力器法兰与基础板距离为5~10mm，调整接力器安装水平度不大于0.05 mm/m。
在接力器基础板上划16等分点，实测接力器底部法兰与基础板之间的距离，以决定垫板加工斜度和倾斜位置。
按照理论厚度带实测斜度，现场加工垫板。
安装加工后的接力器基础垫板，把紧接力器与基础板间的连接螺栓，复测接力器活塞杆的水平，确保合格后，拆除接力器临时支撑。
将两个接力器内通入设计给定的预紧油压，使两个接力器活塞均达到关闭位置，即一侧的活塞与接力器缸盖贴紧，另一侧活塞与接力器缸底贴紧。
安装销钉，接力器与控制环的大连扳。
实测销钉与活塞杆之间的间隙C。
拆除导叶捆绑钢丝绳。
卸除油压。
加临时垫片，临时垫片的厚度应使活塞与接力器缸盖/缸底之间的距离大于理论压紧行程（一般为15mm）。
重新安装销钉和连扳。
把合活塞杆螺母达到设计规定扭矩。
在两个活塞杆上安装百分表，量程≥15mm，以便一次测量出压紧行程。
将两个接力器内通入设计给定的预紧油压。
通过距离测量或架设百分表监测预紧油压下活塞杆移动距离或返回距离，该测量值即接力器压紧行程。
根据测量值计算垫板加工厚度。
图1 调整过程示意图
现场按计算的垫板厚度加工，并做好标记，便于安装。
卸除油压。
拆除临时垫板。
安装加工后的垫板，再装销钉和连扳。
把合活塞杆螺母达到设计规定扭矩。
（2）接力器压紧行程调整步骤（调整垫板型,见图2）计算垫板加工厚度的操作步骤与“中间加垫型”基本一致。
唯一的区别就是最后需要将接力器从临时垫板上拆下来，换上按照实际测量数据加工后的垫，操作上没有“中间加垫型”方便。
安装后，按照设计要求力矩把紧基础螺杆，还要复测接力器的最终安装水平度不大于0.05 mm/m，再装销钉和连扳。
图2 调整过程示意图
加工带斜度垫板。
拆除临时楔板，安装加工后垫板，复测接力器安装水平度不大于0.05 mm/m。
把紧力器与基础板连接螺栓。
拆除接力器临时支撑。
完成其余附件安装。
（3）接力器压紧行程调整步骤（无调整垫型，活塞杆丝扣连接）
将接力器吊入机坑。
以实际的机组轴线为基准调整好接力器中心位置。
把紧接力器基础连接螺栓。
将两个接力器内通入设计给定的预紧油压，使两个接力器活塞均达到关闭位置（活塞与油缸贴紧）。
通过连杆、螺旋套连接控制环与接力器，旋转螺旋套使控制环达到关闭位置。
对关闭位置进行标记。
卸除油压，旋转螺旋套使活塞与油缸之间的距离大于理论压紧行程（一般为15mm）。
将两个接力器内通入设计给定的预紧油压。
通过距离测量或架设百分表监测预紧油压下活塞杆移动距离或泄压后返回距离，该测量值即接力器压紧行程。
卸除油压，在外配水环和控制环上焊接定位块，用楔子板将控制环定位在关闭位置。
旋转螺旋套使两个接力器活塞杆从关闭位置向导叶开启方向移动一个距离（即实测压紧行程值）。
该位置即为最终连接位置。
割除定位块并打磨光滑。
参考资料：
[1]刘文清.最新水利水电机组装安装工程施工工艺与技术标准实用手册.安徽：安徽文化音像出版社.2004。