5 LC 115 LC 195 S LC 415LC 495 S 绝对式直线光栅尺
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30 mm(如需更长电缆,可提供) 10至28.8 V DC 10 V时: 1.5 W; 28.8 V时: 1.7 W 24 V时: 46 mA(空载)
0°C至50°C 如果符合安装说明要求为IP 53,如果接入DA 400的压缩空气为IP 64 光栅尺:0.2 kg + 0.55 kg/m的测量长度,安装板: 0.9 kg/m
2 外壳: 200 m/s (EN 60 068-2-6) 读数头: 200 m/s2 (EN 60 068-2-6) 300 m/s2 (EN 60 068-2-27) 100 m/s2 沿测量方向
绝对位置值 订购标识 分辨率 计算时间 tcal 时钟频率 电气连接 电缆长度 电源 功率消耗(最大值) 电流消耗(典型值) 运动速度 所需的运动力 振动55至2 000 Hz 影响 冲击 11 ms 加速度 工作温度 防护等级 EN 60 5292) 重量
= 端头12A;用和不用安装板安装 = 端头14A;用安装板安装 (如用M4螺栓直接固定,技术参数会受影响) = 安装板MSL 41 F = 机床导轨 P = 对正测量点 = 压缩空气进气口 = 要求配合尺寸 = 测量长度ML的起点(= 绝对位置20 mm) = 输出信号为接口描述情况时的读数头运动方向
–9 –9
功能安全 适用于 PFH 安全位置
1)
25 x 10 ; ML > 3 040: 40 x 10 适用于应用高度 1 000 m的海拔高度 (safety-related测量步距:SM = 220 µm) DRIVE-CLiQ DQ 01
–9
–9
光栅尺: ± 550 µm; ML > 3 040: ± 2 050 µm 机械连接:外壳与读数头间故障保护功能(第6页) EnDat 2.2 EnDat 22 精度 ± 3 µm: 0.001 µm, 精度 ± 5 µm: 0.010 µm 5 µs 16 MHz 独立适配电缆可由读数头两端出线 100 m(海德汉电缆),时钟频率 8 MHz 3.6至14 V DC 14 V时: 1.3 W; 3.6 V时: 1.1 W 5 V时: 140 mA(空载) 180 m/min 4N
2 读数头: 200 m/s (EN 60 068-2-6) 无安装板的尺壳: 100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 带安装板尺壳和电缆引线 在右侧: 150 m/s2,在左侧: 100 m/s2 (EN 60 068-2-6) 300 m/s2 (EN 60 068-2-27) 100 m/s2 沿测量方向
6 mm
LC 195 S
140 240 340 440 540 640 740 840 940 1 040 1 140 1 240 1 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040 2 240 2 440 2 640 2 840 3 040 3 240 3 440 3 640 3 840 4 040 4 240 •• SIL 2,基于标准EN 61 508(其他测试基础:EN 61 800-5-2) •• 3类,PL “d”,EN ISO 13 849-1:2008标准 15 x 10 ; ML > 3 040: 25 x 10 适用于应用高度 6 000 m的海拔高度
机械连接1)
安装
固定2)
技术参数限制
± 0 µm ± 0 µm 安装方式I和II
M6 ISO 4762 8.8/A70 M6 ISO 4762 8.8/A70
无 无
± 0 µm ± 0 µm
M8的端头12A 安装板MSL 41 ID: 770 902-xx 全部安装方式
M8 ISO 4762 8.8/A70 M8 DIN 6912 8.8 M6 ISO 4762 8.8/A70 M4 ISO 4762 8.8/A70
ML L
70 37.5
120 55
170 75
220 100
270 115
320 140
370 175
420 200
470 225
520 250
570 275
620 300
670 325
720 350
770 375
820 400
920 1020 1140 1240 1340 1440 1540 1640 1740 1840 2040 450 500 555 610 655 710 760 810 855 910 1010
2
产品信息LC 1x5 S/LC 4x5 S 12/2012
技术参数 测量基准 线性膨胀系数 精度等级* 测量长度 ML* 单位mm
LC 115 DIADUR带绝对和增量刻轨的玻璃光栅,栅距20 µm –6 –1 Þtherm 8 x 10 K ± 3 µm(最大至测量长度3040 mm);± 5 µm
无 沿测量方向的加速度 2 最高至60 m/s 无
读数头
1) 2)
± 0 µm
故障保护功能仅限特别声明的安装方式 螺纹连接方式需用相应防转锁定机构(安装和服务时)
海德汉公司的LC 1x5/LC 4x5绝对式直线 光栅尺适合用于高安全性应用场合。 与其他新颁布的欧洲和国际标准一样,欧 共体最新机械法令2006/42/EC还对位置编 码器提出更严格要求。 海德汉公司的LC 1x5和LC 4x5绝对式直线光栅尺是高安全 性应用中直线轴位置测量的理想选择。 该 光栅尺为单编码器的安全系统,它与高安 全性控制系统一起能满足控制类别SIL-2 (EN 61 508标准)或性能等级“d” (EN ISO 13 849)的应用要求。 位置值传输可靠的基础是两路独立生成的 绝对位置值和错误码信息。这些信息再提 供给安全控制系统。 该光栅尺的这些功能 能用于整套系统满足EN 61 800-5-2标准 要求的多项安全任务中(见表)。 与增量式光栅尺不同,LC 1x5/LC 4x5绝 对式直线光栅尺始终提供安全的绝对位置 值信息—例如开机后或重新启动后立即提 供绝对位置值。 通过EnDat 2.2双向接口 的纯串行数据传输还有更多优点,例如可 靠性更高,精度更高,有诊断功能,由于 简化了连接,因此成本更低等其他优点。 除数据接口外,该光栅尺与电机间的机械 连接也是安全的。电机驱动标准 EN 61 800-5-2中的表D16定义了编码器 与驱动间连接松动或断开连接时需被视为 故障的情况。 由于不能确保控制系统能检 测到这类故障,多数情况时必须避免机械 连接松动或断开连接的可能。 LC 1x5/ LC 4x5的连接方式可以避免这类故障。
– –
30 mm(如需更长电缆,可提供) 10至28.8 V DC 10 V时: 1.5 W; 28.8 V时: 1.7 W 24 V时: 46 mA(空载)
0°C至50°C 如果符合安装说明要求为IP 53,如果接入DA 400的压缩空气为IP 64 0.55 kg + 2.9 kg/m测量长度
产品信息
LC 115/LC 195 S LC 415/LC 495 S
高安全性应用的 绝对式直线光栅尺
2012年12月
LC 115/LC 195 S
高安全性应用的绝对式直线光栅尺 •• 安全绝对值 •• 分辨率0.001 µm •• 优化密封条设计,可靠性更高
= 可选安装 F = 机床导轨 P = 对正测量点 = 要求配合尺寸 = 其它配合尺寸 b = 连接电缆可用在任一端 = 压缩空气可连接在任一端 t = 机械固定点(优选) h = 兼容前代产品的机械固定点 g = 机械固定点,100 mm的间距 = 测量长度ML的起点(= 绝对位置20 mm) w = 配合面 = 输出信号为接口描述情况时的读数头运动方向
* 请订购时选择。 1) 位置值比较后在后续电子电路中可能还有其他误差(请联系后续电子电路制造商) 2) 应用中必须保护LC直线光栅尺避免其颗粒和液体进入。
产品信息LC 1x5 S/LC 4x5 S 12/2012
3
LC 415/LC 495 S
高安全性应用的绝对式直线光栅尺 •• 安全绝对值 •• 0.001 µm分辨率 •• 总高度小
电气连接 机械连接
安全编码器
安全控制系统
高安全性位置测量系统
高安全性位置测量系统的机械连接和电气连接
6
产品信息LC 1x5 S/LC 4x5 S 12/2012
电气连接 EnDat
EnDat适配电缆
电缆 ¬
LC 115 LC 415
无增量信号
M12连接器(针式),8针 带金属外皮,M12连接器(针式), 8针
–9 –9
功能安全 适用于 PFH 安全位置
1)
25 x 10 ; ML > 3 040: 40 x 10 适用于应用高度 1 000 m的海拔高度
–9
–9
光栅尺: ± 550 µm(safety-related测量步距:SM = 220 µm) 机械连接:外壳与读数头间故障保护功能(第6页) EnDat 2.2 EnDat 22 精度 ± 3 µm: 0.001 µm, 精度 ± 5 µm: 0.010 µm 5 µs 16 MHz 独立适配电缆连接至安装块 100 m(海德汉电缆),时钟频率 8 MHz 3.6至14 V DC 14 V时: 1.3 W; 3.6 V时: 1.1 W 5 V时: 140 mA(空载) 180 m/min 5N
4.5 mm 10 mm
533 661-xx 550 678-xx
EnDat连接电缆
电缆 ¬
LC 115 LC 415
无增量信号
全套 带M12接头(孔式),8针和 M12连接器(针式),8针 全套 带M12接头(孔式),8针和 D-sub接头(针式),15针,连接 IK 115/IK 215 带1个M12接头(孔式),8针 高安全性应用只能使用海德汉公司的带接头全套电缆。
* 请订购时选择。 1) 位置值比较后在后续电子电路中可能还有其他误差(请连续后续电子电路制造商) 2) 应用中必须保护LC直线光栅尺避免其颗粒和液体进入。
产品信息LC 1x5 S/LC 4x5 S 12/2012
5
功能安全
安全位置 LC 115/LC 195 S 外壳 读数头 LC 415/LC 495 S 外壳
4
产品信息LC 1x5 S/LC 4x5 S 12/2012
技术参数 测量基准 线性膨胀系数 精度等级* 测量长度 ML* 单位mm
LC 415
LC 495 S
DIADUR带绝对和增量刻轨的玻璃光栅,栅距20 µm –6 –1 –6 –1 Þtherm 8 x 10 K ,安装类型/);用安装板: Þtherm 9 x 10 K (安装类型) ± 3 µm; ± 5 µm 对ML = 1240以内光栅尺安装板*或固定件*为可选,对ML 1340以上光栅尺为必选 70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670 720 770 820 920 1 020 1 140 1 240 1 340 1 440 1 540 1 640 1 740 1 840 2 040 •• SIL 2,基于标准EN 61 508(其他测试基础:EN 61 800-5-2) •• 3类,PL “d”,EN ISO 13 849-1:2008标准 15 x 10 ; ML > 3 040: 25 x 10 适用于应用高度 6 000 m的海拔高度
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绝对位置值 订购标识 分辨率 计算时间 tcal 时钟频率 电气连接 电缆长度 电源 功率消耗(最大值) 电流消耗(典型值) 运动速度 所需的运动力 振动 55至2 000 Hz 影响 冲击 11 ms 加速度 工作温度 防护等级 EN 60 5292) 重量
DRIVE-CLiQ DQ 01
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