ORIMA空三加密浅析

文章编号:100926825(2007)0920354202ORIMA 空三加密浅析收稿日期:2006210230作者简介:杨远超(19792),男,助理工程师,铁道第一勘察设计院航测遥感处,陕西西安　710043杨远超摘　要:结合兰渝线山区某测段的空三加密,介绍了ORIMA 空三加密的主要流程,总结出在作业过程中提高精度和效率的一些经验和体会,指出利用ORIMA 空三加密软件,能快速高效地完成加密任务,值得推广应用。

关键词:ORIMA ,系统误差,空中三角测量,光束法区域网平差中图分类号:U412.24文献标识码:A1　相关概念1.1　系统误差对于摄影测量而言,从摄影开始,直至获取模型坐标整个过程中,都会有系统误差的影响,如:摄影机物镜畸变,摄影感光材料的变形,大气折光,地球曲率以及底片压平等,都造成像片上影像产生误差,还有观测用的仪器,观测员本身的系统误差影响等。

由于系统误差的危害很大,所以应当尽力消除或减弱它。

1.2　ORIMA它的全称为ORIentation Management ,它是Helava 数字摄影测量工作站上区域网光束法平差软件模块。

1.3　空中三角测量以立体像片上量测的内业点三维坐标为依据,采用严密的数学模型,按最小二乘原理,用少量的地面控制点坐标为平差条件,求解出测图所需的大量控制点的地面坐标。

它把大量的野外控制测量工作转移到了室内,提高了效率,缩短了航测成图的周期。

1.4　光束法区域网平差以一个摄影光束(即一张像片)为平差计算基本单元,以共线条件方程式为理论基础,在像片上量测出各控制点和加密点的像点坐标系后,进行区域网的概算,以确定区域中的各像片的外方位元素及加密点坐标的近似值。

而后依据共线条件按控制点和加密点分别列误差方程式,进行全区域的统一平差计算,求解各像片的外方位元素和加密点的地面坐标。

2　ORIMA 空三加密的简要流程兰渝线兰州至广元段跨越甘肃省、四川省,以兰州东为起点,路经榆中,过高崖乡,从水家坡开始进入隧道群,穿越越裕河、毛寨两个省级自然保护区,最后到达广元,与宝成铁路相接,全长495km 。

由于全区多为山区,植被茂密,交通困难,给外业选点工作带来极大的不便。

在内业加密时,由于山区航线间投影差较大,给接边带来一定的困难,采用重新选点接边的方法,得到了较好的解决。

现以B03测段为例,将主要作业流程简介如下:1)根据相机鉴定表建立SOCET SET 相机文件。

鉴于相机文件的重要性,由另外一人复核较妥。

2)创建新工程,按左右相机对应输入影像,进行影像金字塔。

3)自动内定向,完成后再逐片检查,如有像片显示没有量测框标或量测的精度不好,应进行手工量测。

内定向也是重要的基础工作,应该认真仔细,否则平差不收敛,影响后续工作的进行。

4)建立ORIMA 相机文件。

将前面建立的SOCET 相机文件导入并另存即可。

一个ORIMA 相机文件可以包含几个参数,所以SOCET 左右相机可在同一ORIMA 相机文件内。

5)建立ORIMA 工程。

输入作业员代码及角度单位,配置好工程文件,按要求输入相对定向、绝对定向限差和探测粗差的参数。

6)用鼠标将B03工程目录下的SU P 文件按相机类型拖入ORIMA 主菜单的E -N 窗口,再参照外控的布点示意图,调用ORIMA 软件Triangulation —Edit Images 子菜单定义航线号。

7)量测内业加密点。

调用ORIMA 主菜单中Load Images —New —Model 子菜单,定义左右片号、航高、航线号、平均地面高程,然后选择点位分布模板。

综合考虑精度与效率,一般选择1-2-1模板。

运用TOPMOUSE (自由手)量测内业点,当每一像对量测结束后物方窗口会显示相对定向的精度结果,如超过限差10μ,可实时修测。

8)单航线2D 自由平差。

根据需要选择像片,设置好CAP -A 参数,运行平差程序,然后修测粗差点(在E -N 窗口中呈红色)。

如上所述处理完所有航线。

9)输入外控成果,量测四个角点,进行3D 平差后,在物方窗口选取外控点进行反驱动量测,以单航线为单位,运用单航线2D 自由平差中的方法,进行带有外控点的2D 自由平差,修测完粗差后,将Maximum number of 改为50,进行带有外控点的3D 平差,然后消除掉粗差。

10)行航线连接。

由于山区航线间影像变形大,再加上植被茂密,自动连接显然不行,而在标准点位转点也十分困难,因此另外在相邻航线间每一像对的平坦地区选择一个特征点,用来连接上下航线,确保航线连接稳固。

11)区域网3D 平差。

选取所有的航线,进行全区域的平差,修测完所有粗差点,再进行最终CAP -A 平差计算。

12)用图形化的分析工具,进行成果检查。

待检验合格后导出结果文件。

3　结语1)空三加密是一个较复杂的过程,影响成果的因素很多。

如:测区地形复杂,GPS 构网的网型及点位分布不佳,量测的内业点中存在粗差,外业成果中存在粗差点,刺点点位不佳导致内业量测不准,内业量测时不够仔细等都可导致成果质量不好。

为保证成果的精度,首先应该严格控制外业成果,在满足规范的同时顾及内业加密的需要,选取易于判读的点位,如平房顶角,小灌木中心,细长条形地物端点等,而内业不易判准的围墙角根部,高差变化较大斜面上的目标以及界限不明显的地角,则应当尽量避免。

内业加密时也应当仔细比对针孔及点位略图,认真阅读点位说明,准确定位。

2)采用先量测内业点,剔除粗差,解算收敛,待外控成果完成后,再3D 平差的方法,一方面可以提高项目的工程进度,为下环节测图赢得时间,另一方面也有助于分析误差的来・水利工程・文章编号:100926825(2007)0920355202某岩溶区伏流建库的主要问题初步研究收稿日期:2006207221作者简介:罗庆富(19772),男,工程师,江苏华宁交通工程咨询监理公司,江苏南京　210018黄冬梅(19742),女,工程师,江苏华宁交通工程咨询监理公司,江苏南京　210018顾金水(19632),男,高级工程师,江苏华宁交通工程咨询监理公司,江苏南京　210018罗庆富　黄冬梅　顾金水摘　要:利用岩溶地下河系形成演变的链式规律原理,分析了该区域伏流形成的条件以及分布特征,并针对修建地下水库厂址的特点以及相关工程地质影响因素,提出了选择地下水库厂址的原则;根据此原则,确定了库址建设的适宜区域,为岩溶地区地下暗河水能资源利用提供了相关理论与方法。

关键词:岩溶区,伏流,建库,选址中图分类号:TU622文献标识码:A引言伏流是喀斯特地区河流由地表转入地下、从地下又复出地表的独特形态,通常包括进出口、伏流洞及上覆山体几部分[1]。

伏流在岩溶地区中的中小河流上较为多见。

随着水电开发的深入与向支流发展趋势,涉及伏流河段水利水电开发项目的增加,开展对伏流段相关工程地质、水文地质问题研究显得十分必要。

文中通过分析某岩溶地区伏流岩溶发育规律,合理判定伏流走向,初步分析了伏流段建库的主要工程地质问题,提出了伏流建库的合理河段,为该区域的水能资源开发提供了有益建议。

1　研究区概况地质环境特征1.1　区域概况在地域上研究区属于贵州第二梯级地段。

整个研究区地势总体表现为北高南低,但相对高差较小,北部各主要峰丛峰顶高程平均为1111m ,南部平均为1074m ,两者的平均高程差仅为37m 。

研究区在地势上应归属于某个时期的剥夷面,发育于其间的洼地和峰丛为剥夷面的后期侵蚀地貌。

但是研究区地势起伏较大,洼地密布,峰丛林立。

峰丛洼地底部间高差较大,岩溶地下河分布广,蕴藏丰富的水能资源,适合于建设地下水库。

1.2　地质构造研究区处于惠水—边阳复式背斜带东侧,道真—贵定复式向斜带南西侧,沫阳弧构造体系的沙厂—板庚背斜之北的较稳定地块,整体构造运动相对较弱。

北端受羡塘—克度向斜控制,地质构造表现为以褶皱构造为主,断裂构造不发育;中、南端受大井断裂控制,加之受沙厂—板庚背斜阻隔作用,褶皱和断裂构造均较发育。

在研究区中部大井褶皱断层末端,发育有东西向的线型构造三条,从西往东依次为:逛大坳颈—大水井线型构造、六水—靛塘线型构造和麦凼—岩脚—川洞—沟头—水安凼线型构造。

大井褶皱断层东侧的麦凼—岩脚—川洞—沟头—水安凼线型构造。

源,快速高效的完成加密任务。

ORIMA 在量测内业点时,有实时的粗差探测功能,所以在2D 自由平差时就可消除掉粗差。

3)空三加密有很大一部分工作是在消除视差,而本测段是山区地形,多雾,植被覆盖深,摄影质量不是很好,影像的自动匹配效果受到影响。

而ORIMA 的视差消除是在多窗口下,较为繁琐。

当遇上航线接边点,如果显示多张像片存在视差,最好是重新选点量测。

如果周围也没有特别合适的点位,不得不修测时,也最好将全部像片标记为未量测,重新仔细的量测此点所有像片。

4)先加少量的外控点(一般取四个角上),计算收敛后,利用程序的反驱动功能,量测余下的外控点,可省掉在窗口调像时的繁琐,而且光标也驱动到了目标点位附近,利于对照刺点片。

5)如果外控点量测完后,初次计算成果中粗差点较多,可将Sensitivity 选项改为De 2fault 。

挑出影响较大的粗差,避免一些不必要的重新量测或变换点位。

因为ORIMA 采用整体平差法,粗差点可能引起匹配良好的点位在窗口中显示为红色(即存在粗差)。

6)当成果计算不收敛时,可以采用分段平差的方式探求粗差。

由于在ORIMA 上将成果分段极为直观方便,所以这是一种省时、有效的探测方法。

4　结语从整个航测流程来看,空三加密对最终的地形图精度有很大的影响,是航测中的一个十分关键的环节。

在方兴未艾的实现铁路跨越式大发展的进程中,时间紧、任务量大,利用ORIMA 空三加密软件,能快速高效地完成加密任务。

当然,这同时也需要人们在工作中不断积累,逐步提高理论水平和业务能力。

参考文献:[1]金为铣.摄影测量学[M ].武汉:武汉大学出版社,1996.[2]TB 10050297,新建铁路摄影测量规范[S].Discussion on ORIMA aerial triangulation encryptionYANG Yu an 2chaoAbstract :Combined with aerial triangulation encryption of a certain measuring section in Lan 2Yu line ,the author introduces the main process of ORIMA aerial triangulation encryption ,summarizes several experience and thoughts to improve its precision and efficiency in working pro 2cess ,and points out that using ORIMA aerial triangulation encryption software can man rapidly and effectively complete encryption task ,which is worthy to be popularized.K ey w ords :ORIMA ,systematic error ,aerial triangulation ,bundle block adjustment。