电动机单向起动停止电气控制线路的PLC改造培训教材

❖ 2. I/O地址分配表
输入（I） 热继电器 I0.0
FR
输出(O)
接触器
Q0.1
KM1
停止按钮 I0.1 SB1
接触器 KM2
Q0.2
起动按钮 I0.2 SB2
接触器 KM3
Q0.3
❖ 3.PLC硬件接线图
❖ 4.参考程序1:
❖ 5.参考程序2:
1.工作任务
某企业现采用PLC对C620车床进行技术改造，C620车床电气控制 线路如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制 线路进行改造。
❖ 2. I/O地址分配表
输入(I) 热继电器FR I0.0
正转直接起 I0.1 动按钮SB1 反转直接起 I0.2 动按钮SB2 停止按钮SB3 I0.3 正转行程开 I0.4
关SQ1 反转行程开 I0.5
关SQ2
输出(O)
接触器
Q0.1
KM1 接触器
Q0.2
KM2
❖ 3. PLC硬件接线图
❖ 4.参考程序1:
❖ 5.参考程序2:
1.工作任务
某企业承担了一个继电接触控制系统实现对一台电动机定子串电 阻降压自动起动控制线路升级改造，继电接触控制系统的串电阻降压自 动起动控制线如图2-17所示。请分析该控制线路图的控制功能，用PLC 设计其控制系统并调试。
❖ 2.I/O地址分配表
输入（I） 热继电器FR I0.0
1.工作任务
某企业现需对C6140车床进行PLC技术改造，C6140车床电气控 制线路如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控 制线路进行改造。
❖ 2.I/O地址分配表
输入
输出
控制M1的接触 SB1 I0.0 停止按钮 KM1 Q0.0
器
控制M2的接触 SB2 I0.1 起动按钮 KM2 Q0.1
器
快速移动按
控制M3的接触
SB3 I0.2
KM3 Q0.2
钮
器
SA1 I0.3 照明开关 HL Q0.3 电源指示
SA2 I0.4 冷却泵开关 EL Q0.4 照明灯
FR1 I0.5 热继电器
FR2 I0.6 热继电器
❖ 3.PLC硬件接线图
❖ 4.参考程序
1.逻辑取指令及输出指令
用“LD”和“LDN”指令来装载常开触点和常闭触点，用“=”作 为输出指令。
❖ 2. I/O地址分配表
输入
IHale Waihona Puke Baidu. 照明 SA
0 开关
I0.
SB1
停止
1
I0.
SB2
起动
2
I0. 热继 FR1
3 电器1
I0. 热继 FR2
4 电器2
输出
KM1 Q0.0 接触器
工作指 HL1 Q0.1
示灯 停止指 HL2 Q0.2 示灯
EL Q0.3 照明灯
❖ 3.PLC硬件接线图
❖ 4.参考程序:
2. 串联指令
串联指令又称逻辑“与”指令，它包括常开触点串联和常闭触点串 联，分别用A和AN指令来表示。触点指令的格式及含义见表2-12所示。
3.并联指令
并联指令又称逻辑“或”指令，它包括常开触点并联和常闭触点并 联，分别用O和ON指令来表示。并联指令的格式及含义见下表所示。
O( Or):“或”操作指令，在梯形图中表示并联一个常开触点。
❖ 2.I/O地址分配表
输入(I)
甲停止按钮
I0.0
SB0
乙停止按钮
I0.1
SB1
甲起动按钮
I0.2
SB2
乙起动按钮
I0.3
SB3
热继电器FR
I0.4
输出(O)
接触器KM1
Q0.1
接触器KM2
Q0.2
接触器KM3
Q0.3
❖ 3.PLC硬件接线图
❖ 4. 参考程序1:
❖ 5.参考程序2:
1.工作任务
反转直接起动按 I0.2 钮SB2
停止按钮SB3 I0.3
接触器KM2
Q0.2
❖ 3.PLC硬件接线图
❖ 4.参考程序1:
❖ 5.参考程序2:
1.工作任务
某企业承担了一个继电接触控制电动机自动往返循环的PLC升级改 造，继电接触控制系统的自动往返循环如图2-13所示。请分析该控制线 路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。
2. I/O地址分配表
输入（I）
输出(O)
热继电器FR I0.0
接触器KM Q0.0
停止按钮SB1 I0.1
起动按钮SB2 I0.2
3. PLC硬件接线图
3. 参考程序1： 4. 参考程序2:
1.工作任务
某企业现采用继电接触控制系统实现电动机两地控制。如下图所示。 请分析该控制线路图的控制功能，并用PLC对其控制电路进行改造。
某企业承担了一个电动机正反转的技术改造项目，该项目原是用继 电接触控制系统实现，如下图所示，现要求改造成PLC控制。请分析该 控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。
❖ 2. I/O地址分配表
输入(I) 热继电器FR I0.0
输出(O)
接触器KM1
Q0.1
正转直接起动按 I0.1 钮SB1
❖ 6.正、负跳变触发指令EU, ED
指令说明：
1） EU和ED只有在输入信号变化时才有效，因此一般将其放在这一 变化脉冲出现的语句之后，输出的脉宽为一个机器扫描周期。
2） EU, ED无操作数。 3） 正、负跳变触发指令的使用及时序分析见下表所示。
7．电路块指令ALD, OLD
ALD指令--块“与”操作指令，用于2个或2个以上触点并联在一起 的电路块的串联连接；OLD指令--块“或”操作指令，用于2个或2个以 上触点串联在一起的电路块的并联连接。电路块指令ALD, OLD格式如下 图所示：
1.定时器的分类
（1）按工作方式的不同进行分类 1）接通延时型定时器TON 2）记忆接通延时型定时器TONR 3）断开延时型定时器TOF
停止按钮
I0.1
SB1
起动按钮
I0.2
SB2
输出(O)
接触器
Q0.0
KM1
接触器
Q0.1
KM2
❖ 3.PLC硬件接线图
❖ 4.参考程序1:
❖ 5.参考程序2:
1.工作任务
某企业承担了一个继电接触控制系统实现对一台电机的Y—△降压 起动的升级改造，继电接触控制系统的Y—△降压起动如下图所示。请分 析该控制线路图的控制功能，用PLC设计其控制系统并调试。
ON ( Or Not):“或非”操作指令，在梯形图中表示并联一个常闭触 点。
并联指令的用法如图下所示：
4.逻辑取反指令
在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面。如下图所示：
指令说明： 1)在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面． 2)逻辑取反指令的用法如下图所示.
❖ 5.置位指令S、复位指令R