电机力矩计算

电机扭矩计算
电机力矩的定义：垂直方向的力*到旋转中心的距离
1、电动机有一个共同的公式：
P=M*N/9550
P为功率，
2
3
频率。

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。

步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。

广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

?
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。

而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。

在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。

一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

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选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。

在机械传动过
（1
i=(φ
S?---
Δ---(mm/脉冲）
（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+（1/i2)[(J2+Js）+W/g（S/2π)2]?（1-2）?
S?---丝杆螺距（cm）
（3）计算电机输出的总力矩M
Ma=（
式中
n---
T---
Mf---
u---
η---传递效率?
Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2?（1-6）? Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)? Pt---最大切削力（N）
（4）负载起动频率估算。

数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml）÷(1+Jt/Jm)]?1/2?（1-7）
式中fq---带载起动频率（Hz）?
fq0---
Ml---
（5
高频率?
（6
Mf与Mt
必须首绍折算扭矩（T折）的计算过程。

1、?重物提升
T折=?(m×g×D)?/(2×i)?[N.m]
2、丝杠螺母传动
T折=?1/I((F×t)/(2×π?×η)+Tb)?[N.m]?F=F0+μmg?[N]
3、同步带或齿轮齿条传动
T折=(F×D)/(?2×i?×η)?[N.m]?F=F0+μmg?[N]
应用情况，步进电机要拉动横梁沿垂直导轨上下运动，运动速度为100mm/s，需要计算步进电机的扭矩。

?
?
F=2500+110=2610N?
根据公式P=F*V＝2610*0.1=261W?，即电机至少需要261w=0.261kw?
扭矩计算：?提升速度为100mm/s，即电机齿轮线速度为0.1m/s，电机齿轮直径30mm，则电机转速约：1.06r/s，约65r/min?
若电机轴直接带齿轮，?则T=9950*P/n=9950*0.261/65≈40N*m?
请问这样的计算方法对吗？?对于普通电机如果对的话，对于步进电机还对吗？扭矩的计算，其实就是说你的电机所带的齿轮产生的扭矩，能够克服重力加上摩擦力产生的力矩。

所以，根据你上面的计算，电机的扭矩应为：?
重力（250Kg×10×＋110)×（30/2)＝39.15NM约为40NM。

?
如果怕不够用的话，可以在这个基础上增加50%的力矩，?
也就是?40*1.5=60NM?
这样简单的计算就很可靠。

如果你有配减速机，则扭矩×减速倍数×效率即可。

?
根据种类不同?摩擦系数也不同
直线导轨0.002-0.003
滚珠花键0.002-0.003
直线滚筒0.0050-0.010
交叉滚子导轨0.0010-0.0025。