详解倾斜摄影中分辨率与比例尺的关系图文稿
倾斜摄影测量技术在大比例尺测图中的应用
倾斜摄影测量技术在大比例尺测图中的应用摘要：大比例尺地形图，它的位置精度高、地形表示详尽，是进行设计、规划、管理、建造过程中的基础信息。
目前，随着我国各大城市大比例尺地形图数据库的不断完善，重点解决大比例尺地形图工作效率低、成图周期长等问题迫在眉睫，使用航空摄影测量技术测绘小面积地形所花费的人力，物力成本较高，不能满足1∶500地形图的测量精度需求，而使用倾斜摄影测量技术能够实现影像资料的多角度采集，具有较高的分辨率。
关键词：无人机倾斜摄影测量；大比例尺地形图；测绘方法倾斜摄影测量技术和传统的测绘技术相比较，具有较多的优势，尤其是在数据信息的获取方面更加方便快捷。
因此，近年来也被广泛地应用在我国的信息化测绘领域。
大比例尺地形图测绘作为我国城市化建设的基本环节，倾斜摄影测量技术在其中也发挥着不可替代的作用，在很大程度上降低了大比例尺地形图测绘的成本，提高了测绘的效率，因此，具有较大的应用前景。
1无人机倾斜摄影技术概况无人机倾斜摄影技术是在无人机垂直摄影技术上发展起来的，早期阶段主要用于建筑物外侧面纹理信息的提取方面，在工程测量、矿山测量等领域的应用较少。
无人机垂直摄影技术以无人机平台为基础，配置垂直摄影相机，即在摄影过程中仅能够获取垂直方向的影像数据资料。
无人机倾斜摄影测量技术是在无人机垂直摄影技术的基础上，搭载了倾斜摄影相机，即在航拍过程不仅能够获取垂直方向的影像资料，还可以获取多方位、多角度的倾斜影像资料，有效避免了垂直摄影技术仅能获得垂直方向影像数据的弊端，提高了测绘精度。
2无人机倾斜摄影测量技术的优势无人机摄影技术需要利用方位传感器进行拍摄，其具有灵活性、实用性、便捷性和灵敏性等特点，在使用过程中，能够获得高分辨率图像信息。
因为无人机倾斜摄影测量技术属于先进的科学技术，覆盖领域很广泛，进而得到了人们更多的关注度。
无人机倾斜摄影测量技术的优势如下：使用这种测量技术能够得到更立体更真实的图像信息，可以有效地反映出人们的感知状态；无人机倾斜摄影可以从各个方位来捕捉探测区的实际情况，进而得到更全面的信息图像，突破了传统技术的弊端；此外，无人机技术的迅速发展扩大了对无人机倾斜摄影测量技术的应用范围，通过无人机倾斜摄影测量技术来获得实景三维模型，使用矢量绘制地形图可以改进传统测量技术的缺陷，进而提升效率，为工程建设创造更有利的信息，同时还可为其他领域的应用提供基本数据。
影像图和比例尺关系
影像数据的分辨率与比例尺关系测绘部门对DLG数据都是通过比例尺来区分数据的精度。
通常把1：500、1：1000、1：2000和l：5000比例尺地形图称为大比例尺地形图。
1：1万、1：2.5万、1：5万、1：10万的图称为中比例尺图。
1：20万、1：50万、1：100万的图称作为小比例尺图。
在工程建设中常要用到是大比例尺地形图；在城市、乡镇建设的规划中一般使用中比例尺的地形图；在较大范围内的宏观评估和研究采用小比例尺的地形图。
但是影像图都是通过分辨率来描述精度。
那么究竟分辨率和比例尺如何来进行换算呢？或者影像图和矢量地图进行配套使用的时候，如何来配套分辨率和比例尺呢？下面我们来看一下一个粗略的换算方法：首先了解一下英寸这个单位，英寸是一个非常特殊的单位，在我们电子产品横行的时期，丈量电子产品的长度、宽度从来没有说是多少米来进行计数的，都是以英寸为单位，比如我的笔记本电脑15.4寸、手机屏幕宽度3.5寸。
还有就是这个长度一般指的是对角线的长度。
如图：单位换算1英寸=96像素（一般的屏幕比例尺）1英寸（inch）=25.4mm1米=1000/25.4=39.37英寸现在我们就拿一个Spot的影像来看一下对应多大比例尺的地图。
SPOT是法国卫星2001年底发射升空，2002年初正式运营，分辨率最高可达2.5米。
换算为比例尺，1像素宽度 / 2.5米1像素=1/96*25.4/1000米1像素宽度 / 2.5米=1/96*25.4/1000/2.5=1/9448.82,所以可以用来做1:10000的数据QuickBird（快鸟）由美国Digital Globe公司发射卫星，最大分辨率0.61米，换算为比例尺，1/96*25.4/1000/0.61=1/2305 可以用来做1:2000数据。
当然还不能通过这种公式换算直接将分辨率和比例尺地图画等号。
毕竟还有很多的因素导致等号并不成立。
比如屏幕比例尺、影像图每一个位置分辨率等等都不一定是固定值。
倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用
141【摘要】倾斜摄影测量技术发展迅速，在大比例尺地形图测绘中优势明显。
本文首先对倾斜摄影测量技术进行介绍，然后对倾斜摄影测图工艺流程进行分析，并以某工程为研究对象，对大比例尺地形图测绘中倾斜摄影测量技术的应用方式进行详细探究。
【关键词】大比例尺地形图；倾斜摄影测量技术；流程【DOI】10.12334/j.issn.1002-8536.2021.19.1091、引言大比例尺地形图测绘中，一般采用数字化测图方式，外业数据采集周期长，并且数据处理过程复杂，工作效率比较低。
现如今，倾斜摄影测量技术发展迅速，在复杂地形勘测中数据采集方式便捷，同时对于后期数据能够进行批量化处理，且成图速度快，可满足业主多样化需求。
因此，对倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用进行深入研究。
2、倾斜摄影测量技术倾斜摄影测量技术发展迅速，能够从垂直、倾斜等五个方向采集影像数据，在摄影过程中记录航速、航高、纵向重叠以及旁向重叠等信息。
当影像数据采集完成后，即可利用倾斜摄影测量软件对所采集的倾斜影像、地面控制点数据以及POS 数据进行内业处理，再创建数字表面模型。
在倾斜摄影测量技术的实际应用中，数据处理软件包括Smart3D、ContextCapture、Pix4Dmapper 等。
3、倾斜摄影测量测图在大比例尺地形图测绘中，倾斜摄影测量技术的应用，关键步骤包括航摄规划、数据获取、三维模型构建、地形图要素采集等等。
3.1航摄规划综合考虑测区实际情况，对无人机航飞参数进行调整。
航线、旁向重叠度应控制在70%以上，如果测区地势平坦，或者没有人工构筑物影响，则可适当放宽，如果测区地形起伏比较大，则可适当增加重叠度，而如果测区高差较大，则需合理分区，或根据地形起伏情况调整无人机飞行高度，确保像片重叠效果。
在倾斜摄影测量技术的实际应用中，可能会受到无人机续航时间因素的印象，一个架次覆盖面积在0.2km2～0.3km2之间，在实际测量中，需根据区域面积对航摄方案进行优化设计。
浅谈倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用
浅谈倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用随着测绘技术的发展，地形图制图的精度与效率得到了显著提高。
其中，倾斜摄影测量技术应用广泛，特别是在大比例尺地形图测绘中有着不可替代的作用。
倾斜摄影测量技术是利用倾斜摄影技术进行地形数据获取和定位，再利用相对应先进的计算机影像处理技术进行影像测量，从而得到地形高程等长、宽、高参数数据。
倾斜摄影测量技术的优点在于精度高、效率快、信息丰富、易于更新维护等。
在大比例尺地形图制图中，倾斜摄影测量技术可发挥出其最大的优势。
首先，倾斜摄影（倾角一般为30-45度）可以获得更加真实且丰富的地形数据，包括建筑物、树木、河流、道路等，可以更好地反映地面的真实情况。
其次，在倾斜摄影测量中，通过运用数字photogrammetric 技术，可以将不同航向的倾斜影像拼接成一幅连续完整的地形图，避免对景观因为角度或者高度的变化带来的形变和误差。
最后，在地形图制图中，倾斜摄影测量技术可以利用三维点云数据进行精度分析，极大地提高地形图的制图精度。
倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用还可以进一步拓展。
例如在城市规划、公共交通、地质勘查等领域也有着广泛的应用和发展前景。
在实际应用中，倾斜摄影测量技术的推广和应用有其技术和工程上的难点和限制，技术层面主要是航空摄影与数字 photogrammetric 技术的结合与协调，精度控制以及数据处理过程中“遮挡”、“交叉”现象的自动化解析；工程层面主要是数据采集设备和系统的质量控制以及现场管理，如航拍条件、详细测量方式、控制点选取和布设等。
总之，倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用，已经成为现代测绘技术的重要组成部分。
在不断完成技术升级的基础上，将会在未来的与更广泛的领域和场景中得到更多的应用。
倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用
倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用摘要：目前，随着倾斜摄影测量技术应用范围的扩大，人们也越来越关注其在地形图测绘中的作用。
而大比例尺地形图作为城市规划和土地管理等工作中不可或缺的基础资料，随着科技的发展，相应的对测绘的标准也在不断提高。
倾斜摄影测量技术由于可以高效率地获取到较为精准的地理信息，突破了传统的单纯垂直拍摄的局限性，构建了一种多角度拍摄的方式，进而收集到了更为精细的地理信息数据。
本文针对倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用进行了分析。
关键词：倾斜摄影测量技术；大比例尺地形图；无人机引言随着当代科学技术不断发展，无人机为专业测绘提供了新的发展途径。
借助无人机延伸的倾斜摄影测量技术，打破了传统垂直测量的局限，帮助测绘技术人员更清楚地了解地形情况、定位地理坐标位置，也能借助无人机测量摄影为测绘技术人员提供更加丰富的地理影像信息，推动了测绘技术深化发展。
一、倾斜摄影测量概念1.1倾斜摄影基本原理借助于无人机技术，倾斜摄影通过采集地形地貌、建筑物外立面相关轮廓信息，将其数据进行三维建模运用。
结合图像自动匹配技术的融合，能够实现倾斜摄影方式对地形进行全方位多角度数据采集和分析；通过倾斜角度实现摄影能够进行多视角信息数据分析，帮助测绘技术人员收集更多相关地面信息。
结合三维建模、数据采集、DSM生成技术，倾斜摄影测量技术也能够帮助测绘技术人员把握对大比例尺地形精确测量绘制。
1.2大比例尺地形图绘工艺传统通的大比例尺地形图绘主要有以下几个方面：在工作流程上，要建立方案分析→数据采集→草图绘制的流程；在数据处理方面，要做好地形位置定位、数据类型选择、测绘方案制定、三维测绘选择等细节方面。
在精度控制方面，倾斜摄影技术能够减少大比例尺测绘时外在环境造成的影响，减少人为不可避免的误差，提升测绘的精度。
二、倾斜摄影测量技术测绘大比例尺地形图流程倾斜摄影测量技术测绘大比例尺地形图流程和传统测图方法类似，然而流程更加简化，主要有以下部分：2.1准备工作相关资料准备：控制点成果、坐标系统、高程基准参数、已有的地形图成果，无人机航飞技术方案，明确无人机搭载的传感器、影像重叠度、飞行航高航带架次数、影像拍摄间隔，地面分辨率、焦距、及比例尺的选择等。
浅谈倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用
浅谈倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用作者：李亚平来源：《智富时代》2019年第07期【摘要】倾斜摄影测量术属于一种新型侧测绘技术，具有适用范围广、精度高等特点，比较适用于大比例尺地形图测绘工作。
为提升测绘精度，本文聯系实际，重点就倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用进行分析探究，以供参考。
【关键词】倾斜摄影测量技术；大比例尺地形图；影像处理；三维建模一般情况下，将比例尺在1：500--1：10万的地形图称为大比例尺地形图。
大比例尺地形图具有地形表示详尽、位置精度高等特点，是规划、管理、设计和建设过程中的重要参考资料【1】。
现阶段，常用的大比例尺地形测绘方法工作效率低，成图周期长，无法应用于对成图时间有严格要求的地形图测绘工作，这使得倾斜摄影测量技术得到人们的关注。
与其他测量技术相比，倾斜摄影测量技术工作效率高，可在短时间内快速、准确获取客观丰富的地面数据信息，能为地形图测绘带来诸多帮助，因而在近几年得到了广泛应用。
下面首先就这一项新型测绘技术做详细分析。
1、倾斜摄影测量技术倾斜摄影测量技术主要是通过从一个垂直、四个倾斜、五个不同的视角同步采集影响，从而获取到丰富的建筑物顶面及侧视的高分辨率纹理【2】。
该项新型测绘技术可真实全面反映出地物情况，并迅速精准获得探测物相关纹理信息，同时在探测过程中借助先进的建模、定位、融合等技术，最终生成真实且直观的三维城市模型，为地形图绘制提供真实、准确、全面且高精度参考信息数据。
与传统测绘技术相比，倾斜摄影测量技术突破了以往正射影像智能从垂直角度拍摄的局限，其通过打搭载多台传感器，可实现从多个倾斜角度、一个垂直角度进行影响采集，并在哦短时间内迅速获得较大视角、较高分辨率以及详细全面的地物信息数据。
不仅工作效率极高，且信息数据的真实性、准确性也得到了有效保证。
在大比例尺地形图测绘工作中合理利用倾斜摄影测量技术进行测绘，可充分发挥该项技术拍摄范围广、测绘灵活度高、测绘成本低等诸多优势，取得良好的测绘效益。
浅谈倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用
浅谈倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用1. 引言1.1 引言倾斜摄影测量技术是一种基于倾斜摄影的三维测量方法，通过倾斜摄影航迹采集地面目标的影像信息，并利用摄像机姿态参数和内外方位元素等数据，实现对地物的三维坐标测量和进行三维建模。
随着数字摄影技术的不断发展和应用，倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中得到了越来越广泛的应用。
本文将以倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用为主线，探讨其原理、优势和局限性，与传统测绘方法的比较，以及未来的发展方向。
通过对倾斜摄影测量技术的深入研究和分析，旨在为地图测绘领域的实践应用提供一定的参考和借鉴，推动地图测绘技术的创新与进步。
1.2 背景介绍随着科技的不断发展，倾斜摄影测量技术在地图测绘领域的应用日益广泛。
在传统的测绘方法中，通过二维传感器获取的数据局限于水平方向的信息，难以准确表现地形、建筑物等立体空间的特征。
而倾斜摄影测量技术则能够通过倾斜摄像头获取垂直和水平方向的信息，实现三维立体测绘，使地图更加真实和精准。
大比例尺地形图测绘是地图测绘领域的重要分支，其地图比例尺较大，地图内容更加详细，因此对测绘技术的要求也更高。
倾斜摄影测量技术的出现为大比例尺地形图测绘提供了新的思路和方法。
通过倾斜摄影测量技术，可以更准确地捕捉地面细节，获取高质量的地形数据，为精确制作大比例尺地形图提供了可能。
倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用具有重要意义，对提高地图测绘的精度和效率具有积极的推动作用。
在当前数字化测绘的背景下，倾斜摄影测量技术将成为未来地图测绘领域的重要发展方向。
1.3 研究目的研究目的是为了探讨倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用价值，以及对比传统测绘方法，分析倾斜摄影测量技术在测绘领域的优势和局限性。
通过深入研究倾斜摄影测量技术的原理和未来发展方向，为提高地形图测绘的精度和效率提供新思路和方法。
本研究旨在总结倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的实际应用案例，展望其在未来的发展趋势，为测绘领域的技术革新和进步做出贡献。
倾斜摄影当中重叠度、传感器尺寸、焦距等参数问题梳理
倾斜摄影当中重叠度、传感器尺寸、焦距等参数问题梳理随着无人机的快速发展，倾斜摄影行业迎来了一个新的浪潮，越来越多的人利用无人机从事测绘行业的相关数据采集工作。
在数据采集过程当中遇到了各种各样的问题，导致飞出来的数据不达标，无法完成模型重建工作。
这里根据自己的接触对倾斜摄影过程当中重叠度、传感器、焦距、飞行速度、拍照间隔等参数以及他们之间的相互关系做一个简单的梳理。
如有不当或错误之处敬请指正。
1传感器很多三维模型重建软件要求输入相机的传感器参数和焦距，一般输入的是传感器的长边尺寸。
1.1 传感器参数的获取传感器是是相机的固定参数，和无人机无关，虽然很多无人机自带相机，但传感器参数也只和相机有关。
所以只要知道相机型号就可以知道传感器尺寸。
很多朋友不知道如何获取这个参数值，这里直接给出搜索方法。
1.1.1常规情况这里以sony ar7 相机为例。
直接百度搜索sony ar7，找一个带相机详细参数的任何一个网站点进来查看参数一般都带传感器参数这里可以看到传感器的长边尺寸35.8mm。
1.1.2 特例情况也有部分相机厂商没有明确给出传感器尺寸大小，但一般也会给出类型和对角线尺寸，这里可以进行一下换算。
以大疆无人机的精灵3为例。
百度精灵3找相机参数找传感器参数对于传感器，即使没有明确给出尺寸大小，但一般都是相机的常规尺寸，这里引用百度出的一张图这里可以看到1/2.3对于的传感器长边尺寸是6.16mm1.2 焦距这个不想多说，自己拍的照片不知道设置的焦距是多少也是醉了。
不过一般没有经过特殊处理的片子，都保存了焦距参数，可以直接右键图片查看属性，里面详细的记录了焦距，单位是mm 注意，焦距参数是不是35mm等效焦距。
请选择焦距属性对应的值。
1.3 重叠度保障航拍的时候如何保证重叠度呢？重叠度应该是多少呢？根据不同的航拍用户，重叠度也不一样，如果只是为了快拼影像，一般旁向重叠度60%以上，航线（纵向）重叠度70%以上，如果用于三维重建，建议旁向重叠度70%以上，航线（纵向）重叠度80%以上.上述数值为经验值，非官方，仅作参考。
浅谈倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用
浅谈倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用倾斜摄影测量技术是一种通过摄像机对地面进行斜角拍摄，并利用图像处理技术进行测量和制图的技术。
在大比例尺地形图测绘中，倾斜摄影测量技术具有独特的优势和广泛的应用价值。
倾斜摄影测量技术通过航空摄影或无人机摄影等手段，可以获取地面上各种类型的地物信息，并利用图像处理软件对地面进行高精度测量和制图。
在大比例尺地形图测绘中，倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率、高精度的地形图数据，为地理信息系统、城市规划、土地利用等领域提供准确、全面的空间信息。
倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用涉及到许多领域，下面我们就以城市规划和土地利用为例，来探讨倾斜摄影测量技术的应用价值。
一、城市规划城市规划是指根据城市发展规律和城市发展需要，制定城市发展的长远规划和中期规划，以及城市总体规划、详细规划，控制城市建设和发展的一门综合性科学。
在城市规划中，倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的城市地面数据，包括建筑物、道路、绿化等各种地物信息，为城市总体规划、详细规划提供可靠的空间数据支撑。
倾斜摄影测量技术可以通过对城市进行斜角摄影，获取高分辨率的城市地面图像，利用图像处理软件可以对城市建筑物进行三维建模，提供城市建筑物的高度、体积、外观等详细信息，为城市规划者提供真实、可靠的城市地貌数据。
在城市更新改造和新建项目规划中，倾斜摄影测量技术可以为规划者提供真实、全面的城市地面信息，为城市规划和设计提供准确的空间数据支撑，使规划设计更加科学、合理、可行。
二、土地利用土地利用是指土地资源的开发与利用，在土地利用规划中，考虑到不同区域内不同的土地资源条件、环境条件、经济条件、社会条件等的不同情况以及土地资源的合理开发与利用，按照国家经济、社会和环境保护的要求，以及国土空间规划，对土地利用进行综合安排，确定土地利用的用途、布局与规模。
在土地资源调查和土地资源管理中，倾斜摄影测量技术可以提供高分辨率的土地利用图像，为土地资源的开发和利用提供准确的空间数据支撑，使土地资源开发更加科学、可行。
倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘的应用分析
倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘的应用分析发表时间：2019-02-27T11:11:24.250Z 来源：《防护工程》2018年第33期作者：陶梦强[导读] 无人机倾斜摄影技术是通过在无人机飞行平台上搭载多台数码相机，同时从垂直和倾斜多个不同的角度采集高分辨率影像。
蚌埠市勘测设计研究院安徽蚌埠 233000 摘要：无人机技术的快速发展使得无人机垂直摄影技术和与之相对应的倾斜摄影技术都得到广泛应用。
无人机倾斜摄影技术本身具有地物几何变形低、分辨率变化小的优越性，因此其相比传统的基于灰度和特征的匹配方法可以更好地完成数据的匹配工作。
为了充分发挥其作用，本文结合无人机倾斜摄影技术在某园区项目中的应用进行分析，阐述了无人机倾斜摄影技术应用的重要性及其注意事项，对无人机倾斜摄影技术在大比例尺地形图测绘中的应用进行了探讨分析。
关键词：无人机倾斜摄影技术；应用；重要性；大比例尺地形图一、无人机倾斜摄影技术应用的重要性无人机倾斜摄影技术是通过在无人机飞行平台上搭载多台数码相机，同时从垂直和倾斜多个不同的角度采集高分辨率影像，一般常用的是五镜头倾斜摄影系统，结合无人飞行平台搭载的GPS/IMU系统获取的POS数据和像控点数据，经过相关软件处理获取数字表面模型、数字正摄影像和三维模型的摄影测量技术。
无人机倾斜摄影技术还表现在通过数据处理得到的数字三维模型能够进行测量，并且还可以直接在三维模型上进行量测地形图，其可以避免戴立体观测眼镜进行测图。
随着社会经济的发展及城市化建设的不断推进，使得工程项目建设日益增多，而每个工程的开展都离不开空间地理信息支持，在这一过程中其对于大比例尺地形图的快速获取有着更高的需求。
因为传统测绘地形图的方法中存在着不容忽视的固有缺陷，这导致了存在着轴作业效率低和出图时间长及成本高的缺点。
与此同时，无人机倾斜摄影技术的诞生，颠覆了传统测绘的作业方式，该技术通过无人机低空多位镜头摄影获取高清晰立体影像数据，自动生成三维地理信息模型，快速实现地理信息的获取，具有效率高、成本低、数据精确、操作灵活、侧面信息可用等特点，满足测绘行业的不同需求。
倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用探究
倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用探究摘要：本文旨在探究倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用。
通过分析倾斜摄影测量技术的原理和特点，以及其在地形图制作中的优势与应用情况，揭示倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的重要地位和作用。
研究结果表明，倾斜摄影测量具有高精度、高效率和高可视化的特点，能够满足大比例尺地形图制作的需求，为地理信息数据更新、城市规划建设、资源管理等领域提供了强有力的支撑。
关键词：倾斜摄影测量；大比例尺；地形图测绘；应用引言：随着科技的不断进步，摄影测量技术也得到了长足的发展。
倾斜摄影测量作为近年来兴起的一种新型测绘技术，在地形图测绘领域展现出广阔的应用前景。
传统的航空摄影测量仅能提供正射影像，无法满足大比例尺地形图制作的需要，而倾斜摄影测量则具备获取三维点云数据，并实现高精度地形表面模型的能力。
因此，研究倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用，具有重要的理论价值和实际意义。
一. 倾斜摄影测量技术的原理和特点1. 倾斜摄影测量的基本原理倾斜摄影测量是一种利用倾斜摄影机进行航空摄影测量的方法。
其基本原理是通过倾斜摄影机在飞行过程中以一定角度向下倾斜拍摄地面，同时利用摄影机内部的传感器获取位置和姿态信息。
这些数据经过精确的处理和分析，可以实现对地面目标的三维重建和测绘。
倾斜摄影测量技术不仅可以获得高分辨率的地面影像，还能够获取地形、建筑物等目标的精确地理信息，具有较高的测量精度和几何精度。
2. 倾斜摄影测量的特点与优势倾斜摄影测量技术具有以下几个特点与优势：首先，倾斜摄影测量可以获得更全面、更真实的地面影像，因为倾斜摄影机能够以不同角度拍摄地面，有效填补了直接垂直摄影的盲区。
其次，倾斜摄影测量技术可以提供更准确的地理信息，包括高程、坐标等数据，从而满足复杂地形地貌和城市环境建筑物等的测量需求。
此外，倾斜摄影测量具有高效性和自动化程度高的特点，能够大幅提高测绘作业的速度和效率，降低人力资源投入。
无人机倾斜摄影技术在大比例尺测图中的应用
无 人 机 倾 斜 摄 影 技 术 [7] 有 别 于 传 统 的 航 空 摄 影 技 术，它 融合了正射影像和倾斜影像，弥补了正射影像的不足 [8]，其原 理是借助无人机平台搭载的航摄仪同时从多个不同角度获取 高 重 叠 度 同 一 地 物 的 环 绕 立 体 影 像，以 得 到 地 面 物 体 完 整 准 确的立面信息 [9]，并经过相关专业软件处理后获得数字表面模 型（Digital Surface Model，缩 写 DSM）、数 字 正 射 影 像（Digital Orthophoto Map，缩写 DOM）、三维模型和数字线划图（Digital Line Graphic，缩写 DLG）等 [10]，形成最终测绘成果。 1.2 优势
与传统摄影技术相比，无人机倾斜摄影技术的优势有 ：① 外业劳动强度低、人力投入少、生产成本低 ；②响应速度快、作 业效率高、应急能力强 ；③能够获取全面的立体信息，能从多方 面真实地反映地物实际情况 [8] ；④后期成果种类丰富，适用行业 范围广。利用无人机低空摄影可获取高清立体影像数据 [11]，并 经相关三维处理软件自动生成三维实景模型，获取准确的地理 参考三维模型，快速得到地理空间信息，以满足测绘地理信息领 域的应用。
[10] 谭金石，黄正忠．基于倾斜摄影测量技术的实景三维建模及精度评估 [J]．现 代测绘，2015，38(05) ：21-24．
[11] 李安福，曾政祥，吴晓明．浅析国内倾斜摄影技术的发展 [J]．测绘与空间地 理信息，2014，37(09) ：57-59+62．
[12] 李隆方，张著豪，邓晓丽，等．基于无人机影像的三维模型构建技术 [J]．测绘 工程，2013，22(04) ：85-89．
详解倾斜摄影中分辨率与比例尺的关系图文稿
详解倾斜摄影中分辨率与比例尺的关系图文稿详解倾斜摄影中分辨率与比例尺的关系集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-前言三维前沿认为要理解倾斜影像的分辨率与矢量数据比例尺之间的关系，我们首先得明白：地理空间数据最基本的两种数据格式就是矢量和栅格，以及无人机航摄时航高与地面分辨率的关系。
当然，你说这些我都还不太清楚，那么你应该先熟悉了解。
01| 航高与地面分辨率的关系据《低空数字航空摄影规范》，相对航高的计算公式如下：H=f×GSD/a式中，H为相对航高，f为摄影镜头的焦距，GSD为影像的地面分辨率，a为像元尺寸的大小。
那么假设（可能不合理）一个相机像素为2000万，焦距为20mm，感光元件尺寸大小为6mm×4mm，分辨率为4000×3000，如果要求地面分辨率达到20cm，航高最高能到多少。
首先计算象元尺寸a：可以通过6mm/4000或4mm/3000得到为1.5um。
然后带入公式反算航高即可。
02| 什么是栅格数据和矢量数据我们经常看到的影像图、DOM、航片卫片这些都是栅格数据。
它是以二维矩阵的形式来表示空间地物或现象分布．每个矩阵单位称为一个栅格单元（cell）。
因此栅格数据有属性明显，定位隐含的特点。
而矢量数据呢最常见的就是数据线画图、DLG是利用点，线，面的形式来表达现实世界，具有定位明显，属性隐含的特点。
对于矢量数据，我们通常用比例尺来描述其精度，对于影像图及模型，我们通常用分辨率来描述其精度。
03| 如何描述栅格数据和矢量数据的精度矢量数据用比例尺来描述其精度：要讲矢量数据比例尺之前，我们要先了解一下比例尺精度的概念：通常人眼能分辨的两点间的最小距离是0.1mm，因此，把地形图上0.1mm 所能代表的实地水平距离称为比例尺精度，1:500DLG的比例尺精度就为0.1mm*500=0.05m。
那么再来看一下1:500DLG数字线划图的成图规范：上图为CHT-9008.1-2010-1：500-1：1000-1：2000《基础地理信息数字成果数字线划图(DLG)》的规范要求，我们可以看出1:500DLG的平面精度≤±0.3m，高程精度≤±0.2m。
分辨率和比例尺 [图片]
![分辨率和比例尺 [图片]](https://img.taocdn.com/s3/m/9609e0c0d5bbfd0a795673d7.png)
分辨率和比例尺 [图片]分辨率和比例尺会飞的石头地理现象和地理要素的表达通常是多尺度的，尺度表示了地物的综合程度和位置精度，衡量尺度的概念一般用分尺。
在GIS中所提到的分辨率，也称地面分辨率（Ground Resolution）或空间分辨率（Spatial Resolution），表（pixel）代表的地面实际距离。
以谷歌地图为例：在缩放级别为 1 时，图片大小为4个256*256的图片，那空间分辨率为：地球赤道周长（实地距离）除以256*2（像素大小）。
其他纬度上的分辨率则为：纬度圈长度/可以看出，分辨率取决于两个参数，纬度和缩放级别，缩放级别决定了像素的多少，纬度决定了地面距离的长短歌地图某视图下的分辨率计算公式为（单位：米/像素）：F(X,Y):地图分辨率；X：纬度值；Y：缩放级别；R：常量 6378137，表示地球半径，单位：米。
比例尺，通常以比率(如 1:10000 )来表示，表示图上距离与实地距离之比。
例如 1:10000 表示图上 1cm 代表10000cm，即100米。
由于比例尺起源较早，通常用（纸质）图上的距离衡量实际距离；而分辨率则通常用设备离来衡量实际距离。
而同一个地图视图，尺度是唯一的，比例尺和分辨率只不过是两种表示方法，因此它们是一比例尺与分辨率之间的换算公式如下：Scale：地图比例尺；Resolution：地图分辨率；PPI：每英寸的像素点数。
其中 PPI，即 Pixel per Inch，即每英寸的像素点数（在不混淆情况下，也有用 DPI 来表示该参数）。
0.025米的转换常数。
由于比例尺和分辨率一一对应，因此比例尺也取决于纬度和缩放级别两个参数，并且还与 PPI 相关。
仍旧以谷歌当地图处于全幅状态时，上下移动地图，使得地图中心线处纬度发生变化，因此比例尺随之变化；同理，当地图缩放级别时，地图比例尺同样也会发生变化。
如图1 和图2，纬度和缩放级别的变化引起了比例尺的变化。
浅谈倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用
浅谈倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用【摘要】倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中扮演着重要角色。
本文首先介绍了倾斜摄影测量技术的基本原理，然后探讨了其在大比例尺地形图测绘中的优势，包括高精度、高分辨率和高效率等方面。
通过具体案例分析，展示了倾斜摄影测量技术在城市规划、资源调查和灾害监测等领域的应用。
同时也指出了倾斜摄影测量技术的局限性，如受天气条件和地物遮挡影响等。
展望了倾斜摄影测量技术的发展趋势，认为其在测绘领域有望取得更大突破。
倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中发挥了关键作用，未来将持续发展并推动测绘行业的进步。
【关键词】倾斜摄影测量技术、大比例尺地形图、测绘、应用案例、原理、优势、局限性、发展趋势1. 引言1.1 浅谈倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用倾斜摄影测量技术是一种基于倾斜拍摄的航空摄影测量方法，通过使用倾斜摄影机在不同方向和角度拍摄，可以获取三维信息，实现地形地貌的高精度测绘。
在大比例尺地形图测绘中，倾斜摄影测量技术具有独特的优势。
倾斜摄影测量技术可以提供更为真实和细致的地形信息。
传统航空摄影测量只能获取地物的二维位置信息，而倾斜摄影技术可以有效提高地物的立体感，使地图更贴近实际地形，有利于工程设计和规划。
倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中具有更高的测绘精度。
通过多角度拍摄和立体视图分析，可以减小地形误差，提高地图的准确度和精度，符合大比例尺地图对细节信息的要求。
倾斜摄影测量技术在城市规划、灾害监测、资源调查等领域有着广泛的应用。
通过倾斜摄影测量技术，可以实现对城市建筑、自然地理等各种信息的全面获取，为各种领域的科研和决策提供支持。
倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中发挥着重要作用，为地理信息领域的发展提供了强大的支持。
未来，随着技术的不断进步和应用范围的扩大，倾斜摄影测量技术有望在测绘领域取得更大突破，为地理信息产业的发展带来新的机遇和挑战。
2. 正文2.1 倾斜摄影测量技术的基本原理倾斜摄影测量技术的基本原理是利用倾斜摄影机在飞行器上安装，通过多角度拍摄目标地物，获取多个视角的影像数据。
倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用
倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用摘要：目前，随着我国科技水平的不断提高，无人机倾斜摄影测量技术得到了迅速发展，因其具有图像分辨率高、数据精确度好以及测量效率高等特点，在地形图测绘、土方量计算、园林工程改造以及构件尺寸识别等方面得到了广泛应用。
为降低测绘成本及满足使用要求，越来越多的项目开始使用消费级无人机航拍技术进行项目的测量实践。
关键词：倾斜摄影；测量技术；大比例尺；地形图测绘1无人机倾斜摄影测量技术概述1.1无人机倾斜摄影的概念倾斜摄影是国际土地测量学和制图学领域最近新发展起来的一种先进方法。
这消除了之前只能以垂直角度拍摄照片的限制。
这些图像能从兼顾垂直方向以外的其他4个倾斜方位共5个不同的角度进行拍摄,向用户介绍了一个超现实且直观的世界,与人类视觉一致。
1.2倾斜摄影测量的技术特点特点一:显示物体周围的真实世界。
与正射摄影相比,倾斜摄影所成的图像可以从特定角度查看对象，并且可以更有效地反映摄影对象的实际位置。
并在此基础上进行许多调整。
特点二：可以通过对角拖动来放大图像。
借助辅助软件，高度、长度、面积、角度、坡度等的测量可以直接在捕获的图像上进行，扩展了倾斜摄影技术的可能性。
特点三：3D贴图建模技术，有效降低规划建设成本。
特点四：可以轻松在线发布小数据量数据。
通过成熟的网络系统，使用技术快速启动和运行。
1.3无人机倾斜摄影测量技术的优缺点分析1.3.1无人机倾斜摄影测量技术的优点无人机摄影测量技术的主要优势。
首先，无人机摄影测量非常简单易操。
与普通式飞机相比，前者起降更方便，机动更容易，起飞也更容易。
此外，无人机的倾斜摄影测量技术极便于随时携带和运输，使用普通汽车就能轻松取放。
其次，无人机倾斜摄影测量产品非常有效。
无论是创建真实的3D 模型,还是做1:500比例尺制图，无人机倾斜摄影技术的开发效率相比传统测量技术是传统测量技术的数倍甚至数千倍。
第三，无人机摄影测量精度也是很高的。
比例尺和分辨率的关系
比例尺和分辨率的关系在地理信息系统（GIS）和数码图像处理中，比例尺（Scale）和分辨率（Resolution）是两个重要的概念。
它们分别描述了地图或图像中物体的大小和清晰度。
比例尺和分辨率之间存在一定的关系，本文将从理论和实际应用的角度来探讨它们之间的关系。
一、比例尺的概念及应用比例尺是指地图上实际距离与地图上显示的距离之间的比例关系。
它通常以分数或比例的形式表示，例如1:10000或1/10000，表示地图上的一单位距离相当于实际地面上的一万单位距离。
比例尺越大，地图上的物体越小，细节表现越丰富。
比例尺在地图制作和测量中具有重要作用。
对于地图制作者来说，选择合适的比例尺可以保证地图信息的准确性和可读性；对于使用者来说，比例尺可以帮助他们判断地图上物体的大小和距离，进行空间分析和决策。
二、分辨率的概念及应用分辨率是指图像中可以分辨出的最小细节或物体的大小。
在数码图像处理中，分辨率通常以像素（Pixel）为单位表示，例如800x600像素。
分辨率越高，图像越清晰，细节表现越丰富。
分辨率在数码摄影、卫星遥感和遥感图像处理中具有重要作用。
对于数码摄影来说，高分辨率的照片可以保留更多的细节，使得后期处理更加灵活；对于卫星遥感来说，高分辨率的遥感影像可以提供更准确的地物信息，用于城市规划、环境监测等领域。
三、比例尺和分辨率的关系比例尺和分辨率在地理信息系统和数码图像处理中有着密切的联系。
它们之间的关系可以通过以下几个方面来理解。
1. 数据来源：比例尺通常与地图制作相关，是基于实地测量或地理数据的；而分辨率通常与遥感影像、数码照片等数码图像处理相关，是基于光学传感器的。
比例尺和分辨率的差异源于数据的不同来源和处理方式。
2. 空间分辨率：空间分辨率是分辨率的一个重要指标，它表示图像中物体可分辨的最小尺寸。
在地理信息系统中，空间分辨率与比例尺有一定的对应关系。
较高的比例尺对应着较高的空间分辨率，能够显示更小的物体和更丰富的细节。
基于倾斜摄影测量技术的大比例尺地形图测绘
基于倾斜摄影测量技术的大比例尺地形图测绘摘要：针对传统地形图测绘方法中存在的不足，利用倾斜摄影测量技术实现地形图的全要素获取。
基于某一地形图工程实例，详细阐述了外业数据获取流程。
分别叙述了像控点制作，外业航飞数据采集，内页空三计算与三维模型制作。
最后将三维模型获取的地形图进行精度打点统计，打点统计结果表明通过三维模型技术获取的地形图，满足大比例尺测图的要求。
充分证明了倾斜摄影测量技术在大比例尺方面的可行性与有效性。
关键词：倾斜摄影测量技术；大比例尺；空三计算；精度验证随着科学技术的发展，高新技术逐渐深入到各行领域。
传统扛着全站仪测图模式将成为历史，不断涌现的新技术渗入使得测绘作业人员亟需掌握前言技术。
近几年无人机技术逐渐普及，其中就包括无人机技术在地形图成图方面应用越来越多，伴随着五镜头成像质量的提高。
国家在大力推进实景三维技术，这就给倾斜摄影测量技术引用在城市大比例尺地形图测绘提供可能性。
该技术在成图方面必须保证全要素获取，精度方面要满足大比例尺成图要求。
传统测绘地形图，通过首级控制网布设，图根点加密来满足成图质量要求。
但是传统全数字野外测绘方法效率低，无法满足日益加快的经济发展要求。
本文在吸取成功案例的基础之上，系统地介绍了倾斜摄影测量技术在大比例尺成图方面的步骤与要求。
以某一地形图测绘项目为例，将数据获取全流程详细阐述。
内页数据处理与模型生成都做了详细介绍。
最后三维模型成图之后，精度验证充分证明了倾斜摄影测量技术在大比例尺成图方面的可能性与有效性。
1 实验区概况及技术指标1.1 实验区概况某城市基础测绘中包括540平方公里的基础地形图更新，以往通过传统测绘手段，采用人工现场调绘补测方式实现地形图一年更新的目标。
无人机的普及大大提高了工作效率，其中以6.8平方公里地块为示范区，叙述了倾斜摄影测量的内外业流程。
该测区内地里要素种类多样，包括建构筑物、植被、水系、交通设施、管线境界。
1.2 无人机空三计算精度指标依据航空摄影测量相关规范，航摄区域根据影像地面分辨率计算航高。
无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用发布时间：2021-09-26T08:14:25.149Z 来源：《城镇建设》2021年14期作者：吴冠章[导读] 目前，我国地形图测量测绘技术水平不断提高，无人机倾斜摄影测量技术的应用具有高效、便捷、精准度高、成本低等优势，这就要求相关单位能够发挥无人机倾斜摄影的优势，做好大比例尺地形图测绘工作。
吴冠章广东煤炭地质二〇一勘探队广东省清远市 511500摘要：目前，我国地形图测量测绘技术水平不断提高，无人机倾斜摄影测量技术的应用具有高效、便捷、精准度高、成本低等优势，这就要求相关单位能够发挥无人机倾斜摄影的优势，做好大比例尺地形图测绘工作。
文章对无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用展开探讨。
关键字：无人机；倾斜摄影；摄影测量；大比例尺引言大比例尺地形图测绘技术是建筑工程中不可或缺的部分，因为大比例尺地形图测绘技术对建筑工程的施工进度和工程质量具有重要影响。
之前，大比例尺地形图测绘主要应用在交通工程、建筑工程、水利民生工程中。
随着科学技术、信息化技术的不断发展，计算机技术和数字化技术在各行各业中得到广泛应用，大比例尺地形图测绘获取的数据在具体的采集处理中对各方面的要求逐渐加强。
在此基础上，将计算机信息技术应用在大比例尺地形图测绘中，可促进大比例尺地形图测绘整体效率的提升，促进测绘技术向智能化、数字化、规范化方向发展，为后期的科学考量奠定良好的基础。
1无人机倾斜摄影技术介绍无人机倾斜摄影测量是指在无人机飞行平台上挂载多镜头相机，完成对地面多角度的数据采集任务。
常见的有武汉大势智慧挂载的摇摆两镜头、陕西飞盟的扫摆九镜头以及赛尔、睿铂等的固定五镜头，其中以五镜头最为常见。
五镜头相机，包括一个下视相机，四个侧视相机，下视相机主要从垂直角度采集地面影像，无法采集建构筑物侧面信息，而四个侧视镜头，分别从前、后、左、右四个角度对建构筑侧面信息进行采集，弥补了不同角度采集影像的不足。
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详解倾斜摄影中分辨率与比例尺的关系
集团文件发布号：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-
前言
三维前沿认为要理解倾斜影像的分辨率与矢量数据比例尺之间的关系，我们首先得明白：地理空间数据最基本的两种数据格式就是矢量和栅格，以及无人机航摄时航高与地面分辨率的关系。
当然，你说这些我都还不太清楚，那么你应该先熟悉了解。
01| 航高与地面分辨率的关系
据《低空数字航空摄影规范》，相对航高的计算公式如下：
H=f×GSD/a
式中，H为相对航高，f为摄影镜头的焦距，GSD为影像的地面分辨率，a为像元尺寸的大小。
那么假设（可能不合理）一个相机像素为2000万，焦距为20mm，感光元件尺寸大小为6mm×4mm，分辨率为4000×3000，如果要求地面分辨率达到20cm，航高最高能到多少。
首先计算象元尺寸a：可以通过6mm/4000或4mm/3000得到为1.5um。
然后带入公式反算航高即可。
02| 什么是栅格数据和矢量数据
我们经常看到的影像图、DOM、航片卫片这些都是栅格数据。
它是以二维矩阵的形式来表示空间地物或现象分布．每个矩阵单位称为一个栅格单元（cell）。
因此栅格数据有属性明显，定位隐含的特点。
而矢量数据呢最常见的就是数据线画图、DLG是利用点，线，面的形式来表达现实世界，具有定位明显，属性隐含的特点。
对于矢量数据，我们通常用比例尺来描述其精度，对于影像图及模型，我们通常用分辨率来描述其精度。
03| 如何描述栅格数据和矢量数据的精度
矢量数据用比例尺来描述其精度：
要讲矢量数据比例尺之前，我们要先了解一下比例尺精度的概念：通常人眼能分辨的两点间的最小距离是0.1mm，因此，把地形图上0.1mm 所能代表的实地水平距离称为比例尺精度，1:500DLG的比例尺精度就为0.1mm*500=0.05m。
那么再来看一下1:500DLG数字线划图的成图规范：
上图为 CHT-9008.1-2010-1：500-1：1000-1：2000《基础地理信息数字成果数字线划图(DLG)》的规范要求，我们可以看出1:500DLG的平面精度≤±0.3m，高程精度≤±0.2m。
因为对于各种比例尺的DLG都有着明确的精度规范要求，因此我们通常就用比例尺来描述矢量数据的精度。
栅格数据一般用分辨率来描述其精度：
我们先了解一下概念：以下地图分辨率（Resolution），也称地面分辨率或空间分辨率，表示屏幕上一个像素（pixel）所代表的实际地面距离（米）。
形象地讲：在arcgis中打开30m分辨率的DOM栅格数据，不断就会呈现马赛克的画面，放至最大，就会呈现一个个的小方格子，这个小方格子就是像元，测量其值，每个像元代表30m*30m的地物，这就是分辨率。
那我们的倾斜摄影模型呢，也通常就用分辨率来描述其精度：
我们把数据不断放大，直至看到由多个像元组成的马赛克，然后测量其值，每个像元所代表的实际地物为3cm*3cm那么我们就说倾斜影像模型的数据精度为5cm。
：
那么讲倾斜摄影模型精度也就是分辨率，为什么要跟比例尺扯在一起原因就在于，好多甲方单位想要做倾斜摄影实景建模，想和已有数据做结合，对外提需求就是，能否做到1：500的精度我们现在有很多1：500的DOM/DLG，能否做到完美结合如果只是单纯做实景建模的同学可能一听就懵逼了，你直接告诉我需要几厘米的模型精度不就完了吗所以我们接下来就看下分辨率和比例尺之间的关系。
04| 比例尺和分辨率之间的换算关系
简单粗暴地先上几个公式：
1英寸（in）=96像素（piexl）
1英寸（in）=0.0254m=96像素
那么?1像素=0.0254/96=2.65*10^(-4) m
我们都知道：电子产品是以英寸为长度计量单位，数据图像的像素显示也不例外，看到上面几个式子我们已经知道了1像素有多少米。
那么就可以得到：
比例尺=图上距离/实际距离=1 : [ 分辨率 /2.65*10^(-4)]，也就是他们之间大致的换算关系。
对于5cm分辨率的倾斜影像，我们很容易可以算出他的大致比例尺为1:180，也就是说他可以满足1:200大比例尺地形图的要求，以其衍生产品DSM可以得到1:200大比例尺的数字线画图。
05| 倾斜影像的模型精度
我们在这里讲的模型精度即为倾斜影像数据的测量值与真实值之间的差值：
检测实景三维模型的精度要利用GPSRTK在测区外业实地测量若干个特征点，并记录WGS84坐标、椭球高及需要拍摄的每个点对应的实地位置。
将从实景三维模型中提取每个检查点对应位置的模型坐标与检查点的测量坐标作对比进行精度评估。
这是严格计算倾斜影像模型精度的方法。
按照上述方法来评定倾斜影像的模型精度：
倾斜摄影的模型高程精度一般是地面分辨率（GSD）的三倍，如果生成的正射影像的分辨率是5cm，那模型的高程精度基本就是15cm,最大限差为2倍中误差即30cm。