线性代数笔记
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线性代数笔记
第一章行列式 (1)
第二章矩阵 (2)
第三章向量空间 (8)
第四章线性方程组 (11)
第五章特征值与特征向量............................................................................ 错误!未定义书签。第一章行列式
1.3.1 行列式的性质
给定行列式,将它的行列互换所得的新行列式称为D的转置行列式,记为或。
性质1 转置的行列式与原行列式相等。即
(这个性质表明:行列式对行成立的性质,对列也成立,反之亦然)
性质2 用数k乘行列式D的某一行(列)的每个元素所得的新行列式等于kD。
推论1 若行列式中某一行(列)的元素有公因数,则可将公因数提到行列式之外。
推论2 若行列式中某一行(列)的元素全为零,则行列式的值为0。
可以证明:任意一个奇数阶反对称行列式必为零。
性质3行列式的两行(列)互换,行列式的值改变符号。
以二阶为例
推论3 若行列式某两行(列),完全相同,则行列式的值为零。
性质4 若行列式某两行(列)的对应元素成比例,则行列式的值为零。
性质 5 若行列式中某一行(列)元素可分解为两个元素的和,则行列式可分解为两个行列式的和,
注意性质中是指某一行(列)而不是每一行。
性质6 把行列式的某一行(列)的每个元素都乘以加到另一行(列),所得的行列式的值不变。
范德蒙德行列式
例10 范德蒙行列式……
.
=(x2-x1)(x3-x1)(x3-x2)
1.4 克莱姆法则
定理1.4.1 对于n阶行列式
定理1.4.2 如果n个未知数,n个方程的线性方程组的系数行列式D≠0,则方程组有惟一的解:
定理1.4.3 如果n个未知数n个方程的齐次方程组的系数行列式D≠0,则该方程组只有零解,没有非零解。
推论如果齐次方程组有非零解,则必有系数行列式D=0。
第二章矩阵
一、矩阵的运算
1、矩阵的加法
设A=(a ij)m×n ,B=(b ij)m×n ,则
A+B=(a ij+b ij)m×n
矩阵的加法适合下列运算规则:
(1)交换律:A+B=B+A
(2)结合律:(A+B)+C=A+(B+C)
(3)A+0=0+A=A
此处0表示与A同型的零矩阵,即A=(a ij)m×n ,0=0m×n
(4)矩阵A=(a ij)m×n,规定-A=(-a ij)m×n,(称之为A的负矩阵),则有A+(-A)=(-A)+A=0
2、矩阵的数乘
设A=(a ij)m×n,K为数,则
KA=(Ka ij)m×n
矩阵的数乘适合下列运算规则:
(1)K(A+B)=KA+KB
(2)(K+L)A=KA+LA
(3)(KL)A=K(LA)
(4)1*A=A
(5)0*A=0(左端的零是指数0,而右端的“0”表示一个与A行数列数相同的零矩阵。)
3、矩阵的乘法
设A=(a ij)m×n,B=(b jk)n×l,则
A*B=C=(c ik)m×l
其中C=Σa ij b jk(j=1,n)
注意;两个矩阵相乘必须第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数;矩阵乘法不满足交换律,即AB不一定等于BA;矩阵乘法有零因子,即A≠0(零矩阵),B≠0(零矩阵),但有可能A*B=0(零矩阵)
矩阵的乘法适合以下法则:
(1)结合律:(AB)C=A(BC)
(2)分配律(A+B)C=AC+BC
C(A+B)=CA+CB
(3)k(AB)=(kA)B=A(kB),此处k是一个数。
由于矩阵乘法的结合律,故对于方阵A来说,A的方幂是有意义的,即A k=A*A…A共k 个A相乘,从而有
(1)A k A l=A k+l
(2)(A k)l=A kl
(3)I n A=AI n=A
4、矩阵的转置
将矩阵A的行变成列,列变成行得到的矩阵称为A的转置矩阵,记作A T或A/
注意A是m×n矩阵,则A T为n×m矩阵
矩阵的转置适合下列运算法则:
(1)(A T)T=A
(2)(A+B)T=A T+B T
(3)(kA)T=kA T
(4)(AB)T=B T A T
5、方阵的逆矩阵
设A,B为同阶可逆矩阵。常数k≠0。则
1.可逆,且。AA-1=A-1A=E
2.AB可逆,。
3.也可逆,且。(A-1)k=(A k)-1
4.kA也可逆,且。(注:K不能为0)
5.消去律设P是与A,B同阶的可逆矩阵,若PA=PB,则A=B。
若a≠0,ab=ac则b=c。
6.设A是n阶可逆方阵。定义,并定义。则有,其中k,l是任意整数。
7.设A 是 n阶可逆方阵,则。
2.3.1 逆矩阵的定义
定义2.3.1 设A是一个n阶方阵。若存在一个n阶方阵B使得。
则称A是可逆矩阵,也称非奇异阵。并称。
若这样的B不存在,则称A不可逆。
定理2.3.1可逆矩阵A的逆矩阵是惟一的。
定理2.3.2 n阶方阵A可逆的充分必要条件是,且当时,。
推论设A,B均为n阶方阵,并且满足AB=E,则A,B都可逆,且。
2.4.1 分块矩阵的概念
对于行数列数较高的矩阵A,为运算方便,经常采用分块法处理。即可以用若干条横线和竖线将其分成若干个小矩阵。每个小矩阵称为A的子块,以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵。
2.4.3 几个特殊的分快矩阵的运算
(1)准对角矩阵