一种回转摆动气缸的典型应用及安装调试方法

经测量摆动气缸回转盘中心相对两边 M、N 对中度 高，可以作为基准面。如图 3，将气缸夹紧在两直线导轨 间，将一长条刚性工件 A 固定在转盘上，测得工件 A 的 端面相对导轨 N 边的距离为 K，转动气缸转盘 180°，如果 工件 A 的同一边端面相对导轨 M 边的距离为 K，则气缸 转盘转动角度为 180°，气缸摆动角度通过角度调整螺钉 来微调（A 工件长度越长，同时 K 值精度越高，则气缸转 盘的角度精度越高。在气缸调试转动过程中，气缸应通入 压力空气，可以消除气缸机构转动间隙）。
中图分类号：TH12
文献标识码：B
文章编号：1002－2333（2011）10－0110－01
1引言
自动化设备现在运用越来越广泛，大大提高了生产
效率及产品质量。回转摆动气缸在自动化装配、包装机械
等方面有广泛的应用。
笔者在某型号的自动装配设备开发中使用了转台型齿
杆式回转摆动气缸，本文主要介绍其安装调试的要点。
2 机构模型介绍
如图 1 所示，
2
某机构有两个伸缩
1 气缸 2，分别安装在
3
2
旋转轴 3 的两个对
4
称平面上，旋转轴 3
5
和摆动气缸连接，
这样摆动气缸的摆
动通过旋转轴带动
两个伸缩气缸在
图1 1.摆动气缸 2.伸缩气缸 3.旋转轴 4.吸盘 5.架座
180° 的 角 度 范 围 来 回摆动。两个伸缩 气缸的活塞杆端部
可以连接吸盘、气爪等部件，从而完成伸缩气缸伸（吸盘
取料）、伸缩气缸缩、摆动气缸翻转、伸缩气缸缩（吸盘送
料）装配等动作，而且两个伸缩气缸可以同时进行取料和
送料动作，大大提高了工作效率。对于自动装配要求定位
精度较高，除两个伸缩气缸的安装尺寸、吸盘的安装尺寸
相对于旋转中心要求有相当高的对称度外，另外一个重
转盘来回转动，摆动气 缸可以分别通过调整 两个螺钉 1 来调整回
K K
转盘的前后转动角度范围，回转盘边沿有角度刻度，记录 具体来回转动角度，回转盘可以连接旋转轴。
气缸回转盘的边沿虽然有角度刻度，但并不精确，以 此为准难以达到要求，只能作为粗调依据。在实践中，发 现先将摆动气缸的摆动角度调整准确，再安装到设备上， 是一种正确的方法。
解决方案
SOLUTION 工艺 / 工装 / 模具 / 诊断 / 检测 / 维修 / 改造
一种回转摆动气缸的典型应用及安装调试方法
吴国雄 （浙江鼎业机械设备有限公司，浙江 温州 325000）
摘 要：在自动化设备中，回转摆动气缸使用广泛。文中重点介绍了正确地安装调试摆动气缸的方法和步骤。
关键词：回转摆动气缸应用；安装调试方法
M
A
N
图3
M
A
N
图4 4 结语
回转摆动气缸在自动化设备中应用广泛，以上介绍 的工程应用较为典型，气缸调试方法简单有效。
（编辑 明 涛） !!!!!!!!!! 作者简介：吴国雄（1975-）男，工程师，主要从事机械结构设计方面
的工作。 收稿日期：2011-06-09
110 机械工程师 2011 年第 8 期
要的因素就是回转气缸的摆动角度严格达到 180°。因为
自动化装配设备的取料、送料安装位置都是固定的。只有
这样，两个伸缩气缸才能在 180°翻转后准确地在固定点
1
2
取料、送料。这也是该 设备的装配调试思想。
3 摆动气缸调试
Fra Baidu bibliotek
在该设备中摆动
气缸的调试方法如下：
气缸通入压缩空气，回
图2 1．角度调整螺钉（兼气缸缓冲器） 2.气缸回转盘