电液伺服阀静态特性实验报告北科版

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电液伺服阀静态特性实验报告

1 实验台简介

SY10电液伺服阀静态性能实验台主要与工业控制计算机，光栅位移传感器，位

移显示及信号转换器相配，用于测量伺服阀的静态特性。

实验台所用控制和测量装置采用数字输入、输出控制方式。控制工业控制计算机，D/A接口板，伺服放大器实现控制信号的输出。光栅位移传感器测量油缸的位移，位移显示及信号转换器显示油缸的位移并将位移信号传输给计算机。

2 系统工作原理

如图2静态实验台系统原理图所示，其主要原件为：截止阀（序号1）、油泵（序号2）、单向阀（序号3）、精过滤器（序号4）、安全阀（序号5）、溢流阀（序号6）高压液压手动阀（序号7）、三位六通液动换向阀（序号8）、静态实验液压缸（序号9）、高压开关（序号10）、集流器（序号11），散热器（序号12）、减压阀（序号13）、三位四通电磁换向阀（序号14）。

通过三位四通电磁换向阀（序号14）来控制伺服阀安装座与液压缸之前的三位六通液动换向阀（序号8）的换位，根据实验需要切换油路来进行不同的伺服阀静态性能实验。

工业控制计算机，D/A接口板，伺服放大器实现控制信号的输出；工业控制计算机，A/D接口板，位移信号的输入控制。光栅位移传感器测量油缸的位移，位移显示及信号转换器显示油缸的位移并将位移信号传输给计算机。

3实验台性能参数

MPa 25额定供油压力：MPa 6~31.5许用供油压力：资料Word

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?0.4MPa回油压力：L/min公称流量：30

工作液：YH-10，YH-20或其它石油基液压油

0 406工作液的正常工作温度：?C0工作液的允许工作温度：15~60C资料Word

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静态实验台系统原理图图2

?m?工作液清洁度：10min/L被测伺服阀额定流量范围：15~160mA 8~200伺服阀额定电流范围：资料Word

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L/min流量测量范围：0.4~30T：0.1827流量计测量时间秒

流量计常数：3284脉冲/秒

流量测量精度：2%

?0.2%分辨率：?0.4MPa压力损失：

油缸参数：D =110 mm d = 35 mm 行程S = 1000 mm

光栅传感器L= 1000 mm

0.1mm/1 位移显示器4 伺服阀静态特性实验

4.1 空载流量实验

4.1.1实验目的：测绘出伺服阀的空载流量曲线，并求出其流量增益；

4.1.2实验装置：SY10伺服阀静态实验台及其泵站，工业控制计算机，D/A接口板，伺服放大器，光栅位移传感器，位移显示及信号转换器。

4.1.3实验步骤：

1）把被测伺服阀安装在实验台的伺服阀安装座上，把导线接到信号发生器上，（实验前已完成）把阀的进，出油口（A口与B口），回油口与泄漏口都打开；2）打开油箱吸油管的截止阀和实验台上的高压开关，启动油泵驱动电机，油泵开始运转；

3）调节溢流阀的调定压力到被测伺服阀的额定压力，压力值由压力计读出，关闭实验台上的高压开关；

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）的左边电磁得）将转换开关左转，使三位四通电磁换向阀（序号144的左位，8）电，阀的左位工作，压力控制油进入三位六通液动换向阀（序号B口敞开；换向阀的左位工作负载油口A、，对应伺服阀电流0 V5）检查系统的零偏；工业控制计算机输出电压若油缸有位，通过位移显示及信号转换器显示值计数观察油缸的位移，0mA 记录此时的调节电流值即为零偏；移，通过调节伺服阀电流使油缸运动停止，，测10mA/V±3.5V，对应伺服阀电流6）工业控制计算机输出电压0 —?20%?40%?60%?70%II，通过位移显示及信号转换器显示、、为、n值计数油缸的位移，同时记录相同位移的时间，计算得出流量；Q L4.1.4根据所测数据，绘出伺服阀的空载流量曲线。

4.2压力特性实验

4.2.1实验目的：测绘出伺服阀的压力特性曲线，并由曲线求出其压力增益；4.2.2实验装置：工业控制计算机，D/A接口板，伺服放大器，SY10伺服阀静态实验台及其泵站。

4.2.3实验步骤：

1）把被测伺服阀安装在实验台的伺服阀安装座上，把导线接到伺服放大器控制箱上，把阀的进，出油口（A口与B口）及泄漏口关闭，只打开阀的回油口；2）打开油箱吸油管的截止阀和实验台上的高压开关，启动油泵驱动电机，油泵开始运转；

3）调节溢流阀的调定压力到被测伺服阀的额定压力，压力值由压力计读出，关闭实验台上的高压开关；

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）的两边电磁）将转换开关置中位，使三位四通电磁换向阀（序号144）的中位，

负载油都不得电，阀的中位工作，三位六通液动换向阀（序号8 B口关闭；口A、表10mA/V3.5V—±，对应伺服阀电流5）工业控制计算机输出电压0

?5%?10%?15%?20%?40%?60%、、、、为传感器读出，测、II、n?70%；

6）根据工业控制计算机输出电压0 —±3.5V不同的电压值，记录伺服阀输出口P、P的压力值；214.2.4根据所测数据，绘出伺服阀的压力特性曲线。

4.3内泄漏实验

4.3.1实验目的：测绘出伺服阀的内泄漏特性曲线，并根据曲线分析伺服阀的功率滑阀的配合情况及磨损情况；

4.3.2实验装置：工业控制计算机，D/A接口板，伺服放大器，SY10伺服阀静态实验台及其泵站。

4.3.3实验步骤：

1）把被测伺服阀安装在实验台的伺服阀安装座上，把导线接到信号发生器上，把阀的进，出油口（A口与B口）及回油口关闭，只打开阀的泄漏口；

2）打开油箱吸油管的截止阀和实验台上的高压开关，启动油泵驱动电机，油泵开始运转；

3）调节溢流阀的调定压力到被测伺服阀的额定压力，压力值由压力计读出，关闭实验台上的高压开关；

资料Word

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）的右边电磁得）将转换开关右转，使三位四通电磁换向阀（序号144的右位，8）电，阀的右位工作，压力控制油进入三位六通液动换向阀（序号B口关闭；换向阀的右位工作，负载油口A、范围内改变工业控制计算机输出电压值，对应伺±3.5V）在电压0 —5?20%?40%?60%?70%，通过位移显示服阀电流变化，测、、为、II n及信号转换器显示值计数油缸的位移，同时记录相同位移的时间，计算得