螺旋桨UG建模

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基于UG二次开发的船用螺旋桨参数化建模方法与实现_唐英

SHIP ENGINEERING 船舶工程V ol.32 No.4 2010 总第32卷，2010年第4期基于UG二次开发的船用螺旋桨参数化建模方法与实现唐英1，王志坚1，杨凯2（1．北京科技大学机械工程学院，北京 100083；2．中国电子科技集团公司第45研究所，三河 065201）摘要：船用螺旋桨的建模方法是将二维初始型值点导入通用CAD软件，通过多步操作得出三维空间数据，完成整个造型过程.这种方法不但操作繁琐，而且效率低.在研究了船用螺旋桨参数化建模方法的基础上，采用对UG进行二次开发的方法，编制出船用螺旋桨参数化建模的功能模块.通过给定船用螺旋桨的主要几何参数，计算出初始型值点，进行坐标变换，将其从平面坐标系还原到空间真实位置.另外给出桨叶叶梢缺失部分数据的NURBS拟合补充方法，并在进行光顺处理后，最终生成船用螺旋桨的三维模型.关键词：船用螺旋桨；UG二次开发；自由曲面；参数化建模中图分类号：U664.33 文献标志码：A 文章编号：1000-6982 (2010) 04-0052-04Parametrical Modeling Method and Implementation of MarinePropeller Based on UG SoftwareTANG Ying1, W ANG Zhi-jian1, Y ANG Kai2(1.School of Mechanical Engineering, Beijing Science and Technology University, Beijing 100083, China; 2.The 45thResearch Institute of China Electronics Technology Group Corporation, Sanhe 065201, China)Abstract:Marine propeller is a type of part with free-form surface. Traditional modeling method of marine propeller needs to export the origin data into CAD software, converting the origin 2D point data to the 3D point data after several steps and then complete the modeling process. This method is time-consuming and inefficiency.With parametrical modeling technology, functional package for marine propeller modeling based on UG software is developed and introduced in the paper. In the developed package, some key structural parameters of marine propeller are inputted firstly and then the 2D point data and the 3D surface data are calculated automatically. To build the 3D model of the propeller part, firstly the coordinate transformation operation from a 2D coordinate system to a 3D reference system is needed to recover the points in its 2D drawing to their true position in 3D model. And then, point data at the tip of propeller are added with NURBS fitting method. After smoothing calculation of the surface, the 3D model of the marine propeller is completed.Key words: marine propeller; UG Software; free-form surface; parametrical modeling0 引言船用螺旋桨是典型的自由曲面类零件，一般由桨叶和桨毂两部分构成.桨毂外形通常较为简单，是近似的圆锥体或圆柱体，而桨叶形状非常复杂.除极少数情况外，桨叶形状无法用简单数学公式进行描述，而是用许多离散点的坐标值来表示，这种用来表示形状的离散点称为型值点.每个桨叶叶片的型值点通常多达数百个，有时甚至更多.从二维图纸的型值点到最终三维模型的建立，其间需经过偏移、旋转、生成曲线、生成曲面等多步操作.大量数值的计算处理工作和繁冗复杂的操作过程使船用螺旋桨建模过程不仅费时费力，且容易出现差错.鉴于目前针对船用螺旋桨设计建收稿日期：2009-10-27；修回日期：2010-01-20作者简介：唐英（1967-），女，副教授，博士后，主要从事机械制造与自动化方面的科研与教学工作. DOI:10.13788/ki.cbgc.2010.04.013模的专用软件价格昂贵且适用面窄，本文在UG的基础上进行二次开发，开发出船用螺旋桨建模的专用功能模块.目的是在充分发挥UG强大功能优势的同时，回避通用软件操作繁琐复杂的弊端，降低对使用人员的技能要求，大幅缩短建模时间，提高工作效率.1 船用螺旋桨建模参数的选取[1]船用螺旋桨的主要参数包括直径、螺距（面螺距）、盘面比、桨叶切面类型、叶数、毂径比和后倾角等，它们共同决定了船用螺旋桨的形状.直径：船用螺旋桨无前后运动的旋转时，桨叶最外端形成的圆形轨迹直径称为船用螺旋桨直径，以D 表示（R表示半径）.它是确定船用螺旋桨大小的直接参数，并且和其它参数一起，决定船用螺旋桨的形状.螺距：船用螺旋桨桨叶叶面通常是螺旋面的一部分.如果叶面是等螺距螺旋面的一部分，则称为等螺距船用螺旋桨，反之称为变螺距船用螺旋桨.AU型船用螺旋桨是等螺距螺旋桨，螺距以P表示.盘面比：盘面比也是描述船用螺旋桨形状的一个重要参数，以a E表示.盘面比的大小实质上表示桨叶宽窄程度.在相同叶数下，盘面比越大，桨叶越宽.桨叶切面：与船用螺旋桨轮毂共轴的圆柱面与桨叶相截所得的截面称为螺旋桨叶切面，简称叶切面，它决定了船用螺旋桨叶片的局部形状，一般都是将其从圆柱面展为平面后给出轮廓尺寸.不同类型的船用螺旋桨，其叶切面轮廓有所不同.对于AU系列船用螺旋桨主要分AU、MAU、AU W、MAU W四种类型.叶数：普通船用螺旋桨常为3~6个叶片.一般情况下，各个桨叶形状完全相同且沿圆周方向等间距分布.以Z表示，则每两个相邻叶片之间间隔弧度均为2π/Z.毂径比：轮毂直径和船用螺旋桨直径的比值称为毂径比，以d h/D表示.AU型船用螺旋桨的毂径比一般取0.18，即d h = 0.18D.后倾角：后倾角目的在于增大桨叶与船体的间隙，以减小船用螺旋桨诱导的船体振动，以ε表示.后倾角不能取得过大，通常小于15°，本文计算时取ε=10°.因此，可以选取直径、螺距、盘面比、叶数、桨叶切面类型这几个重要参数，作为船用螺旋桨参数化建模中允许用户给定的参数.2 建模流程图1为船用螺旋桨三维建模的流程图.通过选取和输入船用螺旋桨的主要参数，即船用螺旋桨类型（包括叶数和桨叶切面类型）、直径、螺距和盘面比的数据，程序在后台自动进行数据的计算和处理，最终生成船用螺旋桨的三维模型.图1 船用螺旋桨三维建模流程2.1 二维型值点的计算选取和输入船用螺旋桨的主要参数后，利用螺旋桨要素表、桨叶轮廓尺寸表和叶切面尺寸表[1]，即可计算出母线到叶片随边的距离、母线到叶片导边的距离、叶片宽度、叶片厚度、导边至最厚点的距离及各个叶切面型值点的二维坐标值，这些数据就是传统二维图纸中给出的数据信息.2.2 型值点的坐标转换二维型值点是不可以直接用于三维建模的，因为它们都是在局部平面坐标系内的数值.因此，首先需要将各半径处的叶切面二维平面型值点还原到对应的三维空间坐标系中，就是将各切面对应“缠绕”到与桨毂共轴线的圆柱面上去.对于船用螺旋桨型值点从平面局部坐标系到空间全局坐标系的坐标变换公式，张宏伟等给出了详细推导过程[2]，这里简述该数学模型的建立方法并直接引用其推导结果.如图2所示，R i为某一叶切面对应半径，OH为基线，φ为螺距角，θ为纵斜角，因为通常情况下桨叶都向后倾斜，所以此处的纵斜角就是基本参数中的后倾角.坐标系OXYZ是全局坐标系，OXY平面与轮毂平面平行.O1X1Y1Z1坐标系与OXYZ平行，O1点为基线与圆柱面的交点.坐标系O2X2Y2Z2中，O2点为螺旋线与叶切面的切点，O2Z2轴经过叶切面厚度处.O2UVW坐标系的规定如图2中所示（U轴垂直于纸面，故在图中未标出），该坐标系可以通过旋转与O2X2Y2Z2坐标系重合.M 为叶切面轮廓上任意一点，A 点为O 1在圆柱底面的投影点，B 点为M 在圆柱底面的投影点.图2(b)为圆柱面展开而成的平面，其中M 1、A 1、B 1分别与图2(a)中的M 、A 、B 点相对应.Ψ为图2(a)中AB 所夹劣弧对应的圆心角，劣弧AB 的长度与图2(b)中线段A 1B 1的长度相等.图2 船用螺旋桨坐标变换原理图式（1）~式（3）为根据图2中几何模型推导出的坐标变换公式，可以将桨叶型值点由平面局部坐标转换成为空间全局坐标.式中L 为导边至最厚处的长度，即线段O 1O 2的长度.通过带入相关数据进行计算，即可完成坐标转换过程，得到各切面处型值点的三维空间坐标.()22cos cos sin cos i i X R Y Z L R φφφ=−+⎡⎤⎣⎦（1）()22sin cos sin cos i i Y R Y Z L R φφφ=−+⎡⎤⎣⎦（2）22sin cos sin tan i Z Y Z L R φφφθ=++− （3） 2.3 叶顶叶根型值点的计算对于AU 系列船用螺旋桨来说，二维图纸中的叶切面尺寸表包括从0.2R ~0.95R 共9个切面的数据，通过计算得到的三维型值点缺少0.95R 以上的叶稍部分数据和0.2R 以下至轮毂处的数据，故不能生成完整的桨叶曲面.这两部分缺失的型值点可用下述方法计算得出：将各叶切面叶面部分的两个端点数据提取出来，加上一个叶梢尖点坐标数据，采用NURBS 样条将这些点拟合成一条空间曲线[3]，进而对该条曲线0.95R 至叶梢的曲线段离散成若干型值点，以此作为叶面叶梢部分的型值点；对于0.2R 以下至轮毂缺失的叶面部分，可添加一定半径的圆弧数据点，以实现叶面根部与轮毂间的平滑过渡，这样做符合加工图纸中的实际要求.叶背曲面的情况和叶面曲面处理方法完全相同.这样就有了决定桨叶表面形状的所有空间型值点. 2.4 桨叶的光顺从几何造型的角度来说，计算出所有的空间型值点，就可以得到满足造型所需的全部数据信息.但是，从船用螺旋桨设计和加工的实际要求出发，造型结果必须满足对工件表面光滑程度的要求，因此，允许在一定范围内对其表面进行光顺处理.光顺后生成的曲面会与光顺前的空间型值点产生偏离，必须对其偏离程度进行检验以确保精度.2.5 生成三维模型分别拟合出叶面和叶背曲面之后，将叶片进行缝合、填充，再生成一个轮毂.然后通过圆周阵列的方法，围绕轮毂生成数个完全相同的桨叶.通过上述五个环节，就基本完成了船用螺旋桨的参数化造型工作.当然，还可以根据实际需要，对叶面与叶背曲面交界处进行圆角处理，构造其它细节特征.3 二次开发功能模块设计本文在UG 基础上进行二次开发定制专用功能模块.UG 作为大型通用CAD/CAE/CAM 集成化软件之一，目前广泛应用于各个行业中[4].UG 不是针对特定产品开发出的专用软件，因此难以很好地应对船用螺旋桨造型方面的工作需求，从而导致建模过程操作繁冗复杂，效率低下.如果以UG 软件为平台开发出专用模块，则可在很短的时间内完成建模工作.本文设计的功能模块用户界面如图3所示.该对话框通过UG/Open UIStyler 创建.图3 船用螺旋桨建模功能模块界面在用户界面首先选择船用螺旋桨类型，再输入螺旋桨直径、螺距、盘面比这些参数，单击“生成单个叶片型值点”按钮，程序就会自动调用对应的UG/Open API 函数，通过后台计算，生成所有二维和三维型值点数值.与此同时，程序后台会将数据保存至本地磁盘，用户可以根据需要，对指定目录下存放的数据文件进行修改.经核对无误后，单击“生成螺旋桨立体模型”按钮，程序会自动读取本地磁盘内的数据文件，Z YX O Z 2Z 1 X 1Y 1 X 2Y 2O 2 O 1 R 1 Z 2 Y 2Y 1Z 1 O 1 O 2M 1A 1 B 1V W A H B M (a)(b) Ψ θ φ完成三维模型的创建工作.图4中示意了桨叶叶面的构造过程，它包括三维型值点的生成、各切面型值点曲线的产生、叶顶曲线的补充以及光顺后的曲面生成几个部分.如2.4节中所述，为了保证最终生成的表面满足精度要求，需要对光顺后的曲面进行误差分析.将光顺前的三维型值点与光顺后生成的曲面导入Imageware 软件，该软件会计算出各型值点到曲面的距离，以各点距离中的最大值，作为误差进行精度评估.图5中显示的桨叶所属船用螺旋桨直径为4.74m ，根据比较结果可看出，光顺后生成的曲面与光顺前三维型值点的偏离值分布在4.8×10-4mm 到-5.26×10-4mm 之间.一般认为，造型精度应该比加工精度至少高一个数量级，参考国标中船用螺旋桨的加工精度要求[5]，对于直径为4.74m 的船用螺旋桨来说，由于光顺产生10-4mm 数量级的偏离误差完全能够满足造型精度的要求.图4 桨叶叶面的生成过程图5 Imageware 中显示的比较结果图6为在选择不同参数下分别生成的船用螺旋桨三维模型，这里轮毂部分用一个空心圆锥体来表示.实际上也可以根据需要，将轮毂设计成其它形式.图6 不同参数时生成的船用螺旋桨建模过程中用到的UG 主要函数及功能如下：UF_STYLER_ask_value ( )：获取用户界面中输入的参数值；UF_CURVE_create_point ( )：根据坐标值在UG 中生成点；UF_MODL_create_fitted_spline ( )：通过型值点拟合样条曲线；UF_CURVE_smooth_spline_data ( )：光顺样条曲线；UF_MODL_create_thru_curves ( )：依次通过曲线串生成曲面.4 结论本文通过详细介绍船用螺旋桨的几何参数和建模流程，系统阐述了船用螺旋桨的参数化建模方法，主要步骤包括二维型值点的计算、型值点的坐标转换、叶顶叶根型值点的计算和桨叶的光顺，最终生成三维模型.并在UG 软件基础上，开发出专用的参数化造型功能模块.只需在用户界面上选择和输入相关参数信息，就可以快速生成船用螺旋桨的三维模型，经检验其精度远高于加工要求.该模块操作简单，功能实用，大大提高了船用螺旋桨的建模效率.参考文献：[1] 盛振邦, 刘应中. 船舶原理[M]. 上海: 上海交通大学出版社, 2004.[2] 张宏伟, 王树新, 侯巍, 等. 螺旋桨三维建模方法研究[J]. 机床与液压, 2006(5): 60-62.[3] 施法中. 计算机辅助几何设计与非均匀有理B 样条[M].北京: 高等教育出版社, 2001.[4] 侯永涛, 丁向阳. UG/Open 二次开发与实例精解[M]. 北京: 化学工业出版社, 2007.[5] GB 12916-91. 船用金属螺旋桨技术条件[S]. 北京: 中国标准出版社, 1992.类型：MAU4-40 直径：4m 螺距：3m 盘面比：0.4 类型：MAU5-80 直径：4m 螺距：4m盘面比：0.8类型：MAU6-55直径：4m 螺距：4m 盘面比：0.55 (a)各叶切面空间型值点(b) 各叶切面型值点连成的曲线 (c) 补充缺失部分后所有叶切面曲线(d) 生成的叶面曲面（带光顺）。

基于CAXAV2013的螺旋桨三维建模与多轴编程技术

投稿信箱：******************.cn基于CAXA V2013的螺旋桨三维建模与多轴编程技术□广东省工商高级技工学校郎永兵螺旋桨是指靠桨叶在空气中旋转将发动机转动功率转化为推进力的装置，或有两个或较多的叶与毂相连，叶向后的一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种船用推进器。

螺旋桨分为很多种，应用十分广泛，如飞机、轮船等。

螺旋桨模型的工程图如图1所示，以国产CAD/CAM软件CAXA制造工程师2013为例，其建模、编程具体操作如下。

一、图样分析如图1所示，该螺旋桨由中间的毂与3个螺旋叶片组成。

其中，中间的毂由圆柱、半椭球等组成；螺旋叶片是基于螺距80mm、圈数0.7mm、半径65mm的螺旋线两边偏置1mm的两叶片曲线与螺距80mm、圈数0.7mm、半径21.5mm的螺旋线两边偏置3.5mm的两叶片曲线而形成的三维直纹螺旋曲面，结合CAXA软件建模可得螺旋叶片的叶片曲线是由半径65mm 螺旋线与半径21.5mm螺旋线组成的直纹螺旋面向两边等距1mm与等距3.5mm后形成的等距面上的边界曲线；螺旋叶片的端部倒圆角R25mm，与中间毂倒圆角R7.5mm，叶片外部轮廓倒圆角R1mm。

螺旋桨模型的加工依据其加工部位、模型构建过程与装夹方式可简单划分为以下几个部分：①螺旋桨底部的加工；②螺旋桨整体开粗；③顶部曲面（椭球面）精加工；④叶片外部边沿R25mm、R7.5mm和R1mm倒圆角加工；⑤叶片精加工；⑥叶片底部边沿R7.5mm倒圆角加工；⑦叶片中间柱面槽精加工；⑧R6mm倒圆角加工。

图1 螺旋桨模型工程图二、螺旋桨三维模型构建螺旋桨的三维模型构建步骤主要由中间基础模型、叶片模型与模型细节处理（倒角、过渡）3个部分组成。

根据螺旋桨模型工程图（图1）完成螺旋桨三维建模，具体创建和操作如下。

1.中间基础模型构建在X-Z平面建立基础模型草图，应用软件二维绘图功能【直线】和【椭圆】完成草图绘制；使用【旋转增料】完成回转体模型构建，选择【打孔】功能完成中间基础模型的构建，如图2所示。

基于UGGrip的船用螺旋桨三维建模关键技术

第35卷　第4期大连海事大学学报Vol.35　N o.4 2009年11月Journal of Dalian Maritime University N ov.,　2009文章编号:1006-7736(2009)04-0121-03基于UG Grip的船用螺旋桨三维建模关键技术程　东1,朱新河1,邓金文2(1.大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连　116026;　2.中国船级社广州分社,广州　510000)摘要:为建立精确的船用螺旋桨三维模型,采用UG Grip二次开发技术探讨了船用螺旋桨三维建模的关键技术,实现了对桨叶叶尖、导(随)边缘过渡、防鸣音随边、根部过渡等关键部位的合理处理,建立了精确的三维螺旋桨模型.关键词:船用螺旋桨;三维模型;UG G rip;防鸣音中图分类号:U664.31 文献标志码:AKey technologies for3D modeling of marinepropeller based on UG GripCHENG Dong,ZHU Xin-he,DENG Jin-wen(1.Marine Eng ineering College,Dalian M aritime University,Dal ian116026,China;2.Guangzhou B ranch,China ClassificationSociety,Guangzhou510000,China)A bstract:T o establish a precise3D model of marine propeller, the key technolo gies fo r3D modeling of marine propeller were studied by using UG G rip seco ndary development,and a precise 3D model with co rrect treatment of blade tip,fillets of leading edge and trailing edge,anti-singing edge and blade root fillets w as established.Key words:marine propeller;3D mo del;UG G rip;anti-sing ing0　引　言建立完善的船用螺旋桨三维模型是实现螺旋桨铸造过程模拟、铸造砂型制作、数控加工等工艺过程的关键和难点,也是实现螺旋桨强度分析、特性分析的基础.国内不少学者对螺旋桨的三维造型方法进行了研究[1-4],但所建模型均未涉及叶尖、导(随)边缘过渡、防鸣音处理、根部过渡等关键技术.目前常用的三维模型设计软件主要有Pro E、UG NX、MDT 等.其中,UG NX(UG)是当今世界上先进的、紧密集成的、面向制造业的三维CAD CAM CAE高端软件之一,被众多制造商广泛应用于工业设计、工程仿真和数字化制造等领域.尤其是UG Grip的二次开发功能为用户提供了方便和功能扩展的空间.因此,本文拟采用UG Grip的二次开发技术自动实现螺旋桨的三维建模,并对桨叶的边缘和根部等关键部位进行合理处理,以建立精确的船用螺旋桨三维模型.1　船用螺旋桨三维建模的关键技术1.1　螺旋桨三维造型方法螺旋桨三维建模时,通常先建立桨叶的模型,再进行桨毂的造型,然后进行两者之间的过渡连接.桨叶的形状由轮廓参数和型值参数决定.桨叶轮廓参数主要包括截面半径、螺距、后倾值(角)等.图1　桨叶截面参数图1为桨叶截面型值参数示意图.图中C为叶截面型宽,CLE为导边到基线的距离(辐射参考系的距离),SS为吸力面型值点到螺距线的距离,PS 为压力面型值点到螺距线距离.造型时先构造出压力面和吸力面曲线,再对导边和随边进行过渡圆角处理.其中RLE、R TE为导边和随边的过渡圆角半径,Y TE、Y LE为过渡圆圆心到螺距线的距离.建立三维模型时,需将二维型值点转换为三维空间坐标点,再在立体空间中构造出桨叶的各个截面轮廓,然后利用BSURF命令构造出整个桨叶的外表面.三维空间坐标转换公式如下[5]:x=r cos((l-h tan)cosr)收稿日期:2009-08-25.作者简介:程　东(1972-),男,安徽宿州人,博士,副教授,E-mail:chddmu@.y =r sin ((l -h tan )cosr )z =P θ2π+h cos -r tan φθ=(l -h tan )cosr其中:r 为切面半径;h 为型值点到螺距线的距离;l为型值点到基线的距离; 为螺距角;φ为后倾角;P 为螺距.螺旋桨工艺型值参数较多,人工输入较为繁琐.为此,可事先将上述参数存入一个tx t 文件,然后利用FETCH 命令在执行程序时读出上述数据,便可实现模型的自动建立.1.2　导边、随边过渡圆的处理螺旋桨叶片切面运转于非均匀的尾流场中,叶切面边缘处圆弧的大小对螺旋桨的性能有极大的影响,特别对空泡性能的影响较大.因此螺旋桨边缘的圆弧处理正确与否,将严重影响螺旋桨的性能.通常设计单位只提供螺旋桨轮廓参数和叶面型值参数,桨叶边缘部分没有型值点参数,只有过渡圆角半径和圆心,且各个半径处的圆角半径各不相同.本文在二维坐标系统中首先根据各截面型值点构造出上下表面曲线,然后通过FILLET 指令根据已知的过渡圆角半径和圆心构造出过渡曲线.导边、随边过渡圆的圆心坐标分别为(RLE ,YLE )、(C -R TE ,Y TE ),如图2(a )所示.最后对过渡曲线进行离散处理,生成若干个点作为圆角部位的型值点[图2(b )],以便于与叶面、叶背的型值点拟合出各个半径处封闭的截面曲线.图2　桨叶边缘的过渡圆1.3　随边抗鸣音处理鸣音产生的主要原因是桨叶随边产生的漩涡频率恰好与桨叶的固有频率相近,使叶片发生弹性振动.常用的抗鸣音处理方法有:①加厚法:将桨叶随边中部加厚,使由桨叶随边发出的一系列漩涡引起的振动频率低于桨叶本身的固有频率.②减薄法:将桨叶随边中部减薄,使由桨叶随边发出的一系列漩涡引起的振动频率高于桨叶本身的固有频率.③特殊构造法:特殊构造法有多种,可以在随边部分粘贴一排小圆块,或把桨叶随边做成锯齿形,或者将桨叶的随边做成抗鸣音边.本文采用的抗鸣音边如图3所示.造型时先根据型值参数求出点A (0,TE 2)、点B (0,-TE 2)和m 点坐标(C -X TE ,0),通过m 点做一条垂直螺距线chord 的直线M 1M 2,求出直线M 1M 2与该截面的上下两条叶面曲线的交点M 1和M 2,连接M 1A 和M 2B ,对该两条直线进行离散,并在该两条直线上各选取4个点作为新的型值点.图3　抗鸣音边1.4　桨叶根部的过渡处理完成叶根的过渡处理,建立一个完善的螺旋桨三维模型是实现后期数控加工和应力分析的基础.图4　桨叶根部的过渡为减少应力集中,设计时叶根部有时采用两个过渡半径.图4中,R I 为第一过渡半径,H 为该半径的过渡起始处;R II 为第二过渡半径.当只有一个过渡半径时,R I =0.另外,多数大型螺旋桨设计时只给出最大截面的过渡半径R 0,而实际沿周向不同区域的过渡半径值不同.结合实际生产经验,本文所采用的过渡半径变化规律如图5所示(叶面、叶背相同).所122 大连海事大学学报第35卷　形成的桨叶根部的过渡曲面如图6所示.图5　过渡半径R沿根部的变化图6　根部的过渡曲面1.5　桨叶尖部的处理上述方法所形成的三维桨叶模型的尖部并没有实现密封.为形成完整、封闭的三维实体,为后续的螺旋桨模型特性分析奠定基础,必须对桨叶的尖部进行合理处理.首先将导边和随边的边缘轮廓线过渡连接,形成如图7所示的桨叶尖端曲线,然后利用导边过渡曲线、随边过渡曲线、压力面曲线、吸力面曲线及桨叶尖端的过渡曲线,根据SSURF 命令形成桨叶尖端表面.图7　桨叶尖端曲面的形成方法1.6　模型特性分析将上述形成的桨叶尖部、桨叶表面及根部的过渡曲面缝合,并进行复制旋转.绘制完桨毂后形成的三维螺旋桨模型如图8所示.在此基础上可利用ANLSIS 命令进行螺旋桨的特性分析,计算其体积、重量,为螺旋桨铸造工艺参数的确定奠定基础.图8　三维螺旋桨模型2　结　论本文采用UG Grip 二次开发技术探讨了船用螺旋桨三维建模的关键技术,实现了对桨叶叶尖、导(随)边缘过渡、防鸣音随边、根部过渡等关键部位的合理处理,建立了精确的三维螺旋桨模型,为船用螺旋桨的三维建模提供一条有效的途径,也为船用螺旋桨的制造、加工和特性分析奠定了基础.参考文献(References ):[1]张振金,薛兆鹏.利用U G G RIP 构建螺旋桨三维数字模型[J ].现代制造工程,2009(2):52-55.[2]李艳聪,郑清春,薛兆鹏.基于UG Grip 的螺旋桨三维设计技术研究[J ].天津理工学院学报,2003,19(1):40-43[3]张宏伟,王树新,侯　巍,等.螺旋桨三维建模方法研究[J ].机床与液压,2006(5):60-63.[4]谢云平,张　伟,李　娟.基于NA PA 的螺旋桨几何造型和图形生成方法研究[J ].江苏科技大学学报:自然科学版,2009,23(1):9-12[5]姚　山,麻春英,徐艳丽,等.复杂曲面船用螺旋桨铸造工艺三维参数化设计[J ].铸造,2006,55(10):1004-1006.123第4期程　东,等:基于UG Grip 的船用螺旋桨三维建模关键技术。

UG飞机模型设计

飞机模型设计一．主体设计1.新建文件夹，在文件新建【模板】中选择【模型】，新文件名中输入“aeronef”,点击确定。

2.在【曲线】工具栏里单击【圆弧/圆】绘制直径28的圆。

3.在【编辑曲线】工具条中单击【分割曲线】，根据提示将上一步绘制的圆4等分，最后点击确定，退出【分割曲线】。

4.单击【草绘】，以默认平面作为草绘平面，绘制如图1-1所示草绘轮廓。

图1-15.在键盘上按Ctrl+Q，退出草绘返回建模界面。

6.选择YC-XC平面作为草绘平面，绘制如图 1.2所示草绘轮廓。

图1.27．按Ctrl+Q,返回建模模式。

8 选择【已扫掠】按钮，弹出【已扫掠】，按照如图1-3所示方法选择曲线，完成扫掠曲线。

图1-39.选择上步创建的扫掠曲面，创建镜像曲面，之后选择【缝合】按钮结果如图1-4所示图1-410. 选择【曲线】中【圆弧/圆】按钮，绘制直径29的圆，退出草绘，选择拉伸此曲线注意选择拉伸片体。

结果如图1-5所示。

图1-511.缝合拉伸片体和前面创建的片体。

12 点击草绘按钮，选择YC-ZC按钮绘制如图1-6所示草绘轮廓图1-613.退出草绘，选择上一步创建的曲线，选择拉伸按钮，双向拉伸，结果如图1.7图1.714.通过一系列操作绘制如图1-8所示曲线图1-815.拾取片体的边界曲线，选择【网络曲格】对话框，创建曲面，之后选择YC-ZC平面做镜像平面，结果如图1-9图1-916.选择XC-YC平面作为草绘平面，绘制如图1-10所示的草绘轮廓图1-1017.退出草绘平面，选择【修建的片体】按钮，先选择主曲面，然后再选择上一步创建的曲线，在【投影沿着】下拉菜单上选择【ZC正轴】，单击确定修建的片体，如图1-11。

如图1-1118.选择YC-ZC平面作为草绘的平面，绘制如图1-12所示的样条曲线，图1-1219.按Ctrl+Q返回建模界面。

20.点击【样条】，绘制如图1-13所示曲线图1-1321.点击【通过网络曲格】命令，创建网格曲面，如图1-14图1-1422．将创建的网络曲面与主体曲面缝合。

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模拟验证流程及步骤
掌握加工过程模拟验证的流程和步骤，包括模型导入、刀具设置、加工参数设置等。
模拟结果分析与优化
根据模拟结果，分析加工过程中可能存在的问题，并优化刀具路径和工艺参数。
07
总结回顾与拓展学习资源
课程重点内容回顾
UG软件界面及基础操作
包括软件启动、界面布局、文件管理等。
草图绘制与编辑
数控编程概念及作用
数控编程是数控加工的重要环节，它将加工过程以代码形式表示，控制机床运动。
数控编程语言及格式
了解常用的数控编程语言如G代码、M代码等，以及它们的格式和用法。
数控加工工艺参数
掌握切削速度、进给速度、切削深度等工艺参数对加工质量的影响及合理设置。
刀具路径生成策略选择
平面铣削刀具路径生成
流体动力学仿真应用场景
流体机械、航空航天、汽车船舶、生物医学等领域的流体流动、传热、传质等问题分析。
常用流体动力学仿真软件
FLUENT、CFX、STAR-CCM+等。
仿真结果评估指标
流速分布、压力分布、温度分布、浓度分布等流场参数以及阻力、升力、扭矩等力学参数。
06
编程加工与后处理技巧
数控编程基础知识普及
了解后处理文件的作用，掌握常见后处理文件的格式和编写规则。
参数设置与调整
根据机床型号和控制系统，合理设置后处理文件中的参数，如换刀点、安全高度等。
自定义后处理文件
根据需要，掌握自定义后处理文件的方法，以满足特殊加工要求。
加工过程模拟验证方法
加工过程模拟软件介绍
了解常用的加工过程模拟软件及其功能特点。
从官方网站或正规渠道下载UG安装包。
安装过程

基于CATIA的船用螺旋桨三维建模方法

基于CATIA的船用螺旋桨三维建模方法刘勇杰;徐青;胡勇;郑绍春【摘要】针对船用螺旋桨三维外形较复杂的特点,提出一种基于CATIA平台的坐标变换的船用螺旋桨三维建模方法,给出由叶切面局部坐标系到全局坐标系的变换公式,采用Excel快速完成数据处理,用语言对CATIA进行二次开发,完成桨叶曲面型值数据的读取与批量导入,最终快速得到螺旋桨三维模型,该方法柔性好、效率高,可以根据不同设计参数快速得到对应的螺旋桨三维模型,并对模型进行优化处理.【期刊名称】《船海工程》【年(卷),期】2018(047)004【总页数】4页(P84-87)【关键词】船用螺旋桨;三维建模;CATIA;Excel;二次开发【作者】刘勇杰;徐青;胡勇;郑绍春【作者单位】武汉理工大学交通学院,武汉430063;广州文冲船厂有限责任公司,广州510727;武汉理工大学交通学院,武汉430063;武汉理工大学交通学院,武汉430063【正文语种】中文【中图分类】U664.33为了满足设计中不断改进，制造中节约成本，一次成型的需求，关于快速有效的船用螺旋桨三维建模方法研究集中在不需要计算，完全利用二维图“缠绕”变换来生成螺旋桨三维曲面[1]；基于CATIA软件平台，将二维图进行“逆向投影”的螺旋桨三维曲面建模[2]；通过坐标变换将变换后的螺旋桨曲面型值点导入Pro/E中得到光滑曲面，进而得到螺旋桨实体模型[3-4]；设计螺旋桨二维图形和三维实体之间转换的代码[5]，等方面。

为了避免传统几何建模方法的手工操作量大的缺点，结合坐标变换自动化的思想，提出一种基于CATIA二次开发和坐标变换的船用螺旋桨三维建模新方法。

1 CATIA软件平台概述CATIA软件提供了多种二次开发的接口，其中包括自动化对象编程(V5 Automation)和开放的基于构件的应用编程接口(CAA)。

其中，Automation开发模式可以完成绝大部分开发工作，只有少部分不足之处才采取CAA开发方式进行补充。

基于Geomagic Studio的螺旋桨桨叶修复和曲面建模

基于Geomagic Studio的螺旋桨桨叶修复和曲面建模赵小敏【期刊名称】《《机电工程技术》》【年(卷),期】2019(048)011【总页数】3页(P99-100,156)【关键词】GeomagicStudio; 逆向工程; 桨叶修复【作者】赵小敏【作者单位】广州民航职业技术学院广东广州 510403【正文语种】中文【中图分类】TP3910 引言应用Geomagic Studio逆向工程软件进行建模是依据选定的实物零件来创建CAD曲面，其创建基本流程为：首先对零件采集数据并进行数值化处理，然后构建CAD模型曲面[1]。

Geomagic Studio逆向工程软件是由美国Geomagic公司提供，建模流程为：数据采集、模型修复、三维重建3个阶段。

3个阶段流程操作为：数据采集是将扫描的点云数据创建出一个NURBS曲面[2]；模型修复是使用软件的多边形阶段功能去表面光顺与优化处理多边形网格的数据，达到光顺及完整三角面片网格，消除偏离的三角面片，获得高质量曲面重建；三维重建阶段则是使用曲面阶段的形状模块功能对模型划分整齐的网格，使曲面拟合光顺；然后使用Fashion模块功能进行设计目的分析，重新定义各个曲面的特征并拟合光顺成准CAD曲面[3]。

螺旋桨桨叶是飞机上工作环境恶劣的重要零件，桨叶容易产生各种缺陷，主要为：磨损、掉块、折边、扭转、凹坑等现象，同时由于高速运转的发动机经过减速器驱动螺旋桨旋转，产生的离心力导致长期工作的桨叶产生变形。

传统桨叶的维修是在人工测量数据的基础上对变形桨叶进行预加热和加压成形、焊接、人工打磨等方法的修理，这种方法简单、耗时、误差大，使桨叶返修合格率低，成本高。

应用Geomagic Studio软件对桨叶进行修复和曲面建模，为精准维修桨叶提供依据，也是现代飞机零部件的维修探索的新方法[4]。

本文应用Geomagic Studio软件对一有缺陷的桨叶进行缺陷修复，并对曲面进行建模。

三维曲面建模 ------- 螺旋桨

三维曲面建模实验报告实验名称：螺旋桨三维曲面建模班级： 100601班姓名：谢志平学号：10060132指导老师：宋伟一、实验目的1．掌握曲面建模方法。

2. 复习飞行器基本知识。

二、实验设备1．硬件：笔记本电脑一台；2．软件：操作系统windows8.1rtm ；绘图软件CATIA V5R20。

三、实验内容1．三维曲面建模概述曲面建模是通过对物体的各个表面或曲面进行描述而构成曲面的一种建模方法。

建模时，先将复杂的外表面分解成若干个组成面，这些组成面可以使用上面介绍的方法构成一个个基本的曲面元素。

然后通过这些曲面元素的拼接，就构成了所要的曲面。

在计算机内部，曲面建模的数据结构只需要在线框建模的基础上建立一个面表，即曲面是由哪些基本曲线构成。

一般常用的曲面生成方法：线性拉伸面、直纹面、旋转面、扫描面等。

2．操作步骤1)启动CATIA2）进入“创成式外形设计”操作界面，新建零部件3）选取x-z平面，进入草绘如图4)选取横轴，进行360°三维旋转曲面1如图5）选取y-z平面，进入草绘如图6）退出草绘，进入曲面拉伸如图7）拉伸完毕后，再次进入z-x平面进行草绘3如图8）继续z-x平面进行草绘4如图9)选择投影定义功能，选择草图4沿着y轴投影如图11)同理，选择投影定义功能，选择草图3沿着y轴投影如图13）如图，创建平面114)选取相交功能，将提取4与平面1进行相交如图15）在平面1上进行草绘5如图16) 如图创建直线4如图17）同理，创建平面218)在新创建的平面2上进行草绘619）退出草绘后，选择多截面曲面功能，选择草图5、6、7，引导线为之前的提取线3、4如图20）创建平面3如图21）选择多重输入相交功能，将平面3 与提取线3、4相交于两点22）在平面3上进行草绘7 如图23）同理，在平面1上进行草绘824）选择草绘8 进行曲面拉伸25）选择拉伸3曲面和旋转曲面移除分割如图26)选择草绘8 进行180°的关于轴线旋转如图27）对旋转廓1进行曲面拉伸28）同理选择拉伸4和旋转曲面1进行移除分割29）选择多截面曲面1进行180°的关于轴线的旋转30）隐藏部分点线面后，最后结果如图31）保存文件四：总结这次上机操作主要是运用创成式曲面设计的一些新的功能。

螺旋桨UG建模

由桨叶截面尺寸表得到三维建模坐标直径D螺距P后倾角θ螺距角φ1、计算出0.2R 、0.3R ……2、利用反正切函数计算出螺距角：以0.2R 举例φ-0.2R=ATAN(P/(2*π*0.2R))，弧度表示φ-0.2R/π*180°或用=DEGREES(φ-0.2R)函数，角度表示3、中心线距导边-最厚点距导边=中心线距最厚点=H X4、 h X =最厚点距导边-X5、计算0.2R-0坐标注：h X =最厚点距导边-X ；H X =中心线距导边-最厚点距导边=中心线距最厚点6、叶梢坐标7、通过延伸插值得到0.1R处的叶宽、最大叶厚、最大叶厚至导边、中心线至导边，再用第5步计算。

螺旋桨UG中建模1、导入三维坐标2、连接样条曲线，随边点-导边点-随边点；连接螺旋桨轮廓3、将螺旋桨轮廓打断于叶梢点：编辑-曲线-分割曲线，类型选“在结点处”，选择曲线，结点方法选“选择结点”，确定。

或者采用添加点然后重新绘制两条样条曲线的方式，添加点：插入-基准/点，选择几何体中选择要添加点的样条曲线，等弧长定义中点数输入需要的点即可。

4、建立螺旋桨包面：主曲线—叶梢点+桨叶切面；次曲线—随边+导边+随边。

5、将桨叶表面封闭起来：插入-网格曲面-N边曲面-外环选择曲线即可裁去上述封闭曲面多余部分：修剪片体-目标选择片体-边界对象选择边界曲线-选择区域保留！6、桨叶片体缝合：插入-组合-缝合，选择需要缝合的片体即可7、阵列桨叶：阵列特征-选择特征（选桨叶包面）-布局（选圆形）-旋转轴（选桨榖对称轴）-角度方向（间距选数量和节距，数量选叶数，节距角为360/n），确定。

阵列后可能所有桨叶多余的片体都要修剪—此功能好像不成功或者采用旋转功能：编辑-移动对象-运动选角度-角度72°-结果复制原先的-非关联副本数48、建立桨榖。

目测回转的曲线为拍照CAD得到。

回转-选择曲线-指定矢量（选桨榖对称轴）-其他默认即可。

一种螺旋桨参数化建模方法

一种螺旋桨参数化建模方法张以良;熊鹰;时立攀【摘要】A method of propeller parametric modeling is needed to establish the sample space for optimization calculation in propeller optimization. Propeller parametric modeling is realized by programing based on the principle of bezier curve fitting. Every radial parameter distribution of the propeller is fitted by a bezier curve. The control points can be exactly found by genetic algorithm. Parametric modeling of propeller 4382 is established by the method, and the fitting effects of three, four, five and six order bezier curve are discussed. The fitting fairness of three order bezier curve is the best, and the mean error is less than 0. 3%. Finally, the original geometry of the propeller is adjusted by adjusting the control points of the curve. The geometry of the propeller after adjustment is fairing, the result shows that the method is reasonable.%对螺旋桨进行优化时，需要建立起优化计算的样本空间，即要实现初始桨的参数化建模。

基于UG的双向螺旋轴的建模方法探讨

基于UG的双向螺旋轴的建模方法探讨WU Dan【摘要】双向螺旋轴可以实现从单向转动到双向往复平动的转化,其滑槽沿包含多条螺旋线和若干空间曲线形成.基于UG软件探讨双向螺旋轴的建模方法,应用柱面坐标点建模、曲线创建及编辑、实体扫掠等功能创建双向螺旋轴的模型,并对建模过程中曲线与实体表面不光滑的问题给出了解决改进方法.【期刊名称】《装备制造技术》【年(卷),期】2018(000)010【总页数】4页(P154-157)【关键词】双向螺旋轴;UG曲线;扫掠【作者】WU Dan【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】TH128双向螺旋轴传动是一种新颖的传动形式，可以实现从单向转动到双向往复平动的转化，具有结构紧凑、传动可靠等特点，广泛用于水稻插秧机的横向送秧机构中。

其轴上加工有首尾连接在一起的封闭的左旋、右旋螺旋槽，滑块沿螺旋槽运动。

工作时螺旋轴单向旋转推动滑块沿螺旋轴的轴线横向运动，带动与滑块连接的装置往返移动[1-2]。

双向螺旋轴的结构比较特殊，在双向螺旋传动装置的设计、分析及优化过程中，均需建立双向螺旋轴的三维模型[3-4]，本文探讨基于UG软件的双向螺旋轴建模方法。

1 双向螺旋轴结构双向螺旋轴的工作部位是其滑槽，它由中间正常段的螺旋线滑槽、两端回转段和它们之间的连接段组成，本文建模所用的双向螺旋轴总长360 mm，零件图见图1.滑槽沿中间有两根旋向相反螺距为28 mm的8圈完整螺旋线段，滑槽左右两端为回转段，中间段和回转段间各连接有两根旋向相反螺距为33.6 mm的2/3圈螺旋线，滑槽具体尺寸如图2所示，图纸要求中间段和连接段间、连接段和回转段间光滑过渡。

图1 双向螺旋轴零件图图2 滑槽展开图本文建立双向螺旋轴三维模型的顺序为：首先做出基础轴段部分（即图1中φ25 m m×340 mm圆柱段），然后绘制双螺旋轴中间段螺旋线和连接段螺旋线，接着定出回转段曲线的若干点，用艺术样条绘出回转段曲线，除回转段曲线绘制时可控制其首尾与连接段螺旋线连接处光滑过渡外，连接段螺旋线与中间段螺旋线连接处由于各自螺距不同，不是光滑过渡，必须进行处理。

基于UG的系列船用螺旋桨三维建模和数控编程技术研究

基于UG的系列船用螺旋桨三维建模和数控编程技术研究船用螺旋桨是船舶推进系统中至关重要的部件，其影响着船舶的航行性能和能效。

为了提高船舶的推进效率和节能减排，需要对船用螺旋桨进行优化设计和制造。

在这个过程中，基于UG软件的三维建模和数控编程技术成为了不可或缺的工具。

UG（Unigraphics）是一款功能强大的三维设计软件，具有先进的建模和分析功能，可以实现复杂曲面的建模和细节设计。

利用UG软件，可以对船用螺旋桨进行精确的三维建模，包括叶片的设计、螺旋桨的结构等。

通过建模过程，可以快速生成螺旋桨的几何形状，并进行各种仿真分析，验证设计是否符合要求。

在完成三维建模后，需要进行数控编程，将设计好的螺旋桨转化为机器能够识别和加工的代码。

数控编程是将设计好的零件信息转换成机器指令的过程，需要考虑到机床的加工能力和工艺要求。

通过UG软件的CAM功能，可以进行数控编程，生成加工路径和刀具轨迹等信息，确保螺旋桨的加工质量和效率。

同时，基于UG的系列船用螺旋桨三维建模和数控编程技术研究还可以实现以下几个方面的优势：1.提高设计效率：利用UG软件的智能建模和分析功能，可以快速设计出符合要求的螺旋桨，减少设计周期和成本。

2.提高加工精度：通过数控编程生成的加工路径可以实现高精度的加工，保证螺旋桨的形状和尺寸准确度。

3.优化性能：通过三维建模和仿真分析，可以对螺旋桨的结构和叶片形状进行优化设计，提高船舶的推进性能和节能效果。

4.减少人为错误：数控编程可以减少人为的操作错误和误差，提高加工的一致性和稳定性。

总的来说，基于UG的系列船用螺旋桨三维建模和数控编程技术研究对提高船用螺旋桨的设计制造效率和质量具有重要的意义。

随着船舶工业的不断发展和技术的进步，这些技术将会在航运领域发挥更大的作用，为船舶的推进性能和安全提供更好的支持。

基于UG的变螺距螺旋槽建模及数控加工编程

结语：综上所述，由于机电设备越来越普遍、广泛应用于煤矿生产中，那么就需认真分析、研究煤矿机电设备的质量控制和安装要点，因为只有这样才能提高煤矿生产的安全性，同时有效节约其生产成本，进而保证煤矿最大化的经济效益。
参考文献： [1] 赵飞;李倩;矿山机电设备安装工程造价管理初探[J];科技信息;2010 年 21 期 [2]冯永远;煤矿机电安装中的施工管理策略研究[J];科技致富向导;2012 年 29 期 [3] 刘志刚;矿山机电设备安装工程造价控制对策[J];企业导报; 2012 年 18 期
参考文献： [1] 王秋鹏；UG 技术在数控编程中的运用 [J]；电子设计工程； 2012 年 20 期 [2] 王国庆;UG NX7.5 在数控加工中的实例应用[J];信息技术与信息化;2012 年 04 期 [3] 邢晓红;基于 UG 的数控实验教学研究[J];硅谷;2009 年22 期
[2] 高养田.空调变流量水系统设计技术发展(之二)[J].暖通空调, 2012,39(10):100-101.
加工投影矢量设置为“刀轴”，刀轴设置为“远离直线”点击编辑参数→点和矢量，见下图：
基于 UG 的变螺距螺旋槽建模及数控加工编程
图 9 刀轴控制设定（二）加工刀路的生成。经过这些设置后，生成刀轨如下图：
图 13 另一侧变螺距螺旋壁四、后处理及四轴加工程序生成四轴机床比三轴机床多了旋转轴，因此四轴机床的加工坐标系是四维坐标系。产生四轴加工程序需要使用 UG/Post Builder 为四轴机床建造一个后处理，在完成了机床的控制系统种类选择后，根据变螺距螺旋槽加工需要分析机床结构，变螺距螺旋槽建模成型时的旋转轴为 Y 轴，其旋转平面为 ZX 平面；在如图 14 和 15 页面中，设定第四轴选择平面设为 ZX，转轴字头按照机床系统设为 A，公差为 0.001，最小旋转角度为 0.001，最大角度进给为 1500，转轴方向为 Normal－符合左手定则，转轴行程限制可设为 -9999－9999；其余参数保持原有的三轴加工机床默认值，不作修改。（一）UG/CAM 后置处理原理图

船用螺旋桨的参数化建模及数控加工

摘要船用螺旋桨是船舶动力系统的核心，其桨叶曲面是典型的自由曲面，设计和加工的质量直接影响螺旋桨的性能，而螺旋桨复杂的工作环境也对其建模及制造精度提出了更高的要求。

船用螺旋桨从设计到加工的过程复杂繁琐、周期较长，因此需要建立能够综合考虑螺旋桨设计、分析以及加工的螺旋桨参数化数学模型，并基于参数化模型对螺旋桨开展后续各项研究工作，以达到缩短螺旋桨的设计制造周期、提高生产效率的目的。

本文以实现螺旋桨参数化设计到数控加工为目的，建立了螺旋桨桨叶曲面的参数化方程，基于参数方程求解所得点建立了螺旋桨三维实体模型；以提高螺旋桨敞水效率为目的，对螺旋桨相关结构参数进行优化并进行了水动性能仿真；分析并制订了螺旋桨数控加工工艺，基于参数化模型编写了数控加工程序并进行了数控加工仿真与实验。

具体内容如下：在分析船用螺旋桨结构及成型原理的基础上，建立螺旋桨切面参数方程并推导了二维切面到三维空间的坐标转换公式，建立了桨叶曲面的参数化数学模型。

求解方程得到桨叶表面指定精度下的数据点，将其导入UG中建立三维实体模型。

对比传统由型值点所建立的螺旋桨模型，参数化方法建立的模型表面光顺性更优。

以螺旋桨最大敞水效率为目标，对螺旋桨盘面比、螺距比和进速系数等参数进行优化，得到了螺旋桨给定工况下的最佳匹配参数，优化后螺旋桨敞水效率提高了约3.18%。

对螺旋桨进行了水动性能仿真，验证了优化桨的敞水效率；分析了螺旋桨相关参数纵倾角和侧斜对螺旋桨敞水性能的影响。

分析螺旋桨的数控加工工艺，对加工阶段进行了划分，确定了毛坯、刀具、走刀方式等。

判断加工中干涉与过切情况，建立了刀具与工件间几何关系，研究了无干涉的刀具路径算法，基于桨叶的参数化数学模型计算了粗精加工的刀具轨迹，并通过后置处理将刀位信息转化为数控加工程序。

建立数控加工仿真环境，导入数控加工程序进行了数控加工仿真，仿真结果验证了刀具轨迹及数控程序，且螺旋桨获得较好的精度和表面质量。

最后在五轴数控机床上进行了加工实验。

基于UG的螺旋桨设计

基于UG的螺旋桨的曲面造型1绪论1.1论文背景螺旋桨是船泊动力系统中的一个重要零件，自从蒸汽机出现以后，它就开始应用于船舶上，并成为了海船的主要推进形式。

螺旋桨是一种典型的自由曲面零件，它的曲面形状和制造精度直接决定了船泊的推进效率和噪音的大小，而其曲面造型的研究将有助于提高该类零件的加工精度和加工效率[1]。

由于它形状复杂，而且各个桨叶可能互相覆盖，导致其加工费时、费力，加工精度和效率难以提高。

螺旋桨的加工实际上就是对自由曲面的加工，而自由曲面加工一直是机械加工领域的难点，同时也是该领域的研究热点。

自由曲面之所以难以加工是由其本身的几何特点所决定的。

自由曲面是不能由初等解析曲面组成，而是以复杂方式自由变化的曲面。

这类曲面单纯用画法几何与机械制图是不能表达清楚的，它是工程中最复杂而又经常遇到的曲面，在航空、造船、汽车、能源、国防等部门中许多零件的外形如各种螺旋桨桨叶曲面、各种叶片曲面、许多变螺距旋面以及模具工作表面等均为空间自由曲面，其形状复杂、材料难以加工、精度要求高，在整个部件生产过程中其加工质量和加工效率的高低举足轻重。

所以这就要求我们寻求新的既方便有合理有效的曲面造型方法。

在科学技术不断发展的今天，采用UG给螺旋桨造型越来越凸显出它方便，直观，具体化的优势，成为螺旋桨造型的最主要方式之一。

综上所述，对基于UG螺旋桨的三维造型的研究意义重大，它是国家航海及造船技术的标志之一。

而且我国在这个领域起步较晚，具有很大的研究发展空间，因此本文选此课题进行设计与研究。

1.2文献综述1.2.1螺旋桨的发展历程古代的车轮，即欧洲所谓“桨轮”，配合蒸汽机，将原来桨轮的一列直叶板斜装于一个转毂上,构成了螺旋桨的雏型。

古代的风车，随风转动可以输出扭矩，反之，在水中，输入扭矩转动风车，水中风车就有可能推动船运动。

在当时，已经使用了好几个世纪的阿基米德螺旋泵，它能在水平或垂直方向提水，螺旋式结构能打水这一事实，作为推进器是重要的启迪。

利用UGGRIP构建螺旋桨三维数字模型

Ｏ引言搅拌操作是工业反应过程的重要环节，广泛应用于
化工、食品、医药和发酵等领域。搅拌可以加快两种或两种以上具有不同性质的物质相互问的分散速度，从而达到快速均匀混合的目的。搅拌设备在传质及传热过程中有着广泛的用途…，其中螺旋搅拌桨就是关键部件之一，多采用不锈钢１Ｃｒｌ８Ｎｉ９Ｔｉ材料制造螺旋搅拌桨。
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图５柱剖面上控制点阵的计算
￥￥生成离散点ＤＯ／ＣＲＥＡＴＰ：，ｌ，１，１８ＣＰｓＥＴ／ＣＨＯＲＤ，ＢＣ（Ｉ），０．０２５４，ＰＣ（Ｉ，１．．１０００）ＣＲＥＡＴＰ：￥￥移动离散点至柱面
ＤＯ／ＭＯＶＰ：，Ｉ，ｌ，１８ＤＯ／ＭＯＶＰ：，Ｊ，１，１０００
ＩＦ／ＰＣ（Ｉ，Ｊ）＝＝＆ＮＵＬＥＮＴ，ＪＵＭＰ／ＭＯＶＰ：ｏｂｔａｉｎ／ＰＣ（Ｉ，Ｊ），ｐｘ，ｐｙ，ｐｚ
４．００３４．９８
０．３３６．１７４０．４２７６．５９
３．５２３９．７６
图３桨叶伸张轮廓图
伸张轮廓图共有９个剖面，计算中要确定这９个剖面的弦长和曲线控制点。螺旋桨结构尺寸见表１。当螺旋桨开始工作时，叶片首先拨动水的一边称为导边，而水流从叶片脱离的一边称为随边。Ｌ，、厶、厶分别表示从中心线到随边、中心线到导边和最大厚度到导边的距离。从导边至随边，曲线共有１３个点控制曲线形状。螺旋桨桨叶切面型值见表２。
２螺旋桨型面特征分析及型值点计算
普通螺旋桨的桨叶为等螺距Ｐ螺旋面的一部分，任何与螺旋桨共轴的圆柱面与叶面的交线为螺旋线的一段，如图２所示。设圆柱面的半径为ｒ，则展开后螺距三角形的底边长为２丌ｒ，节线与底线之间的夹角ｐ为半径ｒ处的螺旋角，可根据如下公式确定：
ｐ＝ａｒｃｔａｎ［ｐ／（２＂ｒｒｒ）］

基于UG的船用螺旋桨CAD∕CAM计算机仿真系统的开发与建模

基于UG的船用螺旋桨CAD∕CAM计算机仿真系统的开发与建模UG( Unigraphics )是美国Siemens PLM Software公司产品——NX软件的前身，是流传甚广的三维实体造型和计算机辅助设计／计算机辅助制造（CAD/CAM）软件，被广泛应用于航天、汽车、模具、机械等行业领域。

船用螺旋桨是电力船或者航行性质高的船只必备的部件。

船用螺旋桨的设计对于电力船的航行性能影响非常大。

本文通过UG软件的开发与建模，着重介绍船用螺旋桨CAD/CAM计算机仿真系统的开发过程。

首先，编写代码实现开发。

在UG软件中，我们通过编写代码实现自己想要的功能。

因此在本项目中，通过编写代码实现了海船用螺旋桨的几何建模和翼型的绘制。

其次，进行参数化建模。

在参数化建模中，通过输入参数，就可以实现螺旋桨的自由开发和结构分析，其中包括几何造型分析、二次开发等。

参数化建模在设计中可以极大的提高设计效率，让我们快速的调整参数，得到我们想要的设计效果。

然后，进行仿真分析。

利用UG软件中开发的仿真模块，对海船用螺旋桨的结构强度和气动加热效果进行有限元分析和CFD分析，得到更加精确的设计参数。

仿真分析可以有效的避免了螺旋桨的结构问题，确保了螺旋桨的功能和性能。

最后，进行自动化加工。

在自动化加工中，通过插入CAM刀路，直接生成数控机床的加工程序，再通过数控机床进行加工，从而实现了自动化的加工。

自动化加工可以有效地提高加工效率，通过数控机床实现加工，使我们的螺旋桨制作更加精确和可靠。

总之，我们通过UG软件的开发与建模，实现了一个完整的CAD/CAM计算机仿真系统，对螺旋桨进行了全流程的设计与制造，从而达到高效、快捷、精确的设计与生产效果。

虽然开发过程中存在一定的技术难点，但是通过不断的努力和钻研，我们相信这个系统可以得到更广泛的应用，为电力船的发展做出贡献。

在这里，我们将对以下数据进行分析：1. 中国人口增长率2. 中国GDP增长率3. 全球二氧化碳排放量4. 美国失业率5. 日本年平均气温1. 中国人口增长率自1970年代以来，中国的人口增长率一直呈下降趋势。

电力论文-基于ProE的船用螺旋桨三维建模研究

基于Pro/E的船用螺旋桨三维建模研究摘要：船用螺旋桨作为特殊的曲面零件，其桨叶曲面造型复杂。

为了高效的得到螺旋桨模型，通过图谱设计方法，推导出螺旋桨桨叶切面坐标转换公式，应用Excel、Pro/E软件分别进行数值计算、三维实体化造型。

实现了螺旋桨的快速精确造型，为船用螺旋桨参数化设计提供了另一种参考。

关键词：螺旋桨；图谱设计；Excel；Pro/E中图分类号：TH164 文献标识码：AMarine propeller 3D modeling research based on Pro/EFU Da-peng，ZHAI Yong（School of Mechanical engineering，Northeast Dianli University，Jilin 132012，China）Abstract：Marine propeller, as a special curved surface part, the blade surface modeling complex.In order to get the propeller mo del efficiently, we through the graph design methods,deduce the propeller plane coordinate transformation formula, apply the Excel, Pro/E software respectively through numerical calculation, 3D modeling of materialization. Realize the fast accurate modeling of the propeller, parametric design for Marine propeller provides another reference .Keywords：Propeller；G raph design；Excel；Pro/E1 引言螺旋桨是船舶推进系统的重要部件，其性能的优劣直接影响着整船的性能[1]，如：航行速度、机动性和噪声等。

ug推进器上浮下潜设计

ug推进器上浮下潜设计这两年接水下无人机项目，对水下推进器颇有研究，所以想把这个记录下来。

首先设计一款水下推进器要知道以下几个相关的参数：（1）使用时的运行速度是每秒多少米或者每小时多少千米？（2）电机的参数是多少？有了上面的数据你才能设计一款螺旋桨，当然考虑到螺旋桨的效率，还要考虑电机的转速，也就是电机的KV值。

所以一款推进器最重要的是电机，然后是匹配电机设计螺旋桨及导流罩，设计数来后做仿真模拟以及实际实验数据进行参数优化，一般优化的是螺距。

例如下面一款我参与的推进器设计，拿出来班门弄斧来了，水下推进器动力系统的设计跟无人机动力系统的设计有点类似，只不过一个是在空气中运行一个是在水里运行。

项目要求：（1）推力8-10KG；（2）运行速度2米每秒；（3）防水深度200米；根据已有的设计经验，达到8-10Kg推力的推进器一般得功率在400W以上，那选择D4125电机就没问题。

确定选择D4125后，但是又有一个新的问题，选择那种KV的好呢？我们知道，KV值越大电机旋转越快，这样螺旋桨的螺距越小，但发挥出来的效率不一定最高，因此水下推进器电机选择kv值低的，越大的推进器KV值一般也越低，我曾经设计过50Kg推力的推进器，其电机KV值在100-120KV之间。

解决了电机选型，接下来就要设计。

首先是结构设计，结构设计最重要的是防水设计，这儿的防水电机只能防浅水，不能再深水工作，也就得在外面给它套个壳来防水，然后在壳体里充满油，这样既能润滑，又能快速的给电机散热。

其次就是螺旋桨了，首先用MATLAB里的模块写进程序，在程序里修改对应的参数，最终生成螺旋桨的数据，将数据导入CATIA三维建模软件生成三维螺旋桨模型，然后细节处理后，出图纸生产加工。

其实，无人机和水下推进器其实很多地方都是想通的，水下ROV 的控制直接用无人机的飞控改一点毛病没有。

最大的不同就是通信方面的不同，由于水里通信是个难点，所以简单的脱线的是ROV，复杂的不脱线的是AUV，这以后有机会再说。