高速五轴加工中心 加工工艺图解 PPT
数控加工工艺及设备PPT课件：整体叶轮五轴加工中心加工工艺编制及程序生成
表2-4-4 整体叶轮数控加工合理的装夹方案
装夹序号
装夹方法
定位基准
使用夹具
表2-4-12 学生任务6参考答案：整体叶轮五轴加工中心加工合理的装夹方案
在五轴加工中心数控回转盘上安装专用夹具 夹紧工件，工件以底部外圆柱面+底面为定位基 准，底部中心M10螺纹锁紧。
装夹序号 1
装夹方法 底部中心 M10 螺纹锁紧
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
表面名称
使用刀具名称 刀尖圆弧半径 刀具半径
表2-4-11学生任务5参考答案：整体叶轮数控加工选用的刀具及
参数
序号
加工内容
使用刀具名称
刀角半径 刀具半径
五轴加工用包络毛坯的粗加工
400R C32-32-160
1
（三轴数控加工）
（Ф 32 立铣刀杆）
0.8
D8R4 （Ф 8 球铣刀）
4
4
精加工叶片
D8R4
7
（此工序可完成 9 个叶精片加的工侧叶面片和前缘面的精加工）
（Ф 8 球铣刀）
4
4
（特别说明：此工序可完成 9 个叶片的侧面和前
D6R3
8
叶轮叶根圆角清根 缘面的精加工）
（Ф 6 球铣刀）
3
3
学生任务6：填写表2-4-4 整体叶轮数控加工合理的装 夹方案
表面加工刀路生成 CAVITY_方MI式LL ZLEVEL_PROFILE
ZLEVEL_PROFILE MULTI_BLADE_ROUG H HUB_FINISH BLADE_FINISH BLADE_FINISH BLEND_FINISH
学生任务4：填写整体叶轮加工 选来自的设备及主要规格和技术参数表2-4-1 整体叶轮需加工部位及表面
五轴联动加工中心操作与基础编程 第五章 多轴数控加工技术
Q2：P1为（28.284，-28.284，-50） P2为（28.284，28.284，-50） P3为（28.284，0，-25）
五轴定向加工的编程
2.1、前侧表面特性坐标系构建关系 （G68.2）
P1为（0，-28.284，-25）
（a）原点平移
（b）进动角0°变换 （c）盘转角90°(完成)
4
攻螺纹
M4丝锥
500
-8
工序号
进给速度F （mm/min）
400 500 150 350
五轴定向加工的编程
1、各表面特性坐标系构建关系 （G68.1Qn预置）
Q1：P1为（0，-28.284，-25） P2为（10，-28.284，-25） P3为（5，-28.284，-20）
Q3：P1为（28.284，28.284，-50） P2为（-28.284，28.284，-50） P3为（0，28.284，-25）
阶梯孔
Ф17钻头、内孔车 刀
三爪卡盘
托盘 铝 LY12
设备 锯床 数控车床
3
调头，车外圆Ф80、 内孔Ф45
外圆车刀 内孔车刀
三爪卡盘
数控车床
箱体零件五轴定向加工的工艺设计
xx厂
机械加工 工艺过程卡
产品型号 产品名称
工序
工序内容
工序草图
零（部）件图号 零（部）件名称
材料名称
材料牌号
编制
刀具/工具
装夹方法
工序名称 侧面槽孔加工
材料名称
材料牌号
铝
LY12
机床名称
机床型号
双摆台五轴
HZ-5xis
夹具名称
夹具编号
拉杆螺钉
工步
航空航天五轴加工工艺手册
；
N07 TRAFOOF
；5 轴转换关闭
M30
；程序结束
这个例子中，由 X0 至 X10 铣削了一条直线。刀具方向由 90 度改变为 45 度。
注意：使用 TRAORI 编辑直线时无需担心机床的实际运动，刀具将准确趋近终点，
刀尖的运动路径是一条直线。
1．4 刀具半径补偿原理
刀具补偿使得 CNC 程序独立于刀具半径。在 2D 范围内的刀具半径补偿是一 种常见方案。但在 3D 范围内，特别是 5 轴铣削时，情况可能截然不同。 用 CUT3DF 端面铣削时刀具半径的影响
航空航天五轴加工 工艺手册 V1.0
2008 年 9 月 5 日
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目录
1．基本原理 1．1 用 3 轴、3+2 轴或 5 轴铣削 1．2 什么在运动？怎么运动？ 1．3 独立于机床的 CNC 程序 1．4 刀具半径补偿原理 1．5 什么是框架（FRAME） 1．6 精度、速度、表面质量 1．7 五轴应用中的刀具定向
切削刀具方向在沿着整个切削路径运动过程中保持不变。刀尖的切削状态始终无 法达到完美。 ②3+2 轴 控制进给轴 X、Y、Z
在这些机床上，刀具的方向或是工作台的位置可以改变，比如通过重新设置。 上面的左图中，，切削刀具正在最佳切削状态下运转。当切削刀具向顶端或工件
边缘移动时，切削状态逐渐变差。要在此处也保持最佳切削状态，请旋转工
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3．6 定向插补 ORI— 3．7 三维刀具补偿 CUT3DFS 3．8 在机床上编程
3
1．1 用 3 轴、3+2 轴或 5 轴铣削
带有相同凸曲线的复杂曲面加工通常采用 3 轴加工，但对于深凹槽或频繁改变曲 率的情况来说，则需要使用 5 轴加工。 无疑，Sinumerik 840D 将支持所有加工方案。 ①3 轴 控制直线进给轴 X、Y、Z
五轴数控编程基础 ppt课件
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ppt课件
五轴机床结构简介: 双摆头
1、结构：双摆头五轴两 个旋转轴均属摆头类，B 轴旋转平面为ZX平面，C 轴旋转平面为XY平面。 两个旋转轴结合为一个 整体构成双摆头结构。
2、特点：加工过程中工 作台不旋转或摆动，工
件固定在工作台上，加
工过程中静止不动。适
合加工体积大、重量重
的工件；但因主轴在加
工过程中摆动，所以刚
性较差，加工切削量较 小。由于自身结构特点, 加工范围小。
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ppt课件
2.五轴加工特点
11
ppt课件
3.五轴编程原则
1、为了提高加工效率，所编制程序应尽量减小机 床的运动量；
2、为了提高加工质量，所编制程序应使刀轴矢量 变化均匀，不要有突变点；如无法避免刀轴矢量 突变，则(尽a) 量减少突(b变) 点数量； (c)
3、存在多个刀路时，各刀路间衔接处，刀轴矢量 应平滑过渡；
4、在编程中使用的各种方法应该能在数学角度有 解。
(d)
(e)
(f)
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ppt课件
4.多轴加工中工件定位与机床的关系
1、了解机床各部件之间的位置关系 2、确定工件坐标系原点与旋转轴的位置关
系 3、了解刀尖点或刀心点与旋转轴的位置关
系
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ppt课件
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ppt课件
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ppt课件
二、五轴数控系统RTCP
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ppt课件
非RTCP模式下操作步骤（HAAS）
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ppt课件
RTCP模式下操作步骤（DMG）
在UG软件上，编制零件加工程序 测量机床两旋转中心坐标值，并输入机床 零件安装在机床上，测量G54，并设定 程序导入机床加工 优点：零件在机床上安装位置可以任意改变，
五轴数控机床全面介绍PPT幻灯片
❖ 不受约束的刀具（或工件）在空间有六个自由度。现实是，在金属 切削过程中，工件与刀具之间会产生巨大的切削力和摩擦力，为了
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五轴数控机床之主轴倾斜型
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五轴数控机床之主轴倾斜型
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五轴数控机床之工作台/主轴倾斜型
❖ 一个旋转轴在主轴头的刀具侧，另一个在工作台侧。这类机床的旋 转轴结构布置有最大的灵活性，可以是在A.B.C轴中任意两个组合。
❖ 大部分工作台/主轴倾斜型的旋转轴配置形式是B轴与工作台绕C轴组 合。这种结构设置方式简单、灵活，同时具备主轴倾斜型与工作台 倾斜型机床的部分有点。这类机床的主轴可以旋转为水平状态和垂 直状态，工作台只需分度定位，即可简单的配置为立、卧转换的三 轴加工中心，将主轴进行立、卧转换再配合工作台分度，对工件实 现五面体加工，制造成本低，且非常实用。
❖ 特殊加工 ❖ 在熟练掌握了加工中心的功能之后，配合一定的工装和专用工具，
利用加工中心可完成一些特殊的工艺工作，如在金属表面上刻字、 刻线、刻图案；在加工中心的主轴上装上高频电火花电源，可对金 属表面进行线扫描表面淬火；用加工中心装上高速磨头，可实现小 模数渐开线圆锥齿轮磨削及各种曲线、曲面的磨削等。
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LOGO
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1 五轴数控机床之概论 2 五轴数控机床之五轴 3 五轴数控机床之结构 4 五轴数控加工之应用
2
五轴数控机床之概论
❖ 机床是一个国家制造业水平的象征。而代表机床制造业最高境界 的是五轴联动数控机床系统，从某种意义上说，它反映了一个国 家的工业发展水平状况。长期以来，以美国为首的西方工业发达 国家，一直把五轴联动数控机床系统作为重要的战略物资，实行 出口许可证制度。特别是冷战时期，对中国、前苏联等社会主义 阵营实行封锁禁运。 “东芝事件”：上世纪末，日本东芝公司卖 给前苏联几台五轴联动的数控铣床，结果让前苏联用于制造潜艇 的推进螺旋桨，上了几个档次，使美国间谍船的声纳监听不到潜 艇的声音了，所以美国以东芝公司违反了战略物资禁运政策，要 惩处东芝公司。
五轴加工工艺
数控加工工艺及操作注意事项1．一般加工工艺划分开粗——粗清根——半精——半精清根——精加工——精清根2. 分析数模确定加工工艺根据毛胚或零部件的特性，制定加工工艺方案；粗加工预清根粗加工粗清根半精加工小刀粗清根精加工精清根粗加工a:加工原则：需从高到低（高低差超过刀具半径，角度大于70度时一定要这样做），刀路要尽量平缓，尽量减少程序的数据量。
b:粗加工，进刀方式为垂直圆弧。
注意刀具的切深不能太大，尽量减少对机床的损害。
最大切削深度不超过6mm，超过这一深度需分层加工。
c: 机床的线速度能上去，可以进行小切深﹑高进给的粗加工，对刀具和机床都非常有好处。
层切要工件外进刀或斜向进刀。
型面若存在较多陡峭面，则要增加陡峭面局部等高程序。
半精加工和精加工所有模型都必须进行半精加工，半精加工后才可以进行精加工。
精加工的加工精度和准确度由模型在整车上的位置决定。
外覆盖件模具的加工原则：由于外覆盖件本身不允许有微小的凸包、凹坑，细小的褶皱、裂纹等缺陷，这类零件表面质量要求高，型面尺寸精度好。
所以模具型面加工时要从光顺性及型面加工准确性两方面保证。
尽量一刀完成，必须接刀时要在不关键位置，加工后尽量减少钳工的修磨量，原则上只允许蹭光处理。
清根清根分粗清根和精清根。
清根要求：a:精加工前的清根为粗清根，粗清根时必须使用粗加工刀片，即柳叶刀片，禁止使用精加工刀片进行粗清根，即圆刀片。
b: 精清根如无特殊要求加工到R5。
特殊情况由工艺单独提出要求，最小加工可加工到R1.5。
平面的部位如能采用平底刀清根，尽量采用平底刀清根。
c:特殊部位如要求过切，编制程序时考虑过切程序是否安全，程序单需标明是过切程序。
3. 型面加工原则粗加工的范围要比精加工的范围大，原则要大于10mm，精清根的范围要比精加工的范围小。
对型面为平面部位，粗精加工在主轴摆角允许情况下都尽量使用平底刀，以提高加工效率。
4. 五轴数控加工中心加工工艺五轴数控加工中心的加工工艺与一般三轴数控机床的加工工艺大体一致；一般使用3+2模式进行开粗半精加工，使用3+2模式或五轴联动方式精加工产品。
航空航天五轴加工工艺手册
航空航天五轴加工工艺手册V1.02008年9月5日目录1．基本原理1．1用3轴、3+2轴或5轴铣削1．2什么在运动？怎么运动？1．3独立于机床的CNC程序1．4刀具半径补偿原理1．5什么是框架（FRAME）1．6精度、速度、表面质量1．7五轴应用中的刀具定向2．机床操作人员2．1工件---确定零点2．2测量刀具2．3中断程序2．4高速循环---CYCLE8323．程序员信息3．1独立运动的NC程序3．2五轴转换TRAORI3．3刀具定向A3= B3= C3=3．4高速循环CYCLE8323．5进给率控制FNORM、FLIN3．6定向插补ORI—3．7三维刀具补偿CUT3DFS 3．8在机床上编程1．1用3轴、3+2轴或5轴铣削带有相同凸曲线的复杂曲面加工通常采用3轴加工，但对于深凹槽或频繁改变曲率的情况来说，则需要使用5轴加工。
无疑，Sinumerik 840D将支持所有加工方案。
①3轴控制直线进给轴X、Y、Z切削刀具方向在沿着整个切削路径运动过程中保持不变。
刀尖的切削状态始终无法达到完美。
②3+2轴控制进给轴X、Y、Z在这些机床上，刀具的方向或是工作台的位置可以改变，比如通过重新设置。
上面的左图中，，切削刀具正在最佳切削状态下运转。
当切削刀具向顶端或工件边缘移动时，切削状态逐渐变差。
要在此处也保持最佳切削状态，请旋转工作台。
要完整加工一个不规则平面，必须常常讲工作台以不同的方向旋转多次。
③5轴：控制进给轴X、Y、Z 控制旋转轴比如：A、B优点：在沿着整个路径运动过程中可对刀具方向进行优化，同时进行刀具直线运动。
这样，在整个路径上都可保持最佳切削状态。
怎么运动？？？怎么运动什么在运动？1．2什么在运动5轴机床可以用5根轴控制刀具运动：3根普通的直线轴加上2根旋转轴。
2根旋转轴具有不同的运动解决方案。
最常见的几种于在此处以图解方式说明。
机床制造商始终坚持不懈地致力于开发出新的运动解决方案，以满足各种需求。
Powermill五轴功能 ppt课件
ppt课件
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五轴刀轴控制
五轴刀轴控制：
• 垂直（三轴） • 前倾/侧倾 • 朝向点 • 自点 • 朝向直线 • 自直线 • 朝向曲线 • 自曲线 • 固定方向 • 自动避免碰撞 • SWARF精加工
ppt课件
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五轴刀轴控制
前倾
前倾角：
•
为刀具沿刀具路径
方向的给定角度；如果
这个角度的设置为零，
轴矢量。
ppt课件
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五轴机床仿真
• 机床仿真全面 碰撞检查
机床仿真将 指出超出机床加 工范围的区域以 及可能碰撞的区 域，及时调整装 夹位置和预防碰 撞的发生，避免 造成不必要的损 失。
ppt课件
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ppt课件
22
五轴刀轴控制
SWARF加工
ppt课件
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五轴刀轴控制
自动避免碰撞
• 自动避免碰撞
ppt课件
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五轴刀轴控制
刀轴限界
刀轴限界：
1：通过方位角控制
2：通过仰角控制
ppt课件
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五轴加工策略
POWERMILL8几乎所 有的三轴加工策略 （包括粗加工和精 加工），只要对刀 轴进行编辑处理， 都可以用来作为五 轴的加工策略。
ppt课件
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五轴刀轴控制
朝向点
朝向点：
在加工过程中， 刀具的轴向方向总 是朝着指定的加工 位置（X、Y、Z)。
适合于加工外部 形状（如型芯）
ppt课件
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五轴刀轴控制
自点
自点：
在加工过程中， 刀具的轴向由指定 的点位置（X、Y、 Z)放射状出去，刀 轴总是背向指定的 那一点。
适合加工内部形 状（如型腔）
五轴联动概念PPT课件
Aluminium
Anzahl der Werkzeuge: Number of tools: Bearbeitungszeit: Machining time:
4 4 214 min. 214 min.
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加工实例鉴赏
Anwendung: Application:
Reflektor Ø90 mm 反射镜 Ø90 mm
1.2312
Anzahl der Werkzeuge: 15
Number of tools:
15
Bearbeitungszeit:
140 min
Machining time:
140 min.
Anwendung: Form für Plastikschale Application: 塑料筐模具
Material: Material:
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控制系统功能强大且简便易学
快速监测并校正各空间轴的精度
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加工实例鉴赏
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加工实例鉴赏
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加工实例鉴赏
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加工实例鉴赏
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加工实例鉴赏
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加工实例鉴赏
Component: Darstellung:
Machine: Maschine:
Material: Werkstoff:
Pressure-die for automobile wheel rims Presswerkzeug für Automobil-Felgen D M C 75V Linear
Material: Material:
1.2343
Anzahl der Werkzeuge:
五轴加工中心类型
五轴加工是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标)，而且可在计算 机数控(CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工。
(完整版)五轴加工中心加工齿轮的工艺
用通用五轴加工中心加工大磨数高精度螺旋伞齿轮加工大模数、硬齿面、宽齿面及高精度的螺伞一直是困扰工业齿轮行业多年的问题。
在通用加工中心没有出现以前，加工这种齿轮惟一的办法就是用专用螺伞加工机床加工，而由于这种大模数高精度的齿轮含有较高的利润，因此专用机床厂家并不对外销售这种齿轮的加工机床，而只是卖齿轮，这就使得用户无法自己进行加工这种齿轮而只能依靠进口。
随着机械行业越来越向重型化发展，加工大模数高精度螺伞齿轮带来的制造瓶颈也越来越突出，就迫使人们不得不考虑新型的加工方法，于是，采用通用5轴加工中心加工大模数高精度的螺伞的这种方法就应运而生了。
在2009年4月6~11日举办的北京国际机床展览会上，瑞士GF阿奇夏米尔集团的展台上就出现了一对用米克朗五轴通用加工中心加工的螺旋伞齿轮，吸引了众多齿轮用户的注意。
这对齿轮为硬齿面齿轮，滚检后接触区理想，在21.5m/s的线速度下，齿轮的噪声低于67db，说明齿轮具有良好的啮合特性和精度。
众所周知，在加工中心上加工高精度的工件需要一系列的相关技术，其中最关键、最核心的就是机床制造技术和CAM软件技术，只有在高精度的机床和高质量的CAM软件的支持下，才能高效率地加工高精度的零件。
一直以来，瑞士GF阿奇夏米尔集团都是国际上以生产高精度高刚性的米克朗五轴机床而著称的机床生产商，其生产的米克朗HPM1850U五轴加工中心采用了诸多机床业先进的技术。
这种五轴加工中心在其摆动轴（B轴）及回转轴（C轴）都应用了直接驱动技术，其中B轴的摆动速度可达到20r/min；C轴则达到30r/min。
不仅如此，在B/C轴上都采用了液压夹紧，使得B/C轴能在加工过程中获得极大的刚性，这在齿轮的加工中尤其重要。
另外，由于齿轮的加工时间长，机床的热稳性更为关键，米克朗HPM1850U机床配备了APS（高级工艺控制系统）及ITC（智能热补偿系统），使得这种机床具备了极佳的热稳定性，从而可以确保齿轮的加工精度，使其在通用五轴加工中心上加工高精度大模数螺旋伞齿轮成为可能。
加工中心加工工艺ppt课件
6.1 加工中心的主要特点及功能 6.2 加工中心的刀具、夹具及加工工艺 6.3 典型零件加工工艺分析
；.
1
6.1 加工中心的主要特点及功能
加工中心（Machining Center，简称MC） 是一种具有复合加工功能的数控机床，是集 铣削、钻削、铰削、镗削、攻螺纹于一体的 多功能机械加工设备。
；.
22
2）刀头的选择
选择合适的刀具形状和精度，以满足零件形 状精度和尺寸精度的加工要求;
选择合适的刀片材料和刀片形状，以充分发 挥刀具的切削性能
刀具几何尺寸的选择则根据加工条件具体确 定
；.
23
6.2.2 加工中心夹具
（1）加工中心夹具的基本要求
夹具要求
敞开加工面
换刀换工作台 时不干涉
刚性和 稳定性好
减少换刀次数，节省辅助时间。一般情况下， 每换一把新刀后，运用平移工作台或回转工 作台等完成尽可能多的工作
每道工序尽量减少刀具的空行程移动量，按 照路线最短安排加工表面的加工顺序
；.
32
5）加工路线的确定
确定加工路线时，要保证精度前提下，保证 计算简单、走刀路线短、空刀时间少。主要 是孔加工和铣削加工
主要结构是由多个曲面组成的凹型型腔，型 腔四周的斜平面之间采用半径为7.6㎜的圆 弧面过渡，斜平面与底平面之间采用半径为 5㎜的圆弧面过渡，在模具的底平面上有一 个四周也为斜平面的锥台。模具的外部结构 较为简单，是一个标准的长方体。
因此零件的加工以凹型型腔为重点。
；.
65
（2）选择设备
根据被加工零件的外形和材料等条件， 选用VP1050立式镗铣床加工中心。
；.
41
3)确定装夹方案和选择夹具
《五轴UG加工》课件
校准操作。
刀具夹持与校准
正确安装刀具，并进行刀具的 校准，确保刀具与机床的准确 配合。
执行加工操作
按照设定的加工路径和参数， 执行五轴UG加工操作。
监控与调整
在加工过程中实时监控各项参 数和状态，根据需要进行调整 ，确保稳定、高效的加工过程
。
04
《五轴UG加工》PPT课 件
CATALOGUE
目 录
• 五轴UG加工简介 • 五轴UG加工的基本原理 • 五轴UG加工的操作流程 • 五轴UG加工的实例分析 • 五轴UG加工的未来发展与挑战
01
CATALOGUE
五轴UG加工简介
定义与特点
定义
五轴UG加工是一种先进的数控加 工技术，通过同时控制五个轴的 运动，实现复杂形状的高效加工 。
总结词
多轴刀具选择
详细描述
根据零件的加工需求，选择适合的多轴刀具，确保加工过程的稳定性和高效性。
实例一：复杂零件的五轴加工
总结词
加工参数调整
详细描述
根据实际情况调整加工参数，如切削深度、切削速度等，以 获得最佳的加工效果。
实例二：高效五轴加工的优化策略
总结词
加工路径规划
详细描述
合理规划加工路径，减少空行程和换刀次数，提 高加工效率。
03
CATALOGUE
五轴UG加工的操作流程
建立加工模型
导入CAD模型
01
将需要加工的零件CAD模型导入到UG软件中。
模型修复与调整
02
对CAD模型进行必要的修复和调整，确保模型适合于五轴加工
。
建立加工坐标系
03
为加工模型设置合适的加工坐标系，确保加工过程中的定位和
数控加工工艺--加工中心加工工艺(PPT+50)
2020/3/25
加工中心加工的对刀与换刀
对刀方法： 水平方向对刀
Z向对刀 机外对刀仪对刀
杠杆百分表对刀 采用寻边器对刀 采用碰刀或试切方式对刀
机上对刀 外刀具预调+机上对刀
2020/3/25
制定加工中心加工工艺
零件的 工艺分
析 分析零件的技术要求：尺寸精度要求、几何形状精度要求、位置精 度要求、表面粗糙度表面质量要求、热处理及其他技术要求 ；
2020/3/25
加工中心夹具的确定
对夹具的基本要求：
夹紧机构不得影响进给，加工部位要敞开 夹具在机床上能实现定向安装 夹具的刚性与稳定性要好
2020/3/25
加工中心夹具的确定
2020/3/25
不影响进给的装夹示例
加工中心夹具的确定
常用夹具种类
2020/3/25
通 用 夹 具
组 合 夹 具
专 用 夹 具
加工方法的选择
加工顺序的合理按排
2020/3/25
制定加工中心加工工艺
工步设 计 先粗加工，半精加工，再精加工。 既有孔又有面的加工时先铣面后镗孔。 采用相同设计基准集中加工的原则。 相同工位集中加工，邻近工位一起加工可提高加工效率。 按所用刀具划分工步。 有较高同轴度要求的孔系，应该单独完成，再加工其他形位。 在一次装夹定位中，能加工的形位全部加工完。
复合加 工中心
主轴轴心线设置在竖直状态
主轴轴心线设置在水平状态
具有可移动的龙门框架、主轴头装在龙门 框架上、主轴轴心线设置在垂直状态 立卧两用加工中心，具有立式和卧式加 工中心的功能
立式、卧式加工中心的结构
（单击观看录像）
2020/3/25
加工中心的结构及类型
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- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
前、侧倾角
• 使刀轴总是通过某一固 定点从而避免刀尖切削 The tool is aligned so that the axis passes through a specified point with the
RTCP功能
RTCP功能
A Linearized or RTCP Enabled Move
No Linearization, No RTCP
五轴刀轴矢量控制
• 1.五轴刀轴矢量控制是CAM系统五轴技术的核心
• 2.五轴CAM系统给出每个切削点刀具的刀位点（X,Y,Z) 和刀轴矢量(I,J,K)，五轴后处理器将刀轴矢量（I,J,K）转 化为不同机床的旋转轴需要转动的角度（A,B,C中的两 个）；然后计算出考虑了刀轴旋转之后线性轴需要移动 的各轴位移（X,Y,Z）。
• 正角时为右倾，负角时为 左倾Can be positive or negative to indicate a right/ left lean
• 设置侧倾角能有效避免刀 具干涉Useful to avoid collisions when machining close to obstacles
RTCP OFF M129
TRAFOOF G25H0
• Part Position on the table
• With RTCP enabled, the datum of the part can be clocked with ease
• Without RTCP enabled, the PowerMILL NC Program must be output with a Workplane positioned at the machines 0 0 0
• 恒定的切削负载和切削量
Constant loading/volume removal rate
• 避免切削方向的突然变化
Avoidance of sharp direction changes
高速加工优点
• 减少数控机床的加工时间和成本
Reduce CNC machining time and cost
整个切削路径过程刀轴矢量可根据 要求而改变
控制路径轴 X、Y、Z 控制旋转轴 A(B)、C
五轴联动
五轴机床类型
• Table－Table 刀轴方向不动，两个旋转轴均在工作台上；工件加工时随工作台旋转， 须考虑装夹承重，能加工的工件尺寸比较小。
俯垂型：旋转轴不与直线轴相垂直
大家有疑问的，可以询问和交流
• 改进曲面精加工质量，减少或省去手工打磨工序
Improve surface finish and reduce or eliminate hand finishing
• 直接加工高硬度材料
Enable machining of harder materials
• 减少电火花加工
Reduce use of EDM
五轴机床类型
• Head－Head 工作台不动，两个旋转轴均在主轴上。机床能加工的工件尺寸比较大。
五轴机床类型
• Table－Head 两个旋转轴分别放在主
轴和工作台上，工作台 旋转，可装夹较大的工 件；主轴摆动，改变刀 轴方向灵活
五轴机床类型
• Table－Head 两个旋转轴分别放在主轴和工作台上，工作台旋转，可装夹较大的工 件；主轴摆动，改变刀轴方向灵活
• 3.PowerMILL 五轴刀轴矢量控制的方式丰富灵活，可通 过投影方向、点、直线、曲线、平面、曲面来控制，是
领先的五轴联动加工系统。
PM刀轴控制
• 侧倾角使刀轴绕切削方向 侧旋一个角度从而避免刀 尖切削Lean Angle defines a rotation of the Tool axis at right angles to the direction of travel
PowerMILL高速 多轴加工技术
By Jisensen
高速加工特点
• 主轴速度和刀具具有非常高的刀尖线速率
Very high tip velocity - mainly a function of spindle speed and cutter size
• 小步距，更多的加工步骤
Small step-over, requiring more machining sequences
• 2.对于没有RTCP功能的五轴机床，后处理输出程序在工 件装夹完测量出基准点到机床中心距离之后才能做；对 于有RTCP功能的，后处理输出程序无需考虑工件在机床 上的具体位置。
• 3.
controller Heidenhain
Siemens Andron
RTCP ON M128
TRAORI G25H1
可以互相讨论下，但要小声点
五轴机床类型
• Table－Table 刀轴方向不动，两个旋转轴均在工作台上；工件加工时随工作台旋转， 须考虑装夹承重，能加工的工件尺寸比较小。
五轴机床类型
• Head－Head 工作台不动，两个旋转轴均在主轴上。机床能加工的工件尺寸比较大。
俯垂型：旋转轴不与直线轴相垂直
五轴加工的优点
• 一次装夹完成三轴加工多次装夹才能完成的加工内容。如 斜顶、滑块和电极。
五轴加工的优点
• 用更短的刀具伸长加工陡峭侧面，提高加工的表面质量和 效率。
五轴加工的优点
• 直纹面或斜平面可充分利用刀具侧 刃和平刀底面进行加工，加工的效 率和质量更高。
五轴加工的优点
• 五轴加工和高速加工结合，使模具加工逐步告别放电加工， 并改变模具的零部件和制造工艺，大大的缩短模具制造周 期。
轴表
五轴：3个线性（linear axis）＋2个旋转轴（rotary axis）
旋转轴平行于 X Y Z
轴Hale Waihona Puke A B C刀轴矢量沿着整个切削路径过程始终不变 控制路径轴 X、Y、Z
三轴加工
3＋2轴（定位五轴）
刀轴矢量可改变，但固定后沿着整个切削路径过程不变 控制路径轴 X、Y、Z 参与旋转轴A(B)、C
五轴机床运动
加工此工件时机床、工艺选用？
五轴机床运动
刀具长度对机床运动的影响
方向的改变对直线轴运动的影响
RTCP功能
• 1.RTCP（Rotary tool center point）功能是指刀轴旋转 后为保持刀尖不变五轴controller自动计算并执行线性轴 补偿； RTCP ON时，机床各线性轴在旋转后的坐标系内 移动。