电液控制系统的相关技术

电液控制系统一般采用恒压式液压源： 1、定量泵-溢流阀恒压源
结构简单、压力波动 小，但效率低、温升 快，只适用于小功率 的电液控制系统
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电液控制技术-电液控制系统的相关技术
液压油源装置
二、液压控制系统油源的基本形式
2、定量泵-蓄能器-卸荷阀恒压源
结构简单、能量损失 小、效率高，适用于 高压、大流量、大功 率系统；但压力波动 较大，会引起伺服系 统放大系统的变化。
使油液乳化，降低油液的润滑性能
在低温工作条件下，油液中的微小水珠可能
结成冰粒，堵塞控制元件的间隙或小孔，导
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致元件或系统故障。
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液压油源装置
二、液压控制系统油源的基本形式
3、恒压变量泵液压源
输出压力有变化时，通过变量机构来改变变量泵的排量， 维持系统输出压力不变；
输出流量能自动调节到与负载流量相匹配，无溢流损失，
5 效率高，适用于大功率、流量变化很大、间歇工作的系统。
液压系统污染控制技术 电液控制技术-电液控制系统的相关技术
电液控制技术-电液控制系统的相关技术
概述
液压油源：同普通液压系统相比，品质要求更严格 污染控制：保障系统可靠运行
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液压油源装置
一、液压控制系统油源的要求
1、保证油液的清洁度：伺服控制系统采用1μm ~10μm的过滤器，比例控制系统一般要求采用 10μm的过滤器。
不仅在压缩油液过程中要消耗能量，而且
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使油温升高
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二、油液被污染的危害
3）水污染物的危害
水与油液中某些添加剂和清净剂的金属硫化 物或氯化物作用，产生酸性物质，对元件产 生腐蚀作用
水与油液中某些添加剂作用产生沉淀物和胶 质等有害污染物，加速油液的劣化变质
一、污染物的形态与来源
1、污染物形态 污染物质根据其物理形态可分为固体、
液体和气体等三种类型。
2、污染物来源 残留的污染物 侵入污染物 生成污染物 已被污染的新油 微生物污染
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二、油液被污染的危害
1）固体颗粒污染物的危害 元件的污染磨损 导致元件卡紧或堵塞 加速油液的性能劣化及变质
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二、油液被污染的危害
2）空气污染物的危害
降低油液的容积弹性模量，使系统的刚性和 响应特性变差
导致气蚀，加剧元件表面材料的剥蚀与损坏， 并且引起强烈振动和噪声
空气中的氧加速油液的氧化变质
油液中的气泡破坏摩擦副之间的油膜，加剧 元件的磨损
由于气泡的存在，使油液的可压缩性增大，
2、防止空气混入：降低油液的体积弹性模量； 造成系统工作不稳定。
3、保持油温恒定：油温变化大，控制元件和检 测元件的零漂加大，影响系统的控制性能。
4、保持油源压力稳定：油源出油口安装蓄能器 吸收油源压力脉动，提高响应能力和控制精度。
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液压油源装置
二、液压控制系统油源的基本形式