风电柔性直流输电控制策略的研究
柔性直流输电技术的应用探究
柔性直流输电技术的应用探究柔性直流输电技术（Flexible DC Transmission, FDCT）是一种新型的输电技术，它采用直流电压进行能量传输，可以有效地解决传统交流输电技术的诸多问题，具有输电损耗小、占地面积小、环境污染小等优点。
随着科技的不断进步，柔性直流输电技术已经开始在实际工程中得到广泛应用。
本文将就柔性直流输电技术的应用进行探究，分析其在电力系统中的优势和发展前景。
一、柔性直流输电技术的原理与特点1. 原理柔性直流输电技术是一种通过控制直流电压和电流来实现能量输送和分配的技术。
其核心是采用高性能的功率电子设备对直流电压进行控制，以实现灵活的功率调节、电压调节和频率调节。
通过控制系统可以实现功率的快速响应和精确调节，使得柔性直流输电系统能够适应复杂多变的电网工况。
2. 特点（1）输电损耗小：相比于传统的交流输电技术，柔性直流输电技术在能量传输过程中损耗更小，能够有效节约能源。
（2）占地面积小：柔性直流输电技术所需的设备相对较小，可以在有限的空间内实现高效的能量传输。
（3）环境污染小：柔性直流输电技术的设备采用先进的电力电子元件，不会产生有害的电磁辐射和废气排放，对环境友好。
二、柔性直流输电技术在电力系统中的应用1. 长距离电力输送柔性直流输电技术在长距离的电力输送中具有明显的优势。
传统的交流输电技术在长距离输电过程中会出现较大的输电损耗，而柔性直流输电技术可以通过控制系统实现功率的精确调节，大大减小了输电损耗，提高了输电效率。
2. 大容量电力输送由于柔性直流输电技术具有较高的电压和电流调节能力，能够实现大容量的电力输送。
在大规模工业园区、城市用电中心等场景下，柔性直流输电技术可以有效地满足电力需求，支持电网的高容量输电。
3. 电力系统稳定性改善柔性直流输电技术在电力系统中的应用可以提高系统的稳定性。
通过柔性直流输电技术可以实现快速的电压调节和频率调节，对电网负载波动具有较强的适应能力，有助于降低电网的故障率和提高电网的可靠性。
柔性直流输电技术在电力系统中的应用研究
柔性直流输电技术在电力系统中的应用研究近年来，随着电力行业的快速发展和电力需求的不断增长，传统的交流输电系统已经难以满足日益增长的电力需求。
而柔性直流输电技术作为一种新兴的输电方式，具有高效、高可靠性的特点，渐渐成为了电力系统中的研究热点。
柔性直流输电技术是一种在输电线路上应用直流电而非交流电进行能量传输的技术。
与传统的交流输电系统相比，柔性直流输电技术具有很多优点。
首先，直流输电相对于交流输电来说，能够减少输电线路上的功率损耗。
因为在输电过程中，交流电会因为电流的频繁改变而产生电力损耗，而直流电则能够减少这部分损耗。
其次，柔性直流输电技术还具有更好的稳定性和可靠性。
由于直流电的稳定性更好，输送的电力更加稳定，能够降低系统的故障率。
此外，柔性直流输电还能够实现电力系统的远距离传输，跨越大范围的地理区域。
目前，柔性直流输电技术已经在许多国家得到广泛应用。
例如，中国的新疆地区就采用了柔性直流输电技术，将清洁能源输送到东部工业区。
在这个项目中，通过柔性直流输电技术，将远离东部地区的风电和太阳能电站产生的电力通过高压直流输电线路输送到东部工业区。
这不仅减少了传统交流输电线路的功率损耗，还提高了系统的可靠性和稳定性。
除了在清洁能源输送方面，柔性直流输电技术还可应用于城市电力系统和建筑物供电系统的升级改造。
传统的交流输电系统在输电距离过长或者载荷变化大的情况下，往往会出现电压损失、电力波动等问题。
而柔性直流输电技术则可以通过调整直流电的电流和电压来实现对电力系统的精确控制，保持系统的稳定运行。
另外，柔性直流输电技术还具有辅助电压调整功能，能够在电力系统中起到重要作用。
在传统的电力系统中，往往需要通过调整发电机的输出功率来实现电压的调节。
而柔性直流输电技术则可以通过直流电压调整模块来实现电压的精确调控，减少发电机的运行负荷，提高系统运行的灵活性和经济性。
柔性直流输电技术的应用研究还面临一些挑战和问题。
首先，其成本较高，需要大量的投资。
柔性直流配电网的若干问题研究
柔性直流配电网的若干问题研究一、本文概述随着能源结构的转型和电力电子技术的快速发展，柔性直流配电网作为一种新兴的配电方式，受到了广泛关注。
其独特的优势，如能够灵活控制潮流、实现多源协调互补、适应分布式新能源接入等，使得柔性直流配电网在解决传统配电网面临的一系列问题上展现出巨大潜力。
柔性直流配电网在实际应用中仍面临诸多问题和挑战，如系统稳定性、经济性、控制策略、保护技术等方面的问题，亟待解决。
本文旨在深入研究柔性直流配电网的若干关键问题，通过对现有文献的梳理和分析，结合国内外相关研究成果，探讨柔性直流配电网的理论基础、技术难点和发展趋势。
文章首先对柔性直流配电网的基本原理和主要特点进行概述，然后重点分析其在运行控制、保护技术、经济性评估等方面的关键问题，并提出相应的解决方案和策略。
文章还对柔性直流配电网的未来发展方向进行展望，以期为我国配电网的升级改造和新能源消纳提供理论支持和实践指导。
二、柔性直流配电网的基本原理与关键技术柔性直流配电网采用基于电压源型换流器（VSC）的直流配电系统，通过PWM（脉宽调制）技术实现直流电压的灵活控制。
VSC换流器通过调整其输出电压的幅值和相位，能够独立地控制有功功率和无功功率，从而实现对配电网的灵活控制。
VSC换流器还具有快速响应、易于扩展和模块化等优点，使其成为构建柔性直流配电网的理想选择。
（1）VSC换流器技术：VSC换流器是柔性直流配电网的核心设备，其性能直接影响整个配电网的运行效率和稳定性。
研究高效、可靠的VSC换流器技术是柔性直流配电网发展的关键。
（2）直流保护技术：由于直流配电网的故障特性与交流配电网存在显著差异，传统的交流保护方法无法直接应用于直流配电网。
需要研究适用于直流配电网的故障检测、隔离和恢复技术，以确保配电网的安全稳定运行。
（3）直流配电网的规划与优化技术：随着分布式电源和电动汽车等直流负荷的快速发展，直流配电网的规划与优化问题日益突出。
需要研究考虑多种因素的直流配电网规划方法，以及基于多目标优化的配电网运行控制技术，以实现配电网的经济性、可靠性和环保性的协调优化。
柔性直流输电工程技术研究、应用及发展
柔性直流输电工程技术研究、应用及发展一、本文概述随着能源结构的优化和电网技术的发展，柔性直流输电（VSC-HVDC）技术以其独特的优势，在电力系统中的应用越来越广泛。
本文旨在全面概述柔性直流输电工程的技术研究、应用现状以及未来的发展趋势。
我们将从柔性直流输电的基本原理出发，深入探讨其关键技术和设备，包括换流器、控制系统、保护策略等。
我们还将分析柔性直流输电在新能源接入、电网互联、城市电网建设等领域的应用案例，评估其在实际运行中的性能表现。
我们将展望柔性直流输电技术的发展前景，探讨其在构建清洁、高效、智能的电力系统中发挥的重要作用。
通过本文的阐述，我们希望能够为从事柔性直流输电技术研究和应用的同行提供有益的参考和启示。
二、柔性直流输电技术原理柔性直流输电技术，又称为电压源换流器直流输电（VSC-HVDC），是近年来直流输电领域的一项重大技术革新。
与传统的基于电网换相换流器（LCC）的直流输电技术不同，柔性直流输电技术采用基于可关断器件的电压源换流器（VSC），这使得它在新能源接入、城市电网增容和孤岛供电等方面具有独特的优势。
柔性直流输电技术的核心在于电压源换流器（VSC）。
VSC采用可关断的电力电子器件（如绝缘栅双极晶体管IGBT），通过脉宽调制（PWM）技术实现对交流侧电压和电流的有效控制。
VSC既可以作为有功功率的源，也可以作为无功功率的源，因此它具有更好的控制灵活性和响应速度。
在柔性直流输电系统中，VSC通常与直流电容器和滤波器并联，以维持直流电压的稳定和滤除谐波。
VSC通过改变其输出电压的幅值和相位，可以独立地控制有功功率和无功功率的传输，从而实现对交流电网的灵活支撑。
柔性直流输电技术还采用了先进的控制系统，包括换流器控制、直流电压控制、功率控制等，以确保系统的稳定运行和电能质量。
这些控制系统可以根据系统的运行状态和实际需求，对VSC的输出进行实时调整，从而实现对交流电网的精准控制。
柔性直流输电技术以其独特的电压源换流器和先进的控制系统，实现了对交流电网的灵活支撑和精准控制。
柔性直流输电基本控制原理
暂态稳定性分析是评估柔性直流输电系统在故障或其他大的扰动情况下的性能的重要手段。通过模拟 系统在各种故障情况下的响应，可以了解系统的暂态行为和稳定性，为控制策略的制定提供依据。
运行稳定性分析
总结词
运行稳定性分析是研究系统在正常运行 条件下的动态性能，通过仿真和实验等 方法，分析系统的运行稳定性和控制性 能。
促进可再生能源的接入
柔性直流输电能够更好地接入可再生能源，有助于实现能源 的可持续发展。
02
柔性直流输电系统概述
柔性直流输电系统的基本结构
换流阀
换流阀是柔性直流输电系统的核心部件，负责 实现直流电的转换和传输从一端传 输到另一端。
滤波器
滤波器用于滤除谐波和噪声，保证传输电能的 纯净。
柔性直流输电基本控制原理
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目 录
• 引言 • 柔性直流输电系统概述 • 柔性直流输电系统的控制策略 • 柔性直流输电系统的稳定性分析 • 柔性直流输电系统的保护与控制
一体化 • 柔性直流输电系统的应用与发展
趋势
01 引言
背景介绍
传统直流输电的局限性
传统直流输电在电压源换流器（VSC） 控制策略上存在局限，难以满足现代 电力系统的需求。
3
保护和控制设备之间的通信应具有高可靠性和实 时性，以确保快速响应和准确控制。
保护与控制一体化的优点与挑战
优点
保护和控制一体化可以提高系统的快速响应 能力和稳定性，减少故障对系统的影响，降 低维护成本和停机时间。
挑战
保护和控制一体化需要解决多种技术难题， 如传感器精度、数据处理速度、通信可靠性 和实时性等，同时也需要加强相关标准和规 范的建设和完善。
柔性直流输电系统的未来展望
柔性直流输电技术的应用探究
柔性直流输电技术的应用探究1. 引言1.1 研究背景随着可再生能源的快速发展和应用，传统的交流输电技术已经无法满足对电力系统的需求。
柔性直流输电技术具有较高的适应性和灵活性，可以有效地将分散的可再生能源接入电网，并实现电力的高效输送。
研究柔性直流输电技术在可再生能源接入中的应用具有重要的意义和价值。
在远距离输电方面，柔性直流输电技术也具有明显的优势。
其低损耗、高效率的特点使其在长距离输电中具有巨大的潜力。
在电网调度方面，柔性直流输电技术的灵活性和可控性也为电力系统的平稳运行提供了有力支持。
针对柔性直流输电技术的应用探究具有重要的现实意义和深远的影响，对于推动电力系统的现代化和可持续发展具有重要意义。
1.2 研究意义柔性直流输电技术是电力系统领域的一项重要技术创新，具有极大的研究意义和实际应用价值。
柔性直流输电技术可以提高电网的稳定性和可靠性。
传统的交流输电系统存在输电损耗大、容量受限、电压波动等问题，而柔性直流输电技术可以有效解决这些问题，使电网运行更加稳定可靠。
柔性直流输电技术能够促进可再生能源的大规模接入。
随着可再生能源的发展和普及，如风能、光能等，传统的交流输电系统已经不再适应大规模可再生能源接入的需求。
而柔性直流输电技术具有高效能力调节和低损耗传输特性，能够更好地支持可再生能源的接入。
柔性直流输电技术还可以实现远距离输电。
采用柔性直流输电技术可以降低输电损耗，并且传输距离更远更稳定，为远距离能源互补和资源优化配置提供了新的解决方案。
柔性直流输电技术的研究意义在于提高电网的运行效率和可靠性，推动可再生能源的大规模接入，实现远距离输电和优化电网调度，为电力系统的发展和普及做出重要贡献。
1.3 研究目的研究目的是为了深入探究柔性直流输电技术在电力系统中的应用及其潜在效益，探讨其在可再生能源接入、远距离输电和电网调度等方面的作用，并分析其对电力系统运行的影响与改善。
通过对柔性直流输电技术的研究，旨在提高电力系统的稳定性、可靠性和经济性，满足日益增长的电力需求，促进清洁能源的发展和利用，推动电力行业的现代化和智能化发展。
柔性直流输电工程技术研究、应用及发展
柔性直流输电工程技术研究、应用及发展一、本文概述1、简述柔性直流输电技术的背景和发展历程随着能源结构的优化和电网互联的需求增长，直流输电技术以其长距离、大容量、低损耗的优势，在电力系统中占据了举足轻重的地位。
然而，传统的直流输电技术，如基于晶闸管的直流输电（LCC-HVDC），存在换流站需消耗大量无功、无法独立控制有功和无功功率、对交流系统故障敏感等问题。
因此，柔性直流输电技术（VSC-HVDC）应运而生，它采用电压源型换流器（VSC）和脉宽调制（PWM）技术，实现了对有功和无功功率的独立控制，并具有快速响应、灵活调节、易于构成多端直流系统等优点。
柔性直流输电技术的发展历程可以追溯到20世纪90年代初，当时基于绝缘栅双极晶体管（IGBT）的VSC技术开始应用于风电场并网和孤岛供电等领域。
随着电力电子技术的快速发展，VSC的容量和电压等级不断提升，使得柔性直流输电技术在电网互联、新能源接入、城市配电网等领域得到了广泛应用。
进入21世纪后，随着全球能源互联网的提出和新能源的大规模开发，柔性直流输电技术迎来了快速发展的黄金时期。
目前，柔性直流输电技术已经成为直流输电领域的研究热点和发展方向，其在全球范围内的大规模应用也为电力系统的智能化、绿色化、高效化发展提供了有力支撑。
2、阐述柔性直流输电技术在现代电力系统中的重要性在现代电力系统中，柔性直流输电技术已经日益显示出其无法替代的重要性。
它作为一种先进的输电技术，不仅克服了传统直流输电技术的局限性，还以其独特的优势在现代电网建设中占据了举足轻重的地位。
柔性直流输电技术的灵活性和可控性使得它在大规模可再生能源接入电网中发挥了关键作用。
随着可再生能源如风能、太阳能等的大规模开发和利用，电网面临着越来越大的挑战。
这些可再生能源具有随机性、波动性和间歇性等特点，对电网的稳定性造成了威胁。
而柔性直流输电技术通过其独特的控制策略，可以实现对有功功率和无功功率的独立控制，从而有效地解决可再生能源接入电网所带来的问题，提高电网的稳定性和可靠性。
风电并网中的柔性直流输电技术分析
风电并网中的柔性直流输电技术分析与以往工作不同的是，风电并网的工作开展时，一定要在稳定性方面做出较大的努力，应尽量减少各种不良因素的作用，从多个方面保证各项工作的开展可以按照预期来执行。
柔性直流输电技术在现阶段的研究当中，不仅将以往的技术作为对比，同时还在技术的优势研究上比较深入，希望由此来在风电并网过程中，提供更多的帮助。
一、柔性直流输电系统（一）柔性直流输电技术的特点分析对于风电并网而言，虽然自身具备的积极作用比较突出，可是在很多工作的开展上，都不能从传统的角度来出发，应在多个方面保证柔性直流输电技术得到有效的应用，减少强制性的错误操作，保证各项工作的落实能够得到预期的效果。
分析认为，柔性直流输电技术的特点主要是集中在以下几个方面：第一，柔性直流输电技术的实施，自身是一种将可关断电力电子器件引入直流输电领域的新型直流输电技术。
该项技术的操作过程中，主要选择的设备，表现为具有自关断能力的全控型半导体器件IGBT所构成的电压源变流器，该项设备可以将常规的设备更好取代，相比基于半控晶闸管器件的直流电源变流器而言，柔性直流输电技术的设备在性能上更加优秀。
第二，从电网技术的使用上来分析，柔性直流输电技术在落实以后，能够将独立的控制有功能力、独立控制无功能力更好的发挥出来，针对潮流的反转而言，能够在较短的时间内实现。
这样一来，就可以更好的提高交流系统的输电能力，同时在功角的稳定性方面也取得了较大的提升。
一般而言，柔性直流输电技术在应用到风电并网的工作以后，能够在很短的时间内恢复供电，在黑启动方面，以及向无源电网供电方面，也得到了较好的效果。
第三，柔性直流输电技术在实施以后，对经济上的影响较大，对环境上的影响较小。
多数地方在操作柔性直流输电技术时，仅仅需要占有很小的土地面积，在相关工作的施工工期上也表现较短，该项技术所产生的电磁干扰并不高。
（二）柔性直流输电系统运行方式对于柔性直流输电技术而言，其在使用的过程中，主要是借助于相关的系统来完成的。
MMC型柔性直流输电系统建模、安全稳定分析与故障穿越策略研究
MMC型柔性直流输电系统建模、安全稳定分析与故障穿越策略研究1. 本文概述随着全球能源需求的不断增长和电网规模的扩大，柔性直流输电技术（MMCHVDC）因其高效率、高可控性和良好的故障穿越能力而成为现代电网的重要组成部分。
本文旨在深入探讨MMC型柔性直流输电系统的建模方法、安全稳定特性分析以及故障穿越策略，以期为实际工程应用提供理论支持和策略指导。
本文将详细阐述MMCHVDC系统的基本原理和结构特点，为后续建模和分析奠定基础。
本文将重点探讨MMCHVDC系统的数学建模方法，包括其交流侧和直流侧的动态模型，以及控制器的设计。
这部分内容将采用现代控制理论，结合仿真软件进行模型验证，确保模型的准确性和实用性。
在安全稳定分析部分，本文将基于所建立的模型，分析MMCHVDC 系统在各种运行条件下的稳定性，包括正常运行、负载变化和故障情况。
特别地，本文将重点研究系统在直流侧和交流侧故障时的响应特性，以及这些故障对系统稳定性的影响。
本文将提出一套完整的故障穿越策略，以增强MMCHVDC系统在电网故障时的鲁棒性和稳定性。
这些策略将涵盖故障检测、故障隔离、系统恢复等多个方面，旨在确保系统能够在各种故障情况下保持稳定运行，最大限度地减少故障对电网的影响。
总体而言，本文的研究成果将为MMC型柔性直流输电系统的设计、运行和控制提供重要的理论参考和实践指导，有助于推动该技术在智能电网和可再生能源领域的广泛应用。
2. 型柔性直流输电系统概述MMC（Modular Multilevel Converter）型柔性直流输电系统，作为一种新型的电力电子输电技术，以其独特的模块化设计和优越的电力调节能力，近年来在高压直流输电（HVDC）领域受到了广泛关注。
该系统主要由多个子模块组成，每个子模块包含一个绝缘栅双极晶体管（IGBT）和反并二极管，以及相应的电容器。
通过控制IGBT的开关状态，可以实现对电压的精确控制，从而实现有功和无功的独立控制。
柔性直流输电工程技术研究、应用及发展
柔性直流输电工程技术研究、应用及发展摘要：柔性直流输电作为新一代直流输电技术，在世界范围内已经得到广泛发展和应用。
文中针对柔性直流输电在工程技术、工程应用与未来发展３个方面分别进行了总结和分析。
针对柔性直流输电系统主接线、换流器拓扑结构、控制和保护技术、柔性直流电缆、换流阀试验等多方面进行了全面的技术分析，并指出其技术难点以及未来发展的目标和方向。
介绍了国内外柔性直流输电工程应用领域及现状，并结合未来电网发展特点及需求，分析了柔性直流输电工程应用的趋势，表明了柔性直流输电技术对促进未来电网的发展具有极其重要的作用。
关键词：柔性直流输电；两电平换流器；模块化多电平换流器；直流电网前言：早期的柔性直流输电都是采用两电平或三电平换流器技术，但是一直存在谐波含量高、开关损耗大等缺陷。
随着工程对于电压等级和容量需求的不断提升，这些缺陷体现得越来越明显，成为两电平或三电平技术本身难以逾越的瓶颈。
因此，未来两电平或三电平技术将会主要用于较小功率传输或一些特殊应用场合该技术的出现，提升了柔性直流输电工程的运行效益，极大地促进了柔性直流输电技术的发展及其工程推广应用。
本文从工程技术、工程应用与未来发展３个层面出发，首先分析了柔性直流输电工程现阶段技术发展所面临的挑战，未来相关技术的发展方向及预期的技术目标；然后总结了世界柔性直流输电工程的发展和应用情况，介绍了国外和国内典型柔性直流输电工程，指出其技术和应用上的特点；最后分析了未来国内外在柔性直流输电工程应用领域可能的发展趋势和前景。
一，柔性直流输电工程技术（一）柔性直流输电系统主接线采用两电平、三电平换流器的柔性直流输电系统一般采用在直流侧中性点接地的方式，而模块化多电平柔性直流输电系统则一般采用交流侧接地的方式。
无论是采用直流侧中性点接地的两电平、三电平换流器还是采用交流侧接地的模块化多电平换流器的柔性直流输电系统均为单极对称系统。
正常运行时接地点不会有工作电流流过，不需要设置专门的接地极，而当直流线路或换流器发生故障后，整个系统将不能继续运行。
柔性直流输电技术的应用探究
柔性直流输电技术的应用探究柔性直流输电技术是一种新兴的输电技术，其应用在电网中具有重要的意义。
本文将就柔性直流输电技术的应用探究进行介绍和分析。
一、柔性直流输电技术的基本原理柔性直流输电技术是指在输电中采用直流电而非交流电，其主要原理是通过变流器将交流电转换为直流电，然后再通过逆变器将直流电转换为可控的交流电。
柔性直流输电技术具有很多优点，比如输电损耗小、功率密度高、电压波动小，同时能有效地控制电压和频率，提高电网的稳定性和可靠性。
二、柔性直流输电技术的应用领域柔性直流输电技术在电力系统中的应用主要有以下几个方面：1. 远距离输电：柔性直流输电技术能够实现长距离的电能输送，同时保持较小的输电损耗和电压损失，适用于大规模远距离输电。
2. 新能源并网：随着新能源风电、光伏等的快速发展，柔性直流输电技术可以解决新能源并网后的电网稳定性和可靠性问题，有效地提高电网的容纳能力。
3. 电网升级改造：在现有电网升级改造过程中，柔性直流输电技术可以使电网操作更加灵活，提高电网的负载能力和供电能力，满足用户对电能的需求。
4. 大型工业用电：柔性直流输电技术应用于大型工业用电中，可以有效提高工业设备的运行效率和降低能源消耗成本。
三、柔性直流输电技术的应用案例1. 欧洲超级电网项目：欧洲超级电网项目是一个跨国电力输送项目，采用柔性直流输电技术，通过跨越欧洲多个国家，将大规模的风电和光伏电能输送到各地，提高了欧洲地区的可再生能源利用率。
2. 中国南方科技大学直流电网实验项目：作为中国首个直流电网实验项目，该项目采用柔性直流输电技术，通过模拟实验和现场实验，验证了柔性直流输电技术在电网中的可行性和应用效果。
3. 澳大利亚柔性直流电站项目：澳大利亚的柔性直流电站项目采用了柔性直流输电技术，实现了分布式能源接入电网，提高了澳大利亚地区的电能供给和能源利用率。
柔性直流输电技术的应用探究，将不断推动电力系统的发展与进步，为全球能源互联互通和可持续发展做出积极贡献。
柔性直流输电系统研究
56《电气卄矣》（2019.No.1）文章编号：1004-289X(2019)01-0056-03柔性直流输电系统研究张圣龙，向锐（国网湖北省电力有限公司五峰县供电公司，湖北宜昌443002）摘要：柔性直流输电是一种新型的高压直流输电技术，如今在全世界已被广泛使用。
本文首先针对柔性直流输电的历史和研究意义进行了分析，比较了柔性输电相较于交流输电的优势。
接着介绍了它的基本工作原理，对换流器的发展进行了回顾。
同时指出了现在国内外相关学者的研究以及目前开展的柔性直流输电工程，最后探讨了柔性直流输电今后可能研究的重点。
可以看到，柔性直流输电对未来的电力输送有着至关重要的作用。
关键词：柔性直流输电；模块化多电平换流器；换流器中图分类号:TM71文献标识码:BResearch on the Flexible DC Transmission SystemZHANG Sheng-long,XIANG Rui(Wufeng County Power Supply Company of State Grid Hubei Electric PowerCo.Ltd.,Yichang443002,China)Abstract:Fexible DC transmission is a new type of high voltage DC transmission technology,which has now been widely used in the world.The paper,first, Carries out analysis to flexible DC transmission history and study meaning and com・pairs advantages of flexible transmission with AC transmission.Next present its basic principle and look back develop・ment of converters.At the mcment,point out correlative scholars z study at home and abroad and the flexible DC transmis・sion enyineering for the present development point out correlative scholars z study at home and abroad and the flexible DC transmission engineering for the present development.Finally,discuss the kep point of the flexible transmission for coming research.It can be seen theat the flexible DC transmission play an importaut part for the futere power trausmission.Key words:flexible DC trausmission；modular multilevel converter；converter1引言高压直流输电（High Voltage DC Transmission, HVDC）在我国电力系统中属于电力电子技术领域最先开始应用的。
大规模海上风电柔性直流输电技术应用现状和展望
结论与展望
本次演示通过对海上风电并网控制策略的研究，提出了一种基于柔性直流输 电系统的控制策略。该策略具有提高并网效率、增强适应性等优势，为海上风电 并网提供了新的解决方案。通过仿真和实验验证，策略在有功功率控制、无功功 率控制和稳定性控制等方面均表现出良好的性能。然而，该策略仍存在一定的局 限性，未来研究可针对以下几个方面进行深入探讨和完善：
2、海上风电并网技术
海上风电并网技术主要包括同步发电机组和电力电子变换器两种方案。同步 发电机组通过齿轮箱将风力发电机组的动力转化为电能，再通过变压器升压后接 入电网。电力电子变换器则直接将风力发电机组的电能转化为直流电，然后通过 逆变器转化为交流电并入电网。
三、存在的主要问题和不足
1、海上风电输电技术
一、研究背景与意义
海上风电作为一种清洁、可再生的能源，具有巨大的发展潜力。然而，海上 风电的输电与并网技术相较于陆上风电更加复杂。如何实现大规模海上风电的高 效、安全输电与并网，对于推动海上风电产业的发展具有重要意义。
二、大规模海上风电输电与并网 关键技术研究现状
1、海上风电输电技术
目前，海上风电输电技术主要涉及电缆输电和柔性直流输电两种方式。电缆 输电具有传输容量大、损耗小等优点，但电压等级受到限制，适用于近海风电场。 柔性直流输电则具有灵活性高、可靠性好等优点，适用于远距离、大规模海上风 电输电。
1、有功功率控制方面：通过对风电机组的有功功率进行精确控制，策略可 以有效提高风电场的输出功率和稳定性；
2、无功功率控制方面：策略通过调节机组的无功功率，可以有效提高电网 的稳定性，降低运行成本；
3、稳定性控制方面：通过对整个风电场进行建模和控制，策略可以显著提 高电网的稳定性，增强其对复杂环境的适应性。
柔性直流配电网的电压控制策略研究
柔性直流配电网的电压控制策略研究柔性直流配电网的电压控制策略研究随着电力系统的快速发展，传统的交流配电网面临着一系列的挑战，比如潮流过载、电压波动等问题。
为了解决这些问题，柔性直流配电网（Flexible DC Distribution Network）应运而生。
柔性直流配电网利用直流电进行能量传输，具有较低的输电损耗、高品质的电能供应等优势，被广泛用于工业园区、商业大楼等多种场所。
在柔性直流配电网中，电压控制是确保系统稳定运行的关键所在。
电压控制策略的研究可以有效提高柔性直流配电网的电能质量，提高系统的可靠性和灵活性。
首先，电压控制策略需要确保各个节点的电压稳定在合理的范围内。
目前最常用的电压控制策略是基于逆变器的无功电流注入控制方法。
该方法通过在逆变器中注入适当的无功电流来调节节点的电压，以维持系统的电能质量。
同时，还可以通过在逆变器中添加电压控制回路来实现对节点电压的动态调节。
其次，电压控制策略还需要考虑到电压平衡的问题。
在柔性直流配电网中，由于不同节点之间的电阻、电感等参数存在差异，导致节点电压产生不平衡。
因此，为了实现电压平衡，需要设计相应的电压控制策略。
目前，常用的电压平衡方法有无功电流注入法、有功功率注入法等。
这些方法通过调节不同节点之间的功率流动来实现电压的平衡，从而提高系统的稳定性和可靠性。
此外，电压控制策略还需要考虑到电压谐波的问题。
由于柔性直流配电网中存在各种非线性负载，比如电子设备、电力电子器件等，会导致电压波形变形和谐波扩散。
因此，为了控制电压谐波，需要在逆变器中添加谐波滤波器，同时设计相应的控制策略来抑制谐波的产生和传播。
总之，柔性直流配电网的电压控制策略研究是保证系统稳定运行的重要工作。
合理的电压控制策略可以有效提高系统的电能质量，保障供电的可靠性和灵活性。
未来，我们可以进一步研究优化电压控制策略，提高系统的稳定性和效率综上所述，柔性直流配电网的电压控制策略是确保系统稳定运行的关键。
风电并网新技术——柔性直流输电详解
风电并网新技术——柔性直流输电详解“通俗地讲，在现有的电网中使用了柔性直流输电系统，相当于在电网中接入了一个阀门和电源，它不仅可以有效地掌握其上面通过的电能，隔离电网故障的集中，而且还能依据电网需求，自身快速、敏捷、可调地发出或者汲取一部分能量。
”中国电科院贺之渊博士介绍道，“这对优化电网的潮流分布，增加电网稳定性，提升电网的智能化和可控性，都具有肯定的作用。
”从技术上来说，柔性直流输电是以电压源换流器为核心的新一代直流输电技术，其采纳最先进的电压源型换流器和全控器件，是常规直流输电技术的换代升级。
相比于沟通输电和常规直流输电，在传输能量的同时，还能敏捷地调整与之相连的沟通系统电压。
具有可控性较好、运行方式敏捷、适用场合多等显著优点。
沟通并网的技术瓶颈目前，使用沟通并网是绝大多数风电场并网的选择。
但是风电场通过沟通并网目前普遍存在一些技术瓶颈：首先，使用沟通并网需要风电场和所连接的沟通系统必需严格保持频率同步，而风机对并网处沟通母线电压波动较为敏感。
现有运行阅历表明，沟通系统电压波动是风机退网的主要缘由之一。
其次，在沟通系统发生故障的状况下，风电场的稳定运行往往需要在母线出线端加装无功补偿装置，从而提高风场的故障穿越力量。
但这样一来加大了风电场投资，另外补偿装置对风机的最大风能捕获及风机掌握器本身，都有可能造成不利影响。
最终，对于海上风电场来说，假如使用沟通电缆连接，当电缆长度超过肯定数值后，需要很大的感性无功补偿装置，尤其是对于距离岸边较远的风电场来说，在线路中间进行无功补偿几乎没有可能。
而使用柔性直流输电电缆理论上没有距离限制，所以当超过肯定的等价距离后，一般大于50~100千米，使用直流并网是最合理的选择。
常规直流输电存问题常规直流需要所连沟通系统供应换相电压，比较简单发生换相失败的故障，这对于风电场来说大大降低了其平安稳定运行的力量。
常规直流在传输同样容量的功率时，比沟通和柔性直流输电方案的占地面积要大得多(两倍以上)，因此不适合风电场使用。
柔性直流输电系统控制研究综述 冯跃
柔性直流输电系统控制研究综述冯跃摘要：柔性直流输电对电网安全运行有很关键的作用，为了确保该线路持续不断电，对其进行直流输电系统的运行与控制管理是很重要的。
在对柔性直流输电系统控制期间，对潜在的因素稍微忽略就会引起异常情况的出现。
我们在这篇文章中对输电系统分类及控制做了详尽探究，从设备、作业形式等全面分析，结合自身掌握知识对潜在问题进行论述，并提出相应的安全防护措施，以期为相关部门提高必要的参考依据。
关键词：柔性直流输电；拓扑结构；系统控制前言这些年来，在经济社会的不断发展进步和科学技术的更新优化，我国柔性直流输电系统相关知识技能有了很大程度的强化，在确保电网安全运行环节起着至关重要的作用。
然而，因柔性直流输电系统具备的特殊性，在带电工作期间，对系统安全运行就有着一定的隐患，需要对期输电线路带电操作实施科学的安全防护，全方位的确保线路安全及工作人员的人身安全，增强柔性直流输电输线电路运行的安全性和可靠性。
一、柔性直流输电系统拓扑及控制1.1VSC-HVDC系统拓扑及控制通常而言，VSC-HVDC就是我们提到的柔性直流输电系统，但是为了有所区别，一般把两端柔性直流输电装置叫做VSC-HVDC，把多端系统叫做VSC-MTDC。
其中VSC-HVDC系统的拓扑构造简单易懂，两端换流设备利用点与点连接来完成有功功率的操作。
最初的柔性直流输电系统普遍的是两端操作。
通过分析VSC-HVDC来说，系统拓扑的不同点就在直流侧接线操作存在区别。
一般的接线形式如图1.一般的大地回线接线操作如图1（a），系统直流侧存在一根导线。
以大地为基本线，形成一定的直流闭环回路。
这种操作措施能够降低线路成本，减少功能损耗，然而对地级周围的金属却有一定腐蚀性，对系统运行造成一定影响。
为缓解大地回线造成的电解腐蚀，确保安全运行，我们可以利用金属线来发挥大地回线的作用，形成单极金属回线接线，如图1（b）。
这种接线操作一般对电压较低、输送率小的情况较适用。
柔性直流输电系统控制研究综述
柔性直流输电系统控制研究综述摘要：柔性直流输电作为新一代直流输电技术，目前被认为是实现新能源并网和直流电网的极具潜力的输电方式，也是构建未来智能化输电网络的关键技术。
柔性直流输电系统的控制是影响输电系统运行性能的关键因素之一。
为此，针对柔性直流输电系统控制进行研究，首先概述了两端柔性直流输电系统接线及控制方式，着重分析了多端柔性直流输电系统的拓扑结构及其优缺点，介绍了多端柔性直流系统协调控制和功率优化控制的主要方法。
然后讨论了柔性直流输电系统附加控制的多种方法，并分析了风电接入下柔性直流输电系统的控制。
最后对未来直流电网构建中柔性直流输电控制技术的研究方向提出了一些建议，为后续的研究工作提供参考。
关键词：柔性直流输电；系统控制；协调控制1前言：柔性直流输电是一种新型直流输电技术，可以快速独立地控制与交流系统交换的有功和无功功率，控制公共连接点的交流电压，潮流反转方便灵活，可以自换相，具有提高交流系统电压稳定性、功角稳定性、降低损耗、事故后快速恢复等功能。
直流控制保护系统是柔性直流输电工程的核心，对保证其性能和安全至关重要。
目前，柔性直流输电系统控制保护的工程经验比较少，对控制保护的系统方案进行研究对工程应用具有指导意义。
柔性直流输电系统控制保护与传统直流输电系统控制保护存在较大的不同，在性能和快速性上具有更高的要求。
传统直流输电系统的控制速度要求在毫秒级，柔性直流输电系统的要求要高一个数量级，且控制保护功能更复杂。
2柔性直流输电系统基本控制策略无论是基于两电平、三电平拓扑结构还是基于模块化多电平拓扑结构的柔性直流输电系统，其基本控制策略都可采用基于直接电流控制的矢量控制方法。
关键是适应柔性直流输电系统控制保护快速性、高性能的要求，具有快速的电流响应特性和良好的内在限流能力。
本文所设计的矢量控制方法由外环控制策略和内环电流控制策略组成。
外环控制产生参考电流指令，内环电流控制产生期望的参考电压。
两者的功能要求如下。
南汇柔性直流输电调研
南汇柔性直流输电调研上海南汇风电场柔性直流输电示范工程是国内首例柔性直流输电工程。
工程新建书柔换流站、南风换流站和两站间的一回柔性直流线路。
柔性直流输电额定电压为30KV，直流额定电流300A，输送功率18MVA，直流电缆长8.6KM两站均为地下一层加地上三层结构。
柔性直流输电技术的工程应用，对于智能电网的建设具有重要的意义柔性直流换流阀采用的元件是一种可自关断器件，因此，换流站有功功率和无功功率的流向可以独立控制; 并且，柔性直流输电系统不需要交流系统提供换相容量，可以向无源负荷供电，同时，柔性直流输电系统中的换流阀的开关频率相对较高，换流站的输出电压谐波量较小因此，柔性直流输电技术在孤岛供电城市电网供电分布式能源并网等方面具有很高的应用价值。
1、柔性直流系统接入方案与运行方式柔性直流系统接入方案与运行方式,柔性直流的系统接入方案如图1所示风机发出的电能经过变压器升压后送入35KV南汇风电场站的10KV母线，再由南汇风电场站升压至35KV南汇风电场原有两回交流线路和35KV大治站相连.改造后，南汇风电场35KVI 母上的交流线路开断，接入南风换流站，经过换流变换、流阀等设备实现交直流变换，然后通过直流输电线路传输到对侧的书柔换流站，通过直/交流变换后接入大治站母线。
柔性直流换流站可以选择2种运行模式，分别为单站静止无功补偿器模式和两站直流输电模式，通过柔性直流换流站运行模式的转换以及电网中相关变电站的状态调整，可以形成柔性直流输电系统的5种运行方式:运行方式1: 柔性直流系统独立带风机负荷运行。
南汇风电场经南风换流站、南柔线以及书柔换流站接入大治站，治风3992 线备用，为今后的风电并网运行提供技术支撑和相关运行经验。
运行方式2: 交直流并列运行。
南柔线和治风3992 线并列运行，为以后的交直流电网并列运行提供技术支撑和相关运行经验。
运行方式3 :两站STATCOM运行。
治风3992线运行，南柔线备用，但是两端换流站均参与交流系统电压/无功调节，此时南风站和书柔站以SRATCOM方式运行，为今后的电网无功控制提供技术支撑和相关运行经验。
风电与多端柔性直流输电系统自适应分频协调控制策略研究
第 39 卷第 1 期电力科学与技术学报Vol. 39 No. 1 2024 年 1 月JOURNAL OF ELECTRIC POWER SCIENCE AND TECHNOLOGY Jan. 2024引用格式：李从善，甄子凯，和萍,等.风电与多端柔性直流输电系统自适应分频协调控制策略研究[J].电力科学与技术学报,2024,39(1):65‑73. Citation：LI Congshan,ZHEN Zikai,HE Ping,et al.Research on adaptive frequency division coordinated control strategy for wind power and multi ter‐minal flexible HVDC transmission system[J].Journal of Electric Power Science and Technology,2024,39(1):65‑73.风电与多端柔性直流输电系统自适应分频协调控制策略研究李从善1，2，甄子凯1，和萍1，武小鹏1，范嘉乐1，张晓伟1（1.郑州轻工业大学电气信息工程学院，河南郑州 450000；2.四川大学电气工程学院，四川成都 610065）摘要：针对风电接入多端柔性直流输电系统，为充分发挥风电参与系统调频能力，解决交直流并网故障引起的直流系统电压和交流电网频率波动问题，本文在现有下垂控制基础上提出了附加自适应分频控制策略。
将直流电压偏差信号作为控制器输入信号，通过一阶低通滤波器将输入信号分为高频波动信号和低频波动信号，根据风电和直流输电系统各自调频能力的不同，将高频波动信号附加在风电机组转子侧换流器有功功率控制环，低频波动信号附加在直流有功功率控制外环，同时将电压源换流器（voltage source converter，VSC）实时功率裕度与直流电压变化量引入分频控制，实时调整低通滤波器的时间常数，动态调整功率输出，提高系统稳定性。
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图２ Ｖ Ｃ 率 矢 量 图 Ｓ功
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Ｆ ｇ ｒ ｌ Ｗｉｄ ｐ ｗ ｒ ｅ ｅ ｔ ｉ ｉ ｙ ｉ ｔ ｒ ｏ ｎ ｃ ｏ ｙ ｔ ｍ ｂ ｓ ｄ Ｏ ｈ ｅ ｉ ｏ Ｈ Ｄ ｉｕ ｅ ｎ ｏ ｅ Ｉｃ ｒ Ｇ ｔ ｎ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔｉｎ ｓ ｓ ｅ ａ ｅ ｎ ｔ ｅ ｆＩｘ ｂｌ Ｖ Ｃ
图７ 电流解耦圈
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（ 直流电流动 态响应曲线 ａ ）ห้องสมุดไป่ตู้
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（） ｂ 直流电压动态响应曲线
图３三相柔性直流输电变流器主 电路拓扑图
Ｆ ｇ ｒ ｅ ｎ ｃｉ ｃ ｔ ｔ ｐ ｏ ｙ ｏ ｈ ｅ — ｈ ａ Ｉ ｘ． ｅ Ｈ Ｄ ｏ ｖ ｒ ｅ ｉ ｕ ｅ ３ Ｍ ｉ ｕｉ ｏ ｏＩｇ ｆ ｔ ｒ ｅ ｐ ａ ｅ ｆ ｅ ｂＩ Ｖ Ｃ ｃ ｎ ｅ ｔ ｒ ｒ
网侧 滤波 电感 ，其 作用 是存 储 能量 ，实 现 能量在 电网和整 流桥 之 间的流 动 ；ｃ 直流 侧滤 波 为 电容 ，其作 用 是稳 定 直流 侧 电压 ，滤 除直 流 电压 脉 动成 分 。每个 单 元都 为 串联 结 构 的功
率开 关器件 和 续流 二极 管构 成 ，定义 单极 性二值 开关 函数为 ：
柔 性 直 流 输 电 技术 是２ 世 纪９ 年 代 发 ０ Ｏ 展 起来 的一 种新 型 直流 输 电技术 ，其 核心 是 采 用 以全控 型 器件 （ Ｔ 和 Ｉ Ｂ 等 ）组成 如Ｇ Ｏ Ｇ Ｔ 的 电压 源换 流 器 （ Ｓ ）进 行 换 流 。 目前风 ＶＣ
电大 部分风 电场 并 网都 采用 交流 并 网，但 是 交 流 并 网存 在 以下 问题 ：风机 对 并 网处交流 电压波 动敏 感从 而 导致 风机 退网 ；风 电场稳
￡ 堕
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经过 ｄ ｑ — 坐标 转换 ，坐标 系 下 的数 学模 型 如下 ：
要 取 决 于 ， 无 功 功 率 的 传 输 主 要 取 决 于 直流 电压 控制 模 式 ，另一 个Ｖ Ｃ 用有 功功 率控 制模 式 。 电压 控 制模 式 的作用 是维 持直 流母 Ｓ采 Ｕ， 改变 和ｕ就可 以控制 用功 功率和 无功 功 线 电压 的恒 定 ，根据 直 流 电压 的大小 决定 三相变 换 器输 出功 率的大 小和 方 向 。 ｃ 率 的大 小和 方 向 。如 图２ 示 ，Ｖ Ｃｖ ｌａ ｅ 所 Ｓ （ ｔ ｇ ｏ 直流 电压 控制 时 ，直 流 母线 电压Ｕ 与 直流 电压 的参考 值 ｕ 的 比较值 经 过Ｐ 调 节器 ， Ｉ ｓｕ ｃ ｏｖｒｅ ： 电压源 换流器 ） ｏｒ ｅｃｎ ｅｔｒ 能够 实现 通 过 限幅 环节 ，转 换为 参考 值 ｉ。 ，此参 考值 即是 电流 内环 实 际输入 电流 要跟 踪 的 电流 指令 在 功 率Ｐ 平 面 的 四 象 限运 行 Ｅ。Ｖ Ｃ 主 电 值 。因此控 制 结构 图如 图４ 示 。 Ｑ ２ Ｓ的 ］ 所 路 拓扑 图如 图３ 所示 。 有 功功 率 控制 时 ，有 功 功率 Ｐ 经 过速 度 调 节器 得 到功 率参 考 值Ｐ ，又 经过 Ｐ 调解 器 。 Ｉ 其 中 ，ｕ ｕ 、 ｕ 。 三 相 交 流 侧 电 调 解 ，计 算 出Ａ Ｐ ，并 与Ｐ 相加 输 出Ｐ 。Ｐ 经 过 参考 电流 计 算 模块 ，计算 出参 考 电流 曲 为 。 压 ； ｉ、ｉ、 ｉ 三相 交流 侧输 入 电流 ；Ｌ 为 为 ｉ 。控 制框 图如 图５ 所示 。
…… … … … …… … … … …… … … … …… … … …… … … … …… … … …… … 。Ｙ 。
…
（） ｃ 电网侧三相电流动 态响应曲线
（） 功 功 率 和 无 功 功 率 曲 线 ｄ有
图４外环 电压控制框图
Ｆｉ ｇｕｒ ＶｏＩ ｇｅ ｏ ｅ ４ ｒａ ｃ ｎｔｒ ｏｆ ｘｔ ｎａＩ ｒｉ ｂＩ ｏｋ ｏＩ ｅ ｅｒ ｎｇ ｏ ｄｉ ａｇｒ ｍ ａ
：
．
Ｏ Ｏ 一 Ｏ
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Ｌ ｄ』 ｔ
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其 中 ｕ： ｄｄ ｄＳ ｕｃ １
Ｕ ＝ ｑ ｄ１ ｑＳＵｃ
整 流器 从交 流系 统吸 收 的功 率可表 示为 ：
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ｉ十 山 ｌ ｔ “ ｉＪ ｄ ｇ
（ ５ ）
Ｑ 昙 ｆ ∥） Ｉ
图５外环有功功率控制框图
Ｆｉ ｕ ｅ ５ Ａ ｔ ｖ ｏ ｅ ｏ ｔ ｏ ｏ ｘ ｅ ｎ ｇ ｒ ｃ ｉ ｅ ｐ ｗ ｒ ｏ ｎ ｒ Ｉ ｆ ｅ ｔ ｒ ａＩ ｒ ｎ ｏ ｋ ｄ ａ ｒ ｍ ｇ ｂＩ ｃ ｉ ｇ ａ ｉ
ｌ ｋ ＯＯ ｍ。
系 统直 流 电压 、 直 流 电流 、 电 网侧 三
…
…
…
…
…
…
…
…
…
…
一
皇王 窭一 盥ｌ
风 电柔性 直 流输 电控 制 策略 的研 究
北京 交通 大学电气． 程学院 Ｙ － 宋文 乐 张晓冬
【 摘要 】柔性直流输 电 （ ｌ ｉ ｅＨ ｇ ｏ ａ ｉ ｃ Ｃ ｒｅｔ ｌ ｂｅ Ｖ ）技 术作为一种新 型输电技 术 ，在风力发 电领域有着 显著的优势和广 阔的应用前 景。本文 Ｆｅ ｂ ｉ Ｖ ｌ ｇ Ｄ ｒ ｔ ｕｒ ，Ｆｅ ｌ Ｈ ＤＣ ｘｌ ｈ ｔｅ ｅ ｎ ｉ ｘ 介 绍 了柔性直流 输电系统的拓扑结构和 工作原理 ，建立 了基 于空 间矢量 的数学模型 ，实现 了有 功功率和无功功率 的解耦 控制 ，并设计双 闭环矢量控制器 ，利用ｍ ｔ ｂ ａａ／ ｌ ｓ ｌｋ ｉ ｉ 搭建 整个 仿真 系统 ，对其 运行情况进行 了仿真 。仿真结果表 明，设计 的控制器运行效果 良好 ，能很好的实现对风 电场 功率的传输 ，具有抗干扰 能力 强，稳定 性 ｍｕ ｎ 好 ，相应 迅速等优点，适用于风电场柔性直流输电系统。 【 关键词 】柔性直流输电；风 电；仿真 ；空 间矢量
得 到ｕ ｕｒ、ｕｒ，再 将ｕｒ、ｕｒ、ｕｒ ａ ｒ ｂｆ ｃｆ ｅ ｅ ａｆ ｂｆ 。ｆ ｅ ｅ ｅ 送至 ＰＭ 节器 产生 相应 的调 制脉冲 。 Ｗ调 ４ 仿真结 果 分析 ． 为 了分 析 风 电场 连 接 柔性 直流 输 电系 统 的稳 态 和暂 态过 程 ，基 于ｍ ｔａ Ｒ ０ ９／ ａ １ｂ ２ ０ ａ ｓｍ ｌｎ 建立 模型 。风 电场设 计 多台感 应发 ｉｕ ｉｋ
Ｆｉ ｕｒ ８ ｇ ｅ Ｒｅ ｓｕＩ ｏ ｓ ｔｅ ｓｉ ｔ ｆ ｙｓ ｍ ｍｕＩ ｔｉ ｆ ａ ｏｆ
图８系统仿真结果
块 ，计算 出ｉ 。控 制框 图如 图６ 示 。 所 电流 解 耦 如 图７ 示 ， Ｉｒ与 ｉ作 差 送 所 ｆ ｄ ｅ 至 电流Ｐ 调节器 ，然后 解耦 得 到ｕ ， 同理 Ｉ 可 以得 到 ｕ ，然 后 对ｕ 进 行Ｐ Ｒ 反变 换 … ＡＫ
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（ ３ ）
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制 ，无 需额 外无 功补偿 设 备 ，换流 站之 间无 式子 中 ， ｕ 为 坐标 变 换后 电网侧有 功 电压 和无 功 电压 ：ｉ 和ｉ 为坐 标转 换 后交流 ｄ ｑ 需快速 通信 并且 各换 流站 可 以相互 独立 地控 侧 有 功 电流和 无 功 电流 ；ｓ和 Ｓ为 ｓ、ｓ、ｓ经 过坐 标转 换 后 的开关 函数 。取矩 阵 前两 行 可 。 。 制 ，这 些优 点使 得柔 性直 流输 电成 为风 电场 得 ： 并 网 的首选 技术 。柔 性直 流输 电在 国外 己得 到 推广 应 用 ， 自１９ 年 ３ ， 世界 第 一个 柔 ９７ 月 性 直流输 电工 程—一ｅ １ｊｎ Ｈ １ｓｏ 工程 至今 …，已 有 多 条 柔 性 直 流 输 电工 程 相 继 投 入 商 业 运 行 ，柔 性直 流输 电 目前 已成 为 国 际上公 认 的 风 电场 并网 的最佳 技术 方案 。基于 柔性 直流 输 电 的风 力 发 电并 网 系 统如 图 １ 示 ， 各风 所 力 发 电机 输 出 的交流 电经过 升 压变 压器 升压 后 经直流 输 电线路 送 到交流 系 统旁 边 的逆 变 器上 面 ，再经 过逆 变器 转换 成 交流 电后送 入 电 网，实 现 了功率 的传 输 。
上 式 中Ｕ为 电 网侧相 电压 ，ｕ为 电压 源 柔性 直流 输 电系 统 的三相 电压 转换器 Ｖｃ ｓ 一般 采用 电流 内环 控制 和有 功、 无功或 者 电压 换 流 器交 流侧 相 电压 ， 为 和ｕ的夹 角 ，ｘ 外环 控制 。 电流 内环 的作 用 是使 整流 器 的 实际 输入 电流 能够跟 踪 电流 指 令值 ，实现 单位 功 为 换 流 电抗 器 的 电抗 。有功 功率 Ｐ的传 输 主 率 因数控 制 。外环 的控制 应遵 循 两站有 功 功率控 制 协调 一致 的原 则 ，其 中一个Ｖ Ｃ Ｓ 采用 采用
。 一
ｆ 桥臂导 下 关断１ ｋ ｌ 上 通， 桥臂 一
（
。 １Ｆ 导通，上 关断“ ｋ ｏ 桥臂 一 桥臂 一 根据 图３ 可知Ｖ Ｃ 三 相静 止坐标 系 下的数 学模 型 是： Ｓ在