4.2液压助力转向机拆装与检测实训指导书
电控助力式转向系统的拆装与检查
电动助力式转向系统的工作原理：
电动助力式转向系统是利用电动机作为动力源，根据车速和转向参 数等，由电子控制单元控制，其工作原理如下：
当操纵转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器不断测出转向轴上的 转矩，并由此产生一个电压信号。该信号与车速信号同时输入电子控制单 元，电子控制单元根据这些输入信号进行运算处理，确定动力转矩的大小 和转向，选定电动机的电流和转向，调整转向的动力。电动机的转矩由电 磁离合器通过减速机构减速增矩后，施加在汽车的转向机构上，使之得到
3.操作步骤
（1）附件驱动皮带的拆卸。 （2）动力转向油泵总成的拆卸。 （3）转向器及转向机构总成的拆卸。 （4）转向横拉杆的拆卸。 （5）助力转向阀的拆卸。 （6）转向齿条中心点和转向柱塞（转向止推垫）的调整。 （7）动力转向系统油压和阀门密封性的检查。
三、学习拓展
电控助力 式转向系 统的发展 现状及趋
项目要求
１.时间要求:建议 6学时
２.质量要求:在满足厂家的生产规范及质量要求前提下能够 熟练快速地诊断与排除故障
３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业 ４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业、理论知识
1.转向系统的类型 汽车转向系统可按转向能源不同，分为机械转向系统和动力转向系
学习目标
知识目标 1.掌握电控助力式转向系统的作用、组成及类型； 2.掌握电控助力式转向系统组成部件名称及安装位置； 3.熟悉电控助力式转向系统进行拆装、检查的技术流程和规范； 4.清楚电控助力式转向系统检测技术的技术标准。 技能目标 1.能完成汽车电控助力式转向系统的拆装； 2.能完成电控助力式转向系统部件的检测和更换。
势
械式转向系统、机械液压动力转向系统、电控 液压动力转向系统、电子控制式电动助力转向 系统的区别
液压助力转向机拆装与检测操作规范流程液压助力转向机拆装与检测实训指导书
项目十一：液压助力转向机拆装与检测操作规范流程一、项目内容1．液压助力转向机的拆卸与安装；2．液压助力转向机检测与调整；二、项目目标当您认真学习完液压助力转向机拆装与检测操作规范流程后，您将具备以下的能力：1．良好的工作素养；2．了解动力转向系的组成及结构特点。
3．掌握拆装与检查动力转向系统的方法与技能；4．学会正确使用相关工具。
三、实训设备1．设备桑塔纳型系列轿车一台（有完好动力转向系统）2．工具专用工具1套，油压检测仪表1套，常用维修工具1套3．器材及物品抹布四、液压助力转向机拆装与检测操作规范流程（一）液压助力转向机的拆卸与安装操作规范流程1．拆卸液压助力转向机图2-114 液压动力转向机构的分解结构图⑴吊起车辆。
排放转向液压油（ATF润滑油）。
⑵拆下固定横拉杆的螺母。
⑶拆卸左前轮罩处的转向器固定螺栓。
⑷松开在转向控制阀外壳上的高压油管。
⑸拆卸后横板上固定转向器的左边自锁螺母。
⑹把车辆放下。
拆卸紧固齿条与转向横拉杆的螺栓。
⑺拆卸仪表板侧边下盖、通风管和踏板盖。
⑻拆卸紧固转向小齿轮与下轴的螺栓，使各轴分开。
⑼拆卸防尘套。
从汽车内部，拆卸固定转向控制阀外壳上回油软管的泄放螺栓。
⑽拆卸后横板上转向器的固定自锁螺母。
⑾拆下转向器。
2、动力转向机构零件的检查⑴检查转向柱有无弯曲（转向柱直线度误差应不大于1.00㎜）、安全联轴节有无磨损或损坏、弹簧弹性是否失效，如有则应修理或更换新件。
⑵横拉杆直线度误差应不大于1.50㎜，否则更换。
⑶接触环弹簧及横拉杆球头销弹簧失效，各橡胶、塑料衬套及防尘套老化、破裂或磨损严重，横拉杆螺纹损伤超过2牙、球头销磨损严重或出现裂纹等，均应更换。
⑷检查齿条。
将齿条架于平板“V”型铁上，用百分表检查径向圆跳动。
最大径向圆跳动为0.3mm，否则应予更换。
检查齿条背面有无磨损或损坏，如有，应更换齿条。
3、动力转向器的安装与调整安装时应注意：油泵上和在转向控制阀上固定泄放螺栓的密封环只要被拆卸，就应该更换。
汽车转向系实训教案
4.1转向机拆装1实训内容及目的1）掌握转向机拆装方法。
2实训器材和用具1）桑塔纳轿车一辆，工作台。
2）常用工具一套。
3）清洗剂、、油盆等。
3实训注意事项1）把方向盘打正之后固定死，以防损坏气囊游丝。
2）注意观察各装配标记和润滑部位。
3）注意零部件的相互关系、調整部位及其調整方4实训操作步骤1）转向机的拆装（1）.松开车轮锁紧螺母、转向横拉杆球头销螺母（如图4-1）图4-1（2）断开球头销的连接处（如图4-2）图4-2（3）撬开方向盘的喇叭开关（如图4-3所示）图4-3撬开方向盘喇叭开关（4）.松开并拆下方向盘固定螺母、拔开点火开关及转向器等连接线（如图4-4）图4-4（5）.松开并拆下转向柱固定螺杆，脱开转向柱与转向器连接处。
（如图4-5）图4-5（6）.松开转向器与车架固定螺母（如图4-6）图4-6（7）.取下转向器总成、分解转向器间隙自调机构（如图4-7）。
图4-7（8）.按相反顺序安装。
5.实训记录单4.2转向助力泵拆装1实训内容及目的1）掌握转向助力泵拆装方法。
2实训器材和用具1）POLO轿车一辆，工作台。
2）常用工具一套。
3 油盆。
3实训注意事项1）换新助力泵，首先要全部清理油管、方向机、助力泵、油壶更换油壶滤芯器、必须把他们全部清理干净了，（方向机、助力泵、油管，油壶流出的油是清亮的也就是干净的）才可以装上新的助力泵。
2）注意油管要安装紧固。
3）安装完毕后注意观察看油管螺丝有无漏油现象。
4实训操作步骤（1）. 准备好的拆轮子工具松下轮子5颗大螺丝千斤顶用上如图（4-8）所示。
图（4-8）(2). 左前轮拆掉轮子用上顶住车子，木板，砖头用上，记得先把手刹拉好如图（4-9）所示。
图（4-9）(3). 轮槽挡水板拆掉如图（4-10）所示。
图（4-10）(4). 拆掉助力泵固定螺丝，取开回油管，扭开高压油管螺丝，准备拿下方向助力泵如图（4-11）所示图（4-11）(5). 松开泵的固定螺丝，取开泵的高压油管和回油管，助力油开始如图（4-12）所示图（4-12）(6).拆下前左雾灯板，这个板没有螺丝，用手往外掰下2个卡子就出来了如图（4-13）所示图（4-13）(7). 拆掉雾灯 3颗自攻螺丝如图（4-14）所示图（4-14）(8). 看见助力泵的 3个插头拔掉如图（4-15）所示图（4-15）(9).坏油泵取下来将新油泵按相反顺序安装如图（4-16）所示图（4-16）5.实训记录单4.3转向助力油更换1实训内容及目的1）掌握转向助力油更换方法。
汽车拆装实习指导书
汽车拆装实习指导书编著：叶本刚阮观强上海电机学院汽车学院适用专业：汽车服务工程、车辆工程目录前言 (2)实习一汽车发动机拆装 (3)实习二汽车底盘拆装 (23)附录 (28)前言一、汽车拆装实习教学的目的汽车拆装实习教学的目的是为了辅助汽车专业的理论教学，使学生能够在实践中强化对理论知识的认知。
本课程实习使学生能够对汽车发动机、底盘进行整体认知，熟悉工具、测量仪器的使用。
使学生形成一定的汽车拆装的技能，形成结构分析、调试的能力。
二、实习注意事项1、预习是做好实验的前提。
在实验之前，应仔细阅读实验指导书，了解实验的目的、要求，掌握基本原理和主要实验步骤。
2、对实验装置和测试装置在未经了解以前，不要任意启动设备。
3、进入实验室必须严肃认真，集中精力，抓紧时间，分工合作，完成本实验内容。
与本实验无关的一切设备，不准擅自启动。
5、实验完毕，应使实验设备处于正常关闭状态。
6、实验后应进行数据处理，结果分析（包括思考题），写好实验报告。
实习一：汽车发动机拆装一、实验目的1、了解发动机结构，熟悉发动机的测量。
2、掌握发动机拆装工艺二、实验设备1、普通AFE型汽油发动机、QC480型柴油发动机2、拆装工具、测量仪器3、备件、油料。
三、实验安排1、分组进行5～8人一组四、汽油机的化油器和柴油机的喷油泵不准解体，发电机、起动机不准解体桑塔纳发动机拆装一、发动机拆卸（一）电路部分1、拆下蓄电池接线柱接线，注意先断负极再断正极，拿下蓄电池。
2、拆下发动机上所有通电线路的连接线及夹头包括发电机、起动机、高压线圈、分电器、化油器上的传感器、电磁阀线路。
（二）液体部分1、拧下油底壳放油螺栓，放尽机油。
收集好后再拧上放油螺栓。
2、拆下各路燃油管，并收集好燃油。
2、拆下冷却液水泵的三个水管，放出冷却液，并收集好冷却液。
（三）机械部分1、松开化油器上的节气门操纵绳索，并拿下。
2、移走发动机操作台。
3、拆下排气管。
4、拆下空气滤清器、化油器。
底盘 13 液压助力转向系统的构造及拆装实训
1、转向盘自由行程
一般调整转向器的间隙
2、动力转向器
漏油、轴承是否松旷、动力转向器啮合副间隙
3、储油罐
1）油面高度检查
发动机怠速，反复将转向盘从一侧极限位置转到另一侧极限位置，以提高液压温度，使油温达到40---80度，此时油面高度应该在“max”位置，否则添加规定牌号的液压油
2）液压系统的排气
（6）转向时，两轮的偏转角应符合一定的规律。
四、液压常流滑阀式动力转向装置简介
（1）转向油罐：贮存、滤清转向动力缸所用油液
（2）转向油泵：将发动机输出的部分机械能转换为油液的压力能
（3）转向动力缸：将油液的控制压力能转换为机械能实现转向加力
（4）转向控制阀：是动力缸的控制部分，油泵输出油液的流向
（5）流量控制阀：转向油泵的流量与齿轮转速(从而与发动机转速)成正比·转向油泵一般设计得即使在发动机怠速运转时，其流量也能保证急速转向所需的动力缸活塞最大移动速度·当发动机转速高时，油泵流量将过大，导致油泵消耗功率过多和油温过高·流量控制阀以限制转向油泵最大流量。
2.保持车间干净整洁，不准带入饮料零食等物
3.未经老师允许，不得擅自操作各个机械
4.检查教材、笔记本、笔
二、复习旧知与导入新课
1.复习旧知
复习上节课内容：转向系的作用与组成；汽车转向条件；转向操纵机构及转向传动机构的组成；循环球式及蜗杆指销式转向器的结构、工作情况；转向盘的自由行程
2.导入新课
哪些机构可以增力？液压机构一般由什么构成？你见过哪些液压机构？
4）由于液压作用力较大，便在很大程度上减轻了驾驶员的操纵力
4.对转向系统的要求
（1）转向时必须轻巧灵活，转向后车轮能自动回正；
（2）转小弯时,转向盘不必转很多圈；
拆装、检查方向机及转向器指导
任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导
3、液压系统构件如图所示。
1、动力转向机2、压力软管3、回油 管4、带机油尺的挡盖 5、过滤网 6、六角螺栓 7、储液罐 8、橡胶 支撑 9、11、15、17、25夹箍 10、回油软管12、六角螺栓13 、冷 却管 14、线束扎带16、吸油软管18、 带螺纹的管接头（50N.m）19 、密 封垫 20、叶片泵 21、26、密封 垫16X22 22、27、空心螺栓 （50N.m）23、六角螺栓24、紧固 卡箍 28、叶片泵（用ETDI发动机 的汽车）
任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导
任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导
3、转向柱的拆装 （1）转向柱的拆卸： 1）为使转向柱的上部和下部在从转向机上抽出 时不互相拉开，需要 一个装配保护装置。 2）如右图所示，将钢丝穿过转向柱下部的洞孔 （箭头）和弹簧。 3）拆下万向节的螺母。 4）顺时针拧松断头防盗螺栓，并将螺栓取出。 5）从转向机构上拉出万向节。 6）拆下转向柱上的内六角螺栓,拆下转向柱。
任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导
C 知识拓展 1、电动助力转向系统
电动助力转向系统是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统， 与传统的液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有很多优点。电 动助力转向系统主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和 电子控制单元（ECU）等组成。
任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导
任务十三 拆装、检查方向机及转向器指导
（3）拆下连接器（电线插头） 如图右一所示。 1)拔下插头。 2）挑开箭头所指搭扣，从转向柱 开关上拆下安全气襄环状连接器。
（4）拔下线束插头，如图右所示。 1）从转向柱锁定壳上拔下箭头所 指的线束插头。 2）装有自动变速器的汽车还须附 加拆卸点火开关锁止拉索。
转向机拆装实训报告单
一、实训目的1. 熟悉转向机的结构组成和工作原理。
2. 掌握转向机的拆装方法和步骤。
3. 培养动手操作能力和实际维修技能。
4. 了解转向机常见故障及排除方法。
二、实训时间2023年X月X日三、实训地点汽车维修实训室四、实训设备1. 汽车一辆（具备转向机）2. 拆装工具一套3. 转向机零部件一套五、实训步骤1. 准备阶段- 观察转向机的整体结构，了解各部件的名称和功能。
- 熟悉拆装工具的使用方法。
2. 拆卸阶段- 将汽车举升至适当高度，确保安全操作。
- 松开动力转向机输入轴防尘罩，拧下转向管柱夹紧螺栓螺母。
- 拆卸转向管柱夹箍，取下紧固螺栓，从动力转向机输入轴上松开转向管柱。
- 拆卸前轮，方便拆卸转向横拉杆球节。
- 拆卸转向横拉杆球节，拆下2个把前副车架中心固定到车身上的螺栓和安全垫圈。
- 取下2个前副车架支撑杆，放低前副车架的后面，放置好容器以收集溢出的油液。
- 拆卸动力转向机回油管和供油管的连接，废弃密封垫圈。
3. 检查阶段- 观察转向机各部件的磨损情况，检查是否存在异常。
- 检查转向机内部油液是否清洁，有无泄漏现象。
4. 装配阶段- 按照拆卸的逆顺序进行装配。
- 安装新的转向机和密封垫。
5. 调试阶段- 检查转向机是否灵活，有无异常噪音。
- 调整转向机间隙，确保转向顺畅。
六、实训心得1. 通过本次实训，我对转向机的结构、工作原理和拆装方法有了更深入的了解。
2. 拆装过程中，我学会了如何正确使用拆装工具，提高了动手操作能力。
3. 实训过程中，我发现转向机故障多与油液污染、磨损有关，掌握了排除方法。
4. 本次实训让我认识到，汽车维修工作需要严谨、细致的态度，只有熟练掌握拆装技能，才能更好地为车主服务。
七、实训总结本次转向机拆装实训，使我掌握了转向机的拆装方法和步骤，提高了实际维修技能。
在今后的工作中，我将不断总结经验，努力提高自己的业务水平，为车主提供更优质的服务。
液压转向系统的拆装教案、实训计划和任务工单
教案首页液压转向系统的拆装实训计划一、实训准备制动系统的拆装与检修所需工具二、教学流程1.课堂导入相信大家对于方向盘都不陌生，不过对于这么一个看似习以为常的事物，您真的了解吗？它为什么转动起来如此轻松？为何车辆熄火状态“打方向”很沉？配置单上写着的机械液压助力与电子液压助力是一回事吗？电子液压助力又和电动助力是一个概念吗？现在让我们来依依揭开这些神秘的面纱。
2.助力转向系统的分类3.液压转向系统各部件的认识1.转向盘2.转向柱3.4.左转向横拉杆5.低压油管6.高压油管7.转向助力泵8.转向储液罐9.右转向横拉杆 10.转向万向节 11. 齿轮 12. 齿条4.液压转向系统的基本原理当方向盘未转动时，活塞两侧腔室内压力一致，处于平衡状态。
方向盘转动时，连接在转向柱上的机械控制阀就会相应的打开或关闭，一侧油液不再经过液压缸而直接回流至储油罐，另一侧油液继续注入液压缸内，活塞两侧产生压差，便会在液力的作用下被推动，进而产生辅助力，此时我们便会感受到转动方向盘不那么费力了。
5.拆装转向器的操作步骤1）排油：用十字螺丝刀拧松储液罐上出油管的管箍，取下油管并小心地用矿泉水瓶收集液压油，然后转动转向盘（左27右27）直到液压油完全排除油管和储液罐。
此时还应该检查油管是否漏油，油量是否保质保量，否则需要更换。
2）下胎：用17mm的套筒配合中扳和加长杆小心地拆下轮胎。
3）脱球：用17mm的开口扳手拧下两侧的转向球头下的螺母并将之拆下。
4）脱管：分别用19mm和17mm的开口扳手拆下转向器上的进油管和出油管并用纸巾或者碎布塞住转向器管口。
5）脱节：用13mm的开口扳手将万向节与转向器连接的螺母拧下并拧下螺栓。
6）脱座：用14mm的套筒配合加长杆和中扳拆下固定转向器的四颗螺母（注意螺栓头需要用14mm的扳手固定）并取下螺栓。
7）取器：小心地取下转向器。
8）安装：安装顺序和拆卸顺序相反。
9）感受转向：安装好转向器和加入助力油之后把减震弹簧放下到打转向盘费力的状态，然后给电机通电再转动转向盘感受通电前后的用力情况。
汽车维修实训教程---第22章 转向器的拆装、检查与调整
六、练习与思考
主要内容是检查和调整前轮前束。 1．查找转向系统调整参数 转向系统调整参数见表22.5。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
2．前束测量 如图22.11所示，测量两前轮中心线的距离A和B，A和B的差值即为前束。
测量时，在两前轮前部水平方向车轮中心线上各找一点，测量两轮中心线上两点之 间的距离A，然后将车轮旋转1圈，在水平方向上再次测量这两点间的距离B，由这 两个值即可计算前束值。如果前束值超出表22.5中的规定值范围，应进行调整。 3．前束调整 （1）调整前的检查
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
（2）转向锁执行器的注意事项 如果更换了转向锁执行器（转向锁ECU），应先将发动机开关置于OFF位置， 并且将变速杆置于空挡位置，然后打开开关并关闭驾驶员侧车门，这样就可 以将目前的转向锁位置记录在转向锁ECU中。如果不执行上述操作，发动机 将不能起动。转向锁系统零件图如图22.1所示。
七、实训报告
① 成员实训报告见表22.6。
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整Biblioteka 项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
项目二十二 转向器的拆装、检查与调整
3．车上检查 按下述步骤检查转向盘的自由行程。 a 停车，使车轮正对前方。 b 向左和向右慢慢转动转向盘，检查转向盘的自由行程。最大自由行程：30mm。 如果自由行程超过最大值，则要检查转向系统。 4．转向锁的操作 断开并重新连接蓄电池负极（-）端子后，驻车辅助监视系统需要初始化。 （1）进行转向锁系统操作时的注意事项 ① 更换转向锁执行器总成后（转向锁ECU），应进行钥匙识别码注册。 ② 如果更换了转向锁执行器总成，应先打开再关闭驾驶员侧车门，否则发动机可能 不能起动。 ! 注意:先打开再关上驾驶员侧车门使得转向锁执行器总成（转向锁ECU）存储转向 锁杆正确位置。 ③ 在发动机开关置于OFF位置时，检查智能上车和起动系统功能有无DTC或检查数 据表，应确保驾驶员侧车门打开。 ! 注意:当发动机开关置于OFF位置时，主车身ECU可能会处于休眠模式。如果主车 身ECU处于休眠模式，智能检测仪将不能与它通信，打开和关闭驾驶员侧车门可使 ECU退出休眠模式。
转向系统的拆装实验报告
转向系统的拆装实验报告1. 引言转向系统在汽车中扮演着非常重要的角色，它负责控制车辆的转向方向和角度，保证驾驶者能够轻松控制车辆的转向操作。
为了更好地理解转向系统的结构和工作原理，本实验进行了转向系统的拆装操作，并对其进行了仔细观察和研究。
2. 实验目的本实验旨在通过对转向系统的拆卸和组装过程，掌握转向系统的组成部分、工作原理及其与其他部件的关联，增加对汽车转向系统的理解和应用能力。
3. 实验材料与设备•汽车转向系统拆装工具包•汽车转向系统零部件•工作手册4. 实验方法4.1 准备工作1.确保安全措施已经采取，如戴好手套、护目镜等。
2.将车辆停放在平整的地面上，并确保其处于完全停止状态。
4.2 拆卸转向系统1.使用适当的工具，将转向系统上的螺丝和螺母逐个拆卸，并妥善保管起来。
–需要注意的是，不同型号的汽车转向系统拆卸方式可能不同，需仔细查看有关工作手册进行正确操作。
2.将转向系统的零部件逐个拆卸出来，并按照安全规定进行妥善保管。
–拆卸过程中需要注意将螺栓、垫圈等小件妥善保管，以免丢失。
4.3 观察与分析1.对每个拆下来的零部件进行仔细观察，并记录其名称、形状、尺寸等关键特征。
–将记录的信息整理成表格，方便后续的分析和组装过程中的参考。
2.根据工作手册和之前观察到的零部件，分析转向系统各个组成部分的作用和相互关系。
–这一步需要深入研究转向系统的工作原理和结构设计，可以借助相关资料加深理解。
4.4 组装转向系统1.按照之前记录的拆卸过程的逆向顺序，将转向系统的零部件逐个组装回去。
–在组装过程中需要确保每个零部件的位置、紧固度和配合间隙等。
2.在组装完成后，对转向系统进行彻底检查，确保所有零部件都正确组装且固定可靠。
5. 实验结果与分析我们通过实验完整的拆装了一套转向系统，观察和分析了其中各个零部件的结构和作用，进一步加深了对转向系统的理解和认识。
经过观察和分析，我们可以得出以下结论： 1. 转向系统主要由转向柱、转向齿轮、转向拉杆和转向节等零部件组成。
液压助力式转向系统的拆装与检查
（二）转向助力装置主要零部件的结构及工作原理 1.转向液压泵
转向液压泵是液压式动力转向装置的能源，一般由发动机驱动，其 作用是将输入的机械能转换成液压能输出。下图为叶片式和转子式液压泵示
意图。
1-安全阀 2-溢流阀 3-节流孔 4-转子轴 5-叶片 6-转子 7-定子 8-进油口 9-主动轴 10-内转子 11-外转子 12-油泵壳体
液压转向加力装置的类型 液压转向加力装置按液流形式不同又可分为常压式和常流式两种。
1.常压式
特点：有储能器积蓄液压能，可以使用流量较小的转向液压泵，而且 还可以在液压泵不运转的情况下保持一定的转向加力能力，使汽车有可能 续驶一定距离。这一点对重型汽车而言尤为重要。
2.常流式转向加力装置 特点：结构简单，液压泵寿命长，漏泄较少，消耗功率也较少 广泛应用于各种汽车。
项目要求
１.时间要求:建议 6学时
２.质量要求:在满足厂家的生产规范及质量要求前提下能够 熟练快速地诊断与排除故障
３.安全要求:严格按照安全操作规程进行项目作业 ４.文明要求:自觉按照文明生产规则进行项目作业 ５.环保要求:努力按照环境保护要求进行项目作业
一、理论知识
（一）转向加力装置的组成、工作原理 转向加力装置主要由转向油泵、转向油管、转向油罐以及转向 控制阀、机械转向器和转向动力缸等组成。其工作过程，当驾驶员转 动转向盘时，通过转向传动机构将动力传递给转向轮上的转向节臂， 使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向。
学习任务 9 学习任务10 学习任务11 学习任务12 学习任务13 学习任务14 学习任务15
电控助力式转向系统的拆装与检查 汽车转向系统的故障诊断与排除 车轮制动器的拆装与检查 驻车制动器的拆装与检查 液压传动机构的拆装与检查 汽车制动系故障诊断与排除 制动辅助控制系统的检修
液压助力转向试验台设计使用说明书
液压助力转向实验台使用说明书1.液压助力转向试验台的结构和工作原理1.1液压助力转向试验台的结构1.实验台整图液压助力转向试验台的结构如图1-1所示，其结构主要由方向盘、转向轴、转向器、悬架、配电室、电机、油泵、压力表、储液罐和转向传动机构等组成。
图1-1 液压助力转向试验台机构2.方向盘、管柱及左右悬架图1-2 方向盘及转向管柱图1-3 左右悬架3.液压系统组件图1-4 液压系统组件1-齿条2-齿轮3-工作主缸4-活塞5-弹性扭力杆6-控制阀7-进油口8-出油口9-柱塞阀芯10-通向工作缸右边11-通向工作缸左边4.电动机控制开关图1-5ON-电动工作(有液压助力);OFF-电动机关闭(无液压助力);5.液压油瓶(外壳标签:MAX-最高油量/MIN-最低油量)图1-6 油罐6.油泵油压将专用测试压力表装到连接管阀体和弹性软管之间的压力管中。
快速关闭截止阀（关闭时间不超过5min），并读出压力数，表压额定值为6.8～8.2MPa。
图1-7 油泵1.2液压助力转向试验台的工作原理1.汽车直线行驶时图1-8 直行时转向阀工作示意图汽车直线行驶时，转向器中阀芯与阀套的位置关系如图1-8所示。
方向盘居中，低压液压油通过油泵成为高压液压油，经阀芯的凸台与阀套的凹槽之间的间隙，流向动力缸两端。
由于方向盘居中，阀芯凸台两侧的间隙与阀套凹槽两端的间隙是相等的。
即动力缸两端油压相等。
动力缸中的活塞不移动，所以没有助力作用。
液压油经阀芯与阀套之间间隙流回储油罐。
2.汽车右转弯时图1-9右转时转向阀工作示意图汽车右转弯时，如图1-9所示。
方向盘顺时针转动，阀芯通过转向输入轴也随之顺时针转动。
由于扭杆分别与阀芯和小齿轮相连，所以小齿轮也应随着阀芯同向转动，但是由于车轮受到地面的转向阻力的作用小齿轮暂时没有转动，阀套通过轴销与小齿轮相连，故阀套也没移动。
此时扭杆在方向盘的转向力矩和转向阻力力矩的作用下就会产生一个扭转角，即阀芯与阀套之间也有一个夹角。
转向系统的拆检实训报告
一、实训目的1. 了解汽车转向系统的基本组成和工作原理。
2. 掌握转向系统各部件的结构特点和拆装方法。
3. 培养动手操作能力，提高维修技术水平。
二、实训内容1. 转向系统概述2. 转向器拆检3. 助力泵拆检4. 转向拉杆拆检5. 转向节拆检6. 转向机拆检三、实训过程1. 转向系统概述转向系统是汽车的重要组成部分，其主要作用是将驾驶员的操作转化为车轮的转向。
转向系统包括转向器、转向拉杆、转向节、转向机、助力泵等部件。
2. 转向器拆检（1）观察转向器外观，检查是否有磨损、变形等异常情况。
（2）拆下转向器与转向拉杆的连接螺栓，取出转向拉杆。
（3）拆下转向器与转向轴的连接螺栓，取出转向轴。
（4）拆下转向器与转向齿轮的连接螺栓，取出转向齿轮。
（5）检查转向器内部齿轮、轴承等部件是否有磨损、损坏等情况。
3. 助力泵拆检（1）观察助力泵外观，检查是否有泄漏、损坏等异常情况。
（2）拆下助力泵与转向器的连接管路。
（3）拆下助力泵与发动机的连接螺栓，取出助力泵。
（4）检查助力泵内部叶轮、轴承等部件是否有磨损、损坏等情况。
4. 转向拉杆拆检（1）观察转向拉杆外观，检查是否有磨损、变形等异常情况。
（2）拆下转向拉杆与转向节的连接螺栓，取出转向拉杆。
（3）检查转向拉杆内部衬套、球头等部件是否有磨损、损坏等情况。
5. 转向节拆检（1）观察转向节外观，检查是否有磨损、变形等异常情况。
（2）拆下转向节与转向拉杆的连接螺栓，取出转向节。
（3）检查转向节内部衬套、球头等部件是否有磨损、损坏等情况。
6. 转向机拆检（1）观察转向机外观，检查是否有泄漏、损坏等异常情况。
（2）拆下转向机与转向轴的连接螺栓，取出转向轴。
（3）检查转向机内部齿轮、轴承等部件是否有磨损、损坏等情况。
四、实训结果与分析1. 通过本次实训，我们对汽车转向系统的基本组成和工作原理有了更深入的了解。
2. 在拆检过程中，我们发现转向器、助力泵、转向拉杆、转向节等部件存在不同程度的磨损、损坏情况，这可能是导致车辆转向异常的原因。
液压传动实验指导书
实验一液压泵拆装实验一、实验目的：掌握拆装液压元件的常用工具的使用方法掌握泵的拆装的步骤及其方法了解常用液压泵的结构特点二、实验要求：通过对液压泵的拆装，加深对液压泵结构特点和工作原理的认识。
三、实验工具：三爪拉马、六角扳手、活动扳手、皮锤等四、实验对象比如说齿轮泵（转向，型号、转速等）五、实验内容（一）、齿轮泵拆装分析1．齿轮泵型号：CB －B20 型齿轮泵2．拆卸步骤：1）松开6 个紧固螺钉2，分开端盖1 和5；从泵体4 中取出主动齿轮及轴、从动齿轮及轴；2）分解端盖与轴承、齿轮与轴、端盖与油封。
此步可不做。
装配顺序与拆卸相反。
3．主要零件分析1）泵体4 泵体的两端面开有封油槽d, 此槽与吸油口相通，用来防止泵内油2) 端盖1 与5 前后端盖内侧开有卸荷槽e (见图中虚线所示)，用来消除困油。
上吸油口大，压油口小，用来减小作用在轴和轴承上的径向不平衡力。
3) 齿轮3 两个齿轮的齿数和模数都相等，齿轮与端盖间轴向间隙为0.03? 0.04mm ,轴向间隙不可以调节。
4．思考题1) 齿轮泵的密封容积怎样形成的？2) 该齿轮泵有无配流装置？它是如何完成吸、压油分配的？3) 该齿轮泵中存在几种可能产生泄漏的途径？为了减小泄漏，该泵采取了什么措施？4) 该齿轮泵采取什么措施来减小泵轴上的径向不平衡力的？5) 该齿轮泵如何消除困油现象的？(二)、限压式变量叶片泵拆装分析1．叶片泵型号：YBX 型变量叶片泵2．拆卸步骤：1) 松开固定螺钉，拆下弹簧压盖，取出弹簧 4 及弹簧座5 ；2) 松开固定螺钉，拆下活塞压盖，取出活塞11；3)松开固定螺钉，拆下滑块压盖，取出滑块8 及滚针9 ；4) 松开固定螺钉，拆下传动轴左右端盖，取出左配流盘、定子、转子传动轴组件和右配流盘；5) 分解以上各部件。
拆卸后清洗、检验、分析，装配与拆卸顺序相反。
3．主要零件分析端盖11) 定子和转子定子的内表面和转子的外表面是圆柱面。
转向器拆装实训报告步骤
一、实训目的1. 熟悉转向器的结构和工作原理。
2. 掌握转向器的拆装方法和步骤。
3. 培养实际操作技能，提高动手能力。
二、实训工具与材料1. 转向器（含转向柱、转向拉杆、齿轮齿条等部件）2. 专用扳手、套筒、梅花扳手、撬棒、钳子等工具3. 清洁剂、防锈油、润滑脂等辅助材料三、实训步骤1. 准备工作（1）检查转向器及其部件是否完好，确保无损伤。
（2）准备好所需工具和材料。
2. 拆卸转向盘（1）松开车轮锁紧螺母。
（2）使用梅花扳手断开球头销的连接处。
（3）撬开方向盘的喇叭开关。
（4）松开并拆下方向盘固定螺母。
（5）拔开点火开关及转向等线速插头。
3. 拆卸转向柱（1）松开并拆下转向柱固定螺杆。
（2）脱开转向柱与转向器连接处。
4. 拆卸转向拉杆（1）松开转向拉杆球头销螺母。
（2）断开球头销的连接处。
（3）拆卸转向拉杆。
5. 拆卸转向器（1）拆卸转向控制模块的保护罩盖板。
（2）使用扳手或板手将控制模块螺丝拧下。
（3）慢慢将控制模块从转向柱上拆卸下来。
（4）拆卸转向器外壳螺丝。
（5）拆卸转向器内部零件，如齿轮、齿条、轴承等。
6. 检查与清洗（1）检查拆卸下来的部件，观察是否有磨损、损伤等情况。
（2）使用清洁剂清洗各部件，去除污垢和锈蚀。
（3）检查密封圈、轴承等部件是否完好，如有损坏，应及时更换。
7. 润滑与装配（1）在拆卸下来的部件表面涂抹防锈油。
（2）将新密封圈安装到指定位置。
（3）将拆卸下来的部件按照拆卸相反的顺序进行装配。
8. 调整与试验（1）调整转向器的间隙，确保转向盘转动顺畅。
（2）将转向器装回车辆，连接转向柱、转向拉杆等部件。
（3）启动发动机，进行转向试验，观察转向是否灵活、可靠。
四、实训总结通过本次转向器拆装实训，我掌握了转向器的结构、工作原理以及拆装方法和步骤。
在实训过程中，我学会了如何正确使用工具和材料，提高了自己的动手能力。
同时，也认识到在拆装过程中应注意安全，避免损坏部件。
在今后的工作中，我将不断总结经验，提高自己的技能水平，为汽车维修行业做出贡献。
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项目十一：液压助力转向机拆装与检测操作规范流程
一、项目内容
1．液压助力转向机的拆卸与安装；
2．液压助力转向机检测与调整；
二、项目目标
当您认真学习完液压助力转向机拆装与检测操作规范流程后，您将具备以下的能力：
1．良好的工作素养；
2．了解动力转向系的组成及结构特点。
3．掌握拆装与检查动力转向系统的方法与技能；
4．学会正确使用相关工具。
三、实训设备
1．设备
桑塔纳型系列轿车一台（有完好动力转向系统）
2．工具
专用工具1套，油压检测仪表1套，常用维修工具1套3．器材及物品
抹布
四、液压助力转向机拆装与检测操作规范流程（一）液压助力转向机的拆卸与安装操作规范流程
1．拆卸液压助力转向机
图2-114 液压动力转向机构的分解结构图
⑴吊起车辆。
排放转向液压油（ATF润滑油）。
⑵拆下固定横拉杆的螺母。
⑶拆卸左前轮罩处的转向器固定螺栓。
⑷松开在转向控制阀外壳上的高压油管。
⑸拆卸后横板上固定转向器的左边自锁螺母。
⑹把车辆放下。
拆卸紧固齿条与转向横拉杆的螺栓。
⑺拆卸仪表板侧边下盖、通风管和踏板盖。
⑻拆卸紧固转向小齿轮与下轴的螺栓，使各轴分开。
⑼拆卸防尘套。
从汽车内部，拆卸固定转向控制阀外壳上回油软管的泄放螺栓。
⑽拆卸后横板上转向器的固定自锁螺母。
⑾拆下转向器。
2、动力转向机构零件的检查
⑴检查转向柱有无弯曲（转向柱直线度误差应不大于1.00㎜）、安全联轴节有无磨损或损坏、弹簧弹性是否失效，如有则应修理或更换新件。
⑵横拉杆直线度误差应不大于1.50㎜，否则更换。
⑶接触环弹簧及横拉杆球头销弹簧失效，各橡胶、塑料衬套及防尘套老化、破裂或磨损严重，横拉杆螺纹损伤超过2牙、球头销磨损严重或出现裂纹等，均应更换。
⑷检查齿条。
将齿条架于平板“V”型铁上，用百分表检查径向圆跳动。
最大径向圆跳动为0.3mm，否则应予更换。
检查齿条背面有无磨损或损坏，如有，应更换齿条。
3、动力转向器的安装与调整
安装时应注意：油泵上和在转向控制阀上固定泄放螺栓的密封环只要被拆卸，就应该更换。
⑴安装后横板的转向器，安装自锁螺母但不必完全拧紧。
⑵吊起车辆。
在转向油泵上安装高压和回油软管，并用40N·m的力矩拧紧螺栓，并使用新的密封圈；安装在左前轮罩上的转向器固定螺栓，并用20N·m的力矩拧紧螺母，安装在后横板上转向器固定自锁螺母，并且用40N·m的力矩拧紧螺母；把高压管固定在转向控制阀外壳上。
⑶把车辆放下。
用40N·m的力矩拧紧在后横板上转向器的
固定螺母；安装横拉杆支架固定螺栓，并用45N·m的力矩拧紧；从车辆内部把回油软管安装在转向控制阀外壳上；安装保护网（防尘套）；连接下轴，安装固定螺栓并用25N·m的力矩拧紧；安装踏板盖。
通风管和仪表板盖。
⑷吊起车辆。
安装固定横拉杆支架的自锁螺母，并用45N·m 的力矩拧紧。
⑸把车辆放下。
向储油罐内注入ATF油，直到达到标有“Max”处。
决不要再使用已排出的ATF油。
⑹吊起车辆。
在发动机停止的情况下转动转向盘数次，以便把系统中存在的空气排出，并补充ATF油，使之达到标有“Max”处。
⑺起动发动机，完全向左和右转动转向盘，观察油面高度，一直操作到油面稳定在标有“Max”处为止。
⑻安装好转向器后，应调整齿轮齿条啮合间隙，确保无间隙啮合。
调整时，车轮直行且着地，先松开补补偿装置调整螺钉的锁紧螺母，然后向里拧动调整螺钉，直到齿轮与齿条啮合间隙完全消除且转动方向盘不费力为止。
最后稳定住调整螺钉，将锁紧螺母锁紧。
（二）转向器齿轮密封圈的更换
⑴拆卸转向器。
把转向器固定在台虎钳上，并拆卸弯曲棒的锁销，如图2-115所示。
图2-115 拆卸弯曲棒的锁销图2-116 拆卸转向控制阀
⑵拆卸转向控制阀总成，如图2-116所示。
⑶拆卸转向控制阀外壳的密封圈，如图2-117所示。
图2-117 拆卸密封圈图2-118 安装密封圈
⑷使用专用工具VW065和塑料铆头，把新的密封圈安装在转向控制阀外壳上，如图2-118所示。
（三）转向油泵的拆装
1．转向油泵的拆卸
⑴吊起车辆。
⑵拆卸油泵上回油软管的高压软管的泄放螺栓（如图2-120所示），排放ATF润滑油。
图2-120 拆卸泄放螺栓图2-121 拆卸转向油泵前支架上的张紧螺栓
⑶拆卸转向油泵前支架上的张紧螺栓，如图2-121所示。
⑷拆卸转向油泵后支架上的固定螺栓。
⑸松开转向油泵中心支架上的固定螺母和螺栓。
⑹把转向油泵固定在台虎钳上，拆卸滑轮和中间支架。
2．转向油泵的安装
转向油泵安装顺序与拆卸顺序相反。
转向油泵安装完毕后应调整转向油泵V形带的张紧度，并加注ATF油液。
（四）转向油泵V形带的调整
⑴松开转向油泵支架上的后固定螺栓。
⑵松开专用螺栓的螺母。
⑶通过张紧螺栓把V形带绷紧。
当压在V根带中间处，皮V形带应有10mm挠度为合适。
⑷拧紧专用螺栓的螺母。
拧紧转向油泵支架上的固定螺栓。
（五）转向系统的检查
1．检查系统密封性
转向系统密封性的检查，应在热车时进行。
将转向盘快速朝左、右两侧转至极限位置，并保持不动，此时可产生最佳管内压力。
目测检查转向控制阀、齿条密封（松开波纹管软管夹箍，再将波纹管推至一旁）、叶轮泵、油管接头是否有漏油现象，如有渗漏应更换密封件。
如果发现储油罐中缺少ATF油时，应检查转向系统的密封性是否完好。
当转向器主动齿轮不密封时，必须更换阀体中的密封环和中间盖板上的圆形绳环。
如果转向器罩壳中的齿轮齿条密封件不密封，ATF油液可能流入波纹管套里，此时，应拆开转向机构，更换所有密封环。
如油管接头漏油，应查找原因并重新接好。
2．检查转向油泵压力
⑴将压力表装到连接管阀体和弹性软管之间的压力管中。
⑵起动发动机，如果需要，向储油罐补充ATF油。
⑶快速关闭截止阀（关闭时间不超过5min），并读出压力数，表压额定值为6.8～8.2MPa。
如果没有达到额定数值，就应检查压力和流量限制阀是否完好。
如不正常应更换压力和流量限制阀，或更换叶轮泵。
3．检查系统压力
当发动机怠速工作时，打开压力表节流阀，使转向盘向左或右旋转极限位置，同时读出压力表上的压力。
额定值表压为6.8～8.2MPa。
如果向左或右边的额定值达不到要求，就要修理转向器或更换总成。
五、操作规范要点
1．当转向器主动齿轮不密封时，必须更换阀体中的密封环和中间盖板上的圆形绳环；
2．转向系统密封性的检查，应在热车时进行；
3．通过张紧螺栓把V形带绷紧。
当压在V根带中间处，皮V形带应
有10mm挠度为合适。