T桥式起重机设计
机械毕业设计1310T桥式起重机设计(箱型梁设计及受力计算)
1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿轮联轴器；4-浮动轴；5-半齿联轴器；6-减速器；7-车轮3.2选择车轮与轨道，并验算其强度按图3-2所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压图3-2 轮压计算图满载时，最大轮压：）（1-3 t 65.112015.2224104424e 24xc xc max =-⨯++-=-⋅++-=L L G Q G G P空载时，最大轮压：）（2-3 t 9.65.2215.22244424124xc xc max =-⋅+-=-⋅+-='L L G G G P 空载时，最小轮压：）（3-3 t 1.55.221244424124xc xc min =⨯+-=⋅+-='L G G G P 载荷率：417.02410==G Q （3-4）t 65.11max =Pt 9.6max='Pt 10.5min='P417.0=GQ图3-1 分别传动大车运行机构布置图3 457m加筋板的布置尺寸为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加筋构件如图4-3所示。
主梁端部大加筋板的间距：m 1a m 1.1h a ='=≈'，取主梁端部（梯形部分）小加筋板的间距：m 5.02a a 1='=' （4-3） 主梁中部（矩形部分）大加筋板的间距：m 2a m 2.2~65.1h 2~5.1a ===，取）（主梁中部小加筋板的间距：若小车钢轨采用15P 轻轨，其对水平重心轴线x -x 的最小抗弯截面模数3min cm 7.47=W ，则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加筋板间距（此时连续梁的支点即加筋板所在位置；使一个车轮轮压作用在两加筋板间距的中央）：m 1a ='m 5.0a 1='m 2a =m 1a 1=图4-1 主梁中间截面尺 寸简图 图4-2 主梁支承截面 尺寸简图 图4-3 主梁截面图主梁水平最大弯矩式中：15.1=∏ψ—动力系数司机操控室的重量G为固定的集中载荷，重心作用位置到主梁一端的距离大约取ml8.2=。
10t桥式起重机总体设计-开题报告
[1]《起重机设计手册》起重机设计手册编写组，机械工业出版社，1980
[2]《机械设计师手册》吴宗泽主编，机械工业出版社，2002
[3]《起重机课程设计》北京钢铁学院编，冶金工业出版社，1982
[4]《焊接手册》中国机械工程学会焊接学会编，机械工业出版社，1992
[5]《起重运输机械》张质文刘全德中国铁道出版社1983年
河南理工大学万方科技学院
本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称
10t桥式起重机总体设计
学生姓名
专业班级
学号
一、选题的目的和意义：
起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。
三、毕业设计（论文）所用的主要技术与方法：
所用技术：在这次设计中将采用机械图形设计软件AutoCAD2007进行绘图，并参考相关设计和专业书籍，进行设计。
方法：首先对产品进行总体设计，确定系统的要求，选择工作原理；其次，计算和确定主要尺寸，绘制部件装配图和总图；最后，绘制全部零件工作图，编写说明书。如果设计的过程中如果发现遗漏我还会及时补充上去。
通过毕业设计，能从各个方面综合考查大学四年所学过的专业知识。能代表机械选型设计的一般过程。可以开阔视野，提高我们的解决问题和分析问题的能力，以及提高综合运用理论知识的能力；通过此次毕业设计，更能激发学习和探索问题的兴趣，为未来的学习和工作打下良好的基础；通过此次的毕业设计，我们可以把学过的课本知识在设计工作中综合地加以应用，使这些知识得到巩固和发展；通过毕业设计，能够初步培养我们对机械设计的独立工作能力，为以后进行设计工作打下良好的基础；通过毕业设计，我们能够熟练应用有关参考资料、计算图表、手册；熟悉有关的国家标准和部颁标准，以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本技能训练。
10T桥式起重机设计
目录第一章绪论 ............................................ 错误！未定义书签。
1.1 选题的意义 ........................................ 错误！未定义书签。
1.2 本课题的研究目的 (2)1.3 桥式起重机的研究现状 (2)第二章设计方案 (4)2.1 起重机的介绍 42.2 起重机设计的总体方案 42.2.1 主梁的设计 (4)2.2.2 小车的设计 (4)2.2.3端梁的设计 (5)2.2.4桥架的设计 (5)第三章大车行车机构的设计 (6)3.1 设计的原则和要求63.1.1 机构传动方案 (6)3.1.2 大车行车机构布局 (6)3.2 搭车行车机构的计算73.2.1 确定结构的传动方案 (7)3.2.2 选择车轮与轨道并校核其强度 (7)3.2.3 运行组里的计算 (9)3.2.4 选择电动机 (10)3.2.5 计算发动机的发热功率 (11)3.2.6 减速器的选择 (11)3.2.7 验算运行速度与实际功率 (11)3.2.8 验算启动时间 (12)3.2.9 校核减速器功率 (13)3.2.10 验算不打滑条件 (13)3.2.11 选择制动器 (15)3.2.12 选择联轴器 (16)3.2.13 验算浮动轴 (17)3.2.14 缓冲器的选择 (18)第四章端梁的设计 (20)4.1 端梁尺寸的确定214.2 端梁的计算214.3主要焊缝的计算24第五章端梁结头的设计 (26)5.1 端梁接头的确定和计算 265.2 主要螺栓和焊缝的设计 29第六章桥架的结构设计 (31)6.1 桥架的结构形式316.2 桥架的结构设计与计算 31第七章焊接工艺设计 (39)致谢 (42)参考文献 (43)附录 (44)第一章绪论1.1 选题意义起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
20T吊钩桥式起重机设计
20T吊钩桥式起重机设计任务书1．设计的主要任务及目标1．根据课题要求进行调查研究，确定主要的技术参数；2．拟定总体方案，并进行论证；3．进行起重机传动设计，选择合理的传动部件；4．零件设计及结构设计、计算并绘图2．设计的基本要求和内容1．毕业设计计算说明书一份；2．起重机工作原理图一份；3．零件图若干张；4．吊钩桥式起重机结构装配图；5．吊钩桥式起重机总体尺寸图；;3．主要参考文献[1] 机械设计手册编委会主编，机械设计手册·起重运输机械零部件、操作件和小五金［M］.北京：机械工业出版社，2007，3[2] 严大考、郑兰霞主编，起重机械［M］.郑州：郑州大学出版社，2003，9[3] 余维张主编，起重机械检修手册［M］.北京：中国电力出版社，1998，11[4]杨长睽，傅东明主编，起重机械（第2版）［M］.北京：机械工业出版社，1992，5 4．进度安排20T桥式起重机设计摘要：桥式起重机是一种提高劳动生产率重要物品搬运设备，主要适应车间物品搬运、设备的安装与检修等用途。
我国生产的吊钩电动双梁桥式起重机额定起重范围为5～500t，一般10t以上，起重机有主、副两套起升机构；300t以上，起重机还有三套起升机构。
电动双梁起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。
在系统整体设计中采用传统布局的典型结构，小车运行机构采用集中驱动。
起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。
相应的卷绕装置采用单层卷筒，有与钢丝绳接触面积大，单位压力低的优点。
在起升机构中还涉及到钢丝绳、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。
小车运行机构中涉及小车轮压计算、小车车轮、小车轨道、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。
关键词：桥式起重机，起升机构，小车运行机构20 tons of hook bridge crane designABSTRACT：Bridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. China's production/ of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 ~ 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies.Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation.Key words: bridge crane，hoisting mechanism，car agencies operating目录前言------------------------------------------------------------------ 1 1. 桥式起重机的简介---------------------------------------------------- 2 1.1 普通桥式起重机的主要组成部分--------------------------------------- 2 1.1.1、大车------------------------------------------------------------- 2 1.1.2、小车------------------------------------------------------------- 2 1.1.3、动力装置和控制系统----------------------------------------------- 21.2 普通桥式起重机的运行方式------------------------------------------- 32. 起升机构设计------------------------------------------------------- 4 2. 2 吊钩组的选择计算--------------------------------------------------- 4 2.3 滑轮组的设计计算--------------------------------------------------- 9 2.4 钢丝绳的选择------------------------------------------------------ 11 2.5 卷筒的设计计算---------------------------------------------------- 12 2.6 钢丝绳在卷筒上的固定计算------------------------------------------ 16 2.7 起升机构的设计---------------------------------------------------- 18 2.7.1 原始参数-------------------------------------------------------- 182.7.2 设计计算步骤---------------------------------------------------- 183. 小车、大车运行机构的设计计算--------------------------------------- 24 3.1 小车运行机构的设计计算-------------------------------------------- 24 3.1.1、原始参数------------------------------------------------------ 24 3.2 大车运行机构的设计计算-------------------------------------------- 323.2.1、原始参数------------------------------------------------------ 334. 起重机主梁的设计计算----------------------------------------------- 425. 安全装置的选择说明------------------------------------------------- 43 5.1 主要安全装置的说明------------------------------------------------ 43 5.1.1、走台和栏杆------------------------------------------------------ 43 5.1.2、排障板---------------------------------------------------------- 43 5.1.3、小车行程限位开关------------------------------------------------ 43 5.1.4、起升高度限位开关------------------------------------------------ 43 5.1.5、大车行程限位开关------------------------------------------------ 445.1.6、缓冲器与挡铁---------------------------------------------------- 44 5.2、小车缓冲器选择计算------------------------------------------------ 44 5.2.6、大车缓冲器的选择计算------------------------------------------- 45 结论----------------------------------------------------------------- 47 参考文献--------------------------------------------------------------- 48 致谢----------------------------------------------------------------- 49前言桥式起重机是生产车间、料场、电站厂房和仓库中为实现生产过程机械化和自动化，减轻体力劳动，提高劳动生产率的重要物品搬运设备。
50 10t桥式起重机大车运行机构及整体结构的设计
1绪论·······························································1.1 桥式起重机的介绍·············································1.2 桥式起重机设计的总体方案·····································1.2.1主梁和桥架的设计··············································1.2.2端梁的设计····················································2 小车机构的设计···············································2.1 小车主起升机构的计算·······································2.1.1确定机构传动方案··············································2.1.2小车车轮与轨道的选择及其强度校核······························2.1.3运行阻力运算··················································2.1.4选择电动机····················································2.1.5验算电动机的发热条件··········································2.1.6减速器的选择··················································2.1.7验算运行速度和实际所需功率···································2.1.8验算起动时间··················································2.1.9起动工况下校核减速器功率······································2.1.10验算启动不打滑条件···········································2.1.11选择制动器··················································2.1.12选择联轴器··················································2.1.13浮动轴的验算················································2.1.14缓冲器的选择················································2.2 小车副起升机构的计算·······································2.2.1确定机构传动方案··············································2.2.2小车车轮与轨道的选择及其强度校核······························2.2.3运行阻力运算··················································2.2.4选择电动机····················································2.2.5验算电动机的发热条件··········································2.2.6减速器的选择··················································2.2.7验算运行速度和实际所需功率···································2.2.8验算起动时间··················································2.2.9起动工况下校核减速器功率······································2.2.10验算启动不打滑条件···········································2.2.11选择制动器··················································2.2.12选择联轴器··················································2.2.13浮动轴的验算················································2.3 小车运行机构方案···············································2.3.1 小车运行机构设计2.3.2 确定小车轨距和小车轮距3 大车运行机构的设计···············································3.1 设计的基本原则和要求·········································3.1.1机构传动方案··················································3.1.2大车运行机构具体布置的主要问题································3.2 大车运行机构的计算·········································3.2.1确定机构传动方案··············································3.2.2大车车轮与轨道的选择及其强度校核······························3.2.3运行阻力运算··················································3.2.4选择电动机····················································3.2.5验算电动机的发热条件··········································3.2.6减速器的选择··················································3.2.7验算运行速度和实际所需功率···································3.2.8验算起动时间··················································3.2.9起动工况下校核减速器功率······································3.2.10验算启动不打滑条件···········································3.2.11选择制动器··················································3.2.12选择联轴器··················································3.2.13浮动轴的验算················································3.2.14缓冲器的选择················································4 大梁桥架和端梁的设计与计算······································4.1 桥架主要尺寸的确定········································4.1.1大车轮距·····················································4.1.2主梁高度·····················································4.1.3端梁高度·····················································4.1.4桥架端部梯形高度·············································4.1.5主梁腹板高度·················································4.1.6确定主梁截面尺寸·············································4.1.7加劲板的布置尺寸·············································4.2 主梁的计算··················································4.2.1计算载荷确定·················································4.2.3主梁水平最大弯矩·············································4.2.4主梁的强度验算···············································4.2.5主梁的垂直刚度验算···········································4.2.6主梁的水平刚度验算···········································4.3 端梁的计算··············································4.3.1计算载荷的确定···············································4.3.2端梁垂直最大弯矩·············································4.3.3梁的水平弯矩·················································4.3.4端梁截面尺寸的确定···········································4.3.5端梁的强度验算···············································4.4 主要焊缝的计算··············································4.4.1端梁端部上翼缘焊缝···········································4.4.2端梁端部下翼缘焊缝···········································4.4.3主梁与端梁的连接焊缝·········································4.4.4主梁上盖板焊缝···············································结束语······················································参考文献·······················································致谢···················································第一章绪论1.1 桥式起重机的介绍桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
80∕30T 28m 通用桥式起重机设计说明书
太原科技大学华科学院本科毕业设计（说明书）80∕30T 28m 通用桥式起重机设计80∕30T 28m General bridge crane machine design学院（系）：华科学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：200922010051指导教师：评阅教师：完成日期：2012.6.5太原科技大学华科学院Taiyuan University of Science and Technology摘要随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。
本起重机为80/30t通用桥式起重机，本课题主要对起重机的起升机构,运行机构及其金属结构进行总体设计，主、副起升机构分别有一台电动机，一台减速器，一台制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。
金属结构部分主要由两根主梁和两根端梁组成。
要求起重设备运行平稳, 定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机各机构及其零部件进行设计计算关键字：桥式起重机，结构设计，机构设计，计算80∕30T 28m General bridge crane machine designAbstractWith fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused.This carne is a kind of 80/30t bridge carnes，The main subject of the crane hoisting mechanism, the metal structure running the institution and its overall design.Primary and secondary lifting mechanism by an electric motor, a gearbox, a brake, a drum unit and the pulley composition. Metal by the two main structural elements of the main beam and two side beams composed of.The carne is required to be stables, high accuracy, safety, reliability and advanced technology.This text briefly introduce the carne’s capability, structure, the actuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of the hoisting mechanism and its accessory in “Design handbook of carne”.Keyword: Bridge crane, Structural Design, Mechanism Design , Calculation目录前言 (1)第一部分机构设计计算 (3)第1章主起升机构计算 (3)1.1 确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (3)1.2 选择钢丝绳 (3)1.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径 (3)1.4 计算起升静功率 (4)1.5 初选电动机 (4)1.6 选用减速器 (5)1.7 验算电动机发热条件 (5)1.8 选择制动器 (5)1.9 选择联轴器 (6)1.10 验算起动时间 (6)1.11 验算制动时间 (7)1.12高速轴计算 (7)第2章副起升机构计算 (10)2.1 确定传动方案,选择滑轮组和吊钩组 (10)2.2 选择钢丝绳 (10)2.3 确定卷筒尺寸并验算强度 (10)2.4 计算起升静功率 (11)2.5 初选电动机 (11)2.6 选用减速器 (11)2.7 验算电动机发热条件 (12)2.8 选择制动器 (12)2.9 选择联轴器 (12)2.10 验算起动时间 (13)2.11 验算制动时间 (13)2.12 高速轴计算 (14)第3章小车运行机构计算 (16)3.1 确定机构传动方案 (16)3.2 选择车轮与轨道并验算其强度 (16)3.3 运行阻力计算 (17)3.4 选电动机 (18)3.5验算电动机发热条件 (18)3.6 选择减速器 (18)3.7 验算运行速度和实际所需功率 (18)3.8 验算起动时间 (19)3.9 按起动工况校核减速器功率 (19)3.10 验算起动不打滑条件 (20)3.11 选择制动器 (21)3.12 选择联轴器 (21)3.13 验算低速浮动轴强度 (22)3.14 小车安全装置计算 (23)第4章大车运行机构计算 (25)4.1确定机构的传动方案 (25)4.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (25)4.3 运行阻力计算 (26)4.4选择电动机 (27)4.5 验算电动机的发热条件 (27)4.6 减速器的选择 (27)4.7 验算运行速度和实际所需功率 (28)4.8 验算起动时间 (28)4.9 起动工况下校核减速器功率 (29)4.10 验算启动不打滑条件 (29)4.11选择制动器 (31)4.12 选择联轴器 (31)4.13 浮动轴的验算 (32)4.14 缓冲器的选择 (33)第二部分结构设计计算 (35)第5章总体方案设计 (35)5.1 材料选择及许用应力 (35)5.2 总体尺寸设计 (35)第6章主端梁截面几何性质 (37)6.1主梁截面性质计算 (37)6.2端梁截面性质计算 (38)第7章载荷 (40)7.1载荷组合的确定 (40)7.2载荷计算 (40)第8章主梁计算 (45)8.1载荷计算 (45)8.2强度校核 (50)8.3主梁疲劳强度校核 (52)8.4刚度校核 (54)8.5稳定性校核 (56)第9章端梁计算 (62)9.1载荷和内力 (62)9.2强度校核 (65)9.3疲劳强度校核 (67)9.4稳定性 (69)9.5端梁拼接 (70)第10章主梁和端梁的连接 (75)第11章桥架拱度计算 (76)总结 (77)参考文献 (78)致谢 (79)英文资料 (80)前言桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
10T桥式起重机设计
10T桥式起重机设计一、设计背景桥式起重机是一种常用的起重设备，广泛应用于工厂、码头、仓库等场所。
本设计旨在设计一台10T桥式起重机，以满足工业生产中对起重能力的需求。
二、设计要求1.起重能力：10T2.起重高度：5米3.最大跨度：20米4.工作级别：A55. 提升速度：8m/min6.电机功率：15KW7.控制方式：遥控8.安全保护措施：防碰撞、限位开关、载荷保护等9.结构紧凑、稳定可靠、操作简单、维护方便10.符合国家相关标准和安全规定三、设计方案1.结构设计本桥式起重机采用钢结构形式，由主梁、大车、小车、电气系统等组成。
主梁采用箱型梁结构，保证了起重机的刚性和稳定性，同时减轻了自重。
大车和小车采用轮轨式移动，通过电机驱动，具有灵活性和精确移动能力。
2.提升系统设计采用起重链条或钢丝绳提升机构，负责起重运输工作。
提升机构设计应具备高起重效率、平稳可靠、能适应长时间连续工作等特点。
3.控制系统设计控制系统采用PLC自动控制，具有快速、精确和灵活性的特点。
配备遥控器，操作方便，提高工作效率。
同时设置防碰撞装置、限位开关等安全保护措施，以确保操作安全。
4.电气系统设计电气系统设计应符合国家相关标准和安全规定。
选用大功率、高效率的电动机，以提供足够的动力。
配备电动机保护装置、断电保护装置等，确保安全可靠。
5.安全保护设计为了保障起重机及人员的安全，需设置各种安全保护装置，如防碰撞装置、限位开关、载荷保护装置等。
确保起重机能在安全范围内工作。
四、结论本设计方案涵盖了桥式起重机的结构设计、提升系统设计、控制系统设计、电气系统设计以及安全保护设计等方面。
该方案能够满足10T起重能力的需求，并且具备良好的稳定性、安全性和操作性能。
这将有效提高工作效率，确保工作安全。
同时，该起重机设计符合国家相关标准和安全规定，具备良好的可行性和可操作性。
100T双梁桥式起重机设计说明书
摘要起重机的出现大大提高了人们的劳动效率，以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果，尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。
在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重是不可获缺的。
桥式起重机小车主要包括起升机构、小车架、小车运行机构、吊具等部分。
其中的小车运行机构主要由减速器、主动轮组、从动轮组、传动轴和一些连接件组成。
此次设计的桥式起重机是水电站桥式起重机，安装于丰满水电站扩建工程厂房内，用于水轮发电机组及其附属设备的安装和检修工作。
水电站内设备一般都是大中型设备，对桥式起重机的载荷要求较高，所以对减速器性能要求较高。
关键词：桥式起重机；小车运行机构；减速器Design of the bridge type hoist crane Car movementorganizationABSTRACTThe invention of crane has greatly increased people’s work efficiency .People can use crane to handle with huge articles ,which used to be taken a long time todo,especially in a small area .The bridge type hoist crane is required to handle with huge accessory or huge device.The bridge type hoist crane car consists of promoted organization,the car frame，the car movement organization,hoisting mechanisms and so on.Its operation structure is composed of reducer,the driving wheel group,the driven wheel group,the transmission shaft and some connect fitting.The core of this structure is the design of the reducer.This bridge type hoist crane is be used to the hydroelectric power station.It is installed in the expanded workshop of Fengman water and electricity station.It is used to installing,examining and repairing the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large ormedium-size.These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane,so they also have a high request on the capability of the reducer.Key words: bridge type hoist ,the reducer摘要 (I)ABSTRACT (II)1 起重机小车设计 (1)1.1 小车主起升机构计算 (6)1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (6)1.1.2 选择钢丝绳 (6)1.1.3 确定滑轮主要尺寸 (7)1.1.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (7)1.1.5 选电动机 (9)1.1.6 验算电动机发热条件 (10)1.1.7 选择减速器 (10)1.1.8 验算起升速度和实际所需功率 (10)1.1.9 校核减速器输出轴强度 (11)1.1.10 选择制动器 (12)1.1.11 选择联轴器 (12)1.1.12 验算启动时间 (13)1.1.13 验算制动时间 (13)1.1.14 高速浮动轴 (14)1.2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (16)1.2.2 选择钢丝绳 (16)1.2.4 确定卷筒尺寸，并验算强度 (17)1.2.5 选电动机 (19)1.2.6 验算电动机发热条件 (19)1.2.7 选择减速器 (19)1.2.8 校核减速器输出轴强度 (20)1.2.9 选择制动器 (21)1.2.10 选择联轴器 (21)1.2.11 验算起动时间 (22)1.2.12 验算制动时间 (22)1.2.13 高速浮动轴 (22)1.3.1 确定小车传动方案 (25)1.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (25)1.3.3 运行阻力的计算 (26)1.3.4 选电动机 (27)1.3.5 验算电动机发热条件 (27)1.3.6 选择减速器 (28)1.3.7 验算运行速度和实际所需功率 (28)1.3.8 验算起动时间 (28)1.3.9 按起动工况校核减速器功率 (29)1.3.10 验算起动不打滑条件 (29)1.3.11 选择制动器 (30)1.3.12 选择高速轴联轴器及制动轮 (31)1.3.13 选择低速轴联轴器 (32)1.3.14 验算低速浮动轴强度 (32)2 起重机大车设计 (29)2.1 起重机打车运行机构计算 (34)2.1.1 确定传动机构方案 (34)2.1.2 选择车轮与轨道，并验算其强度 (34)2.1.3 运行阻力的计算 (36)2.1.4 选择电动机 (36)2.1.5 验算电动机发热条件 (37)2.1.6 选择减速器 (37)2.1.7 验算运行速度 (37)2.1.8 验算启动时间 (38)2.1.9 按起动工况校核减速器功率 (38)2.1.10 验算起动不打滑条件 (39)2.1.12 选择联轴器 (40)2.1.13 验算低速浮动轴强度 (41)3 起重机结构设计 (36)3.1 基本参数和已知条件 (43)3.2 材料选择及许用应力 (43)3.3 总体尺寸设计 (43)3.3.1 桥架尺寸的确定 (43)3.3.2 端梁尺寸 (44)3.3.3 主、端梁的连接 (44)3.4 主梁截面性质计算 (45)3.5 端梁截面性质计算 (47)3.6 载荷 (48)3.7 主梁计算 (51)3.8 主梁疲劳强度校核 (58)3.9 刚度校核 (61)3.10 稳定性校核 (63)参考文献 (66)1 起重机小车设计1.1 小车主起升机构计算1.1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图1-1的方案。
10t桥式起重机总体设计
摘要本次毕业设计是针对毕业实习中桥式起重机所做的具体到吨位级别的设计。
我国现在应用的各大起重机还是仿造国外落后技术制造出来的，而且已经在工厂内应用了多年，有些甚至还是七八十年代的产品，无论在质量上还是在功能上都满足不了日益增长的工业需求。
如何设计使其成本最低化，布置合理化，功能现代化是我们研究的课题。
本次设计就是对小吨位的桥式起重机进行设计，主要设计内容是10t桥式起重机的结构及运行机构，其中包括桥架结构的布置计算及校核，主梁结构的计算及校核，端梁结构的计算及校核，主端梁连接以及大车运行机构零部件的选择及校核包括: 轮压计算及强度验算, 运行阻力计算,选择电动机,减速器的选择验算,运行速度及实际功率,选择制动器,选择联轴器,低速浮动轴的验算,缓冲器的选择等计算。
还有小车的运行和起升机构零部件的选择及校核包括: 运行阻力计算，选电动机，选择减速器验算起动时间，按起动工况校核减速器功率，选择制动器，选择高速轴联轴器及制动轮，验算低速浮动轴强度，钢丝绳的选择，滑轮、卷筒的计算，联轴器的选择。
关键词: 起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升结构；桥架；主端梁AbstractThe graduation design is aimed at the graduation fieldwork medium-sized crane do specific to tonnage level of design. Our country is the application of the big crane or counterfeit foreign backward technology out of manufacture and has within the plant for many years, some even application or the 70s and 80s products, both in quality and in on the function can't satisfy the growing industrial demand. How to design makes it the lowest cost, decorate rationalization, functional modernization is our topic. This design is on small tonnage design of bridge crane, the main design content is 10t bridge crane structure and operation organization, including bridge structure arrangement calculation and checking the structure of the girder, the calculation and checking, calculated and checked the beam structure, the main girders connection and cart mechanism parts selection and checking including: wheel pressure calculation and intensity checking, running friction calculation, the choice of motor, gear reducer is checked, choose speed and actual power, choose brakes, choose coupling calculating speed floating axis, buffer choice calculation, etc. And car running and lifting mechanism parts selection and checking including: running friction calculation, choose motor, choose reducer, by starting checked start-up time check reducer power, choose working brakes, choose high-speed couplings and brake wheel, the checking low-speed axial intensity, the wire rope floating choice, pulley, drum calculation, coupling choice.Keywords: cranes; During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders目录摘要 (1)Abstract (2)前言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 桥式起重机的特点 (2)1.2 桥式起重机的用途 (4)1.3 桥式起重机的基本参数 (5)1.4 桥式起重机主要零部件 (9)1.4.1吊钩 (9)1.4.2钢丝绳 (10)1.4.3 滑轮和滑轮组 (13)1.4.4 滑轮组类型及选配原则 (14)1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 (15)1.6 卷筒 (16)1.7 位置限位器 (16)1.8 缓冲器 (17)1.9桥式起重机发展概述 (18)1.9.1 国内桥式起重机发展动向 (18)1.9.2 国外桥式起重机的发展动向 (19)第2章大车运行机构的设计 (20)2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 (20)2.2 大车运行机构传动方案的确定 (21)2.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 (21)2.4 大车运行机构的设计计算 (22)2.4.1 大车运行结构的传动方案 (22)2.5轮压计算及强度验算 (23)2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压 (23)2.5.2 强度计算及校核 (24)2.6 运行阻力计算 (26)2.7 选择电动机 (27)2.8 减速器的选择 (29)2.9 验算运行速度及实际功率 (29)2.10 验算启动时间 (30)2.11 起动工况下校核减速器功率 (32)2.12 验算起动不打滑条件 (32)2.13 选择制动器 (35)2.14 选择联轴器 (36)2.15 低速浮动轴的验算 (37)2.16 缓冲器的选择 (38)第3章起升小车的计算 (41)3.1 确定机构的传动方案 (41)3.2小车运行机构的计算 (42)3.3选择车轮与轨道并验算起强度 (42)3.4运行阻力计算 (44)3.5 选电动机 (46)3.6 验算电动机发热条件 (46)3.7 选择减速器 (47)3.8 验算运行速度和实际所需功率 (47)3.9验算起动时间 (48)3.10 按起动工况校核减速器功率 (49)3.11 验算起动不打滑条件 (50)3.12 选择制动器 (51)3.13 选择高速轴联轴器及制动轮 (51)3.14 验算低速浮动轴强度 (53)3.15 起升机构的设计参数 (54)3.16 钢丝绳的选择 (55)3.17 滑轮、卷筒的计算 (56)3.18 根据静功率初选电动机 (58)3.19 减速器的选择 (58)3.20 制动器的选择 (60)3.21 启动时间及启动平均加速度的验算 (60)3.22 联轴器的选择 (61)第4章桥架结构的设计 (62)4.1 桥架的结构形式 (62)4.1.1 箱形双梁桥架的构成 (63)4.1.2 箱形双梁桥架的选材 (63)4.2 桥架结构的设计计算 (63)4.2.1 主要尺寸的确定 (63)4.2.2 主梁的计算 (66)4.3 端梁的计算 (72)4.4 端梁的尺寸的确定 (78)4.4.1 端梁总体的尺寸 (78)4.4.2端梁的截面尺寸 (78)第5章端梁接头的设计 (79)5.1 端梁接头的确定及计算 (79)5.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算 (80)5.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (81)5.2 计算螺栓和焊缝的强度 (82)5.2.1 螺栓的强度校核 (82)5.2.2 焊缝的强度校核 (83)总结 (87)致谢 (89)参考文献 (89)前言桥式起重机是横架于车间和料场上空进行物料调运的起重设备。
机械毕业设计1210t桥式起重机起升机构设计说明书
摘要桥式起重机是在建筑工地、工厂等场所广泛使用的一种机械装置，它的广泛应用是现代化生产特点的标志。
设计一个结构合理、适用方便、工作可靠的桥式起重机起升机构在实际生产中具有非常积极的现实意义。
由于现在室内运行的桥式起重机基本上是采用电力驱动，且电动机容量的选择与各机构的尺寸布置和运转的经济性有密切关系，所以刚开始进行起升机构设计，先对动力系统进行计算、选择及校验。
电动机的选择主要是热容量的选择，而校验主要是对电动机的过载能力进行校验和发热校验。
桥式起重机起升机构设计主要包括钢丝绳的选取及校核、卷筒的设计选择、吊钩的选择、吊钩横轴确定、浮动轴、电动机、滑轮组的设计选择、减速器和制动器的选取及相关校核。
在设计中，先确定传动设计方案，再根据动力传动方向进行设计和计算，力求工作可靠。
本文完成了桥式起重机起升机构动力部分、传动部分的设计。
功能实现合理，结构相对比较简单，工作比较可靠。
关键词：桥式起重机；起升机构；起升机构零部件。
桥式起重机起升机构的设计AbstractThe bridge-type hoist crane is in place widespread use and so on Construction site, factory one kind of mechanisms, its widespread application is the modernized production characteristic symbol; It liberates the people from the arduous physical labor, raises the productivity. Designs a structure reasonably, to be suitable, the operation reliable the bridge-type hoist crane hoisting mechanism transmission system to have the very positive practical significance conveniently in the actual production.Because the present indoor movement's bridge-type hoist crane basically uses the electric drive, and the electric motor capacity's choice has the close relation with various organizations' size arrangement and the revolution efficiency, therefore carries on at the beginning of the hoisting mechanism transmission system design, carries on the computation, the choice and the verification first to the dynamic system. Electric motor's choice is mainly the calorific capacity choice, but verifies is mainly verifies to electric motor's overload capacity and gives off heat the verification. The bridge-type hoist crane hoisting mechanism design mainly includes the steel wire the selection and the examination, the reel designated that lift hook's design, the lift hook abscissa axis determined, floats the moving axis, the electric motor, the block and tackle, the reduction gear and brake's selection and the correlation examination. In the design, determined the first transmission design proposal, then carries on the design and the computation according to the power drive direction, makes every effort the operation reliable.This article has completed the bridge-type hoist crane hoisting mechanism dynamic system, transmission system's design. The function realizes reasonably, the structure is suitable simply, operation reliable.Keyword: bridge type- hoist crane；lifting equipment；specific parts for cranes .目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)引言 (4)1 起升机构传动设计 (5)1.1确定起升机构传动方案 (5)1.2钢丝绳的选用 (6)1.3卷筒的设计计算 (6)1.4吊钩及其附件的选择计算 (8)1.4.1吊钩 (8)1.4.2吊钩螺母 (11)1.4.3吊钩横梁 (11)1.4.4滑轮组的设计计算 (13)1.4.5吊钩拉板的设计计算 (14)1.4.6滑轮轴的设计计算 (15)1.5电动机选择计算 (16)1.6减速器的选择计算 (17)1.7制动器的选择 (18)1.8联轴器的选择 (18)1.9起动和制动时间验算 (19)2 轴的设计计算 (22)2.1卷筒轴的设计计算 (22)2.2浮动轴的设计计算 (23)3 用压板固定钢丝绳的计算 (24)3.1绳尾固定处的拉力 (24)3.2螺旋预紧力P (24)总结 (26)参考文献 (27)后记 (29)桥式起重机起升机构的设计引言为了完成将物品从空间的某一地点搬运到另一地点这一作业，起重机一般有使物品沿空间的三个方向运动的机构。
75-20t-桥式起重机设计计算书-secret
75/20T 桥式起重机设计计算书75t （ 750kN ）4.79m/min16mM520t （ 200kN ）7.16m/min18mM532.97m/min M53.3m 3.4m75.19m/min M5 5.1m 16.5m1. 主要技术参数1.1. 主起升机构 起重量 起升速度 起升高度 工作级别 1.2. 副起升机构 起重量 起升速度 起升高度 工作级别1.3. 小车行走机构 行走速度 工作级别轮距 轨距 1.4. 大车行走机构 行走速度 工作级别 轮距 轨距2. 机构计算 2.1. 主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠 绕设计。
2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max ：式中，Q ――额定起升载荷，Q = 750000 N ;a ------ 进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，a = 2 ；q ------- 滑轮组倍率，q 二5 ;n h——滑轮组效率，n h=0.97。
B. 钢丝绳最小直径d min :d min = C Sax = 0.1 x 78868 = 28.08 mm式中，C ――钢丝绳选择系数，C = 0.1 ；c.钢丝绳选择按 6X 19W+FQ8-170-I -光-右交型钢丝绳，d = 28mr p ° b = 1700MPa （钢丝绳公称抗拉强度），钢丝破断拉力总和 S 二492500N ,钢丝绳实际安全系数：S c 492500—= ------------- =6 24> 5 S max 78868 6.24 5钢丝绳型号为:6X 19W+FQ8-170-I - 光-右交 GB1102-74 2.1.2. 卷筒尺寸与转速 A.卷筒直径卷筒最小直径 D Tin ＞（ e-1）d=17 x 28=476mm 式中，e ——筒绳直径比，e= 20 ;取D 0=800m （卷筒名义直径），1.02Q1.02 X7500002X 5X 0.97=78868 N ,通过。
QZ5t桥式抓斗起重机的优化设计
QZ 5 t 桥式抓斗起重机的优化设计1 、桥式起重机结构介绍不论结构简单还是复杂的起重机，其组成都有一个共同点，起重机由三大部分组成，即起重机金属结构、机构和控制系统。
为桥架型起重机基本组成部分( 不包括控制系统) 。
桥式抓斗起重机，也叫行车或桥抓，依靠沿厂房轨道方向的纵向移动，小车的横向移动和抓斗的升降、开闭运动来进行工作，是电动通用桥式起重机的派生系列。
适用于冶金、矿山、化工等工业室内或露天的固定跨间从事矿石、炉渣、盐、煤、砂等散粒物料的搬运工作。
2 、桥式抓斗起重机的主要故障该厂烧碱装置盐仓库桥式起重机( 行车) 是关键生产设备，因装置不断扩建，承担着1 4 0 Kt ／烧碱的供盐任务，每天抓盐总量都在4 8 0吨以上，严重超过设计负荷，故障频发，经常被迫停车抢修，主要故障表现如下。
( 1)大车轮轴断裂；( 2)大车减速机内部齿轮崩裂，地脚振松；( 3) 大车齿形联轴器打滑、齿尖打掉；( 4) 行车振动大，轨道压板振松，轨距偏离，造成轨道直线度不好，行车啃规严重；( 5) 大车轨道接头鱼尾板联接螺栓经常振松，轨道接头问隙拉开增大，超过允许范围；( 6)提升、开合电机，温升过快造成电机烧毁；．( 7) 行车的凸轮控制器易发生操作不到位、不灵敏的现象；各种原器件的突发故障；行车大小车电阻箱过温现象；等等。
这些情况严重制约了行车的安全稳定运行。
3 、故障原因的分析这些现象的产生，主要由于工况发生变化，隔膜烧碱的装置能力由1 0 0 K t ／ a 提高到 1 4 0 K t ／ a 。
严重超过行车设计负荷，引起大车轮轴强度不够；大车减速机能力偏小；电机容量不足，输出功率不够。
由于桥抓运行每一周期接触器、滑环、碳刷、机械制动；抓盐、提升、开斗、下降，都要运作一次。
负荷、力矩、工况都要频繁变化，因此对所有元器件可靠性及寿命要求很高，一般难于避免各种故障。
特别是开、合电机，行车抓盐起升的初始时提升动作滞后于开合动作，开合电机所受的负载为正常工作的一倍，使开合电机的使用寿命降低。
20t桥式起重机毕业设计说明
摘要桥式起重机主要应用于大型加工企业，如钢铁、冶金和建材等行业，完成生产过程中的起重和吊装等工作。
其中用于生产车间的桥式起重机，是起重机的一个主要类型，由于起重机行驶在高空，作业围能扫过整个厂房的建筑面积，具有非常重要的和不可替代的作用，因而深受用户欢迎，得到了很大发展。
桥式起重机主要由机械部分、金属结构和电气三大部分所组成。
机械部分是指起升、运行、变幅和旋转等机构，还有起升机构，金属结构是构成起重机械的躯体，是安装各机构和支托它们全部重量的主体部分。
电气是起重机械动作的能源，各机构都是单独驱动的。
构成桥式起重机的主要金属结构部分是桥架，它横架在车间两侧吊车梁的轨道上，并沿轨道前后运行。
除桥架外，还有小车，小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。
于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间围是桥式起重机吊运物品的有效空间。
通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构(起重量稍大的有主副两套起升机构)、小车运行机构和大车运行机构。
另外还包括栏杆、司机室等。
本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量75/20t。
设计的主要容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的起升机构的主要计算。
目录第一章背景技术------------------------------------------3第二章文献评估-------------------------------------------11第三章起重机的技术与说明---------------------------------193.1 起重机主起升机构计算--------------------------------193.2起重机小车运行机构计算---------------------------------283.3 起重机副起升机构计算---------------------------------373.4大车运行机构计算---------------------------------------46 致-------------------------------------------------56参考文献--------------------------------------------------57第一章背景技术起重机作为冶金行业安全、正常生产必不可少的关键和重要设备，其工作的可靠性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，但受传统冶金工艺的制约，改革开放前的三十年国冶金起重机基本是在原联的模式下做一些小型的改进和发展。
75-20t-桥式起重机设计计算书
75/20T 桥式起重机设计计算书1. 主要技术参数1.1. 主起升机构起重量75t（750kN）起升速度 4.79m/min起升高度16m工作级别M51.2. 副起升机构起重量20t（200kN）起升速度7.16m/min起升高度18m工作级别M51.3. 小车行走机构行走速度32.97m/min工作级别M5轮距 3.3m轨距 3.4m1.4. 大车行走机构行走速度75.19m/min工作级别M5轮距 5.1m轨距16.5m2. 机构计算2.1.主起升机构主起升机构为单吊点闭式传动，卷筒按螺旋绳槽、双联卷筒、单层缠绕设计。
2.1.1. 钢丝绳A. 钢丝绳最大拉力S max：S max =1.02Qα q ηh=1.02×7500002×5×0.97= 78868 N式中，Q ——额定起升载荷，Q = 750000 N；α——进入卷筒的钢丝绳分支数，对于双联卷筒，α = 2；q ——滑轮组倍率，q = 5；ηh——滑轮组效率，ηh =0.97。
B. 钢丝绳最小直径d min：d min = C S max= 0.1×78868 = 28.08 mm式中，C ——钢丝绳选择系数，C = 0.1；C. 钢丝绳选择按6×19W+FC-28-170-I -光-右交型钢丝绳，d = 28mm，σb= 1700MPa（钢丝绳公称抗拉强度），钢丝破断拉力总和S0= 492500N，钢丝绳实际安全系数：n =S0S max=49250078868= 6.24> 5，通过。
钢丝绳型号为：6×19W+FC-28-170-I -光-右交GB1102-742.1.2. 卷筒尺寸与转速A. 卷筒直径卷筒最小直径D min≥（e-1)d=17×28=476mm，式中，e ——筒绳直径比，e = 20；取D0=800mm（卷筒名义直径），实际直径倍数e s= 80028= 28.57> 18，满足。
机械毕业设计1410t桥式起重机总体设计论文
目录目录 (I)序言 (1)第1章桥式起重机的概述 (2)1.1 桥式起重机分类及工作特点 (2)1.2 桥式起重机的用途 (4)1.3 桥式起重机的基本参数 (5)1.4 桥式起重机主要零部件 (6)1.4.1吊钩 (6)1.4.2钢丝绳 (8)1.4.3 滑轮和滑轮组 (10)1.4.4 滑轮组类型及选配原则 (11)1.5滑轮组及其滑轮组的倍率 (12)1.6 卷筒 (13)1.7 位置限位器 (13)1.8 缓冲器 (14)1.9桥式起重机发展概述 (15)1.9.1 国内桥式起重机发展动向 (15)第2章大车运行机构的设计 (17)2.1大车运行结构设计的基本思路及要求 (17)2.2 大车运行机构传动方案的确定 (17)2.3 大车运行机构具体布置时要注意的问题 (18)2.4 大车运行机构的设计计算 (18)2.4.1 大车运行结构的传动方案 (19)2.5轮压计算及强度验算 (20)2.5.1计算大车的最大轮压和最小轮压： (20)2.5.2 强度计算及校核 (21)2.6 运行阻力计算 (23)2.7 选择电动机 (24)2.8 减速器的选择 (25)2.9 验算运行速度及实际功率 (25)2.10 验算启动时间 (26)2.11 起动工况下校核减速器功率 (28)2.12 验算起动不打滑条件 (28)2.13 选择制动器 (31)2.14 选择联轴器 (32)2.15 低速浮动轴的验算 (32)2.16 缓冲器的选择 (34)第3章起升小车的计算 (36)3.1 确定机构的传动方案 (36)3.2小车运行机构的计算 (37)3.3选择车轮与轨道并验算起强度 (37)3.4运行阻力计算 (39)3.5 选电动机 (40)3.6 验算电动机发热条件 (41)3.7 选择减速器 (41)3.8 验算运行速度和实际所需功率 (42)3.9验算起动时间 (42)3.10 按起动工况校核减速器功率 (43)3.11 验算起动不打滑条件 (44)3.12 选择制动器 (45)3.13 选择高速轴联轴器及制动轮 (45)3.14 验算低速浮动轴强度 (47)3.15 起升机构的设计参数 (48)3.16 钢丝绳的选择 (49)3.17 滑轮、卷筒的计算 (51)3.18 根据静功率初选电动机 (52)3.19 减速器的选择 (53)3.20 制动器的选择 (54)3.21 启动时间及启动平均加速度的验算 (54)3.22 联轴器的选择 (55)第4章桥架结构的设计 (57)4.1 桥架的结构形式 (57)4.1.1 箱形双梁桥架的构成 (57)4.1.2 箱形双梁桥架的选材 (57)4.2 桥架结构的设计计算 (58)4.2.1 主要尺寸的确定 (58)4.2.2 主梁的计算 (60)4.3 端梁的计算 (66)4.4 端梁的尺寸的确定 (70)4.4.1 端梁总体的尺寸 (70)4.4.2端梁的截面尺寸 (70)第5章端梁接头的设计 (72)5.1 端梁接头的确定及计算 (72)5.1.1 腹板和下盖板螺栓受力计算 (73)5.1.2 上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算 (74)5.2 计算螺栓和焊缝的强度 (75)5.2.1 螺栓的强度校核 (75)5.2.2 焊缝的强度校核 (76)第6章焊接工艺设计 (78)参考文献 (81)致谢 (82)序言桥式起重机是横架于车间和料场上空进行物料调运的起重设备。
140T桥式起重机计算书
140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算起重量180t吊具20t起升速度7m/min起升高度22m工作级别M71.1钢丝绳的选择起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量）滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95钢丝绳安全系数n=7.0钢丝绳最大静拉力SS=Q=（180+20）×9.85=86.4KN2×2×2×m×η2×2×6×0.95选择钢丝绳30NAT 6*19W+IWR-1870钢丝绳直径φ30钢丝绳最小破断拉力599KN安全系数校η=599=7≥7 86.42、电动机选择2.1计算电动机静功率Pj起升载荷Q=180+20t起升速度V=7m/min机构总效率η=0.85 电动机台数2台P j=QV=（180+20）×9.85×7×103=135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85（共9页第1页）1.2.2选择电动机选用YZR400L2-10电机额定功率200KW，同步转速588r/minS3 60% 功率170KW 同步转速591r/min1.3减速器传动比计算起升速度7m/min卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6钢丝绳直径do=30电动机转速n电=591r/min钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mmi=π×D×n电=π×1.43×591=63.1m×v6×7选减速器传动比I=63.021.4选择制动器1.4.1高速级制动器选择起升载荷Q=180+20t减速器传动比I=63.02卷筒计算直径D=1.43m钢丝绳直径do=30滑轮倍率m=6机构总效率η=0.85制动器数量n=4制动安全系数K=1.25制动力矩T E=K×Q×D×η=（180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2=3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02选择制动器选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页第2页）2、副起升机构计算起重量40t吊具2t起升速度9.33m/min起升高度24m工作级别M62.1钢丝绳的选择起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量）滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97钢丝绳安全系数n=6钢丝绳最大静拉力SS=Q=（40+2）×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97选择钢丝绳22NAT 6*19W+IWR-1870钢丝绳直径φ22钢丝绳最小破断拉力322KN安全系数校η=322=6＞6 53.32.2、电动机选择2..2.1计算电动机静功率Pj起升载荷Q=40+2t起升速度V=9.33m/min机构总效率η=0.9 电动机台数1台P j=QV=（40+2）×9.85×9.33×103=71.5KW 2×1000×η1000×60×0.92.2.2选择电动机（共9页第3页选用YZR315M-10电机额定功率75KW，同步转速579r/min2.3减速器传动比计算起升速度V=9.33m/min卷筒直径Do=φ1000 单层双联缠绕，倍率m=4 钢丝绳直径do=22电动机转速n电=579r/min钢丝绳平均中径（计算直径）D=1022mmi=π×D×n电=π×1.022×579=49.78 m×v4×9.33选减速器传动比I=49.78 2.4选择制动器2.4.1高速级制动器选择起升载荷Q=40+2t减速器传动比I=49.78卷筒计算直径D=1.022m 钢丝绳直径do=22滑轮倍率m=4机构总效率η=0.9制动器数量n=2制动安全系数K=1.25制动力矩T ET E=K×Q×D×η=（40+2）×9.85×103×1.022×0.9×1.25=1194Nm 2×n×m×I2×4×49.78选择制动器选用YWZD-400/125制动器，制动力矩1400Nm（共9页第4页）3、主小车运行机构计算起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量）运行速度V=36.5m/min车轮直径Do=φ800mm滚动摩擦系数f=0.1（cm）车轮轴承摩擦系数μ=0.02与轴承相配处车轮轴径d=17cm附加摩擦阻力系数β=1.5坡度阻力系数0.002小车自重G=72t工作级别M63.1摩擦阻力F m，坡度阻力Fp计算Fm=β×（Q+G）（2f+μd）=1.5×（180+20+72）×103×（2×0.1+0.02×17）=2754kgf D080Fp=（180+20+72）*0.002*1000=544kgf F总=2754+544=3294 kgf3.2选择电动机3.2.1电动机静功率Pj小车运行阻力F总=3294kgf小车运行速度V=36.5m/min机构传动效率η=0.9电动机数量m=2惯性系数1.33P j=F总V=3294×9.85×36.5×1.33=14.5KW 1000×m×η0.9×2×603.2.2选用电动机选用YZR200L-8，功率15 KW，712 r/min（共9页第5页）3.2.3计算减速器传动比小车运行速度V=36.5m/min车轮直径Do=φ800mm电动机转速n=712r/mini=π×D×n=π×0.8×712=49 v36.5选减速器传动比I=49.784、副小车运行机构计算起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量）运行速度V=37.8m/min车轮直径Do=φ400mm滚动摩擦系数f=0.06（cm）车轮轴承摩擦系数μ=0.02与轴承相配处车轮轴径d=10cm附加摩擦阻力系数β=1.5坡度阻力系数0.002小车自重G=15t工作级别M64.1摩擦阻力F m，坡度阻力Fp计算Fm=β×（Q+G）（2f+μd）=1.5×（40+2+15）×103×（2×0.06+0.02×10）=684kgf D040Fp=（40+2+15）*0.002*1000=114kgfF总=684+114=798kgf4.2选择电动机4.2.1电动机静功率Pj小车运行阻力F总=798kgf小车运行速度V=37.8m/min（共9页第6页）机构传动效率η=0.9电动机数量m=1惯性系数1.33P j=F总V=798×9.85×37.8×1.33=7.3KW 1000×m×η1000×0.9×1×604.2.2选用电动机选用YZR160M2-6，功率7.5KW，940 r/min 4.2.3计算减速器传动比小车运行速度V=37.8m/min车轮直径Do=φ400mm电动机转速n=940r/mini=π×D×n=π×0.4×940=31.2 v37.8选减速器传动比I=31.25、大车运行机构计算起升载荷Q=180+20t（包括吊钩梁重量）运行速度V=77.7m/min车轮直径Do=φ700mm滚动摩擦系数f=0.09（cm）车轮轴承摩擦系数μ=0.02与轴承相配处车轮轴径d=15cm附加摩擦阻力系数β=1.5坡度阻力系数0.001大车自重G=242t工作级别M75.1摩擦阻力F m，坡度阻力Fp计算（共9页第7页）Fm=β×（Q+G）（2f+μd）=1.5×（180+20+242）×103×（2×0.09+0.02×15）=4546kgf D070Fp=（180+20+242）*0.001*1000=442kgf F总=4546+442=4988kgf5.2选择电动机5.2.1电动机静功率Pj大车运行阻力F总=4988kgf大车运行速度V=77.7m/min机构传动效率η=0.9电动机数量m=4惯性系数1.83P j=F总V=4988×9.85×77.7×1.83=32.3KW 1000×m×η1000×0.9×4×605.2.2选用电动机选用YZR250M1-8，额定功率30KW，725r/min S3 60% 功率26KW 同步转速725r/min 5.2.3计算减速器传动比大车运行速度V=77.7m/min车轮直径Do=φ700mm电动机转速n=725r/mini=π×D×n=π×0.7×725=20.5 v77.7选减速器传动比I=20.496、机构计算主主梁最大应力87Mpa≤［σ］=165 Mpa主主梁刚度f=L/1456≤L/1000 L为跨度（共9页第8页）副主梁最大应力81Mpa≤［σ］=165 Mpa副主梁刚度f=L/1133≤L/1000 L为跨度主小车架行走梁：应力46Mpa≤［σ］=90Mpa定滑轮组梁：应力50Mpa≤［σ］=80Mpa卷筒组梁：应力37Mpa≤［σ］=80Mpa刚度f≤L/2000 L为跨度副小车架行走梁：应力64Mpa≤［σ］=90Mpa定滑轮组梁：应力38Mpa≤［σ］=80Mpa卷筒组梁：应力64Mpa≤［σ］=80Mpa刚度f≤L/2000 L为跨度（共9页第9页）。
50T10T桥式起重机结构设计
绪论桥式起重机是桥架型起重机的一种，其常用类型是箱形双梁桥式起重机，是有一个两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架，它依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，它广泛应用在室内外仓库、机械加工车间、装配车间、码头和露天贮料场等场合。
桥式起重机一般有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部分组成。
起重小车又分为主起升机构、副起升机构和小车桥架三部分组成，起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。
最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生发展出来的。
其结构具有加工零件少、工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列优点，因此在生产中得到广泛采用。
1.1桥式起重机发展概述1.1.1 国内桥式起重机发展动向国内桥式起重机发展有三大特征：1）、改进机械结构，减轻自重国内桥式起重机多已经采用计算机优化设计，以此提高整机的技术性能和减轻自重，并在此前提下尽量采用新结构。
如5～50t通用桥式起重机中采用半偏轨的主梁结构。
与正轨箱形相比，可减少或取消加筋板，减少结构重量，节省加工工时。
2）、充分吸收利用国外先进技术起重机大小车运行机构采用了德国Demang公司的“三合一”驱动装置，吊挂于端梁内侧，使其不受主梁下挠和振动的影响，提高了运行机构的性能和寿命，并使结构紧凑，外观美观，安装维修方便。
遥控起重机的需要量随着生产发展页越来越大，宝钢在考察国外钢厂起重机之后，提出大力发展遥控起重机的建议，以提高安全性，减少劳动力。
3）、向大型化发展由于国家对能源工业的重视和资助，建造了许多大中型水电站，发电机组越来越大。
特别是长江三峡的建设对大型起重机的需求量迅速提升。
20t桥式起重机设计毕业设计说明书
20t桥式起重机设计摘要桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。
它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
桥式起重机由桥架、小车运行机构、大车运行机构和电气设备构成。
起升机构滑轮组采用双联滑轮组，重物在升降过程中没有水平移动，起升过程平稳，且钢丝绳的安装和更换容易。
在起升机构中还涉及到钢丝绳、吊钩，减速器、联轴器、电动机和制动器的选择等。
小车运行机构中涉及小车轮压计算、减速器、联轴器、电动机和制动器的选择计算等。
小车上装有起升机构和运行机构，可以带着吊起的物品沿桥架上的轨道运行。
于是桥架的前后运行和小车沿桥架的运行以及起升机构的升降动作，三者所构成的立体空间范围是桥式起重机吊运物品的有效空间。
通用桥式起重机一般都具有三个机构:起升机构、小车运行机构和大车运行机构。
另外还包括栏杆、司机室等。
本论文研究的是电动双梁桥式起重机，额定起重量20t。
设计的主要内容是小车运行机构和小车的起升机构的设计计算，大车的运行机构的主要计算。
关键词：桥式起重机；起升机构；小车运行机构；校核; 许用应力ABSTRACTBridge crane is a horizontal plane in workshop, warehouse and yard over rigger materials lifting equipment. It is to use the widest range, the largest number of a kind of hoisting machinery. Bridge crane from the bridge, trolley traveling mechanism, traveling mechanism and electrical equipment. Hoisting pulley group adopts double pulley block, weight no horizontal movement in the process of lifting, hoisting process is stable, and the steel wire rope installation and easy replacement. In the lifting mechanism also involves rope, hook, reducer, coupling, motor and brake the choice. The car run institutions involved in car wheel pressure calculation, calculation for coupling, motor, deceleration and brake the choice. The car is equipped with a lifting mechanism and a running mechanism, orbit can take up goods along the bridge. The lifting motion and bridge before and after operation and the car along the bridge run and the lifting mechanism, three formed by the three-dimensional space is the effective space bridge crane lifting goods. General bridge crane generally has three institutions: the hoisting mechanism, car and trolley travelling mechanism. Also, railings, cab etc.. This paper is a study of electric double-beam bridge crane, rated lifting weight 20T. The main content of design is the design and calculation of the trolley body and the carriage lifting mechanism, operation mechanism of the main computational cart.Keywords: bridge crane; lifting mechanism; the car run institutions; check; allowable stress目录第1章绪论 (1)1.1桥式起重机的用途 (1)1.2桥式起重机的分类及工作特点 (1)1.3桥式起重机及发展概述 (2)1.3.1 国内桥式起重机的发展 (2)1.3.2 国外桥式起重机的发展 (3)1.3.3 桥式起重机的发展趋势 (3)第2章小车运行机构设计 (4)2.1小车运行机构设计说明 (4)2.1.1 桥式起重机小车的组成及特点 (4)2.1.2 小车运行机构 (4)2.2小车运行机构设计简述 (4)2.3小车运行机构设计计算说明书 (5)2.3.1 确定传动方案 (5)2.3.2 选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.1选择车轮及轨道并验算其强度 (5)2.3.2.2 强度验算 (5)2.3.3 运行阻力的计算 (6)2.3.4 电动机的选择 (7)2.3.4.1 电动机的静功率： (7)2.3.4.2 电动机初选 (7)2.3.4.3 电动机过载能力校验 (8)2.3.4.4 验算电动机发热条件 (8)2.3.5 减速器的选择 (8)2.3.5.1 验算运行速度和实际所需功率 (9)2.3.5.2 验算起动时间 (9)2.3.5.3 按起动工况校核减速器功率 (10)2.3.5.4 验算起动不打滑条件 (11)2.3.6 制动器的选择 (12)2.3.7 轴联轴器的选择 (13)2.3.7.1 选择高速轴联轴器 (13)2.3.7.2 低速轴联轴器计算转矩: (14)2.3.7.3 验算低速浮动轴强度 (14)第3章起升机构的设计 (16)3.1确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组 (16)3.2吊钩组的选择计算 (16)3.2.1 吊钩形式选择 (16)3.2.2 吊钩主要尺寸的确定 (17)3.3选择钢丝绳 (17)3.4确定滑轮主要尺寸 (18)3.4.1 滑轮的许用最小直径 (18)3.5确定卷筒尺寸，并验算强度 (18)3.5.1 卷筒直径 (18)3.5.2 卷筒尺寸 (19)3.5.3 卷筒壁厚 (19)3.5.4 卷筒壁压应力验算 (19)3.5.5 卷筒拉应力验算 (20)3.5.6 卷筒的抗压稳定性验算 (21)3.5.7 钢丝绳在卷筒上的固定 (21)3.5.8 卷筒转速的计算 (22)3.6电动机的选择 (22)3.6.1 电动机静功率的计算 (22)3.6.2 电动机功率的选择 (23)3.7减速器的选择 (23)3.7.1 减速器传动比的确定 (23)3.7.2 标准减速器的选择 (23)3.7.3 减速器的验算 (24)3.8校验电机的过载和发热 (24)3.8.1 电机过载能力校验 (24)3.8.2 电机发热校核 (25)3.9制动器的选择 (25)3.10联轴器的选择 (26)3.10.1 电机与浮动轴连接处联轴器 (26)3.10.2 减速器与浮动轴的连接处联轴器 (26)3.11起动时间的验算 (27)3.11.1 起重时间计算 (27)第4章桥架结构的设计 (29)4.1桥架结构设计的要求 (29)4.2主要尺寸的确定 (29)4.2.1 大车轮距 (29)4.2.2 主梁高度 (29)4.2.3 端梁高度 (29)4.2.4 桥架端部梯形高度 (29)4.2.5 主梁腹板高度 (30)4.2.6 确定主梁截面尺寸 (30)4.3主梁计算 (30)4.3.1 计算载荷确定 (30)4.3.2 主梁垂直最大弯矩 (31)4.3.3 主梁水平最大弯矩 (31)4.3.4 主梁的强度验算 (32)4.3.5 主梁的垂直刚度验算 (33)4.3.6 主梁的水平刚度验算 (34)第5章桥式起重机安全防护装置 (35)5.1安全装置定义及类型 (35)5.2安全装置种类及作用 (35)结论 (37)参考文献 (38)致谢 (1)第1章绪论1.1 桥式起重机的用途桥式起重机是桥架型起重机的一种，主要依靠起升机构和在水平面内的两个相互垂直方向移动的运行机构，能在矩形场地及其上空作业，是工矿企业广泛使用的一种其中运输机械。
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选题的意义 ............................................ 错误!未定义书签。
本课题的研究目的 (2)桥式起重机的研究现状 (2)第二章设计方案 (4)起重机的介绍4起重机设计的总体方案4主梁的设计 (4)小车的设计 (4)端梁的设计 (5)桥架的设计 (5)第三章大车行车机构的设计 (6)设计的原则和要求 6机构传动方案 (6)大车行车机构布局 (6)搭车行车机构的计算7确定结构的传动方案 (7)选择车轮与轨道并校核其强度 (7)运行组里的计算 (9)选择电动机 (10)计算发动机的发热功率 (11)减速器的选择 (11)验算运行速度与实际功率 (11)验算启动时间 (12)校核减速器功率 (13)验算不打滑条件 (13)选择制动器 (15)选择联轴器 (16)验算浮动轴 (17)缓冲器的选择 (18)第四章端梁的设计 (20)端梁尺寸的确定21端梁的计算21主要焊缝的计算24第五章端梁结头的设计 (26)端梁接头的确定和计算26主要螺栓和焊缝的设计29第六章桥架的结构设计 (31)桥架的结构形式31桥架的结构设计与计算31第七章焊接工艺设计 (39)致谢 (42)参考文献 (43)附录 (44)第一章绪论选题意义起重机械用来对物料作起重、运输、装卸和安装等作业的机械设备，它可以完成靠人力无法完成的物料搬运工作，减轻人们的体力劳动，提高劳动生产率，在工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、仓库、水电站等多个领域部门中得到了广泛的使用，随着生产规模的日益扩大，特别是现代化、专业化的要求，各种专门用途的起重机相继产生，在许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，而且已成为生产流水作业线上不可缺少的重要机械设备，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。
起重机械是起升，搬运物料及产品的机械工具。
起重机械对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用在高层建筑、冶金、华工及电站等的建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。
因此必须选用一些大型起重机进行吊装工作。
通常采用的大型起重机有龙门起重机、门座式起重机、塔式起重机、履带起重机、轮式起重机以及在厂房内装置的桥式起重机等。
在道路，桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。
无论是装卸设备器材，吊装厂房构件，安装电站设备，吊运浇注混凝土、模板，开挖废渣及其他建筑材料等，均须使用起重机械。
尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强、工程本身又很复杂，需要吊装搬运的设备、建筑材料量大品种多，所需要的起重机数量和种类就更多。
在电站厂房及水工建筑物上也安装各种类型的起重机，供检修机组、起闭杂们及起吊拦污栅之用。
在这些起重机中，桥式起重机是生产批量最大，材料消耗最多的一种。
由于这种起重机行驶在高空，作业范围能扫过整个厂房的建筑面积，因而受到用户的欢迎，得到很大的发展。
图1-1是典型的双梁桥式起重机。
图1-1 双梁桥式起重机本课题的研究目的（1）熟悉桥式起重机的结构和工作原理（2）掌握桥式起重机的设计方法（3）将所学的理论知识应用到实际的生产设计中去，培养实际动手能力（4）了解制造业的发展，为以后工作做准备桥式起重机的研究现状目前，在工程起重机械领域，欧洲、美国和日本处于领先地位。
欧洲作为工程起重机的发源地，轮式起重机生产技术水平最高。
该地区的工程起重机械业主要生产全地面起重机、履带式起重机和紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。
其中，全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主；汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。
其产品技术先进、性能高、可靠性高，产品销往全球。
美国工程起重机行业的技术水平相对落后于欧洲。
不过近年来，美国工程起重机械业通过收购和合并手段，得以蓬勃发展。
目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重机。
主要生产企业为马尼托瓦克公司，特点是技术较先进、性能较高、可靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美洲地区和亚太地区。
日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚（起步于20世纪70年代），但是发展速度很快，很受亚太市场欢迎。
此外，日本还通过收购手段更新生产技术。
如日本多田野通过收购德国法恩底盘公司，发展全路面技术。
日本工程起重机械业主要生产汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机和全路面起重机。
其中，越野轮胎起重机的产量最大，汽车起重机的产量次之，呈减少趋势，全路面起重机的产量最少，呈上升趋势。
主要生产企业包括多田野、加藤、神钢、日立和小松等。
产品特点是技术水平和性能较高，但可靠性落后于欧美。
随着我国经济建设步伐的加快，生产和生活各个领域的建设规模的逐年扩大，也促进了施工机械化程度的迅速提高。
先进的施工机械已成为加快施工速度，保证工程质量和降低成本的物质保证。
起重机行业也因此得到了很大的发展。
为促进社会主义建设事业的发展，提高劳动生产率，充分发挥其中运输机械的作用是具有重要意义的。
第二章设计方案起重机的介绍箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。
起重机设计的总体方案本次起重机设计的主要参数如下:1）起重量：10t；2）起升高度：12m；3）起升速度：10m/min； 4）小车运行速度：40 m/min；5）大车运行速度：80 m/min；6）跨度：；7）工作级别A5根据上述参数确定的总体方案如下主梁的设计主梁跨度 ,是由上、下盖板和两块垂直的腹板组成封闭箱形截面实体板梁连接，主梁横截面腹板的厚度为6mm,翼缘板的厚度为10mm，主梁上的走台的宽度取决于端梁的长度和大车运行机构的平面尺寸，主梁跨度中部高度取H=L/17 ，主梁和端梁采用搭接形式，主梁和端梁连接处的高度取H0=，腹板的稳定性由横向加劲板和，纵向加劲条或者角钢来维持，纵向加劲条的焊接采用连续点焊，主梁翼缘板和腹板的焊接采用贴角焊缝，主梁通常会产生下挠变形，但加工和装配时采用预制上拱。
小车的设计小车主要有起升机构、运行机构和小车架组成。
起升机构采用闭式传动方案，电动机轴与二级圆柱齿轮减速器的高速轴之间采用两个半齿联轴器和一中间浮动轴联系起来，减速器的低速轴鱼卷筒之间采用圆柱齿轮传动。
运行机构采用全部为闭式齿轮传动，小车的四个车轮固定在小车架的四周，车轮采用带有角形轴承箱的成组部件，电动机装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一个平面上，所以运行机构采用立式三级圆柱齿轮减速器，在减速器的输入轴与电动机轴之间以及减速器的两个输出轴端与车轮轴之间均采用带浮动轴的半齿联轴器的连接方式。
小车架的设计，采用粗略的计算方法，靠现有资料和经验来进行，采用钢板冲压成型的型钢来代替原来的焊接横梁。
端梁的设计端梁部分在起重机中有着重要的作用，它是承载平移运输的关键部件。
端梁部分是由车轮组合端梁架组成，端梁部分主要有上盖板，腹板和下盖板组成；端梁是由两段通过连接板和角钢用高强螺栓连接而成。
在端梁的内部设有加强筋，以保证端梁架受载后的稳定性。
端梁的主要尺寸是依据主梁的跨度，大车的轮距和小车的轨距来确定的；大车的运行采用分别传动的方案。
在装配起重机的时候，先将端梁的一段与其中的一根主梁连接在一起，然后再将端梁的两段连接起来。
桥架的设计桥架的结构主要有箱形结构，空腹桁架式结构，偏轨空腹箱形结构及箱形单主梁结构等，参考《起重机设计手册》，5-80吨中小起重量系列起重机一般采用箱形结构，且为保证起重机稳定，我选择箱形双梁结构作为桥架结构。
箱形双梁桥架是由两根箱形主梁和端梁构成，主梁一侧安置水平走台，用来安装大车运行机构和走人，主梁与端梁刚性地连接在一起，走台是悬臂支撑在主梁的外侧，走台外侧安置有栏杆。
在实际计算中，走台个栏杆均认为是不承受力的构件。
为了操纵和维护的需要，在传动侧走台的下面装有司机室。
司机室有敞开式和封闭式两种，一般工作环境的室内采用敞开式的司机室，在露天或高温等恶劣环境中使用封闭式的司机室。
本章主要对箱形桥式起重机进行介绍，确定了其总体方案并进行了一些简单的分析。
箱形双梁桥式起重机具有加工零件少，工艺性好、通用性好及机构安装检修方便等一系列的优点，因而在生产中得到广泛采用。
我国在5吨到10吨的中、小起重量系列产品中主要采用这种形式，但这种结构形式也存在一些缺点：自重大、易下挠，在设计和制造时必须采取一些措施来防止或者减少。
第三章大车运行机构的设计设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：1. 确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2. 布置桥架的结构尺寸3. 安排大车运行机构的具体位置和尺寸4. 综合考虑二者的关系和完成部分的设计对大车运行机构设计的基本要求是：1. 机构要紧凑，重量要轻2. 和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置3. 尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度4. 维修检修方便，机构布置合理机构传动方案大车机构传动方案，基本分为两类：分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度（）范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。
大车运行机构具体布置的主要问题1. 联轴器的选择2. 轴承位置的安排3. 轴长度的确定这三着是互相联系的。
在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点：1. 因为大车运行机构要安装在起重机桥架上，桥架的运行速度很高，而且受载之后向下挠曲，机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确，所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼，凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴，最好都用浮动轴。
2. 为了减少主梁的扭转载荷，应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆；尽量靠近端梁，使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。
3. 对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料，在浮动轴有足够的长度的条件下，使安装运行机构的平台减小，占用桥架的一个节间到两个节间的长度，总之考虑到桥架的设计和制造方便。
4. 制动器要安装在靠近电动机，使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。
大车运行机构的计算已知数据：起重机的起重量Q=100KN，桥架跨度L=，大车运行速度V=90m/min，工作类型dc为中级，机构运行持续率为JC%=25，起重机的估计重量G=168KN，小车的重量为G=40KN，桥架采用箱形结构。