二级直齿圆柱齿轮减速器-(机械设计课程设计).
二级圆柱直齿轮减速器课程设计
Ⅰ轴 d1'
C3
P1 n1
25.39mm
，考虑到联轴器、键槽的影响，取 d1' =45mm
Ⅱ轴
d2'
C3
P2 n2
46.95mm ，取 d2=50mm
Ⅲ轴
d3'
C3
P3 n3
76.9mm ,取 d3=80mm
B.初选轴承 1 轴选轴承为 6010 2 轴选轴承为 6210 3 轴选轴承为 6016 各轴承参数见下表： 轴承代号
一.设计任务：
原始数据： 由于卷扬机起吊的重物为 W=15KN,起吊为匀速提升，其提升速度为 V=0.65m/s;
卷筒与其制动装置（ 550mm ）一起用离合器与减速器输出轴相联。卷筒直径 为（ 400mm ）。设卷筒效率 0.97 。初定减速器的总效率为总 0.81。所设 计的减速器应为二级减速器。选用弹性联轴器。 1.完成减速器装配图一张（A0）。 2.绘制箱座结构图一张（A1）。 3.绘制轴、齿轮零件图各一张（A2）。 4.编写设计计算说明书一份。
31.14
功率 P（kw）
13
12.87
12.36
11.87
转矩 T（N.m） 128.9
127.63 806.55 3640.29
传动比 i
1
6.58Biblioteka 4.7五. 高速级齿轮的设计
A.选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数
1.按简图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，软齿轮面闭式传动。
2.运输机为一般工作机器，速度不高，故选用 8 级精度(GB10095-88)。
腹板厚度 c 12mm
腹板中心孔直径 D0 300mm
腹板孔直径 d0 70mm
华东交通大学机械设计课程设计二级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书1资料
机械设计课程设计原始资料一、设计题目热处理车间零件输送设备的传动装备二、运动简图图11—电动机2—V带3—齿轮减速器4—联轴器5—滚筒6—输送带三、工作条件该装置单向传送,载荷平稳,空载起动,两班制工作,使用期限5年(每年按300天计算),输送带的速度容许误差为±5%.四、原始数据滚筒直径D（mm）：320运输带速度V（m/s）：0.75滚筒轴转矩T（N·m）：900五、设计工作量1减速器总装配图一张2齿轮、轴零件图各一张3设计说明书一份六、设计说明书内容1. 运动简图和原始数据2. 电动机选择3. 主要参数计算4. V带传动的设计计算5. 减速器斜齿圆柱齿轮传动的设计计算6. 机座结构尺寸计算7. 轴的设计计算8. 键、联轴器等的选择和校核9. 滚动轴承及密封的选择和校核10. 润滑材料及齿轮、轴承的润滑方法11. 齿轮、轴承配合的选择12. 参考文献七、设计要求1. 各设计阶段完成后,需经指导老师审阅同意后方能进行下阶段的设计;2. 在指定的教室内进行设计.一. 电动机的选择一、电动机输入功率w P60600.75244.785/min 22 3.140.32w v n r Rn π⨯⨯===⨯⨯90044.785 4.21995509550w w Tn P kw ⨯===二、电动机输出功率d P其中总效率为32320.960.990.970.990.960.833v ηηηηηη=⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯⨯=带轴承齿轮联轴滚筒4.2195.0830.833wd P P kw η=== 查表可得Y132S-4符合要求,故选用它。
Y132S-4(同步转速1440min r ，4极)的相关参数 表1 额定功率满载转速堵转转矩额定转矩 最大转矩额定转矩质量5.5kw1440min r2200N mm ⋅2300N mm ⋅68kg二. 主要参数的计算一、确定总传动比和分配各级传动比传动装置的总传动比144032.1544.785m w n i n ===总 查表可得V 带传动单级传动比常用值2~4，圆柱齿轮传动单级传动比常用值为3~5，展开式二级圆柱齿轮减速器()121.3~1.5i i ≈。
机械设计课程设计二级展开式直齿圆柱齿轮减速器(全套图纸三维)
（1）. 传动 装置总传动 比 （2）. 分配 传动装置各 传动比
由[1]327 页中表 8-184 选常用的同步转速为1000 r min 的 Y 系列电动 Υ132Μ1− 6 ，
其满载转速为 nω = 960 r min 。
nω =960r min
总传动比： i = nm = 960 = 13.40 nω 71.62
对于两级展开式圆柱齿轮减速器，一般按齿轮浸油润滑要求，即各级大齿轮直径相近
i = 13.40 i1 = 4.19
的条件分配传动比，因此，速器高速级和低速级的传动比分别取 i1 = 4.19 ，i2 = 3.2 。 i2 = 3.2
3. 计 算 传 动装置的 运动和动 力参数
（1）. 各轴 转速的计算
（3）. 确定 电动机转速
卷筒轴作为工作轴，其转速为：
nω
=
6 × 10 4Vm πD
=
6 ×104 ×1.5 π × 400
= 71.62 r
min
nω = 71.62r min
-4-
2. 计算传 动装置的 总传动比 和分配各 级传动比
传动装置总传动比：按[1]11 页中表 2-3 推荐的各传动机构传动比的二级展开式圆柱齿
×
0.97 2
=
0.89
故 Ρo = Ρω KW = 4.63KW = 5.20KW
η
0.89
Ρo = 5.20KW
因载荷平稳，电动机额定功率 Ρm 只需略大于 Ρ o 即可。按[1]327 页中表 8-184Y 系列
闭式三相异步电动机技术数据，选电动机的额定功率为 Ρm =5.5kw
Ρm =5.5kw
= 9550 ΡI nI
= 9950 5.07 = 50.44N ⋅ m 960
机械课程设计【二级减速器】
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器1． 要求：拟定传动关系：由电动机、V 带、减速器、联轴器、工作机构成。
2． 工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。
3． 知条件：运输带卷筒转速49r/min ， 减速箱输出轴功率p=3.25马力， 二、 传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。
其传动方案如下：η2η3η5η4η1I IIIIIIVPdPw三、 选择电机１. 计算电机所需功率dP ： 查手册第3页表1-7：1η－带传动效率：0.952η－每对轴承传动效率：0.99 3η－圆柱齿轮的传动效率：0.984η－联轴器的传动效率：0.993 5η—卷筒的传动效率：0.96说明：η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：4212345ηηηηηη=∙∙∙∙=0.829 45w P P ηη=⨯⨯ P电=2.8826362确定电机转速：查指导书第7页表1：取V 带传动比i=2-4二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是： N 电=N 卷筒*i 总=37*（2-4）*（8-40）=592-5920r/min 符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：方案 电动机型号额定功率同步转速r/min 额定转速r/min重量 总传动比1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 78.10 2 Y112M-44KW1500 1440 43Kg 38.91 3 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 25.94 4Y160M1-8 4KW750720118K 19.45g综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y112M-4.四 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：i 总=N 电/N 卷筒=1440/49=29.18 分配传动比：取i 带=3.2 则i 减=i 总/i 带=9.11 取i 1=1.45i 2经计算i 1齿=3.644，i 2齿=2.5注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。
最新机械设计课程设计二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书
一、设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器1． 要求：拟定传动关系：由电动机、V 带、减速器、联轴器、工作机构成。
2． 工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。
3． 知条件：运输带卷筒转速19/min r ， 减速箱输出轴功率 4.25P =马力， 二、 传动装置总体设计：1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V 带设置在高速级。
其传动方案如下：η2η3η5η4η1I IIIIIIVPdPw三、 选择电机１. 计算电机所需功率dP ： 查手册第3页表1-7：1η－带传动效率：0.962η－每对轴承传动效率：0.993η－圆柱齿轮的传动效率：0.964η－联轴器的传动效率：0.993 5η—卷筒的传动效率：0.96说明：η－电机至工作机之间的传动装置的总效率：4212345ηηηηηη=••••45w P P ηη=⨯⨯ 3.67wd P P KW η==2确定电机转速：查指导书第7页表1：取V 带传动比i=2 4二级圆柱齿轮减速器传动比i=840所以电动机转速的可选范围是： ()()19248403043040/min n n i r =⨯=⨯⨯=电机卷筒总符合这一范围的转速有：750、1000、1500、3000根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：方案 电动机型号额定功率同步转速r/min 额定转速r/min重量 总传动比1 Y112M-2 4KW 3000 2890 45Kg 152.11 2 Y112M-44KW1500 1440 43Kg 75.79 3 Y132M1-6 4KW 1000 960 73Kg 50.53 4Y160M1-8 4KW750720118K g37.89 综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、和带传动、减速器的传动比，可见第3种方案比较合适，因此选用电动机型号为Y132M1-6，其主要参数如下：额定功率kW满载转速 同步转速 质量A D E F G HL AB4960 1000 73 216 38 80 10 33 132 515 280四 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：96050.5319n i n ===总卷筒 分配传动比：取 3.05i =带 则1250.53/3.0516.49i i ⨯==()121.31.5i i =取121.3i i =经计算2 3.56i =1 4.56i =注：i 带为带轮传动比，1i 为高速级传动比，2i 为低速级传动比。
二级直齿圆柱齿轮减速器_(机械设计课程设计)
.机械设计课程设计姓名：王纪武学号： 20100460110班级： 10机械本1指导教师：侯顺强完成日期： 2012.12.22第一章题目设计用于带式运输机的传动装置，图示如下，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，使用期限十年，小批量生产，两班制工作，运输带允许误差±5%1.1 基本数据数据编号B11运输带工作拉力F/KN 0.6运输带工作速度v/(m/s) 1.5卷筒直径D/mm 250滚筒效率η0.96力F中已考虑。
)1.2 设计工作量：1、减速器装配图1张(A0或sA1)；2、零件图1～3张；3、设计说明书一份。
1—电动机，2—弹性联轴器，3—两级圆柱齿轮减速器，4—高速级齿轮，5—低速级齿轮 6—刚性联轴器 7—卷筒第二章电动机选择，传动系统运动和动力参数计算2.1电动机的选择2.1.1确定电动机类型按工作要求和条件,选用Y系列三相交流异步电动机。
2.1.2.确定电动机的容量（1）工作机卷筒上所需功率Pw= Fv/1000η=2000 × 1.4/1000×0.96 =0.9375kwPw(2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率Pd ，先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。
设η1、η2、η3、η4、分别V 带、8级齿轮闭式齿轮传动、滚动轴承、弹性联轴器。
由[2]表2-2 P6查得η1 = 0.95，η2 = 0.97，η3 = 0.98，η 4 = 0.99，则传动装置的总效率为η总=η1η22η33η 4 = 0.95 x 0.972 x 0.983 x 0.99=0.833wd 总P P ==η0.9375/0.833=1.125kw 由表16-1选取电动机的额定功率为1.5kw 。
2.1.3选择电动机转速工作机转速 n w =60VπD=60x1000x1.5/3.14x250＝114.6497r/min 总传动比 i= n m / n w ，其中n m 工作机的满载转速根据电动机所需功率和同步转速，查机械设计手册(软件版)R2.0-电器设备-常用电动机规格，符合这一范围的常用同步加速有3000、1500、1000m in r 。
设计链板式输送机机传动装置的二级直齿圆柱齿轮减速器(机械设计课程设计)
目录一、设计任务书 (2)二、传动系统方案的分析与拟定 (2)三、电动机的选择计算 (2)四、计算传动装置分配各级传动比 (3)五、传动装置运动及动力参数的计算 (4)六、联轴器的择 (5)七、传动零件的设计计算 (5)八、轴的计算 (11)九、轴承的选择和计算 (13)十、键联接的选择和计算 (13)十一、润滑方式、润滑油牌号、密封类型的选择和装油量计算 (14)十三、减速器箱体设计 (16)十四、设计小结 (17)十五、参考文献 (19)计算及说明结果一、设计任务书1．设计任务设计链板式输送机机传动装置的二级直齿圆柱齿轮减速器2．原始数据(1).链条曳引力F=6000N(2).链条速度V=0.35m/s(3).链条节距p=125mm(4).链轮齿数Z=6(5).每日工作时数 h=16h(6).传动工作年限 5年(7).开式齿轮的传动比i=43．工作条件传动不逆转，有轻微的振动，起动载荷为名义载荷的1.5倍，主轴转。
速允许误差为5%二、传动系统方案的分析与拟定由电动机带动高速级齿轮转动，再由低速级齿轮经联轴器将动力传递给开式齿轮，再由开式齿轮传给链轮。
闭式齿轮传动瞬时速比稳定，传动效率高，工作可靠，寿命长，结构紧凑，外形尺寸小，用于速度较高或载荷较重的传动。
三、电动机的选择计算1．选择电动机的类型及原因：选择Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机，电压380V。
此类型电动机是按照国际电工委员会(IEC)标准设计的，具有国际互换性的特点，应用广泛。
其结构简单、起动性能好、工作可靠、价格低廉，维护方便，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体、无特殊要求的场合。
2．传动装置的总效率：按表2-3确定各部分效率： 联轴器的效率 97.01=η轴承的效率 98.02=η齿轮传动的效率 97.03=η链轮效率 97.04=η3．电动机型号的选择： 根据题意要求选择同步转速720r/min ，额定功率4kw,故选择Y160M1-8 ，查表2.1，电动机数据及计算出的总传动比列于下表 方案 电动机型号 额定功率/P kW电机转速()min /r n 同步转速 满载转速 １ Y160M1-8 4 750 720 由表2.3查取电动机轴外伸端尺寸：H=160mmm D=42mm E=110mm F=12mm G=37mm.四、计算传动装置分配各级传动比 1．传动装置的总传动比： 92.2675.267200===w m n n i2．分配传动装置各级传动比：由题目可知开式齿轮传动比41=i 则减速器内的传动比为 72.6492.26132===⨯=i i i i i 总低速级传动比24.2=l i 高速级传动比 3=h i92.26=总i 4=开i3=h i 24.2=l i五、传动装置的运动和动力参数的计算１．输入功率、转速和转矩(1)0轴（电机轴）： kw p d 94.2=min7200rn n m ==m N n p T m d ⋅===47.3872094.2955095500 (2)Ⅰ轴kw p p d 79.211=⋅=η min7200rn n m ==m N n P T ⋅==01.379550111(3)Ⅱ轴kw p p 76.2112=⋅=η min /24012r i nn h==m N n PT ⋅==83.1099550222(4)Ⅲ轴kw p p 62.23223=⋅⋅=ηηmin /99.10623r i n n h==m N n p T ⋅==86.2339550333 (5)Ⅳ轴kw p p 47.25434=⋅⋅=ηηkw p 94.20= min /7200r n =mN T ⋅=47.380kw p 34.51=min /7201r n =m N T ⋅=01.371kw p 76.22=min /2402r n =m N T ⋅=83.1092kw p 62.23= min /99.1063r n =m N T .86.2333=kw p 47.24= min /99.1064r n =min /99.10624r i nn h==m N n p T ⋅==47.2209550444(6）输出轴kw p p w 32.2654=⋅⋅=ηηmin /75.263r i n n w ==开m N n p T www ⋅==67.5929550２．输出功率、转速和转矩 将上述运动和动力参数的计算结果汇总下 轴名 参数 传动比i 效率η 转速n (r/min) 输入功率P (KW ） 输入转矩 T (N m ⋅)Ⅰ 轴 0.95 720 2.79 37.01 Ⅱ 轴 3 0.95 240 2.76 109.83 Ⅲ 轴 2.24 0.94 106.99 2.62 233.86 Ⅳ 轴 0.94 106.99 2.47 220.47 输出轴 4 0.94 26.75 2.32 592.67 六、联轴器的选择根据m N T ⋅=47.380 min /7200r n = 用于高速轴查附表3.1 和附表3.4弹性柱销HL3联轴器 轴孔直径 30 32 35 38mm 根据m N T ⋅=86.2333 min /99.1063r n = 用于低速轴查附表3.1和附表3.5十字滑块联轴器 轴孔直经 20 25 30 mm 七、减速器传动零件设计圆柱齿轮传动的设计计算：一、高速级：m N T ⋅=47.2204kw p w 32.2= min/75.26r n w =mN T w ⋅=67.592（1） 选择齿轮材料采用软齿面闭式齿轮传动 由表11.8查得：小齿轮选用40r C ，调质处理，齿面硬度为240～260HBS 。
二级直齿圆柱齿轮减速器_(机械设计课程设计)
§5联轴器的选择Ⅰ轴的联轴器:由于电机的输出轴轴径为28mm.查343P 表14-1由于转矩变化很小可取KA=1.3==3T K T A ca 1.3×20.964=27.253N.m又由于电机的输出轴轴径为28mm查p128表13-5，选用弹性套柱销联轴器:TL4(钢性),其许用转矩[n]=63N.m,许用最大转速为5700r/min,轴径为20~28之间，由于电机的轴径固定为28mm,而由估算可得1轴的轴径为20mm 。
故联轴器合用: Ⅲ的联轴器:查表14-1转矩变化很小可取KA=1.3==3T K T A ca 1.3×361.174=469.52 N.m查p128表13-5，选用弹性套柱销联轴器:TL7,其许用转矩[n]=500N.m,许用最大转速为3600r/min, 轴径为40~48之间,由估算可选两边的轴径为40mm.联轴器合用.§5轴的设计计算减速器轴的结构草图一、Ⅰ轴的结构设计1．选择轴的材料及热处理方法查表15-1选择轴的材料为40Cr ；根据齿轮直径mm 100≤，热处理方法为正火。
2．确定轴的最小直径 查362P 式15-2的扭转强度估算轴的最小直径的公式：=14.296mm再查表15-3，A0=(112 ～ 97)D ≥＝13.546mm考虑键：有一个键槽，D ≥14.296×（1+5％）=15.01mm[]31103362.01055.9n P A n P d =⨯≥τ3．确定各轴段直径并填于下表内 名称依据单位 确定结果1d大于轴的最小直径15.01且 考虑与联轴器内孔标准直径配合mm202d大带轮定位d2= d1+2（0.07~0.1）d1=20+2.8~4=22.8~24考虑密封圈查表15-8 P143得d=25mm253d考虑轴承d3> d2选用6206轴承从机械设计手册软件（R2.0）B=16mm ， da=36mm ，d3=30mm,D=62mm304d考虑轴承定位 查表 9-74d ＝da ＝40R ＝36mm365d 考虑到齿轮分度圆与轴径相差不大齿跟<2.5m ，选用齿轮轴，此时d 5=d 1a =46mm 466d6d >7d 查表 9-7mm367d 7d ＝3d （同一对轴承）mm304．选择轴承润滑方式，确定与轴长有关的参数。
机械设计课程设计说明书两级圆柱齿轮减速器
22生实训报告实训类别:机械课程设计 别: 机电学院 业: 机械电子工程级: 名:口号:指导教师:教务处制课程名称: 实训周数: 实训单位: 实训时间:机械课程设计机电学院课程代码: 学 分: 实训地点：机电学院目录1设计任务书0211设计小结 ....12参考资料…… 1 机械零件课程设计任务书2 传动方案的分析 02044 传动零件的设计计算 065 轴的设计计算 216 轴承的选择和校核 317 键联接的选择和校核 338 联轴器的选择 339 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择 3410 减速器箱体设计及附件的选择和说明34 4040、设计条件及要求传动方案要求如下图所示选择合适的电动机、联轴器型号，设计减速器。
单向运转，有轻微振动，经常满载，空载起动，单班制工作，输送带速度容许 误差为± 5%。
8年 小批量生产已知条件原始数据编号123456输送带拉力F ( N ) 1.8 X 103 2X 103 2.2 X 103 2.4 X 103 2.6X 103 2.8X 103 输送带速度v (m/s )0.8 0.8 1 1 1.2 1.2 滚筒直径D(mm)300300300300300300设计工作量§ 2传动方案的分析两级展开式斜齿齿轮减速器方案分析设计内容: 工作条件: 使用年限： 生产批量：二、原始数据1. 2. 3.设计说明书1份 减速器装配图1张减速器零件图1〜3张(具体在完成装配图并经指导老师审阅后，由指导老师指定)(要求所有工程图按1:1绘制)采用两级圆柱齿轮减速器（展开式） 传动比范围：一般 8〜40,最大值为60。
特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称， 因此要求轴有较大的刚度。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下 产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
高速级一般做成斜 齿，低速级可做成直齿（此设计中做成斜齿）。
2级减速器课程设计任务书
机械设计课程设计任务书一、课程设计的目的：进一步巩固和加深所学基本知识，使学生能综合运用已学的有关课程的基本知识。
通过简单的机械传动设计，培养学生独立设计能力，掌握基本的设计方法，学会查阅技术资料，选择标准零件的类型和型号，树立正确的设计思想和严谨的工作作风。
二、课程设计的题目：二级直齿（斜齿）圆柱齿轮减速器。
三、课程设计的具体内容课程设计的内容应包括传动装置的全部设计计算和结构设计，具体要求如下：1.设计准备阅读设计任务书，明确设计要求、工作条件、内容和步骤；通过对减速器的装拆了解设计对象；阅读有关资料，明确课程设计的方法和步骤。
2.传动装置的总体设计根据设计题目中所给参数和工作要求，计算功率并选择电动机；确定总传动比和分配各级传动比；分析和选定传动装置的总体方案；计算各轴的转速、转矩和功率；画传动装置方案简图。
3.各级传动零件的设计计算通过设计计算，确定各传动零件的主要参数和尺寸，一般包括带传动、联轴器、齿轮传动、轴径估算；轴结构设计。
一般应先计算箱外传动件（如带、联轴器），后计算箱内传动件。
4.减速器装配工作图的结构设计及绘制（1）俯视图草图的绘制：根据经验公式或数据确定各部分结构和尺寸（注意标准件螺栓、轴承等绘制的规范性）；（2）进行到装配底图（二）阶段后，选择减速器中受力较复杂的一轴及其轴上零件，校核轴的强度及滚动轴承寿命（轴的校核按弯扭合成强度计算）；（3）进行轴系、箱体及其附件的结构设计，完成草图；（4）估算总高、总宽、总长，布图。
（5）正式绘制减速器装配底图（三视图），箱体附件一般应包括窥视窗、油标、排油孔及其螺塞、起吊装置等。
底图完成后，应进行检查并修改。
标注必要的尺寸和公差配合，剖面线，写出减速器特性、技术要求和零件序号，编写零件明细表及标题栏。
5.加深和完成减速器装配图；6.零件工作图的设计和绘制；零件工作图一般选轴或齿轮，尺寸和公差标注及技术要求应完整，绘制齿轮零件工作图应有齿轮公差表。
二级圆柱直齿减速器课程设计说明书
《机械设计基础课程设计》说明书题目：班级：姓名：学号：指导老师：完成日期：洛阳理工学院目录一课程设计书二设计要求三设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 齿轮的设计6. 联轴器、滚动轴承和传动轴的设计7. 键联接设计8. 箱体结构的设计9.润滑密封设计四设计小结五参考资料一. 课程设计书设计课题：设计带式输送机传动装置中的二级圆柱齿轮减速器、1.载荷情况：载荷平稳、单项运动2.工作制度：单班制3.使用年限：八年、大修期四年4.设计参数：输送带工作拉力F=2600N,输送带工作速度V=1.2m/s滚筒直径D=300mm 5.输送带速度允许误差为5+-二. 设计要求1.减速器装配图一张(A1)。
2.CAD绘制或手工绘制轴、齿轮零件图各一张(A3)。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案2. 电动机的选择3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比4. 计算传动装置的运动和动力参数5. 齿轮的设计6. 联轴器、滚动轴承和传动轴的设计7. 键联接设计8. 箱体结构设计9. 润滑密封设计1.传动装置总体设计方案:1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。
3.确定传动方案：2.电动机的选择1)选择电动机的类型按工作要求和条件选择Y 系列一般用途的全封闭自扇冷笼型三相异步电动机。
2）选择电动机容量 工作机所需的功率：KW KW V F p W W W w 32.394.010002.126001000=⨯⨯=+=η电动机的输出功率：ηwo p p =其中η为电动机至滚筒主动轴传动装置的总效率，η=c r g ηηη32查课程设计书附表10-1得：98.0,99.0,97.0===c r g ηηη联轴器效率：滚动轴承效率：齿轮传动效率：因此，η=895.098.099.097.032=⨯⨯，所以kw p p wo 71.3895.032.3===η根据0p 选取电动机的额定功率KW P p M m 82.4~75.3)3.1~1(,==使,并由附表10-112查的电动机的额定功率为0p =4kw 。
二级直齿圆柱齿轮减速器课程设计说明
目录一、传动装置的总体设计 (3)（一）、选择电动机 (3)（二）、计算总传动比并分配传动比 (4)（三）、计算传动装置的运动和动力参数 (4)二、链传动设计 (5)三、高速级圆柱斜齿轮设计 (6)（一）、选择齿轮材料、热处理、齿面硬度、精度等级及齿数 (6)（二）、按齿面接触疲劳强度设计 (7)（三）、确定齿轮传动主要参数和几何尺寸 (9)（四）、校核齿根弯曲疲劳强度 (10)四、低速级圆柱斜齿轮设计 (12)（一）、选择齿轮材料、热处理、齿面硬度、精度等级及齿数 (12)（二）、按齿面接触疲劳强度设计 (12)（三）、确定齿轮传动主要参数和几何尺寸 (14)（四）、校核齿根弯曲疲劳强度 (15)五、高速齿轮轴的设计 (17)（一）、选择轴的材料确定许用应力 (17)（二）、计算轴的载荷 (17)（三）、初估轴的最小直径选择联轴器 (17)（四）、轴的结构设计 (18)六、中间齿轮轴的设计 (19)（一）、选择轴的材料确定许用应力 (19)（二）、计算轴的载荷 (19)（三）、初估轴的最小直径 (20)（四）、轴的结构设计 (20)七、低速齿轮轴的设计 (21)（一）、选择轴的材料确定许用应力 (21)（二）、计算轴的载荷 (21)（三）、初估轴的最小直径 (22)（四）、轴的结构设计 (22)八、高速齿轮轴的校核 (23)(一)、画轴的计算简图计算支反力 (23)(二)、求支反力 (25)（三）、按弯扭组合强度条件校核轴的强度 (25)九、中间齿轮轴的校核 (26)(一)、画轴的计算简图计算支反力 (26)(二)、求支反力 (26)（三）、按弯扭组合强度条件校核轴的强度 (28)十、低速齿轮轴的校核 (28)(一)、画轴的计算简图计算支反力 (28)(二)、求支反力 (29)（三）、按弯扭组合强度条件校核轴的强度 (30)十一、高速齿轮轴轴承的校核 (31)十三、低速齿轮轴轴承的校核 (34)十四、键的选择与校核 (36)（一）、联轴器和高速轴的连接键的选择校核 (36)（二）、中间轴上从动齿轮和轴的连接键的选择校核 (37)（三）、中间轴上主动齿轮和轴的连接键的选择校核 (37)（四）、低速轴上齿轮和轴的连接键的选择校核 (38)（五）、低速轴上齿轮和轴的连接键的选择校核 (38)十五、箱体结构的设计 (38)十六、润滑密封方式设计 (40)十七、设计小结 (40)十八、参考文献 (41)一、传动装置的总体设计（一）、选择电动机1、选择电动机系列按工作要求及工作条件，选用三相异步电动机，封闭式扇式结构，即：电压为380V Y 系列的三相交流电源电动机。
毕业设计-二级直齿圆柱齿轮减速器设计说明书
设计题目“二级直齿圆柱齿轮减速器”前言机械设计课程设计是为机械类学生学完机械设计及同类课程以后所设置的一个重要的实践教学环节。
是学生第一次较全面的设计能力训练。
《机械设计课程设计》培养学生理论联系实际的设计思想和解决实际问题的能力。
通过课程设计，综合运用机械设计课程和其他先修课程的理论，解决机械设计问题。
通过设计掌握一般机械设计的程序和方法。
根据设计题目的要求，制订设计方案，合理选择机构类型，正确计算零件的工作能力，确定零件的尺寸、形状、结构及材料，并考虑制造工艺、使用、维护和安全等问题。
加强机械设计基本技能的训练，正确查阅和准确使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料以及计算、绘图、数据处理等。
本说明书由深圳职业技术学院先进制造系机械专业的高级教师的指导下一步步精心制作而完成的。
在此表示衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中可能存在错误和欠妥之处，诚恳地希望广大读者指正并提出宝贵意见。
目录一、设计准备 (4)二、传动装置总体设计 (5)A、确定传动方案 (5)B、电动机的选择 (6)C、计算传动装置的运动和动力参数 (8)Ⅰ、Ⅱ轴的大小齿轮 (9)Ⅱ、Ⅲ轴的大小齿轮 (12)D、轴的设计计算及轴承的选择计算 (15)E、轴承的选择计算 (16)F、联接件、润滑密封和联轴器的选择及计算 (17)1、键连接 (17)2、联轴器的选择及计算 (17)3、润滑方式、牌号及密封装置 (18)三、绘制减速器装配图 ··················································附图四、绘制零件图······························································附图五、参考文献 (18)六、总结 (18)七、设计步骤 (19)八、个人体会 (19)减速箱传动装置设计一、设计准备设计任务设计减速箱传动装置（两级展开式直齿圆柱齿轮减速器）。
机械设计课程设计 二级圆柱齿轮减速器
机械设计课程设计设计说明书设计题目带式输送机传动装置设计者班级学号指导老师时间目录一、设计任务书 (2)二、传动方案拟定 (2)三、电动机的选择 (3)四、传动装置的运动和动力参数计算 (4)五、高速级齿轮传动计算 (5)六、低速级齿轮传动计算 (6)七、齿轮传动参数表 (8)八、轴的结构设计 (8)九、轴的校核计算 (11)十、滚动轴承的选择与计算 (16)十一、键联接选择及校核 (18)十二、联轴器的选择与校核 (18)十三、减速器附件的选择 (19)十四、润滑与密封 (20)十五、设计小结 (21)十六、参考资料 (21)一．设计任务书1. 设计题目：设计带式输送机传动装置2. 设计要求：1) 输送带工作拉力F=5.5kN；2) 输送带工作速度V=1.4m/s 允许输送带速度误差为±5%；3) 滚筒直径D=450mm；4) 滚筒效率η1=0.96（包括滚筒于轴承的效率损失）；5) 工作情况两班制，连续单向运转，载荷较平稳；6) 工作折旧期8年；7) 工作环境室内，灰尘较大，环境最高温度35℃；8) 动力来源电力，三相交流，电压380/220V；9) 检修间隔期四年一大修，二年一次中修，半年一次小修；10) 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
3. 设计内容：1) 传动方案拟定2) 电动机的选择3) 传动装置的运动和动力参数计算4) 齿轮传动设计计算5) 轴的设计计算6) 滚动轴承、键和连轴器的选择与校核；7) 装配图、零件图的绘制8) 设计计算说明书的编写4. 设计任务：1) 装配图一张（A1以上图纸打印）2) 零件图两张（一张打印一张手绘）1) 设计说明书一份5. 设计进度要求：二．传动方案拟定选择展开式二级圆柱齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级齿轮布置在远离转矩的输入端，这样，轴载转矩的作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分相互抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象，用于载荷比较平稳的场合，高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。
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机械设计——减速器课程设计说明书课程名称:机械设计课程设计设计题目:展开式二级圆柱齿轮减速器院系:机械工程学院班级:10 2班学号:1指导教师:迎春目录1. 题目 (1)2. 传动方案的分析 (2)3. 电动机选择,传动系统运动和动力参数计算 (2)4. 传动零件的设计计算 (5)5. 轴的设计计算 (16)6. 轴承的选择和校核 (26)7. 键联接的选择和校核 (27)8. 联轴器的选择 (28)9. 减速器的润滑、密封和润滑牌号的选择........................ 28 10. 减速器箱体设计及附件的选择和说明........................................................................ 29 11. 设计总结 (31)12. 参考文献 (31)题目:设计一带式输送机使用的 V 带传动或链传动及直齿圆柱齿轮减速器。
设计参数如下表所示。
3. 工作寿命 10年,每年 300个工作日,每日工作 16小时4. 制作条件及生产批量 : 一般机械厂制造,可加工 7~8级齿轮;加工条件:小批量生产。
生产 30台6. 部件:1. 电动机, 2.V 带传动或链传动 ,3. 减速器 ,4. 联轴器 ,5. 输送带 6. 输送带鼓轮7. 工作条件:连续单向运转,工作时有轻微振动,室内工作;运输带速度允许误差±5%;两班制工作, 3年大修,使用期限 10年。
(卷筒支承及卷筒与运输带间的摩擦影响在运输带工作拉力 F 中已考虑。
8. 设计工作量:1、减速器装配图 1张 (A0或 A1 ;2、零件图 1~2张;3、设计说明书一份。
§2传动方案的分析1—电动机, 2—联轴器, 3—两级圆柱齿轮减速器, 4—卷筒, 5—轴承方案分析 :由计算 (下页可知电机的转速的范围为 : 601~1671r/min由经济上考虑可选择常用电机为 960r/min .功率为 5.5kw. 又可知总传动比为 14.36. 如果用带传动 , 刚减速器的传动比为 5— 10, 用二级圆柱齿轮减速器则传动比太小 , 从而齿轮过大 , 箱体就随着大 . 因而不用带传动直接用联轴器 , 因有轻微振动 , 因而用弹性联轴器与电机相连 .两级展开式圆柱齿轮减速器的特点及应用:结构简单, 但齿轮相对于轴承的位置不对称,因此要求轴有较大的刚度。
高速级齿轮布置在远离转矩输入端,这样, 轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消,以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。
高速级一般做成斜齿,低速级可做成直齿。
两级同轴式圆柱齿轮减速 : 特点及应用:减速器横向尺寸较小, 两对齿轮浸入油中深度大致相同。
但轴向尺寸大和重量较大,且中间轴较长、刚度差,使载荷沿齿宽分布不均匀,高速级齿轮的承载能力难于充分利用。
从性能和尺寸以及经济性上考虑选择两级展开式圆柱齿轮减速 .卷筒同输出轴直接同联轴器相连就可以 , 因为这样可以减少能量的损耗 .§3电动机选择,传动系统运动和动力参数计算一、电动机的选择 1. 确定电动机类型按工作要求和条件 , 选用 y 系列三相交流异步电动机。
2. 确定电动机的容量(1工作机卷筒上所需功率 P wP w = Fv/1000 =3200 X 1.4/1000 =4.48kw (2电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率 Pd ,先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。
设η1、η2、η3、η4、分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动(设齿轮精度为 8级、滚动轴承、弹性联轴器、工作机的效率,由 [2]表 2-2 P6查得η1 = 0.99, η2 = 0.97, η3 = 0.985, η4 = 0.99, η5 = 0.96,则传动装置的总效率为η总=η12η22η33η4 = 0.992 x 0.982 x 0.993 x 0.96=0.824==总ηwd P P 4.48/0.824=5.43kw3. 选择电动机转速由 [2]表 2-3推荐的传动副传动比合理范围联轴器传动 i联 =1两级减速器传动 i减 =9~25(i齿 =3~5 则传动装置总传动比的合理范围为i总 = i联 ×i 齿 1×i 齿2 i‘ 总 =1×(9~25 =(9~25 电动机转速的可选范围为 n w =DV 60=60x1000x1.4/3.14x400=66.84r/minn d =i‘ 总 ×n w =(9~25×n w =9nw ~25n w =601~1671r/min 根据电动机所需功率和同步转速, 查机械设计手册 (软件版 R2.0-电器设备 -常用电动机规格,符合这一范围的常用同步加速有 1500、 1000min r 。
选用同步转速为 1000r/min,输出轴直径为38mm选定电动机型号为 Y132M-2。
二、传动装置总传动比的确定及各级传动比的分配 1. 传动装置总传动比i总 = nm/ nw=960/66.84=14.36式中 nm----电动机满载转速, 960r/min;nw----工作机的转速, 66.84 r/min。
2. 分配传动装置各级传动比i总 =i联×i齿 1×i 齿 2分配原则:(1 i齿 =3~5 i齿 1=(1.3~1.4 i 齿 2减速器的总传动比为i = i总 / i联=14.36 双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为i齿 1= i 3. = 4.4 低速级的传动比i齿 2 = i/i齿 1= 8.30/4.877 =3.2 三、运动参数和动力参数计算 1. 各轴转速计算n 0 = nm=960 r/minnⅠ = nm/ i联=960 r/minnⅡ = nⅠ/ i齿 1= 960/4.4=218.18 r/minn Ⅲ = nⅡ/ i齿 2=218.18/3.2=66.84r/min 2. 各轴输入功率P 0 = Pd=5.5kwP Ⅰ = Pdη4= 5.5x0.99=5.37kwPⅡ = PⅠ η2η3=5.37x0.98x0.99=5.13kw P Ⅲ = PⅡ η2η3=5.13x0.98x0.99=4.78kw3. 各轴输入转矩T 0 = 9550Pd/n=9550x5.5/960=54.01m N ⋅T Ⅰ = 9550PⅠ/nⅠ=9550x5.37/960=53.42m N ⋅T Ⅱ = 9550PⅡ/nⅡ= 9550x5.13/218.18=163.305m N ⋅T Ⅲ = 9550PⅢ/nⅢ= 9550x4.78/66.84=682.95m N ⋅54传动零件的设计计算一、渐开线斜齿圆柱齿轮设计789§5联轴器的选择Ⅰ轴的联轴器 :由于电机的输出轴轴径为 38mm查表 14-1由于转矩变化很小可取 K A =1.5==3T K T A ca 1.5×53.42=80.13N.m 又由于电机的输出轴轴径为 38mm查表 13-5,选用弹性套柱销联轴器 :TL6,其许用转矩 [n]=250N.m,许用最大转速为 3800r/min,轴径为 32~42之间, 由于电机的轴径固定为 38mm, 而由估算可得 1轴的轴径为 38mm 。
故联轴器合用。
Ⅲ的联轴器 :查表 14-1转矩变化很小可取 K A =1.5==3T K T A ca 1.3×690.1=1035.15 N.m查 [2]p128表 13-5,选用弹性套柱销联轴器 :TL7,其许用转矩 [n]=500N.m,许用最大转速为 3600r/min, 轴径为 40~48之间 , 由估算可选两边的轴径为 40mm. 联轴器合用 .§5轴的设计计算减速器轴的结构草图以上轴的顺序为 3, 2, 1,且 1号轴为齿轮轴一、Ⅰ轴的结构设计1.选择轴的材料及热处理方法查表 15-1选择轴的材料为 40Cr ;根据齿轮直径mm 100≤,热处理方法为正火。
2.确定轴的最小直径查式 15-2的扭转强度估算轴的最小直径的公式:=22mm再查表 15-3, A 0=(112 ~ 97D ≥=22mm考虑键:有一个键槽, D ≥ 22×(1+5% =23.01mm查“润滑方式” ,及说明书“ (12计算齿轮圆周速度v ” v =2.2 s m 2〉,故选 31 1062. 01055. 9n PA n P d =⨯≥τ二、Ⅱ轴的结构设计1.选择轴的材料及热处理方法查表 14-1选择轴的材料为优质碳素结构钢 45;根据齿轮直径大于 200,热处理方法为调质。
2.确定轴的最小直径1516查的扭转强度估算轴的最小直径的公式:3062. 01055. 9ⅡⅡ n P A n Pd =⨯≥τ=40 再查表 15-2, 103~1260=A考虑键:d ≥ 40×(1+5% =45mm查[2]20P (2 “润滑方式” ,及说明书“ (12计算齿轮圆周速度v ” v =0.99,故171.选择轴的材料及热处理方法查 [1]表 15-1选择轴的材料为优质碳素结构钢 45;根据齿轮直径大于 200,热处理方法为调质。
周三联轴器为 GY7型刚性联轴器, 为了配合联轴器尺寸, 所以将最小尺寸定位 55. 2.确定轴的最小直径查 [1]246P 的扭转强度估算轴的最小直径的公式:062. 01055. 9ⅡⅡ n P A n Pd =⨯≥τ=45 再查 [1]表 15-2, 103~1260=A考虑键: d≥ 45×(1+5%=47.25mm 输入到此处18查 [2]25P (二“ 滚动轴承的润滑” , 及说明书“ 六、计算齿轮速度v ”0.9002vs ,由于第一轴选用了油润滑 , 故也用油润滑 ,四、校核Ⅱ轴的强度齿轮的受力分析:1 1920y截面顺序为 A,C,D,B; 从左到右轴的跨度和齿轮在轴上的位置的受力如上图。
AC=48.5 CD=79.5 DB=61在 X0Y 平面上:BY R =376.95N AY R =255.47N C 断面 CZ M =4.5AY R =12.39X310N mm D断面 DZ M =61BY R =22.99X310N mm 在 XOZ 平面上:BZ R =376.98N AZ R =255.55N C 断面 CY M =AZ R X48.5=12.394X310N mm DY M =BZ R X61=22.995X310N mm21合成弯矩 C 断面 C M310 合成弯矩 D 断面 D M=32.516X310 因为 D M >C M , 所以 D 断面为危险截面。