MCGS实训报告
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一、实验目的
通过使用MCGS组态软件完成六个项目，来了解软件的特点和功能，并学习利用工控组态软件设计计算机控制系统的方法、原则和步骤：包括依据系统的工艺特点和控制要求，绘制完整的动画界面；定义合理的数据对象并进行相应的动画连接；完成一定的脚本程序已达到控制策略定位要求。学会综合调试的方法，并对存在的问题以修正。
二、实验设备
pc机一台；MCGS组态软件。
三、实训内容（项目）
机械手控制系统
（1）控制要求
一个简单的机械手应具有启停、移动和抓放功能。具体控制要求是：按下启动按钮后，机械手下移5s→加紧2s→上升5s→右移10s→下移5s→放松2s→上移5s→左移10s，最后回到原始位置，自动循环。
松开启动按钮，机械手停在当前位置。
按下复位按钮后，机械手完成本次操作后，回到原始位置，然后停止。
松开复位键，退出复位状态。ㄛ
（2）实时数据库
（3）控制画
（4）策略
.
脚本程序：
'*************动画控制语句**************-
IF 右移阀=0 THEN
水平移动量=水平移动量+1
ENDIF
IF 左移阀=0 THEN
水平移动量=水平移动量-1
ENDIF
IF 下移阀=0 THEN
垂直移动量=垂直移动量+1
ENDIF
IF 上移阀=0 THEN
垂直移动量=垂直移动量-1
ENDIF
'************定时器控制**************************************
IF 启动按钮=1 AND 复位按钮=0 THEN
定时器复位=0
定时器启动=1'如果启动按钮=1且复位按钮=0，则启动定时器工作
ENDIF
IF 启动按钮=0 THEN
定时器启动=0'只要启动按钮=0，立刻停止定时器工作
ENDIF
IF 复位按钮=1 AND 计时时间 >44 THEN
定时器启动=0
ENDIF
******************运行控制*********************************************************
IF 定时器启动=1 THEN
IF 计时时间 < 5 THEN
定时器复位=0
下移阀=0
EXIT
ENDIF
IF 计时时间< 7 THEN
加紧阀=0
下移阀=1
EXIT
ENDIF '加紧2s
IF 计时时间 <12 THEN 上移阀=0
加紧阀=0
放松阀=1
工件加紧标志=1
EXIT
ENDIF '上移5s
IF 计时时间<22 THEN 右移阀=0
上移阀=1
EXIT
ENDIF '右移10s
IF 计时时间<27 THEN 下移阀=0
右移阀=1
EXIT
ENDIF '下移5s
IF 计时时间<29 THEN 放松阀=1
下移阀=1
加紧阀=1
EXIT
ENDIF'放松2s
IF 计时时间<34 THEN 上移阀=0
加紧阀=1
放松阀=0
工件加紧标志=0
EXIT
ENDIF'上移5s
IF 计时时间<44 THEN 左移阀=0
上移阀=1
放松阀=0
EXIT
ENDIF
IF 计时时间>44 THEN 左移阀=1
放松阀=0
定时器复位=1
EXIT'定时器复位，开始新的循环ENDIF
ENDIF
ENDIF
'*********************停止控制*************************
IF 定时器启动=0 THEN
下移阀=1
上移阀=1
右移阀=1
左移阀=1
ENDIF
（5）遇到的问题
Ⅰ刚开始时，上移显示灯无法显示，原因是，没设置。
Ⅱ机械手水平移动距离微短，与实际图相差大概3cm左右，经过调试操作台的大小左右间距，最后使工件准确的放在工作台上。
Ⅲ工件移动动画的实现，明明是一个工件，却画出两个，运行效果，上工件始终和右滑杆一起运动，其实，在机械手没夹到下工件既处于放松状态时，上工件时不存在的，而加紧状态，则不应该出现下工件。
项目二:
电动大门监控系统
（1）控制要求
①门卫在警卫室通过开门开关、关门开关和停止开关控制大门。
②当门卫按下开门开关后，报警灯开始闪烁，5s后，开门接触器闭合，门
开始打开，只碰到开门开关时，门停止运动，报警灯开始闪烁。
③当门卫按下馆门开关后，报警灯开始闪烁，5s后，关门接触器闭合，门
开始关闭，直到碰到关门限位开关时，门停止运动，报警灯停止闪烁。
④在门运动过程中，任何时候只要门卫按下停止开关，马上停止当前位置，
报警灯停止闪烁。
⑤关门过程中，只要门夹住人物或物品，安全压力挡板就会受到额定压力，
门立即停止运动，以防发生伤害。
⑥开门开关和关门都按下时，两个接触器都不动作，并进行错误提示。