3D四轮定位相机介绍分析

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YH3D-6002系列动态四轮定位仪技术解析(三)

广角镜头：广角镜头是一种焦距短于标准镜头，视角大于标准镜头，焦距长于鱼眼镜头，视角小于鱼眼镜头的摄影镜头。

广角镜头又分为普通广角镜头和超广角镜头两种。

135照相机普通广角镜头的焦距一般为24～38mm，视角为60～84°；超广角镜头的焦距为13～20mm，视角为94～118°。

由于广角镜头的焦距短，视角大，在较短的拍摄距离范围内，能拍摄到较大面积的景物。

CCD：电荷耦合器件(Charge Coupled Device)。

像素：感光器件上的基本感光单元，也是一幅图像的基本单元。

分辨率：感光器件/图像的水平和垂直方向的像素数(如1024×1024)。

清晰度：人眼实际能够看到的清晰程度，用标准长度内能看到多少线点来衡量。

信噪比：输出信号中有用信号和噪声的比(dB)。

帧/场：相机输出的完整的一幅图像为一帧，隔行信号一帧分为两场。

增益：通过放大器对信号/噪声的放大。

BINNING：将几个像素联合起来作为一个像素使用，提高灵敏度，输出速度，降低分辨率。

快门：每帧图像的曝光时间。

光谱响应：感光器件在不同波段的感光程度。

量子效率：光子转化成电子的效率(以%表示)。

最大像素数：最大像素英文名称为Maximum Pixels，所谓的最大像素是经过插值运算后获得的。

插值运算通过设在相机内部的DSP芯片，在需要放大图像时用最临近法插值、线性插值等运算方法，在图像内添加图像放大后所需要增加的像素。

插值运算后获得的图像质量不能够与真正感光成像的图像相比。

有效像素数：有效像素数英文名称为Effective Pixels。

与最大像素不同，有效像素数是指真正参与感光成像的像素值。

最高像素的数值是感光器件的真实像素，这个数据通常包含了感光器件的非成像部分，而有效像素是在镜头变焦倍率下所换算出来的值。

(1)相机成像技术图像采集卡是一块可插入计算机，或脱离计算机独立使用的板卡。

图像采集卡将各种模拟视频信号经A/D转换成数字信号送入计算机，供计算机作处理、存储、传输等之用。

3d四轮定位仪原理

3d四轮定位仪原理
3D四轮定位仪原理
在现代科技的推动下，3D四轮定位仪作为一种高精度测量设备，被广泛应用于各种领域。

它通过采集车辆行驶过程中的数据并进行处理，能够实时准确地定位车辆的位置和姿态，为驾驶员提供精准的导航和控制信息。

这种定位仪的原理可以简单概括为三个步骤：数据采集、数据处理和定位计算。

首先是数据采集。

3D四轮定位仪通过搭载在车辆上的传感器，获取车辆在空间中的运动参数。

这些传感器主要包括陀螺仪、加速度计和磁力计。

陀螺仪可以测量车辆的旋转速度和方向，加速度计可以检测车辆的线性加速度，而磁力计则能够感知地球的磁场方向。

这些数据会以高频率进行采样，形成一个数据流。

接下来是数据处理。

采集到的原始数据需要经过滤波、校正等处理步骤，以排除噪声和误差的干扰。

同时，为了提高数据的准确性和精度，还需要进行传感器的校准和标定。

通过这些处理步骤，可以得到经过优化的数据集。

最后是定位计算。

基于处理后的数据，3D四轮定位仪可以利用运动学和动力学原理，通过数学模型计算出车辆的位置和姿态。

其中，运动学原理主要依靠车辆的位移和角度变化来进行计算，而动力学
原理则需要考虑车辆的加速度、速度和转向角等因素。

通过不断更新和迭代，定位仪可以实现对车辆位置的实时估计和跟踪。

总的来说，3D四轮定位仪通过采集车辆的运动数据，并进行处理和计算，可以实现对车辆位置和姿态的精准定位。

它在汽车导航、自动驾驶和交通管理等领域具有重要的应用前景。

随着技术的不断进步和创新，相信3D四轮定位仪将为人们的出行带来更加便利和安全的体验。

TSL3D优点

TSL 3D四轮定位主要优点：1：三大优势：测量准确操作便捷、功能强大、故障率极低。

2：TSL动态四轮定位完全自主研发拥有全部自主知识产权。

3：三维动态影像计算测量无需钢圈补偿。

4：摄像机、镜头、光原版、电脑等主要部件全部采用工业级元器件，确保整机的可靠性。

5：操作流程合理简单，完全依据中国人操作习惯而设计的人性化界面。

6：夹具进行加长、加粗、加宽处理，灵活可靠长时间使用不变形，功能提高无需拆卸钢圈护板。

3D定位与传统定位的优势3D定位的最大优势：稳定四轮定位测量系统由于采用了摄像测量技术革命性的改变了传统四轮定位复杂繁琐测量系统，只采用两台摄像机和四个反光板就完成传统四轮定位四个复杂传感器的工作，省去了传感器水平、充电、通信、倾角仪、红外管、按键面板、底盘遮挡等麻烦。

3D定位由于采用了动态测量（向后推车20cm）通过空间姿态变换的算法，计算出轮胎的真实数据，测量数据准确、稳定，操作便捷，无需钢圈补偿，传统四轮定位不做钢圈补偿是完全没有办法对车辆进行精确测量的，如果进行钢圈补偿增加了操作时间，在实际操作中都省掉了这个操作步骤，造成测量不准的结果。

3D定位由于移动的部件没有电子元件，在长期使用中不可能产生故障，关键的测量部件都是固定不可移动的最大限度的降低了整个设备的故障率。

传统四轮定位四个传感器要机柜上移动到夹具上在安装到车辆的钢圈上，传感器一旦碰撞就会造成测量数据不准，必须重新标定后才能使用，传统传感器的构造非常复杂和繁琐，有水平系统、充电系统、通信传输系统、红外发射系统、红外接收系统、角度测量系统、按健系统等等，一旦有一个传感器的一个系统出现问题就会整个四轮定位瘫痪，就必须进行恢复维修，给使用者带来了极大的麻烦和负面效益。

严重影响使用者的收益。

3D四轮定位相机介绍分析

3D四轮定位仪采用世界上最先进的四轮定位技术，是当今世界上名副其实的最先进的四轮定位仪。

其测量原理为将四个目标反光板安装在车辆的四个轮辋之上，滚动车轮，由摄像机对目标反光板上的几何图形进行连续拍摄，通过计算机对几何图形的变化进行分析运算，得出车轮及底盘等的相应定位参数，再由显示屏进行显示。

该技术主要采用物理透视学的基本原理与计算机信息处理技术。

其优势为：1．精度更高，功能更强大，其精度可以精准到0.1mm/0.01¡其功能除可实现所有传统参数外，并可测出轮偏、轮偏等距离参数，轻松实现CCD与激光定位仪不可完成的许多功能。

如单轮定位、前束锁定测量、空气悬架车辆定位等。

2．操作更简便，其测量不受平台水平度影响，车身倾斜其精度也不受影响；仅需推动汽车或滚动车轮，即可完成所有参数测量；3．故障率极低，目标反光板上无电子元器件、无需电池、无需数据传输，仅起图像反光作用；主体支架为金属支架，横梁多为铸体，抗腐抗压性强；电脑多为品牌高端配置，以适应超大数据处理，性能更稳定。

3D四轮定位仪的核心部件就是相机加红外灯板，CGimagetech超光图像早在2010年就研发出了国内新版的四轮定位相机，那时大部分四轮定位仪厂家都还用的是杰奔的相机。

当时我们研发的四轮定位相机就比杰奔的速度快帧率高流畅，不会一卡一顿的。

经过几年的优化改进升级，相机和灯板都经历了好几个版本，更加的稳定可靠，性能也不断提升，版本也从最开始的NCUSB到现在的CGUSB2 。

可谓四轮定位界的先驱，为国产3D四轮定位仪的发展做出了很大贡献。

下图是新版四轮定位相机，虽形似杰奔但神完全是超光图像，核心全是我们自己开发的CGUSB2.0 500万四轮定位相机，USB3.0 500万四轮定位相机 5米稳定传输方案都已成熟，均可定制开发。

超高性能，超低价格，优质的全方位技术支持服务，设计开发，定制升级，改版维修,满足客户各种需求！！！。

2023年3D智能四轮定位仪行业市场分析现状

2023年3D智能四轮定位仪行业市场分析现状当前，3D智能四轮定位仪行业正处于快速发展阶段。

随着汽车产业的兴起，人们对汽车行驶质量和安全性的要求越来越高，这为3D智能四轮定位仪的需求提供了巨大的市场潜力。

首先，当前汽车市场规模庞大，增长迅速。

随着全球经济的发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为人们日常生活的必需品。

根据世界银行的数据，截至2021年底，全球汽车拥有量已经突破10亿辆，预计未来几年仍将保持增长态势。

随着汽车数量的增多，对汽车维修和保养的需求也将不断增加。

其次，汽车行驶质量和安全性成为消费者关注的焦点。

随着汽车行驶速度的提升和道路交通的拥堵程度加剧，人们对汽车行驶质量和安全性的要求越来越高。

3D智能四轮定位仪能够精确测量车轮的角度和位置，帮助汽车修理技师调整车轮的定位，提高汽车的行驶稳定性和安全性。

因此，消费者对3D智能四轮定位仪的需求逐渐增加。

再次，智能科技的快速发展促进了3D智能四轮定位仪的市场增长。

随着人工智能、物联网和云计算技术的不断发展，智能设备在各个领域得到广泛应用。

3D智能四轮定位仪作为智能设备的一种，能够通过传感器和计算机算法实现车轮定位的精确测量，并将测量结果显示在智能手机或电脑上。

这种智能化的设计提高了汽车修理技师的工作效率，并减少了误差。

随着智能科技的进一步发展，3D智能四轮定位仪的市场前景将更加广阔。

最后，汽车维修和保养的市场规模巨大。

根据国家统计局的数据，我国汽车库存量已经超过2亿辆，每年新增汽车超过2000万辆。

这庞大的汽车数量为3D智能四轮定位仪行业提供了庞大的市场潜力。

另外，汽车维修和保养市场也一直是一个相对稳定的市场，因为汽车的使用寿命有限，需要定期保养和维修。

因此，3D智能四轮定位仪作为汽车维修设备的重要组成部分，市场需求将持续存在。

综上所述，当前3D智能四轮定位仪行业市场处于快速发展阶段。

随着汽车产业的兴起和消费者对汽车行驶质量和安全性的要求提高，对3D智能四轮定位仪的需求不断增加。

四轮定位仪的检测工作原理及结构

四轮定位仪的检测工作原理及结构目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种,它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。

1：车轮前束和推力角的测量原理在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置,为了提供车轮前束值（或前束角)的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪,在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图1所示。

将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度)及推力角.因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同,这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理.图1光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图2所示。

其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理,把它作为微笑光电池。

在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件,以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。

图2安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射(或反射)功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图2所示的四边形。

在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时,该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。

下面进行具体说:当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射（或反射)出的光束应重合。

当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位）,可以依据此时光敏管输出偏离量的信息，测量出左右轮的轴距差.当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号）,这一偏差值即表示右侧车轮的前束值(或前束角）;同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值(或前束角）.其测量原理的简单示意图如图3所示。

详解汽车四轮定位仪的构成及检测方式

详解汽车四轮定位仪的构成及检测方式四轮定位仪涉及了机械、光学、电子、计算机软件、数学模型等多项领域的知识，从构成来看，四轮定位仪主要由上位机和下位机组成。

上位机包括箱体、电脑主机、显示器、打印机、软件、通讯系统。

下位机由测量传感器、夹具、转角盘组成。

箱体：位于四轮定位仪前方，里面有计算机、打印机、显示器、键盘、鼠标以及夹具传感器或夹具反像板等。

电脑主机：它是运行主程序的载体，可以是电脑市场的组装机、品牌机、商用机。

软件：即所用的操作系统和四轮定位仪应用程序，与电脑主机共同决定了可视性、操作性、功能稳定性、测量速度等因素。

操作系统可以是windows98、windows2000、windowsXP。

通讯系统：分为有线与无线、蓝牙等方式。

使用那种方式决定了使用的方便快捷性。

测量传感器：它是测量车辆四轮的尺子，决定了整机的测量精度。

也从侧面反映了四轮定位仪的技术属性。

传感器由壳体、单片机主板、传感元件（液体、光学或纯光学及CCD）、通讯系统、电池等部分组成。

所用元器件多，非常精密，费用高。

夹具它是把测量传感器固定在车辆的轮子上的装置。

四个夹具和测量传感器有一定的协调性，决定了其测量值是否标准准确。

目前市场上常见的四轮定位仪的检测方式主要有：激光、PSD、CCD及3D。

激光是一种平行光束。

由于激光都是以平行的直线束输出的，其束度的测量范围较窄，无补偿且需人工计算推力线，其测量精度低，检测速度慢。

因光大与刻度的关系，而且激光很容易受外界干扰，因此用激光做光源应用于四轮定位仪并不理想。

并且激光对人眼视力有一定伤害，得不到安全认证。

PSD 又称光电位置传感器。

它的工作原理是：当PSD 的受光面某一位置存在光照的情况下，其输出电流会有相应变化，从而可以得到光照位置，它是一种模拟器件。

它只能测量单一光点。

PSD 的温度漂移严重并且受环境光线的影响。

温度变化可以使其输出的零位变化几十毫伏，光线的影响使系统取值不稳定，这两项叠加在一起，便使PSD 失去了测量精度和设备稳定性。

2023年3D智能四轮定位仪行业市场研究报告

2023年3D智能四轮定位仪行业市场研究报告1. 市场概述3D智能四轮定位仪是一种用于汽车定位与检测的设备，能够通过测量车轮的几何参数来判断车轮的偏差情况，从而判断车辆的行驶状态和操控性能。

目前，随着汽车市场的快速增长和汽车消费者对安全性和操控性能的要求提高，3D智能四轮定位仪市场正呈现出快速发展的趋势。

2. 市场规模根据市场研究报告，2019年全球3D智能四轮定位仪市场规模约为20亿美元，预计到2025年将增长至30亿美元，复合年均增长率达到8%左右。

这主要得益于汽车销量的增长和制造业技术的不断提升。

3. 市场驱动因素3D智能四轮定位仪市场的快速增长得益于以下几个驱动因素：- 汽车销量增长：汽车消费市场的快速增长是3D智能四轮定位仪市场增长的主要驱动力。

随着全球经济的发展和人们收入水平的提高，汽车销量不断增长，为3D智能四轮定位仪提供了巨大的市场需求。

- 安全性要求提高：随着人们对交通安全性的要求提高，汽车制造商和消费者对汽车操控性能的要求也越来越高。

3D智能四轮定位仪能够提供更精确的车轮定位信息，帮助车主检测和调整车辆的行驶状态和操控性能，从而提高汽车的安全性能。

- 技术进步：随着制造业技术的不断进步和成本的不断降低，3D智能四轮定位仪的制造成本越来越低，更多的汽车制造商开始将其应用在汽车生产线上，从而进一步推动了市场的增长。

4. 市场竞争格局目前，全球范围内3D智能四轮定位仪市场仍然相对集中。

主要的市场参与者包括国际知名品牌和一些地区性的制造商和供应商。

在全球市场中，美国、欧洲和日本是主要的3D智能四轮定位仪生产和消费国。

国际知名品牌如斯坦利、哈伯斯、川崎重工等在全球范围内具有较强的市场地位。

5. 市场前景与发展趋势随着汽车市场的不断发展和技术的进步，3D智能四轮定位仪市场有望保持持续的增长态势。

预计市场规模将在未来几年中继续扩大，其中亚太地区将成为增长最快的地区，主要得益于中国和印度等新兴经济体的快速增长和汽车销量的增加。

ccd与3d四轮定位比较

价格
三万多至十万以上
小车定位仪基本都在三万以下
场地要求
对场地的长度和宽度都有要求，
对场地规模尺寸要求少
3D定位仪与CCD定位仪的结构功能比较
项目
3D
CCD
测量系统
构成
照相机系统&率低，后期基本无维护成本
信号发射器+信号接收器+倾角传感器+充电系统+供电系统+通讯系统+电池+接插件
电子元器件多，易损易耗件多，故障率高，配件价格高，维护成本高。
测试精度
测量精度高，受外界因素干扰产生偏差少。
受光线强弱、温度高低、信号传输等外界环境因素对测量精度影响很大
对举升机水
平度的要求
举升机左右水平度稍有差异对测量结果影响少
举升机的左右水平度高低差异对测量结果影响很大
后期维护
目标板安装标定后终身不用标定
机头需3-6个月做定期标定，举升机也需6个月标定一次，否则影响测量精度
无易老化元器件，故障率低，后期维护成本低
由于组织结构的问题，定位仪一到两年后就进入部件老化阶段，故障频发，维护成本高
操作方面
只需一次滚动补偿（推车测量）
需要进行每个轮胎的举升补偿，比较繁琐
数据测量
八大角度测量，轮距，轴距，磨胎半径，滚动半径，轴偏距，轮偏距，发动机托架调整，转型系统诊断等等数据测量。
可测前束角，外倾角，主销后倾角，只有部分定位仪有测轮距轴距功能。

三维成像四轮定位仪的优势

先进的技术引导业界潮流
与传统的带电子传感器的四轮定位仪相比，维成像四轮定位仪最明显的不三同在于没有任何电子传感器，仅包含塑而料目标盘。目标盘的优点是用快速夹具安装在轮胎轮毂上，免了由于承载车辆平面的避
调整软件功能块的时候，测量数据会自动
成像四轮定位仪在测量时无需进行钢圈补
偿，大大缩短了测量时间。其中的奥秘这
是什么呢？
更新。所以维修技师不需要在不同的屏幕
之间切换。不过，如果他希望这么做的话，典型的Ｗｉｄｗｓ面也可以满足他ｎｏ界的要求。对于大型汽修厂来说，综合的标准信息、线帮助、录像短片、画等功能在动是非常有用的。件的数据库收录了超过软２００种车辆类型的参数。５０
快速简单地识别出目标盘。
测量系统的另外一部分是带有高清晰的双照相机的照相系统。相机和车辆照之间保持安全距离，因此在做一些较为复杂的调整时不会损坏照相机。而传统的电子传感器可能会被车辆碰到而造成损坏。
要输入少量的数据就可完成整个测量过程。只要事先确定车辆的类型，件可以软引导用户一步步地完成测量。车辆的初从始位置到转向都是自动完成的。有第一所次测量的相关数据在三维的图形界面上使用不同的颜色标示。修技师在操作中一维眼就能看出哪些地方需要调整。当然，在调整过程中，数据是不断更新的。

亨特3d四轮定位仪原理

亨特3d四轮定位仪原理亨特3D四轮定位仪是一种用于汽车车辆定位的仪器，它采用了先进的激光测量技术和图像处理技术，能够非常准确地测量车辆的轮胎位置、角度和姿态，并提供相应的调整建议，以保证车辆的行驶安全和操控性能。

亨特3D四轮定位仪的工作原理可以简单归纳为以下几个步骤：1. 激光测量：亨特3D四轮定位仪通过内置的激光测量系统，对车辆上的四个轮胎进行精确的测量。

激光系统可以通过与车辆中心线平行的方向探测车轮的垂直位移和倾斜角度，以及车轮之间的相对位置关系。

2. 数据采集：激光测量完成后，亨特3D四轮定位仪会将测量到的数据采集到计算机系统中进行图像处理。

这些数据包括车轮的位置坐标、倾斜角度、摆动角度等。

3. 图像处理：亨特3D四轮定位仪的计算机系统会对采集到的数据进行图像处理，以便得到准确的车轮位置和姿态信息。

这需要利用图像算法对激光测量得到的数据进行处理和分析，去除误差和干扰，提取出车轮的特征点，并通过计算得到车轮的绝对位置。

4. 数据分析：经过图像处理后，亨特3D四轮定位仪会对数据进行进一步的分析和计算，得到车辆的四轮定位信息。

这些信息包括车轮的参数（如倾斜角度、摆动角度）和轮胎的参数（如接地角度、前后间距），以及车轮之间的相对位置关系。

5. 结果显示：最后，亨特3D四轮定位仪会将分析结果显示在屏幕上，以便用户进行查看和分析。

用户可以通过图形界面等方式查看车轮的定位情况，以及车轮的参数和偏差等信息。

同时，仪器还会提供相应的调整建议，以便用户对车辆进行相应的调整和修正。

总之，亨特3D四轮定位仪利用激光测量和图像处理技术，实现了对车辆轮胎位置和姿态的准确测量和分析。

它可以帮助用户了解车轮的定位情况，判断车辆的操控性能和行驶安全性，并提供调整建议，以确保车辆的正常行驶和使用。

四轮定位仪3D与CCD区别

±2
后轮外倾角
±55
±1.1
±3
±2
轮轴偏移（前轴）
2.5mm
±2.5mm
后倾角
±30
±1.2
±18
±4
主销内倾角
±30
±1
±18
±4
推力角
±35
±1
±2
±2
转向前展角
±20
±1
±20
±4
只有部分定位仪有轮距轴距功能，可测主销后倾角，外倾角和前束值
测量项（以下是官方统计数据）见附表
测量范围（度）
测量精度（分）
测量范围（度）
测量精度（分）
前轮总前束
±60
±0.6
±2
±2
前轮单独前束
±35
±1
±2
±2
后轮总前束
±40
±0.6
±2
±2
后轮单独前束
±35
±1
±2±2前轮外倾角±55±1.1±3
后期维护
安装标定后终身不用再次标定
需要定期进行标定3-6个月，同时举升机也需要每6个月标定一次
维护成本低
由于组成结构的问题，定位仪一般在使用1至2年就开始进入部件老化阶段，故障频发期
操作方面
只需一次滚动补偿即可
需要进行每个轮胎的举升补偿，比较繁琐
多种增值功能
轮距，轴距，车架角度，Ackemann角，三维动画，多样式定位指导程序，EZ前束，发动机支架调整，客户数据库导入/导出/共享，OEM指导程序，滚动半径轮胎直径测量，转向系统诊断，动画后倾角轨迹、摩擦半径、内倾角，EZ－轮胎拆卸时动态外倾角、后倾角及前束调整，自动车身高度测量（需要选择配件），底盘结构检测
3D

大连雄狮3D四轮定位仪引领3D潮流

大连雄狮 3D四轮定位仪引领3D潮流产品介绍一、技术特点：推车过程简洁，容易操作，省时省力，效率更高；高清相机，测量精准；主要操作均有语音提示功能；炫彩横梁，豪华大气。

性能参数二、标准配置：豪华机柜、Dell商用电脑、惠普打印机、V3D软件处理系统、精致小标靶、挂架、刹车固定器、方向盘固定器、楔形垫块、转角盘、转角盘过渡块、语音提示功能三、基本功能外倾角、前束角、主销后倾角、主销内倾角、退缩角、推进角等参数测量其他说明四、扩展功能轴距、轴偏距、轮偏距、包容角、滚动半径、磨胎半径、车身高度等参数测量，方向盘调正功能、发动机托架调整、前束锁定测量、零前束外倾测量。

交易说明3D四轮定位仪测量精准操作简便功能强大大连雄狮3D四轮定位仪品牌：大连雄狮型号：SLF-601-13D四轮定位仪一、3D四轮定位仪产品特点：1、3D四轮定位仪三维测量：以车身为基准三维动态虚拟平面技术，更精确、更快捷、更稳定。

2、3D四轮定位仪照相机拍摄系统：采用两个高速、高精度工业照相机、拍摄夹装在四个车轮上的目标盘，将三维成像数据通过计算机精确计算出被测车辆四轮定位数据。

3、3D四轮定位仪目标盘：无电子元器件，取代传统电子传感器，消除电路可能造成的设备故障。

4、3D四轮定位仪动态测量:无需进行钢圈补偿，推车、采集图像和软件计算同时进行完成精确的偏心补偿，实现调整测量。

5、3D四轮定位仪设备标定:设备出厂时一次性标定，现场安装即可，无需定期重复标定。

6、3D四轮定位仪软件系统：配有操作指导示意指南，帮助维修技师掌握设备使用技术。

7、3D四轮定位仪日常维护：维护保养简单易行，车型数据及时更新。

二、3D四轮定位仪技术优势：1、与世界同步推出高清晰数码相机：突破国内同类产品像素低的局限，攻克高清晰图像采集后软件计算处理技术的难关，成像更加清晰，测量更加精准。

2、真实的动态测量技术：采用公司独创核心技术，真实模拟与计算车辆的运动轨迹，不受推车距离长短及打方向盘度数的限制，推车、采集图像和软件计算同时进行，简化推车过程，提高测量效率。

四轮定位及分类

信息发布平台：/3D四轮定位仪1．四轮定位仪的分类按照测试方式及原理不同，四轮定位仪基本上可分为拈线式、光学式、图像式其中光学式四轮定位仪按测试原理又分红外式四轮定位仪、激光式四轮定位仪CCD式四轮定位仪。

乙四轮定位仪的功能四轮定位仪是专门测旦个辆定位参数的设备，其主要测试参数包括前轮前束角／值(前轮前张角／值)、前轮外倾角、后轮前束角／值(后轮前张角／值)、后轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、椎力角、前张角、车辆轮距和车辆轴距等。

内于车辆轮距、车辆轴距、前张角等参数在实际使用中一怨不会改变，而且由于对测量轴距也没有比较好的方法，所以绝大部分四轮定位仪都不测昼这几个参数。

无论是红外式、激光式，还是线性ccD式测量，均只能测且一个方向的变量．且没村成像系统在内，数学模型相对简单。

元征公司IvIEw—loo四轮定位仪采用CM05图像传感器来进行测量，笨于光学成像后进行图像分析来达到测量日的，是一种与以前完全不同的测量方法。

关键处是IvIEw—100采用光学方法测量角度，而其他类型的四轮定位仪大多采用倾角传感器进行测量。

3．IVIEw—100四轮定位仪的工作原理IvIEw—loo四轮定位仪的电气工作原理框图如图5—3所示。

和数据处理2个部分。

团51 工作原理因数据采集部分为四个探测杆，探测杆中的传感器分别感应与其相对的传感器的红外发射管的图像，并通过usB通信传输给数据处理部分。

由于传感器的图像反映的是其白身与相对应的传感器上的红外发射管的相互关系，而探测扦通过4个央具与汽车轮拥相连，所以通过8个传感器的图像可以计算小4个轮辆的相互关系，并确定车轮的定位参数。

数据处理部分为四轮定位主机，主要包括工业控制计算机系统、电源系统及接口系统，其作用是实现用户对四轮定位仪的操作指令，村数据进行处理并与原厂设计参数一起显示出来，同时指导用户村汽车进行调整，最后打印出相应的报表。

数据采集部分与数据处理部分通过4根通信线相连接。

3D动态工业照相机成像技术定位仪工作原理解析(二)

参数计算
ｌ墼查熊些ｌ
图像测量系统主要部件有反光板镜头、业照相机、工数码影像成像芯片、脑等。面分别介绍。电下
１．反光板（）图９
反光板采用防撞和防腐蚀材质，线束、无无电池、更
像获取模块
图像增强ｌｌ图像配准Ｉ图像融台ｆＩ图像滤波ｌＩｆ
模块ｌｌ模块ｌｌＩ模块ＩＩ模块Ｉ坐标计算ｌ
模块Ｉ
特征提取标示识别图像处理屡参数输出
Ｉ边缘提取
Ｉ模块
焦距：光学原理来讲焦距就是从焦点到透镜中心的距离。距从焦
ＹＥＣＥＮ．＠：
长短与成像大小成正比；头焦距长短与视角大小成反比：距镜焦长短与景深成反比；距长短与透视感的强弱成反比；距长短焦焦
光圈：圈是一个用来控制光线透过镜头，入机身内感光面的光进
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吊顶式装置
光量的装置，它通常在镜头内。达光圈大小用Ｆ。光圈Ｆ＝表值值镜
与反差成反比。
对焦距离：焦距离越远景深越深，焦距离越近景深越浅。对对因此在拍摄远景时应该选择较大对焦距离的镜头，而在拍摄近景时则应该使用较小对焦距离的镜头。

黑豹汽车四轮定位仪V3D详细信息

黑豹汽车四轮定位仪V3D详细信息黑豹，正如它的名字一样，它的出现使我国的四轮定位仪市场上刮起了一股“黑豹”旋风。

在短短的时间里凭借先进的3D成像技术，开创了我国四轮定位仪的新局面。

技术参数:测量项目精度测量范围显示精度1′/0.01?/0.1mm外倾角?2′ ?10?后倾角?6′ ?20?内倾角?6′ ?20?前束角?2′ ?20?退缩角?2′ ?5?推进角?2′ ?5?轮距 ?2mm 1800mm轴距 ?2mm 3200mm此款V3D分为四大产品线分别是:标准型:三维定位:三维汽车模型直观、精美显示测量数据;快捷键，直入调整界面，操作简便;动态测量:仅需短距离推动汽车便可完成四轮定位测量。

加强版:自动补偿:无需补偿、无需推车也能完成数据测量;汽车底盘测量:测量轮距、轴距、轮差距、轴距差测量，是一个理想的检查事故汽车底盘状态的工具，使操作人员更了解汽车底盘状态。

智尚版:自动追踪:自动追踪举升机状态，配置有智能跟踪套件，能根据举升机状态，自动调节V3D状态，测量时间更短，无论在测量过程或调整过程中，操作人员更舒适操作。

御峰版:轮胎直径与轮胎转速检测，轮胎尺寸不匹配会造成汽车行驶偏向，并由此造成更大的轮胎磨损，该检测功能能对轮胎磨损和胎压有判断依据;转向系统测量:汽车转向机构测量，是汽车转向稳定性判断的重要依据。

V3D定位原理由计算机、高性能三维数字相机和高精度目标盘组成了V3D测量系统，LED发出固定高频率光波，经过目标盘信号感应，通过数字相机分析、计算，得出汽车四轮定位的各大参数。

V3D测量技术——采用车身平面为测量基准，举升机无需水平，更快、更准确。

功能:•以汽车平面为测量基准，更快、更准确。

•双高速、高准确度三维相机快速拍摄车轮上的目标靶，精确计算车辆四轮定位参数。

•机器在出厂时精确标定，现场安装即可。

•目标靶只有传感图像，没有任何电子零部件、连接线，不再因电子元件、电池老化产生故障•颠覆电子传感器怕光、怕温度变化等缺陷。

V3D四轮定位仪工作原理

工作原理概述3维图像四轮定位仪是四轮定位操作的革命性的概念。

四轮定位仪采用根据机器视觉技术而设计的照相机，从而为工场业主和进行操作的技术人员带来很多的好处和方便。

这种四轮定位仪是至今为止，速度最快，精确度最高和使用最方便的四轮定位设备。

新技术的一个好处就是采用了最先进的部件和计算机软件程序，从而使设备的使用和操作要比过去的任何的四轮定位仪更容易。

这种四轮定位仪和普通的四轮定位仪的最大的不同之处是没有电子测量探头。

众所周知，正是这种电子测量探头是产生各种故障和定位不准确的原因。

这种新的四轮定位仪和普通的四轮定位仪相同之处很少。

工场业主和进行操作的技术人员可以方便认识到，和普通的测量探头系统相比，新的的系统有许多优点。

当3维图像四轮定位仪进入诸如，亚洲和拉丁美洲等等的国际市场后，人们马上意识到，基于DOS操作系统时，开发语言翻译和市场特定的车辆的技术规格数据库的任务受到限制。

1998年决定，和公司的常规四轮定位仪的开发工作一起进行，研制开发专门用于3维图像四轮定位仪的视窗用户接口。

在1998年的秋天，引进了视窗环境。

适用于视窗环境的Pro32软件具有很多优良的性能，并且具有视窗的普遍熟悉性和强大的功能，另外还有27种语言环境和13个不同的技术规格数据库。

此外，视窗还提供了强大的网络连接功能，由于目前汽车维修业已经发现，在汽车的前台销售和后台的车间维修之间的信息交流有很大的好处，所以上述的网络连接功能是非常重要的。

照相机3维图像四轮定位仪的“眼睛”是安装在照相机支持架的二端的二个照相机。

这种照相机是高分辨率的CCD录像式的照相机，可以在光线暗淡场所工作，和安全和监视用途的照相机相似。

具有知识产权的专门设计的照相机的光学镜头提供了设备的视野，镜头是永久性地安装在照相机上，并且三重密封保护。

照相机上还有一个带通滤波器，以便限制进入照相机的光谱范围。

和普通的照相机一样，这种照相机也有一个光学“视野”，视野是照相机的镜头设计技术特性之一。