手机摄像头sensor基础知识
第6课：手机照相模组之Sensor介绍
被處理晶片記錄和解讀成像。 優缺點：成本低，耗電量小，便於製造，可與影響處理電路同處於一个晶片上，但
Normal Image
Noise Image
3 Sensor 特性-SNR
Ⅱ.SNR Methodology
The SNR is defined mathematically as
* Where pixel is the mean value over all pixels and all frames and σi,j is the standard deviation of the value of the pixel at coordinated (i,j) over all frames
Ⅱ. Flicker產生的原因
產生Flicker的根本原因是不同pixel接受到的光能量不同，也就是影像的亮度的不同所 導致。電源的頻率有兩種標準：50Hz（大陸）和60Hz（臺灣、日本）的正弦波形，對應的 能量一個頻率為100Hz和120Hz的波形（如下圖所示） ， 由於能量在時間方向上的波形， 照在 Sensor 上就使每一個 pixel 產生在時間方向上的相應波形，由於 CMOS Sensor 的 曝光方式是一行一行的方式進行的，也就是同一行上的每個pixel 的曝光開始點和曝光的時 間都是一樣的，所以同一行的所有點所接受到的能量是一樣的。而在不同行之間雖然曝光 時間都是一樣的，但是曝光的開始點是不同的，所以不同行之間所接受到的能量是不一定 相同的，由此導致影像出現 Flicker。
SENSOR摄像头介绍
分辨率名词 • • • • • • • • SXGA 1280*1024 XGA 1024*768 SVGA 800*600 VGA 640*480 CIF 352*288 SIF/QVGA 320*240 QCIF 176*144 QSIF/QQVGA 160*120 1.3M 0.8M 0.5M 0.3M 0.1M
AF的流程：
• 一般来说我们要求的AF拍照流程是: • 1. Preview 即手机从摄像头取数据刷到LCD上面 • 2. 执行AF enable 然后AF trigger（两种方式）： 1， 等待(可以加延时)AF完成 2，判断AF完成。 其标志是执行完AF trigger 后地址0xB019对应的DATA会自动恢复为0。 • 3. 手机停止向LCD刷preview数据 • 4. 切换摄像头context B（进入拍照模式）. • 5. 抓一帧数据完成capture. • 6. 关闭AF Enable
1，DVDD: core power /digital power 我司建议用电压 1.8V （电压范围1.7-1.95V） 2，AVDD: analog power 我司建议用电压 2.8V （电压范围2.5-3.1V） 3，DOVDD:I/O power 我司建议用电压 2.8V （电压范围1.7-3.1V） 可以用1.8V 4，GND: 包括DGND和 AGND digital ground analog ground VCM: 2.8V(AF)
Camera 介绍
1，第一部分………………. Sensor命名规则 2，第二部分………………. Sensor主要介绍 3，第三部分--------------------Communication Protocols 4，第四部分--------------------工作模式流程 5，第五部分--------------------Sensor 效果
手机摄像模组基本知识
主要优点：1.光学玻璃透光率佳。2.热膨胀系数和折射率的温度 系数比光学塑胶低的多。
主要缺点：1.光学玻璃一般制作球面，校正球差、慧差、畸变、 像散等像差有一定的局限性。
2.光学玻璃密度大而重、工序多、成本高。 玻璃材料：ZLAF、LAF、ZF、BAK、LAK、ZK等系列。
2. 芯片的特点、分类、发展
2.1 芯片分类和特点
序号 名称
01 PO4010N 02 PO6030K 03 OV7660 04 OV7670 05 OV7680 06 OV9650 07 OV9653 08 OV9655 09 OV9660 10 OV2640 11 OV3630
像素 尺寸 高度 接口
SXGA 1/4 1005 20/24 1.8/2.5/3.3 15 YUV/RGB TBD
SXGA 1/5.5 905 20/24 2.5/3.0 15 YUV/RGB 80mW
UXGA 1/4 905 20/24 1.3/2.8/3.3 15 YUV/RGB 125mW
QXGA 1/3 905 20/24 1.8/2.8/3.3 15 RGB 110mW
RAW DATA格式:是CCD或CMOS在将光信号转换为电信号时的电平高低的原
始记录，单纯地将没有进行任何处理的图像数据，即摄像元 件直接得到的电信号进行数字化处理而得到的。
3. 模组与手机设计方案的关系
3.4 与手机结构的配合
*特别关注* SENSOR的摆放位置很重要，有能力的设计公司可以通过内部寄存器对图像 进行镜像，但很多的客户做不到或不愿意。如果是图像旋转90度，则必须修改SENSOR 的摆放位置。
1.3 sensor分类
认识传感器—手机中的传感器课件-高二物理人教版(2019)选择性必修第二册
用途：一般用在指南针或是地图导航中，帮助手机 用户实现准确定位。
九、陀螺仪传感器
原理：角动量守恒：一个正在高速旋转的物体（陀 螺），它的旋转轴没有受到外力影响时，旋转轴的指向 是不会有任何改变的。陀螺仪就是以这个原理作为依据， 用它来保持一定的方向。三轴陀螺仪可以替代三个单轴 陀螺仪，可同时测定6个方向的位置、移动轨迹及加速度。
十一、指纹传感器
用途：可以自动采集用户指纹，以此实现保护隐私 的目的。不过现在具有指纹传感器的手机并不仅仅是 解锁设备，而是和移动支付相互结合，都是以指纹传 感器为前提来交互。
十二、心率传感器
原理：通过高亮度的LED光源照射手指，血液压入毛 细血管时，通过摄像头快速捕捉这一有规律变化的间隔， 再通过手机内应用换算，从而判断心脏的收缩频率。
原理：利用光敏三极管，接受外界光线时，会产生强 弱不等的电流，从而感知环境光亮度。
用途：通常用于调节屏幕自动背光的亮度，白天提 高屏幕亮度，夜晚降低屏幕亮度，使得屏幕看得更清楚， 并且不刺眼。也可拍照时自动白平衡。
三、距离（近程）传感器
原理：红外LED灯发射红外线，被近距离物体反射后， 红外探测器通过接受到红外线的强度测定距离，一般有效 距离在10cm内。距离传感器同时拥有发射和接收装置。
用途：应用于自动识别脸部解锁，拍照等。
五、重力传感器
原理：利用压电效应实现。传感器内部一块重物和压电片整合在一 起，当手机倾斜角度，压电片受力不同，通过正交两个方向产生的电 压大小来计算出水平方向。
用途：手机横竖屏智能切换、拍照照片朝向、重力感应类游戏（如滚钢珠、赛车游戏等，可以不通过 按键，将手机平放、左右摇摆就可以代替模拟机的左右移动，游戏APP可以追踪重力加速度的读数来推 断复杂的用户手势和动作）。
传感器种类及用途
1、Gsensor:（重力感应传感器）作用：根据使用者的动作进行相应的软件应用，例如：重力感应游戏，用户挥动手机，游戏做出相应的反应。
2、Psensor：（距离传感器）作用：当使用者接通电话并将电话贴近耳朵时，使屏幕变黑以免引起误操作，远离时屏幕开启，恢复可以正常工作状态。
3、Msensor （磁传感器）：作用：目前仅是作为指南针的功能，可用于增强型电压控制。
4、Gyro （陀螺）作用：测量设别自身的旋转运动，内置陀螺仪可以测量手机自身的运动。
可以配合摄像头做防抖用。
5、线性加速度传感器：作用：测量三个轴的绝对加速度，与陀螺仪配合可以在无卫星信号的情况下进行定位。
6、旋转矢量传感器：作用：测量三个轴绕固定轴旋转过的角度，可以用来输出设备当前的与水平放置状态相比各个轴绕过的角度状态。
7、压差传感器：作用：测量设备内外的压力差值，可用来监控当前设备内外的压差。
8、光线感应传感器：作用：根据手机所处环境的光线来调节手机屏幕的亮度和键盘灯。
比如在光线充足的地方，屏幕很亮，键盘灯就会关闭；相反，在暗处，键盘灯就会亮，屏幕较暗。
9、Gap Sensor ：作用：用于检测用户肢体与手机的接触方式，左手，右手接触等，并可与重力传感器等联合使用准确测出手机的当前状态。
10、气压传感器：作用：用来测量天气变化并可以在不开启GPS 的情况下测量所处位置的海拔高度，还可以用来辅助导航。
11 、色温传感器：作用：在手机影像处理中可以得到精确、稳定的工作，色温与环境光水平一致，得到稳定的屏幕色温及精确地图像色彩。
12、电子罗盘：作用：与磁传感器同，可以用来作为指南针用。
13、风速风向传感器：作用：用于测量当前所处位置的风速计风向信息。
14、温度传感器作用：监控设备当前温度，可用于在温度过高的情况下查询是否关闭相应程序。
15、位移传感器作用:设定安全距离，超出安全距离则发出警报。
CameraSensor基础知识
CameraSensor基础知识1. 感光原理Camera Sensor是由数百万上千万数量⼩⽅块的CCD或CMOS感光元件（简称像素），以平⾯阵列⽅式排列组成，其感光原理是于感光元件表层上整合RGB（红、绿、蓝）三原⾊的滤镜，通过对⼀个⼀个的感光点对光进⾏采样和量化形成图像。
Sensor中每⼀个感光点只对应⼀个彩⾊滤光⽚，因此只能感光RGB中的⼀种颜⾊。
通常所说的30万像素或130万像素等，指的是有30万或130万个感光点。
如果⼀台拥有⼀千⼆百万像素的数码相机，明显地就是最少12,000,000⼩⽅块的感光元件了Sensor的彩⾊滤镜阵列元件，基本上是采⽤了Bayer图样（RGRG/GBGB排列如上图）的排列⽅式，实现RGB三原⾊滤镜依序，以Striped Array（条状阵列）形式，红、蓝、绿相互交替，各施其职，分别去 "捕捉" 三原⾊的光能量。
以光学的⾓度⽽⾔，应该说成是光线通过镜头的不同镜⽚组，投射抵达⾄整合了Bayer图样的条状阵列RGB滤镜的图像传感器，⽽图像传感器记录了进光量的电荷，转成数字参数，成为了RAW⽂件的图像信息即RAW DATA。
绿⾊滤镜元件，是红、蓝的2倍，只因⼈类眼睛识别颜⾊不是线性的，我们的眼睛对于绿⾊，显然是⽐较敏感。
因此护眼常识都在⿎励⼈们多看绿⾊的缘故。
理论上RGB的3原⾊滤镜数量⽐例是1: 2: 1。
Bayer RGB是属于 RGB RAW data的，但是 RGB RAW data不⼀定是Bayer pattern。
Sensor输出的RAW格式图像⼤⼩取决于⾃⾝特性与配置，例如某款Sensor配置为10-bit RGB RAW并且图像尺⼨为1024*768，那么单帧图像⼤⼩为1024*768*10bit=7680kb。
当然也有些Sensor内置格式转换单元，可以直接输出YUV数据或者RGB数据。
2. 输出接⼝-DVPDVP（Digital Video Port）是传统的sensor输出接⼝，采⽤并⾏输出⽅式，数据位宽有8bit、10bit、12bit、16bit等，是CMOS电平信号（重点是⾮差分信号）。
手机摄像Lens基本参数讲述
Lens基本参数一）有效焦距EFL有效焦距(Effect Focal Length)是从透镜的主点到焦点在光轴上的距离。
根据EFL的大小可将Lens分为：标准镜头38㎜＜EFFL＜61㎜广角镜头（Wide）EFFL＜38㎜望远镜头（Tele）EFFL＞61㎜二）光圈数FNO.FNO.=EFL/入瞳直径＝1/相对孔径相对孔径=入瞳直径/EFL，系统的入光量与相对孔径的平方成正比FNO.可分为：Infinite:平行光系统使用的FNO.Working FNO.:Working Distance 时使用的FNO.三）总长 Total Track定义：系统的第一面至像面间的距离。
它决定整个光学系统的外形的大小。
四）后焦 BFL后焦（Back Focal Length）是指在最佳成像距离lens最后一个面至像面在光轴上的距离。
BFL可分为：光学后焦：指Lens最后一个光学面顶点至像面的距离机械后焦：指Lens Barrel最后一个机械面至像面的距离五）视场定义为一个光路系统中，可以成像的范围。
视场的表示：物高：所能成像的物的大小（在有限远时）半场角：光学系统习惯是一个对称系统，所以通常都只取一半视场角做为定义（在无限远时）。
六）放大率 Magnification：垂轴放大率：又称之为放大率，是指当对象通过一个Lens组件成像后，在像面(Image)上所成像的高度与物高的比率。
其余两种为：横向放大率及角放大率。
公式 : M=Image size/Object size简易法:M=像距/物距，只能用于物像空间介质相同时。
一）主面主点主面的定义：所谓的主面就是在Lens系统中放大率为+1的两个共轭面主面的位置：Lens系统均有两个主面，分为前主面和后主面或者称之为物方主面和像方主面，在高斯光学中，主面为一与光轴相垂直的平面主点的定义：所谓的主点就是主面与光轴的交点，它可分为前主点和后主点主点的位置：主点位于光轴上，是主面与光轴的交点二）Lens系统中光束的限制在任何Lens系统对能够进入系统的光束都有一定的选择性，而这些功能是通过光阑来实现的。
智能手机传感器
01
电容式触摸屏是在玻璃表面贴上一层透明的特殊金属导电物质。当手指触摸在金属层上时，触点的电容就会发生变化，使得与之相连的振荡器频率发生变化，通过测量频率变化可以确定触摸位置获得信息。
02
手机使用的电容式触摸屏，屏幕面板和触摸屏合二为一，透光率高，使用寿命长，适合手机的超薄化设计，加上可以多点触摸功能，深受用户喜爱。
手机传感器
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手机中有哪些传感器？ 其基本原理是什么？
Android智能手机内置传感器
在GN205上共有7个传感器
方向传感器
2 magnetic sensor磁力传感器
03
THANKS FOR WATCHING
The End
Light sensor = 光线传感器
光线传感器
5 gyroscope sensor 陀螺仪
原理：陀螺仪的测量物理量是偏转，倾斜时的转动角速度。 在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作，陀螺仪则可以对转动，偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。而后根据动作，可以对手机做相应的操作！
光线传感器，也就是感光器，是能够根据周围光亮明暗程度来调节屏幕明暗的装置。就是在光线强的地方手机屏幕会变暗，达到节电并更好观看屏幕的效果，在光线暗的地方自动将屏幕变亮。可以在工具设置中设置自动调节屏幕亮度。这个传感器也主要起到节省手机电力的作用，毕竟现在的智能手机的待机时间都很令人头痛，能节省就节省吧。
加速度传感器
7 旋转矢量传感器
旋转矢量代表设备的方向，是一个将坐标轴和角度混合计算得到的数据。
摄像头基础知识讲义
1. 解像力 2. 色彩还原 3. 相对照度 4. 畸变
5. Flare 6. 灰阶 7. 噪点 8. 坏点
9. Tilt 10.室内拍照 11.室外拍照
LED补光灯:低成本中端配置(低端不配置）手机项目的 闪光灯方案
氙气闪光灯：豪华配置中高端手机项目的闪光灯方案
亚克力镜片：透过率不好，效果差 玻璃镜片:透过率好，效果好
摄像头基础知识讲义
手机摄像头是负责手机拍照功能的模组，独立或者与闪 光灯配合承担手机拍照功能。
Sensor 镜头 FPC VCM(AF才用） Driver IC（AF才用） ISP(高端才用）
摄像头的像素与所选用的sensor像素点数量一一对应。
8万 ：BG0108,SP0828,GC6113,PAS6175等 30万: OVT,Hynix,Galaxy,Superpix,Brigates 130万：Aptina,Samsung 200万：Aptina, Samsung,OVT, Hynix,Himax 300万: Aptina, Samsung, ST, OVT 500万:Sony, Aptina,Samsung, ST,OVT 800万: Sony , Aptina,Samsung, OVT 1200万: Aptina,Samsung 1300万:Sony
韩国Sekonix 韩国Diostech 韩国Digital optics 韩国Kolen 台湾大根 台湾玉晶 台湾光耀 日本柯尼卡美能达 日本富士能
CSP:Chip Scale Package COB: Chip On Board
FF ：Fixed Focus,定焦或者固定焦距 MF: Macro Focus，微距 EDOF:Extend Depth of Field，扩展景深 AF: Auto Focus，自动对焦 ZOOM&AF：光学变焦
Cmos sensor工作原理知识
Prt Two
Cmos sensor基本 概念
定义和作用
Cmos sensor是一种半导体图像传感器用于捕捉图像信息 Cmos sensor的工作原理是利用光电效应将光信号转换为电信号 Cmos sensor广泛应用于数码相机、手机摄像头、安防监控等领域 Cmos sensor具有高灵敏度、低功耗、低成本等优点
温度和光照条件的影响
温度影响：温度 过高或过低都会 影响传感器的性 能可能导致图像 模糊或失真
光照条件影响： 光照过强或过弱 都会影响传感器 的性能可能导致 图像曝光过度或 曝光不足
温度和光照条件 的综合影响：温 度和光照条件共 同作用可能会导 致传感器的性能 不稳定影响图像 质量
解决方案：通过 调整传感器的工 作环境如安装散 热装置、调整光 照强度等可以改 善传感器的性能 提高图像质量。
信号转换：将预处理后的信号转换为数字 信号
信号传输：将数字信号传输到后端处理设 备
信号处理：在后端处理设备上进行图像处 理如色彩校正、锐化等
信号输出：将处理后的信号输出到显示设 备或存储设备
噪声来源和抑制方法
噪声来源：热噪声、散粒噪声、光子噪声等 抑制方法：采用低噪声放大器、增加信号带宽、采用数字信号处理技术等 信号处理：对信号进行滤波、放大、数字化等处理 读出方法：采用CMOS图像传感器、DC等设备进行信号读出
动态范围：Cmos传感器的动态范围是指其能够捕捉到的最亮和最暗之间的范围通常用dB来表 示。
影响因素：分辨率和动态范围都会受到传感器尺寸、像素大小、感光元件类型等因素的影响。
应用：分辨率和动态范围是Cmos传感器性能的两个重要指标对于图像处理、视频监控等领域 的应用具有重要意义。
速度和功耗
摄像头sensor工作原理
摄像头sensor工作原理
摄像头sensor的工作原理是利用光电效应将光信号转化为电信号。
摄像头sensor通常由一个光敏元件（如CCD或CMOS）组成，在光敏元件上覆盖有一层光敏感材料。
当光线照射到光敏元件上时，光敏元件中的光敏感材料会产生电子-空穴对。
光敏敏感材料的光电导属性使电子和空穴在光敏元件中分离，并且这些电子和空穴会在电场的作用下被收集到不同的电极上。
在摄像头sensor中，光敏元件上的电极会将收集到的电荷转化为电压信号。
这些电压信号被放大并转换为数字信号，然后通过数据总线传输到图像处理器或相机中。
图像处理器或相机会利用这些数字信号来重建图像。
它会对每个像素的电荷进行处理、转换和编码，最终生成一个完整的图像。
CCM介绍
CMOS Camera Module 摄像头模组知识培训手机摄像头模组的应用手机摄像头模组结构介绍摄像头Sensor的相关技术摄像头模组的相关技术自动变焦摄像头模组摄像头Sensor的相关技术1）Sensor的工作原理2）Sensor的像素3）Sensor的类型4）Sensor的封装形式5）Sensor的厂商和型号6）目前国内及全球Sensor使用现况光是一种波，可见光只是整个光波中的一段。
Lens就是一个能够截止不可见光波，而让可见光通过的带通滤波器。
Sensor 的工作原理其实传感器Sensor中感光的部分是由许多个像素按照一定规律排列的，如左图：光照--〉电荷--〉弱电流--〉RGB数字信号波形--〉YUV数字信号信号Sensor 的工作原理Sensor的工作原理Sensor的像素★30万像素最大点阵640×480 （VGA）★130万像素最大点阵1280×960 （SXGA）★200万像素最大点阵1600×1280 （UXGA）★300万像素最大点阵2048×1536Sensor的类型此类感光元件有两种，CCD和CMOS。
CCD（Charge Coupled Device）为电荷藕合器件图像传感器。
目前有能力生产CCD 的公司分别为：SONY、Philips、Kodak、Matsushita、Fuji和Sharp，大半是日本厂商。
CMOS（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）为互补性氧化金属半导体图像传感器。
对于CMOS来说，具有便于大规模生产，且速度快、成本较低，将是数字相机关键器件的发展方向。
CMOS感光器以已经有逐渐取代CCD感光器的趋势，并有希望在不久的将来成为主流的感光器。
Sensor的封装形式目前的Sensor有两种封装形式，即CSP和DICE。
在模组厂商加工制造中，CSP所对应的制程是SMT，DICE所对应的制程是COB。
SENSOR基本知识
Image sensor output
Ov4640 support output formats:RAW RGB,RGB555/565/444,YUV422/42… Eg: RGB565 format
RGB555 format
一些常用分辨率
SQCIF 12X96 QCIF 176X144 CIF 352X288 QVGA 320X240 VGA 640X480 30w SVGA 800X600 XGA 1024X768 XVGA 1280X960 UXGA 1600X1200 SXGA 1028X1024
Sensor 的分类
CCD SENSOR 贵，成像质量好，技 术要求高，能生产的厂家较少，主要 是日本的，sony,松下，夏普，富士， 东芝。。。。。。 CMOS SENOR 成本低，功耗低，高 整合度，相对成像质量较差，容易有 杂点。
摄像头模组内部Coms sensor key performance
Thanks you!
有10袋金币，每个袋子里各有10颗金币，其中有一个袋子里的每 颗金币都比其他的少一克，假如给你一把称，怎么做到只称一次 就能把短斤少两的金币找出来呢～？
ov 3640 black diagram
数位 视频 界面
Image cropping
(HS,VS),HW,VH 四个数值决定图象截取的大小
AGC/AEC
自动增益/自动曝光控制 1，sensor 将光线的强弱转化成电信号，称为自动测 光。自动增益即放大。 2，通过测量的信号进行自动调整曝光时间及增益，先 测量最佳进行AGC值，一般在AGC最大与最小的中 间值，然后设置AGC为参考值。然后对Sensor的曝光 时间进行调整，如果到了下限或上限再对AGC进行相 应的调整 注意;1,曝光时间过长会导致有拖影。2）自动增益 不能太大，否则信噪比会加大。
CMOS Sensor的调试经验分享
CMOS Sensor的调试经验分享:我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验。
首先，要认识CMOS摄像头的结构。
我们通常拿到的是集成封装好的模组，一般由三个部分组成：镜头、感应器和图像信号处理器构成。
一般情况下，集成好的模组我们只看到外面的镜头、接口和封装壳，这种一般是固定焦距的。
有些厂商只提供芯片，需要自己安装镜头，镜头要选择合适大小的镜头，如果没有夜视要求的话，最好选择带有红外滤光的镜头，因为一般的sensor都能感应到红外光线，如果不滤掉，会对图像色彩产生影响，另外要注意在PCB设计时要保证镜头的聚焦中心点要设计在sensor的感光矩阵中心上。
除了这点CMOS Sensor硬件上就和普通的IC差不多了，注意不要弄脏或者磨花表面的玻璃。
其次，CMOS模组输出信号可以是模拟信号输出和数字信号输出。
模拟信号一般是电视信号输出，PAL和NTSC 都有，直接连到电视看的；数字输出一般会有并行和串行两种形式，由于图像尺寸大小不同，所要传输的数据不同，数据的频率差异也很大，但是串行接口的pixel clock频率都要比并行方式高（同样的数据量下这不难理解），较高的频率对外围电路也有较高的要求；并行方式的频率就会相对低很多，但是它需要更多引脚连线；所以这应该是各有裨益。
（笔者测试使用的系统是8bit并行接口）另外输出信号的格式有很多种，视频输出的主要格式有：RGB、YUV、BAYER PATTERN等。
一般CMOS Sensor模组会集成ISP在模组内部，其输出格式可以选择，这样可以根据自己使用的芯片的接口做出较适合自己系统的选择。
其中，部分sensor为了降低成本或者技术问题，sensor部分不带ISP或者功能很简单，输出的是BAYER PATTERN，这种格式是sensor的原始图像，因此需要后期做处理，这需要有专门的图像处理器或者连接的通用处理器有较强的运算能力（需要运行图像处理算法）。
不管sensor模组使用何种数据格式，一般都有三个同步信号输出：帧同步/场同步（Frame synchronizing）、行同步（Horizontal synchronizing）和像素时钟（pixel clock）。
手机摄像头镜头光学知识
1.2.3、组成元件之三——IR片（红外截止滤光片）
组成元件之三：红外截止率光片 （ INFRA-RED CUT FILTER ）
1、IR片主要作用是通过减少红光/红 外线进入Sensor来防止图象色偏； 2、IR片的具体特性由Sensor确定， 不同的Sensor对IR片的要求会有差 异，OV sensor通常要求T=50% 650+/-10nm； 3、IR片的结构组成如左图，其中玻 璃基板的厚度因不同使用条件而有所 差异，CCM LENS使用的IR厚度通常 为0.4MM，主要供应商为德国肖特公 司； 4、不同的IR片供应商，IR膜系的构 成有差异，常见的IR膜系有从6层到 十几层，通常层数较多的效果较好， 层数较少时，红外部分会有部分频率 截止效果不好。； 5、IR片装在LENS最后一面，接近 Sensor表面。因此IR片的表面质量 对影象品质影响较大。
1.3、LENS组立的工艺介绍
1.3.1、LENS组立流程
开始 解像力NG
投影/外观NG
安装固定环
固定IR片
备料与治具准备
组件压紧并点胶
NG
解像力检查
组装镜片与垫圈
NG
投影检查
NG
OK
OK OK
包装出货
组件压紧作业
外观检查
结束
1.3. 2、常见组立方式：前组立与后组立
常见组立方式：前组立与后组立
非球面检查仪
逆投影解析机
热压机
检查用显微镜
真空笔
1.4.1、检查设备——非球面测量仪/逆投影解析仪/标准MTF机
常见检查设备：
1、非球面测量仪：用于镜片的面 型检查，设备昂贵，通常只进行定 时的抽检，保证镜片质量稳定。
2、逆投影解析仪：通过投影的方 式对LENS的成像质量进行全检， 设备较便宜，但因靠人工判读，为 保证检查质量，需要有经验的人员 操作。
摄像头镜头参数概念-sensor简介分析知识讲解
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一.Lens基本参数
MTF与SFR
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一.Lens基本参数
畸变(Distortion) 物体通过光学系统后实际像高与理想像高的差值
若物点离开光轴越远，放 大率越大，就产生正畸变， 如果物点离开光轴越远， 放大率越小则产生负畸变
畸变只影响图形的变形，并不影响画面清晰度，但却影响像的真实度
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一.Lens基本参数
Lens＆sensor
ADAS相关 2016/06/27
一.Lens基本参数
Lens 结构
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一.Lens基本参数
光圈数F
光通量与光圈数的平方成反比，F越大，光通量越小
例:F/2.0 (指光学系统直径=焦距f/2.0)
当类似2.0这个数值越大，焦距一定时，光学系统直径越小，通过该系统的光 就越少。
15
二.Sensor
信噪比（SNR）:反映摄像机成像的抗干扰能力；反应在画质上就是画面是否 干净无噪点。 上电过程中机体升温效应，CCD或COMS上的残留能量以致于机身零部件本身 等，甚至来自外界的电磁波干扰都有可能引起画面噪声增大 （规格书上SNR的数据仅供参考：与测试环境，方法，解析软件，人为等均有 一定关系）
人类的眼睛之所以把一些物体看成白色的是因为人的大脑可以侦测并且更正像这样的 色彩改变，因此不论在阳光、阴霾的天气、室内或荧光下，人们所看到的白色物体颜 色依旧。
摄像头-Camerasensor基本知识
摄像头-Camerasensor基本知识⼀、Camera ⼯作原理介绍1． 结构 ．⼀般来说，camera 主要是由 lens 和 sensor IC 两部分组成，其中有的 sensor IC 集成 了 DSP，有的没有集成，但也需要外部 DSP 处理。
细分的来讲，camera 设备由下边⼏部 分构成： b$ w6 [# i& q% p* E1） lens（镜头） ⼀般 camera 的镜头结构是有⼏⽚透镜组成，分有塑胶透镜（Plastic)和玻璃透 镜(Glass) ，通常镜头结构有：1P,2P,1G1P,1G3P,2G2P,4G 等。
2） sensor（图像传感器） Senor 是⼀种半导体芯⽚，有两种类型：CCD 和 CMOS。
Sensor 将从 lens 上传导过来的光线转换为电信号， 再通过内部的 AD 转换为数字信号。
由于 Sensor 的每个 pixel 只能感光 R 光或者 B 光或者 G 光， 因此每个像素此时存贮的是单⾊的， 我们称之为 RAW DATA 数据。
要想将每个像素的 RAW DATA 数据还原成三基⾊，就需要 ISP 来处理。
3）ISP（图像信号处理） 主要完成数字图像的处理⼯作，把 sensor 采集到的原始数据转换为显⽰⽀持 的格式。
2 {4 w# {. R- z% Y4）CAMIF（camera 控制器） 芯⽚上的 camera 接⼝电路，对设备进⾏控制，接收 sensor 采集的数据交给 CPU，并送⼊ LCD 进⾏显⽰。
2． ⼯作原理 ． & W* e" B3 D6 O) |4 k外部光线穿过 lens 后， 经过 color filter 滤波后照射到 Sensor ⾯上， Sensor 将从 lens 上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的 AD 转换为数字信号。
如果 Sensor 没有集 成 DSP，则通过 DVP 的⽅式传输到 baseband，此时的数据格式是 RAW DATA。
cis sensor 参数
cis sensor 参数CIS Sensor参数引言：CIS传感器是一种常见的图像传感器，广泛应用于数码相机、手机摄像头等设备中。
本文将介绍CIS传感器的参数和特性，包括像素大小、动态范围、噪声水平等，以帮助读者更好地了解和选择合适的传感器。
一、像素大小CIS传感器的像素大小是指传感器上单个像素的物理尺寸。
像素大小决定了传感器的光电转换效率和图像质量。
一般来说，像素越大，传感器对光的感受能力越强，图像细节表现得更好。
但同时也会增加成本和功耗。
因此，在选择CIS传感器时，需要根据具体应用需求平衡图像质量和成本因素。
二、动态范围动态范围是指传感器能够捕捉和表现的亮度范围。
动态范围越大，传感器能够在高光和阴影细节之间有更好的展现能力，图像的对比度和细节层次感更强。
在拍摄高对比度场景或需要捕捉细节的应用中，较大的动态范围将提供更好的表现力。
三、噪声水平噪声是指图像中非预期的随机信号，会对图像质量造成影响。
CIS传感器的噪声主要来自于光电转换过程中的电子噪声和图像处理过程中的信号处理噪声。
传感器的噪声水平越低，图像的细节清晰度和色彩还原度越高。
在低光条件下或对图像细节要求较高的应用中，选择噪声水平较低的传感器能够获得更好的图像效果。
四、响应速度响应速度是指传感器从接收光信号到输出电信号的时间。
较快的响应速度可以更准确地捕捉瞬间的图像，减少运动模糊和拍摄失真。
在需要捕捉快速运动或动态场景的应用中，选择响应速度较快的CIS传感器能够获得更好的效果。
五、色彩还原度色彩还原度是指传感器对真实场景颜色的还原能力。
CIS传感器的色彩还原度主要取决于图像处理算法和色彩滤波器的设计。
较好的色彩还原度能够让图像更加真实自然，还原物体的真实颜色。
在需要准确还原颜色的应用中，选择色彩还原度较高的传感器能够获得更好的效果。
六、能耗能耗是指传感器在工作过程中消耗的能量。
对于移动设备和便携式设备来说，低能耗是一个重要的考虑因素。
能耗较低的CIS传感器可以延长设备的续航时间，并减少充电频率，提供更好的用户体验。
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手机摄像头sensor基础知识
手机摄像头sensor基础知识
作为手机新型的拍摄功能，内置的数码相机功能与我们平时所见到的低端的（10万－130万像素）数码相机相同。
与传统相机相比，传统相机使用“胶卷”作为
其记录信息的载体，而数码摄像头的“胶卷”就是其成像感光器件，是数码拍摄的心脏。
感光器是摄像头的核心，也是最关键的技术。
摄像头按结构来分，有内置和外接之分，但其基本原理是一样的。
按照其采用的感光器件来分，有CCD和CMOS之分：
CCD（Charge CoupledDevice，电荷耦合组件）使用一种高感光度的半导体材料制成，能把光线转变成电荷，通过模数转换器芯片转换成数字信号，数字信号经过压缩以后由相机内部的闪速存储器或内置硬盘卡保存，因而可以轻而易举地把数据传输给计算机，并借助于计算机的处理手段，根据需要和想像来修改图像。
CCD由许多感光单位组成，当CCD表面受到光线照射时，每个感光单位会将电荷反映在组件上，所有的感光单位所产生的信号加在一起，就构成了一幅完整的画面。
它就像传统相机的底片一样的感光系统，是感应光线的电路装置，你可以将它想象成一颗
会产生过热的现象。
CCD和CMOS各自的利弊，我们可以从技术的角度来比较两者主要存在的区别：
信息读取方式不同。
CCD传感器存储的电荷信息需在同步信号控制下一位一位的实施转移后读取，电荷信息转移和读取输出需要有时钟控制电路和三组不同的电源相配合，整个电路较为复杂。
CMOS传感器经光电转换后直接产生电流（或电压）信号，信号读取十分简单。
速度有所差别。
CCD传感器需在同步时钟的控制下以行为单位一位一位的输出信息，速度较慢；而CMOS传感器采集光信号的同时就可以取出电信号，还能同时处理各单元的图象信息，速度比CCD快很多。
电源及耗电量。
CCD传感器电荷耦合器大多需要三组电源供电，耗电量较大；CMOS传感器只需使用一个电源，耗电量非常小，仅为CCD电荷耦合器的1/8到1/10，CMOS光电传感器在节能方面具有很大优势。
成像质量。
CCD传感器制作技术起步较早，技术相对成熟，采用PN结合二氧化硅隔离层隔离噪声，成像质量相对CMOS传感器有一定优势。
由于CMOS传感器集成度高，光电传感元件
与电路之间距离很近，相互之间的光、电、磁干扰较为严重，噪声对图象质量影响很大。
在相同分辨率下，CMOS价格比CCD便宜，但是CMOS器件产生的图像质量相比CCD来说要低一些。
到目前为止，市面上绝大多数的消费级别以及高端数码相机都使用CCD作为感应器；CMOS感应器则作为低端产品应用于一些摄像头上。
是否具有CCD感应器一度成为人们判断数码相机档次的标准之一。
而由于CMOS的制造成本和功耗都要低于CCD不少，所以很多手机生产厂商采用的都是CMOS镜头。
现在，市面上大多数手机都采用的是CMOS摄像头，少数也采用了CCD摄像头。