液压基本回路
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第5章 基本回路
基本回路——由液压元件组成，用来完 成特定功能的典型回路
常用回路有： 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路
第一节 液压基本回路
一、方向控制回路
作用：控制液压系统中液流的通断及流动 方向，进而达到控制执行元件启动、停止 （包括锁紧）及改变运动方向的目的。
1、换向回路 要求：换向可靠、灵敏平稳、换向精度合 适。
1、调速回路
（3）容积节流调速 用变量泵和节流阀相配合来
进行调速的方法。 特点：工作稳定、效率较高。
2、快速运动回路
作用：加快工作机构空载运动时 的速度，提高系统的工作效率。
（1）液压缸差动连接 特点：回路简单，换速不够平稳。
1YA 2YA 3YA 动作
+
-百度文库
- 差动快进
+
-
+ 慢进
- + + 快退
（1）单级调压回路
调节节流阀，便可调节泵的供 油压力。
溢流阀的调整压力必须大于或 等于液压缸最大工作压力和油 路上各种压力损失之总和。
1、调压回路
（2）二级调压回路
远程调压时，回路中 先导溢流阀的调定压 力值应大于远程调压 阀的调定压力值，才 起作用。即： P1 >p2
1、调压回路
（3）三级调压回路
方法：利用增压缸
4、增压回路
（1）单作用增压缸 的增压回路
不能获得连续的高压 油，只合适于液压缸 需要较大的单向作用 而行程较短的液压系 统中。
4、增压回路
（1）双作用增压缸 的增压回路
可获得连续输出的高 压油。
5、保压回路
作用： 使液压系统中液压缸在不同 1YA 的情况下维持稳定的压力。
采用蓄能器的保压回路： 压力继电器使 3YA通电 保压时间长短取决于蓄能 器的容量。
要求 P1>p2 P1>p3
2、减压回路
作用： 用来获得比主油路系统工作压力较低稳定的油路。
2、减压回路
2、减压回路
不适用于减压阀的情况： 当分支油路的压力较主油路的压力低得多，
而需要的油量又很大时，为减少功率损耗，常采 用高压低压液压泵分别供油的方法提高系统功率。
3、卸荷回路
作用： 使液压泵空载运转而不关闭电 机。可节省功率消耗，减少液 压系统的发热，延长液压泵和 电机的使用寿命。
原理：将执行元件的进、回油路封闭。
2、锁紧回路
采用液控单向阀的 双向锁紧回路
注意点： 换向阀的中位应采用Y形或H 形，以保证单向阀的迅速关 闭。
二、压力控制回路
作用 利用压力控制阀来控制液压系统中油液的压
力，实现稳压、减压、增压和多级调压等控制。
1、调压回路 包括单级调压回路和多级调压回路
1、调压回路
（1）用三位换向阀的卸荷回路： 换向阀切换时压力冲击较大，只 适合低压小流量系统。
3、卸荷回路
用二位二通换向阀的卸荷回路
二位二通阀的规格应按液压泵的 额定流量选定
3、卸荷回路
用先导式溢流阀的卸荷回路
比直接用二位二通阀的卸荷平稳 些，二位二通阀可选用小规格流 量。
4、增压回路
功能：使系统的局部油路或某个执行机构获得比 液压泵工作压力高若干倍的高压油。
1YA
3YA 2YA
2、快速运动回路
（2）双泵供油的快速回路 ? 优点：
1—大流量泵 2—小流量泵
功率利用合理，系统效率较高
? 缺点：
回路复杂，成本高
? 运用：
快、慢速差值较大的组合机床、 注射机等设备。
2、快速运动回路
（3）采用辅助液压缸的快 速回路
因使用补充油箱，故换 向阀及平衡阀的选择依泵 的流量而定，且泵的流量 可以较小，此回路为一节 约能源回路。
负载荷； ? 经节流阀的流出的热油进
入油箱，有利于冷却； ? 背压对零负载不利，容易
造成泄漏了。
1、调速回路
进、回油路节流调度回路的溢流阀始终处 于溢流状态，溢流阀起着调整系统压力和将多 余流量溢回油箱的作用，功率损耗较大，适用 于负载变化不大，低速小功率的场合。
1、调速回路
（1）节流调速 旁油路节流调度回路
件的流量，实现速度调节的回路。 分类： ? 进油路节流调度回路 ? 回油路节流调度回路 ? 旁油路节流调度回路
1、调速回路
（1）节流调速 进油路节流调度回路
特点： ? 回油路无背压，不能承受
负载荷； ? 经节流阀的流出的热油进
入液压缸，不利于冷却。
1、调速回路
（1）节流调速 回油路节流调度回路
特点： ? 回油路有背压，可以承受
2、快速运动回路
（4）采用蓄能器的快速回 路
特点： 可以用较小的液压泵获得 较高的运动速度，但蓄能 器充油时，液压缸不能工 作。
3、速度换向回路
功能： 使液压执行元件在一个工作循环中从一个速
度转换到另一种运动速度。
要求：具有较高的速度换接平稳性。
1、调速回路
调速是指调节执行元件的运动速度。 液压缸——改变输入流量 v=q/A 液压马达——改变流量或改变排量 n=q/VM
方法： ? 节流调速——用定量泵和节流阀调速 ? 容积调速——用变量泵来调速 ? 容积节流调速 ——用变量泵和节流阀来调速
1、调速回路
（1）节流调速 用定量泵供油，采用流量控制阀调节执行元
换向回路
方法 二位阀：不能在任意位置停止 三位阀：有中位，可以在任意位置停止， 其中五通阀还可设置执行元件正反运动时 有不同的背压。
1、换向回路
单作用液压缸或差动 缸，可用二位三通电 磁换向阀换向。
1、换向回路
双作用缸用二位四通 电磁换向阀换向。
2、锁紧回路
作用：使执行元件能在任意位置停留，且停留 后即使有外力作用用也不会改变原来的位置。
特点： ? 溢流阀正常不溢流 ? 节流阀起到调速和溢流的作用 ? 只有节流损失，无溢流损失 ? 适合于负载大一些，速度高一
些，但对速度平稳性要求不高 的中等功率系统。
1、调速回路
（2）容积调速 改变变量泵的流量或改变液
压马达的排量来调节执行元件运 动速度的回路。 溢流阀其安全保护的作用。 优点是效率高，回路发热量少， 适合于功率较大的液压系统。 缺点是变量泵的结构复杂，价格 较高。
2YA 3YA
6、平衡回路
作用： 使液压缸保持一定的背压，以 平衡重力负荷，防止运动部件 超速下滑。 要求：结构简单、闭锁性好、 工作可靠。
由顺序阀组成的平衡回路 特点： PS>G/A 背压使功率损耗较大
三、速度控制回路
作用： 调节和变换执行元件运动速度的基本回路
包含： ? 调速回路 ? 快速运动回路 ? 速度换接回路
基本回路——由液压元件组成，用来完 成特定功能的典型回路
常用回路有： 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路
第一节 液压基本回路
一、方向控制回路
作用：控制液压系统中液流的通断及流动 方向，进而达到控制执行元件启动、停止 （包括锁紧）及改变运动方向的目的。
1、换向回路 要求：换向可靠、灵敏平稳、换向精度合 适。
1、调速回路
（3）容积节流调速 用变量泵和节流阀相配合来
进行调速的方法。 特点：工作稳定、效率较高。
2、快速运动回路
作用：加快工作机构空载运动时 的速度，提高系统的工作效率。
（1）液压缸差动连接 特点：回路简单，换速不够平稳。
1YA 2YA 3YA 动作
+
-百度文库
- 差动快进
+
-
+ 慢进
- + + 快退
（1）单级调压回路
调节节流阀，便可调节泵的供 油压力。
溢流阀的调整压力必须大于或 等于液压缸最大工作压力和油 路上各种压力损失之总和。
1、调压回路
（2）二级调压回路
远程调压时，回路中 先导溢流阀的调定压 力值应大于远程调压 阀的调定压力值，才 起作用。即： P1 >p2
1、调压回路
（3）三级调压回路
方法：利用增压缸
4、增压回路
（1）单作用增压缸 的增压回路
不能获得连续的高压 油，只合适于液压缸 需要较大的单向作用 而行程较短的液压系 统中。
4、增压回路
（1）双作用增压缸 的增压回路
可获得连续输出的高 压油。
5、保压回路
作用： 使液压系统中液压缸在不同 1YA 的情况下维持稳定的压力。
采用蓄能器的保压回路： 压力继电器使 3YA通电 保压时间长短取决于蓄能 器的容量。
要求 P1>p2 P1>p3
2、减压回路
作用： 用来获得比主油路系统工作压力较低稳定的油路。
2、减压回路
2、减压回路
不适用于减压阀的情况： 当分支油路的压力较主油路的压力低得多，
而需要的油量又很大时，为减少功率损耗，常采 用高压低压液压泵分别供油的方法提高系统功率。
3、卸荷回路
作用： 使液压泵空载运转而不关闭电 机。可节省功率消耗，减少液 压系统的发热，延长液压泵和 电机的使用寿命。
原理：将执行元件的进、回油路封闭。
2、锁紧回路
采用液控单向阀的 双向锁紧回路
注意点： 换向阀的中位应采用Y形或H 形，以保证单向阀的迅速关 闭。
二、压力控制回路
作用 利用压力控制阀来控制液压系统中油液的压
力，实现稳压、减压、增压和多级调压等控制。
1、调压回路 包括单级调压回路和多级调压回路
1、调压回路
（1）用三位换向阀的卸荷回路： 换向阀切换时压力冲击较大，只 适合低压小流量系统。
3、卸荷回路
用二位二通换向阀的卸荷回路
二位二通阀的规格应按液压泵的 额定流量选定
3、卸荷回路
用先导式溢流阀的卸荷回路
比直接用二位二通阀的卸荷平稳 些，二位二通阀可选用小规格流 量。
4、增压回路
功能：使系统的局部油路或某个执行机构获得比 液压泵工作压力高若干倍的高压油。
1YA
3YA 2YA
2、快速运动回路
（2）双泵供油的快速回路 ? 优点：
1—大流量泵 2—小流量泵
功率利用合理，系统效率较高
? 缺点：
回路复杂，成本高
? 运用：
快、慢速差值较大的组合机床、 注射机等设备。
2、快速运动回路
（3）采用辅助液压缸的快 速回路
因使用补充油箱，故换 向阀及平衡阀的选择依泵 的流量而定，且泵的流量 可以较小，此回路为一节 约能源回路。
负载荷； ? 经节流阀的流出的热油进
入油箱，有利于冷却； ? 背压对零负载不利，容易
造成泄漏了。
1、调速回路
进、回油路节流调度回路的溢流阀始终处 于溢流状态，溢流阀起着调整系统压力和将多 余流量溢回油箱的作用，功率损耗较大，适用 于负载变化不大，低速小功率的场合。
1、调速回路
（1）节流调速 旁油路节流调度回路
件的流量，实现速度调节的回路。 分类： ? 进油路节流调度回路 ? 回油路节流调度回路 ? 旁油路节流调度回路
1、调速回路
（1）节流调速 进油路节流调度回路
特点： ? 回油路无背压，不能承受
负载荷； ? 经节流阀的流出的热油进
入液压缸，不利于冷却。
1、调速回路
（1）节流调速 回油路节流调度回路
特点： ? 回油路有背压，可以承受
2、快速运动回路
（4）采用蓄能器的快速回 路
特点： 可以用较小的液压泵获得 较高的运动速度，但蓄能 器充油时，液压缸不能工 作。
3、速度换向回路
功能： 使液压执行元件在一个工作循环中从一个速
度转换到另一种运动速度。
要求：具有较高的速度换接平稳性。
1、调速回路
调速是指调节执行元件的运动速度。 液压缸——改变输入流量 v=q/A 液压马达——改变流量或改变排量 n=q/VM
方法： ? 节流调速——用定量泵和节流阀调速 ? 容积调速——用变量泵来调速 ? 容积节流调速 ——用变量泵和节流阀来调速
1、调速回路
（1）节流调速 用定量泵供油，采用流量控制阀调节执行元
换向回路
方法 二位阀：不能在任意位置停止 三位阀：有中位，可以在任意位置停止， 其中五通阀还可设置执行元件正反运动时 有不同的背压。
1、换向回路
单作用液压缸或差动 缸，可用二位三通电 磁换向阀换向。
1、换向回路
双作用缸用二位四通 电磁换向阀换向。
2、锁紧回路
作用：使执行元件能在任意位置停留，且停留 后即使有外力作用用也不会改变原来的位置。
特点： ? 溢流阀正常不溢流 ? 节流阀起到调速和溢流的作用 ? 只有节流损失，无溢流损失 ? 适合于负载大一些，速度高一
些，但对速度平稳性要求不高 的中等功率系统。
1、调速回路
（2）容积调速 改变变量泵的流量或改变液
压马达的排量来调节执行元件运 动速度的回路。 溢流阀其安全保护的作用。 优点是效率高，回路发热量少， 适合于功率较大的液压系统。 缺点是变量泵的结构复杂，价格 较高。
2YA 3YA
6、平衡回路
作用： 使液压缸保持一定的背压，以 平衡重力负荷，防止运动部件 超速下滑。 要求：结构简单、闭锁性好、 工作可靠。
由顺序阀组成的平衡回路 特点： PS>G/A 背压使功率损耗较大
三、速度控制回路
作用： 调节和变换执行元件运动速度的基本回路
包含： ? 调速回路 ? 快速运动回路 ? 速度换接回路