台达伺服电机驱动器B型号总结
台达伺服电机驱动器B型号总结
台达伺服电机驱动器B2型号总结
外部接线图：
图设置参数需要断掉VDD与COM+不然无法成功保存
注意：当电源切断时,因为驱动器内部大电容含有大量的电荷,请不要解除R,S,T及U,V,W这6条大电力线,请等待充电灯熄灭方可操作.
一些用到的参数设置如下：
P2-08为10：参数初始化.
P1-55为每分钟最大转速的上限
P1-44为电子齿轮比分子N
P1-45为电子齿轮比分母M
电子齿轮比的计算方法：你想要多少个脉冲转一圈电子齿轮比=马达转一圈所需要的脉冲数,电子齿轮比加倍,那么转速和行程都会加倍,反之亦然;例脉冲齿轮比16,每秒脉冲1000这样子就是0.1圈,如果是要0.2圈那么把每秒脉冲电子齿轮比等于2倍马达转一圈的脉冲数,注意脉冲最高限定5000
更多参数设置查询手册及其他资料
程序简介
END。
台达伺服B2系列电机驱动器型号说明、型号对应表
台达伺服B2系列电机驱动器型号说明、型号对应表
一、台达伺服ASDA-B2系列电机型号说明（型号命名规则）：
应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
二、台达伺服ASDA-B2系列驱动器型号说明（型号命名规则）：
专业承接自动化工程项目及提供PLC程序的设计改造应用、伺服驱动、变频器安装调试维护，想了解改造自动化工程、采购蓝天数控系统、台达变频器PLC伺服电机人机界面就找常州耀德机电，价格合理，优惠多多！如需要安装调试电话联系0519-********，我们期待与您合作！
三、台达伺服ASDA-B2系列产品马达与驱动器型号对应表：
台达ASDA交流伺服系统以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。
全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
应用范围
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
台达驱动器b2编码器定义
台达驱动器b2编码器定义摘要：一、台达驱动器简介1.台达驱动器的概念2.台达驱动器的应用领域二、b2 编码器的定义1.b2 编码器的概念2.b2 编码器的作用3.b2 编码器的应用场景三、台达驱动器与b2 编码器的关联1.台达驱动器与b2 编码器的配合使用2.台达驱动器与b2 编码器的工作原理四、台达驱动器b2 编码器的优势1.高精度2.高稳定性3.广泛适用性正文：台达驱动器，作为一种驱动设备，广泛应用于各种工业自动化领域。
它通过将电能转换为机械能，驱动各种执行机构实现自动化作业。
在这篇文章中，我们将要探讨的是台达驱动器中的一种重要组件——b2 编码器。
首先，我们要了解b2 编码器的定义。
b2 编码器，是一种将物理运动转换为数字信号的装置。
简单来说，它就像一个“翻译官”，将驱动器产生的运动信息转换成计算机可以识别的数字信号，从而实现对驱动器的精确控制。
那么，台达驱动器与b2 编码器是如何关联起来的呢？台达驱动器在运行过程中，需要获取实时的运动状态，以便进行精确控制。
这时候，b2 编码器就发挥了它的作用。
它通过与驱动器紧密配合，实时监测驱动器的运动状态，并将其转换成数字信号，传递给驱动器。
这样，驱动器就能根据收到的信号，进行精确的加速、减速和停止控制。
台达驱动器b2 编码器具有许多优势。
首先，它具有高精度，可以实现对驱动器的微小运动的精确控制。
其次，它具有高稳定性，能在各种恶劣环境下保持稳定的工作性能。
最后，它具有广泛适用性，可以与各种类型的台达驱动器配合使用，满足各种工况的需求。
台达B2伺服电机参数调节
台达B2伺服电机参数调节简介本文档旨在提供有关台达B2伺服电机参数调节的指导。
台达B2伺服电机是一种高性能的伺服驱动器，通过调整其参数可以实现更好的运行性能和精确度。
参数调节方法以下是台达B2伺服电机参数调节的方法：1. 位置模式参数调节：位置模式参数调节：- 位置环参数P：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置准确性。
较高的P值可以提高位置响应速度，但可能会增加振荡和震荡。
较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。
根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。
位置环参数P：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置准确性。
较高的P值可以提高位置响应速度，但可能会增加振荡和震荡。
较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。
根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。
- 位置环参数I：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置稳定度。
较高的I值可以提高稳定性，但可能会导致超调现象。
较低的I值可能会导致位置稳定度不够。
根据实际情况，逐步调整该参数，以获得最佳的位置稳定度。
位置环参数I：该参数用于控制伺服电机在位置模式下的位置稳定度。
较高的I值可以提高稳定性，但可能会导致超调现象。
较低的I值可能会导致位置稳定度不够。
根据实际情况，逐步调整该参数，以获得最佳的位置稳定度。
2. 速度模式参数调节：速度模式参数调节：- 速度环参数P：该参数用于控制伺服电机在速度模式下的速度准确性。
较高的P值可以提高速度响应速度，但可能会增加振荡和震荡。
较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。
根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。
速度环参数P：该参数用于控制伺服电机在速度模式下的速度准确性。
较高的P值可以提高速度响应速度，但可能会增加振荡和震荡。
较低的P值可以提高稳定性，但可能会降低响应速度。
根据应用需求，逐步调整该参数，找到最佳的平衡点。
- 速度环参数I：该参数用于控制伺服电机在速度模式下的速度稳定度。
台达A2与B2伺服的区别
A2系列的型号如下：
1.5KW伺服电机（2000r/min，不带刹车，带M6螺纹孔，带键槽）
ECMA-E11315RS
1.5KW伺服驱动器
ASD-A2-1521-M
CN1接头及含线（线长2米）
CN1接头及含线
秦列豁码
C:220V/3QOOr/min
F:52OV/1&O0r/min
J:400V/3C00r/m(n
L :400V/ 1500r/min
E:220VZ2000r/mln
G:220Vf10Mrrmln
KHale Waihona Puke ASD-B2-1521-M
CN1接头及含线（线长2米,B2系列）
CN1接头及含线
CN2接头及含线（线长3米,B2系列）
CN2接头及含线
CN3接头及含线（线长2米）
驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯
线
UVW宙头及含线（线长3米,B2系列）
UVW插头及含线
0.75KW台达B2的伺服驱动器的型号是：ASD-B2-0721-B
0.75KW台达B2的伺服电机的型号是：ECMA-C20807RS，其中C表示220V，2表示B2系列，08表示马达框尺寸为80mm,07表示750W，R表示有键槽和螺 纹孔，有油封。
1表示A2，2表示B2；
A2系列有M，而B2系列只有B；
ECM
1'i-—i— —i— —i_—r~
IECM:電子濮相弍馬逹
CN2接头及含线（线长3米）
CN2接头及含线
CN3接头及含线（线长2米）
驱动器D型接口与PLC200的RS485通讯
台达伺服asdb2说明书
台达伺服asdb2说明书
台达伺服ASDA-B2系列产品特色：
容量范围:0.1kW-3kW
输入电压：AC 200V-230V，使用单相/三相输入或三相输入。
位置/速度/转矩控制模式
编码器分辨率为17 bit(160000 ppr)
编码器分辨率为17 bit(160000 ppr)
支持Mod bus通讯协议（通讯接口：RS-485/RS-422/RS-232）高性能精准定位控制的实现
ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。
简单操作、节省成本
动力线和编码器接线与ASDA -B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
面板操作控制，可直接在驱动器上进行设置调整。
螺丝型的配线板设计，不需另外插拔接头，省时省成本
内建回生电阻（400W以上），不占配线空间。
台达伺服B2系列驱动器规格参数详情
制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、速度/位置混合模式；命令选择切
、速度/扭矩混合模式命令选择切换、扭矩/位置混合模式 命令选择切换、、
紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反方向运转扭矩 限制、正转/反转坟动
入、电子齿轮比分子选择、脉波输入禁止
A,B,Z线驱动（Line Driver）输出
伺服备妥、伺服启动、零速度检出、目标速度到达、目标位置到达、扭矩限制 中、伺服警示、电磁刹车、过负载预警、伺服警告
机型ASDA-B2系列
电
相数/电压
源
连续输出电流
冷却方式
编码器解析数/回授解析数
主回路控制方式
操控模式
动能刹车
位 置 控 制 模 式
最大输入脉波频率 脉波指令模式 指令控制方式 指令平滑方式 电子齿轮比 转矩限制 前馈补偿
频比指令
电压范围
输入
输入阻抗
速
时间常数
度
速度控制范围
控
指令控制方式
制
指令平滑方式
模
转矩限制
式
频宽
速度校准
式
扭 矩 控 制 模
频比指令 输入
电压范围 输入阻抗 时间常数
指令控制方式
指令平滑方式
速度限制
频比监控输出
数
输入
位
输
出
入 输出
保护机能
通讯介面 安装地点 标高
环 境 规
台达伺服B2系列驱动器规格
100W 01
200W 400W 750WLeabharlann 1KW0204
07
10
三相：170！255VAC,50/60HZ 5%
规
温度
格
振动
台达B2伺服电机参数设置指南
台达B2伺服电机参数设置指南介绍本文档旨在提供关于台达B2伺服电机参数设置的指南。
通过正确设置伺服电机的参数，您可以优化其运行效果，提高系统性能。
参数设置步骤以下是设置台达B2伺服电机参数的简单步骤：1. 连接电源和通信线缆：确保电源和通信线缆连接正常，并检查连接的稳定性。
2. 进入参数设置模式：使用伺服电机控制器上的按钮或软件，进入参数配置模式。
3. 设置电机型号参数：根据您的电机型号，在参数配置界面中选择正确的电机型号。
4. 设置运行模式参数：根据实际需求，选择伺服电机的运行模式，如位置控制模式、速度控制模式或扭矩控制模式。
5. 设置速度增益参数：根据实际需求，调整速度增益参数，以获得理想的速度控制效果。
6. 设置位置增益参数：根据实际需求，调整位置增益参数，以获得稳定的位置控制效果。
7. 设置限位和过载保护参数：根据实际需求，设置限位和过载保护参数，以保护伺服电机的安全运行。
8. 保存参数设置：在完成参数设置后，确认并保存参数设置。
注意事项在设置台达B2伺服电机参数时，请注意以下事项：- 请确保仔细阅读伺服电机的用户手册，并根据手册提供的指导进行参数设置。
- 不同的应用场景可能需要不同的参数设置。
请根据实际需求进行调整，并在测试过程中进行适当的优化。
- 在参数设置之前，请确认电机和连接线路的正常工作状态，以避免参数设置错误导致的问题。
- 如果您遇到困难或问题，请及时与台达技术支持团队联系，以获取专业的技术支持和指导。
总结通过正确设置台达B2伺服电机的参数，您可以实现更好的运行效果和系统性能。
遵循本指南提供的步骤和注意事项，您可以轻松地完成参数设置过程，并优化伺服电机的性能。
请确保在设置参数之前详细阅读产品手册并遵循台达的建议与指南。
如需帮助，请联系台达技术支持团队，他们将竭诚为您提供专业的帮助和支持。
台达b2伺服说明书
台达b2伺服说明书篇一:台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定自动:P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min)P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速1度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。
台达B2伺服电机参数优化
台达B2伺服电机参数优化简介本文档旨在探讨如何优化台达B2伺服电机的参数设置，以提高其性能和效率。
通过适当的参数调整，可以最大限度地发挥伺服电机的潜力，使其适应不同的应用场景。
参数设置基本参数1. 位置环PID参数位置环PID参数的设置直接影响伺服电机的定位精度和跟踪性能。
合理设置位置环PID参数可以减小误差，提高定位精度。
- 比例系数P: 根据实际应用情况进行调整，通常较大的P值可以提高响应速度。
- 积分时间Ti: 较大的积分时间Ti可以减小稳态误差，但过大的积分时间可能导致产生震荡。
- 微分时间Td: 适当设置微分时间Td可以有效地抑制震荡，提高稳定性。
2. 速度环PID参数速度环PID参数的设置对于伺服电机的动态性能和跟踪性能同样至关重要。
通过调整速度环PID参数，可以实现更好的速度响应和稳定性。
- 比例系数P: 根据实际应用需求进行设置，一般较大的P值可以提高速度响应。
- 积分时间Ti: 适当设置积分时间Ti可以减小速度误差。
- 微分时间Td: 微分时间Td的设置可以抑制速度变化的剧烈波动。
高级参数除了基本参数外，还有一些高级参数可以进一步优化台达B2伺服电机的性能。
1. 过载保护通过设置过载保护参数，可以在负载超出伺服电机能力范围时自动停止或降低负载，保护伺服电机的安全性和可靠性。
2. 模式切换台达B2伺服电机支持多种模式切换，如位置模式、速度模式和力矩模式。
根据应用需求选择合适的模式可以提高效率和性能。
3. 指令滤波通过设置指令滤波参数，可以降低指令信号的噪音和干扰，减小伺服电机的振荡和不稳定性。
4. 低速滤波设置低速滤波参数可以提高伺服电机在低速段的稳定性和精度，减小噪音和抖动。
总结优化台达B2伺服电机的参数设置可以提高其性能和效率，更好地适应不同的应用场景。
通过合理调整位置环PID和速度环PID参数，以及设置高级参数，可以实现更精准的定位、更快的响应速度和更稳定的运行。
请根据具体应用需求进行参数优化，并注意测试验证调整后的效果。
台达B2 位置模式接线和参数设置
前言：笔者在做项目过程中，接触到台达B2系列伺服驱动器，将伺服的使用总结一下，控制部分为单片机，非PLC。
因为是第一次使用，个人能力有限，仅供参考，希望和大家一起交流，一起进步。
实验设备：台达伺服电机驱动器ASDA-B2-0721-B，伺服电机ECMA-C20802ES，单片机控制板。
实验目的：单片机电路板发出脉冲控制伺服电机驱动器（位置模式），使用伺服电机正反转，驱动器反馈脉冲给单片机控制电路，使其能精确控制机械位置。
ASDA-B2-0721-B驱动器位置模式（PT）特点：1、外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。
2、脉冲数来确定转动的角度。
实验内容：1、按ASDA-B2系列实用手册分别连接，控制回路电源L1c、L2c，主控制回路电源R、S，伺服电机输出U、V、W，地线，CN2电机编码器反馈接口。
注意：因为笔者使用的750W，主控制回路电源200~230VAC，驱动器上留有三相电接线，但个人感觉三相电线电压为380V，有可能损坏驱动器，所以建议直接两线，即220VAC 电源，笔者使用此方式，驱动正常。
2、按ASDA-B2系列实用手册调试电机JOG模式，确认驱动器和电机正常，具体参考手册，操作比较简单。
3、单片机控制板与驱动器ASDA-B2的CN1端口连接原理图，仅供参考。
图中MCU_I/O1控制方向引脚，MCU_PWM脉冲引脚，MCU_I/O2B2告警输出引脚，MCU_CAP反馈引脚，B2的DI1（9端子）配置为伺服电机使能引脚，因为上电直接使能，所以没有使用单片机控制，直接接低电平。
注意：此图使用是B2驱动器使用内部24V电源接线图，因为单片机控制板电压值较低，控制的输入输出均使用隔离，同时此接线方式是低速控制，B2驱动器速度脉冲最大200KHz，所以隔离开关通断频率要大于200KHz，同时反馈线的脉冲数要大于速度脉冲，隔离开关通断频率应更高。
图1控制板与伺服驱动器接线这里单单介绍的是I/O口的接线，具体电源接线，编码器，电机配线需要查阅相关的手册，这里不做过多介绍。
台达b2伺服说明书
台达b2伺服说明书篇一:台达B2伺服电机参数设定台达B2系列伺服电机参数设定自动:P0-02 驱动器状态显示参数功能:07 电机转速(r/min) P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能:02 选择为S模式(r/min)P1-38 :零速度检出准位(低于设定速度无反馈) P1-40:仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v(应该是0-10v吧,)，电压对应的转速是由P1-40 调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10:数字输入接脚DI1功能规划参数功能:10101:此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能:10909:在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速1度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能:114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能:115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能:0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能:0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能:0000为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能:102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19:103 03:当电机运行速度低于零速度(参数P1-38)的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能:109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能:105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能:07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
篇二:台达PLC控制伺服ASDA说明台达ASDA伺服简单定位演示系统【控制要求】1:由台达PLC和台达伺服组成一个简单的定位控制演示系统。
台达B2伺服电机参数设定
台达B2系列伺服电机参数设定自动：P0-02 驱动器状态显示参数功能：07 电机转速（r/min）P1-01控制模式及控制指令输入源设定参数功能：02 选择为S模式（r/min）P1-38 ：零速度检出准位（低于设定速度无反馈）P1-40：仿真速度指令最大回转速度如果模式为S模式，则命令来源是V-REF,GND之间的模拟量电压差，输入的电压范围为-10v-10v（应该是0-10v吧？），电压对应的转速是由P1-40调整的。
P1-55:最大速度限定值P1-40与P1-55设定的值一样。
P2-10：数字输入接脚DI1功能规划参数功能：10101：此信号接通时，伺服启动。
P2-11:数字输入脚DI2功能规划参数功能：109 09：在速度及位置模式下，次信号接通，电机速度将被限制，限制的速度指令为内部寄存器或仿真电压指令P2-12:数字输入接脚DI3功能规划参数功能：114P2-13: 数字输入接脚DI4功能规划参数功能：115P2-14: 数字输入接脚DI5功能规划参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号P2-15: 数字输入接脚DI6功能规划参数功能：0P2-16: 数字输入接脚DI7功能规划参数功能：0P2-17: 数字输入接脚DI8功能规划参数功能：000 0为设定输入点为常闭接点b。
手动设为001P2-18: 数字输出接脚DO1功能规划参数功能：102 02:当伺服启动后，若没有异常发生，此信号输出信号。
P2-19：103 03：当电机运行速度低于零速度（参数P1-38）的速度设定时，此信号输出信号。
P2-20: 数字输出接脚DO3功能规划参数功能：109P2-21: 数字输出接脚DO4功能规划参数功能：105P2-22: 数字输出接脚DO5功能规划参数功能：07 07:当伺服发生警示时，此信号输出信号。
伺服驱动器-台达ASDA_B2系列
CN1 I/O信号接线 PT控制模式
八芯线
脚号
功能
线色
备注
41
37 9 11+35 14+15 16 28 33 7
PULS 脉冲
SIGN 方向 SON 使能 24V COMBRKR+ 刹车信号 ALRM 报警信号 ARST 报警清除 S蓝白 -
参数设 置
10 122 123 121 100 80 1 108 DO6+ 0ms 0ms
备注
P1-00 P2-10 P4-05
正负逻辑设置 伺服开启 JOG控制
002 1001双脉冲 101 0~5000
线色
红 白 黑 黄绿 黄色 蓝色
驱动器 侧 U V W PE N24 P24
六线 动力线
电机侧
1 2 4 5 3 6
四线
电机侧 1 2 3 4
线色
编码线
电机侧 驱动器侧
红
14
黑
45
棕 橙 屏蔽
78 8 6+7 9 外壳
电 L1C
L
源 输
L2C R
N L
入
S T
N
电 出源
输
U V W PE
红 白 黑 绿
35需接P24 14需接N24
需接P24 需接N24 15需接N24 27需接N24
6需接N24
参数设置
参数序号
功能
P2-08 恢复出厂值 P2-15 EMGS 紧急停止 P2-16 NL 逆向运行禁止极限 P2-17 PL 正向运行禁止极限 P1-01 控制模式 P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 P2-37=108 电磁刹车控制信号 P1-42 电磁刹车开启延时 P1-43 电磁刹车关闭延时
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
台达伺服电机驱动器B2型号总结
外部接线图：
图设置参数需要断掉VDD与COM+不然无法成功保存
注意：当电源切断时，因为驱动器内部大电容含有大量的电荷，请不要解除R,S,T及U,V,W这6条大电力线，请等待充电灯熄灭方可操作.
一些用到的参数设置如下：
P2-08为10：参数初始化.
P1-55为每分钟最大转速的上限
P1-44为电子齿轮比分子（N）
P1-45为电子齿轮比分母（M）
（电子齿轮比的计算方法：你想要多少个脉冲转一圈*电子齿轮比=马达转一圈所需要的脉冲数，电子齿轮比加倍，那么转速和行程都会加倍，反之亦然。
）（例脉冲齿轮比16，每秒脉冲1000这样子就是0.1圈，如果是要0.2圈那么把每秒脉冲*电子齿轮比等于2倍马达转一圈的脉冲数，注意脉冲最高限定5000）
更多参数设置查询手册及其他资料
程序简介
END。