停车场设计数学建模

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停车场泊车位设计的数学建模

停车场泊车位设计的数学建模

对每一排停车位, 其一边为通道,另一边则可以是另一排停车位或者是停车场的 边缘。所以停车排数 PC 最多只能是通道数 P 1 的两倍,即:
PC 2P 1 (2)
如果按照一排停车位,一条通道,一排停车位这样三排一组的形式加以组合,依 次排列,确实也可以达到 PC 2P 1 。即(2)式中的等号是可以成立的。此时, 车位数可以达到停车位位置的最大值,排列情况同样可以见图 9 100 米宽的停车场的一边可以当作足够长的边来看待, 将 300 米为一排来设计小 轿车的车位, 即每排车位与矩形的短边平行。 在理想情况下, 根据 4.1 讨论可知, 最佳设计下的车位长度为:
我们假定小轿车的最外端在半径为c1的原周上行驶且此时轿车的最内端在半径为c2的原周上随之移动然后以角度进入停车位所以通道的最小宽度每辆车均以角度停放用w表示小轿车停车位的宽度l表示停车位的长度这的最上方并没有渠道最下端是考虑到车身以外的区域可以留给对面停车位使用l0表示停车位末端的距离易知他们分别是停车角的函数且有
1 L C1 sin Cw cos 3.3sin 69.94 1.4cos 69.94 3.580(米) 2
停车场通道宽度为:
R C1 C2 cos 4 2cos 69.94 3.314(米)
所以,理想情况下的一组(即两排车位中间加一条行通车道)的宽度 X 约为:
X 2L R 10.474(米)
则 100 米宽的停车场能够考虑设计 9 组这样的车位, 现在在考虑从出入口到最里 面靠墙这一段与横向垂直通道 R ' 的情况,即有一组里面有一排车位数是完整的, 也就是说其余的 8 组以及剩下一组的两排车位数是一样缺少出入口通道 R ' 所占 的数目。显然,横向通道 R ' =6.1 米较合理,而理想条件下相邻车尾末端的距离 是 L0

停车场-数学建模

停车场-数学建模

停车场-数学建模停车场泊车位模型摘要现如今随着机动车辆的增加,车辆停放困难的问题逐渐加重,我们现在就来讨论New England的一个镇上的某停车场为场景的数学模型。

对单个停车位进行分析得出车位最佳角度,然后对整个停车区域进行规划得出车位布局,再用模糊评判来进行停车位效度评价,比较好的解决了问题。

在对停车场泊车位优化设计的模型中,我们考虑一种把车间距空间并入车辆所在的空间的方式,形成一个矩形,因其可以在空间无间隙密铺从而简化分析过程。

通过分析单个车辆进入泊车位的车辆状态得到车辆的最小转弯半径,再通过非整数规划得到单个车位最佳设计角度,然后拓展到整个规划区域,最后得出停车场泊车位的整个规划,最终的设计方案总共能够提供98个泊车位,空间时间利用效率较高。

对停车场的车位效度评价,采用模糊评价模型,从停车场的安全性、便捷性和效率性三个方面来建立效度评价指标体系,得到三个一级指标,再从进出停车场、进出停车位和停车场内行车等方面考虑建立二级指标,得出比较全面的效度评价指标体系,最后再根据指标体系用层次分析法和模糊评价来进行车位效度评价。

关键词:层次分析模糊评价转弯半径停车角度1、问题的叙述在New England的一个镇上,有一位于街角处面积100 200平方英尺的停车场,场主请你代为设计停车车位的安排方式,即设计在场地上划线的方案。

容易理解,如果将汽车按照与停车线构成直角的方向,一辆紧挨一辆地排列成行,则可以在停车场内塞进最大数量的汽车,但是对于那些缺乏经验的司机来说,按照这种方式停靠车辆是有困难的,它可能造成昂贵的保险费用支出。

为了减少因停车造成意外损失的可能性,场主可能不得不雇佣一些技术熟练的司机专门停车;另一方面,如果从通道进入停车位有一个足够大的转弯半径,那么,看来大多数的司机都可以毫无困难地一次停车到位。

当然通道越宽,场内所容纳的车辆数目也越少,这将使得场主减少收入。

2、问题分析一般来说,想尽可能的把车塞进停车场,最好的办法就是以垂直停靠的方式将车一辆挤一辆地排成行,但是这样停放的后果就是车辆不能自由出入,只有后进入的车辆全部先出去了,先进入的车才可以离开停车场,显然不符合实际的需求。

车位分配问题 数学建模

车位分配问题  数学建模

停车场车位分配问题研究一. 摘要某写字楼的停车位数目一定,主要提供写字楼办公人员办卡包年或包月使用,为了使停车场空置率减少,以及免于有卡却没有车位产生冲突的尴尬,我们必须对停车流量进行模拟分析,建立合理的最佳的车位分配管理方法,并得到最大的收益。

首先对附表中数据进行分析,因为我们得到的是四月份的停车流量,为了方便分析研究,我们应该把数据转化为停车量。

我们从中引入了概率进行模拟。

假设停在停车场中的车辆在各个时间段离开是按照泊松分布,即可分别求的到来的和离开的车辆数目,就可以方便得得到停车量这个关键的数据。

分析结果如下表所示:定义冲突概率1212iα=-,i I 为第i 个时间段进入停车场的车辆数目。

由于第四时间段为停车高峰期,因此原则这一时间段进行分析。

样本服从正态分布,用3δ原则,即可求出当0.05α<时的最大售卡量为240张。

制定更好的车位分配方案时则将卡的种类分为年卡和月卡,通过设定年卡和月卡的价格来控制相应的销量,从而使收益最大。

运用边际函数相关知识,设立目标函数和约束条件,用Lingo 软件即可计算出当0.05α<时年卡和月卡最佳销售价格以及张数如下表所示:关键词:泊松分布,正态分布,边际函数二.问题分析与重述问题一:题目要求模拟附表中停车流量,分析停车量的统计规律。

停车流量与停车量是两个不同的概念,要分析停车量的统计规律就必须弄清楚来到停车场的车辆数目以及离开停车场的车辆数目。

而题目所给的条件中我们只知道停车流量,也就是车离开与来到的总的次数,因此我们假设车的离开服从泊松分布,运用概率来求出单位时间内车辆离开的数目,这样也就可以知道单位时间内车辆到来的数目,它们两者的差值也就是我们所要求的停车量。

α=情形下,计算最大售卡量。

问题二:定义冲突概率,求若冲突概率低于0.05根据附表中停车流量数据,以及上题对停车量的分析,我们可以知道在第四个时间段,即早上9:00—10:00停车量是最多的,也就是在这段时间产生冲突的概率是最大的,为了计算最大售卡量,我们就取这段时间进行分析。

车位分配问题数学建模

车位分配问题数学建模

停车场车位分配问题研究一. 摘要某写字楼的停车位数目一定,主要提供写字楼办公人员办卡包年或包月使用,为了使停车场空置率减少,以及免于有卡却没有车位产生冲突的尴尬,我们必须对停车流量进行模拟分析,建立合理的最佳的车位分配管理方法,并得到最大的收益。

首先对附表中数据进行分析,因为我们得到的是四月份的停车流量,为了方便分析研究,我们应该把数据转化为停车量。

我们从中引入了概率进行模拟。

假设停在停车场中的车辆在各个时间段离开是按照泊松分布,即可分别求的到来的和离开的车辆数目,就可以方便得得到停车量这个关键的数据。

分析结果如下表所示:定义冲突概率1212iα=-,i I 为第i 个时间段进入停车场的车辆数目。

由于第四时间段为停车高峰期,因此原则这一时间段进行分析。

样本服从正态分布,用3δ原则,即可求出当0.05α<时的最大售卡量为240张。

制定更好的车位分配方案时则将卡的种类分为年卡和月卡,通过设定年卡和月卡的价格来控制相应的销量,从而使收益最大。

运用边际函数相关知识,设立目标函数和约束条件,用Lingo 软件即可计算出当0.05α<时年卡和月卡最佳销售价格以及张数如下表所示:关键词:泊松分布,正态分布,边际函数二.问题分析与重述问题一:题目要求模拟附表中停车流量,分析停车量的统计规律。

停车流量与停车量是两个不同的概念,要分析停车量的统计规律就必须弄清楚来到停车场的车辆数目以及离开停车场的车辆数目。

而题目所给的条件中我们只知道停车流量,也就是车离开与来到的总的次数,因此我们假设车的离开服从泊松分布,运用概率来求出单位时间内车辆离开的数目,这样也就可以知道单位时间内车辆到来的数目,它们两者的差值也就是我们所要求的停车量。

α=情形下,计算最大售卡问题二:定义冲突概率,求若冲突概率低于0.05量。

根据附表中停车流量数据,以及上题对停车量的分析,我们可以知道在第四个时间段,即早上9:00—10:00停车量是最多的,也就是在这段时间产生冲突的概率是最大的,为了计算最大售卡量,我们就取这段时间进行分析。

2023高教杯数学建模c题

2023高教杯数学建模c题

数学建模C题题目为"城市停车问题",是一个具有实际应用背景的问题,涉及到城市交通、土地利用、城市规划等多个方面。

本答案将采用层次分析法(AHP)来解决该问题。

首先,我们需要对问题进行详细的分析。

城市停车问题主要包括两个方面:一是寻找合适的停车位,二是考虑停车场的布局和数量。

针对这两个方面,我们可以从以下几个方面进行建模:1. 确定停车需求:根据城市的人口、车辆数量、交通状况等因素,确定不同区域的停车需求。

2. 确定停车场的布局:根据停车需求和停车场的特点(如占地面积、建设成本等),确定停车场的布局和数量。

3. 建立层次分析模型:将停车需求和停车场布局两个因素作为目标层,将其他相关因素作为准则层,建立层次分析模型。

4. 计算权重:根据层次分析模型,通过计算各因素的权重,为决策者提供参考。

接下来,我们将使用Python语言和相关的数学建模工具来实现上述建模过程。

首先,我们需要导入相关的库和模块,如numpy、scipy等。

假设我们已经收集了相关数据,包括城市的人口、车辆数量、交通状况、土地利用情况等。

我们可以使用这些数据来建立层次分析模型,具体步骤如下:1. 构建层次结构模型:将停车需求和停车场布局作为目标层,将土地利用情况、交通状况、停车场特点等作为准则层。

2. 构造判断矩阵:根据准则层因素对目标层的影响程度,构建判断矩阵。

可以使用专家打分等方法来确定各因素的权重。

3. 计算权重:使用scipy等库中的函数,根据判断矩阵计算各因素的权重。

4. 一致性检验:对判断矩阵进行一致性检验,确保各因素的权重合理。

5. 综合权重:将准则层因素的权重与目标层的权重相乘,得到综合权重。

最终,我们可以根据综合权重来评估不同方案的优劣,为决策者提供参考。

在实际应用中,我们还需要考虑其他因素,如政策支持、经济成本等,综合评估各种方案,选择最优方案来解决城市停车问题。

总之,通过层次分析法可以有效地解决城市停车问题,为决策者提供科学的参考依据。

车位分配数学建模

车位分配数学建模

停车场车位分配问题【摘要】本文基于蒙特卡罗模拟法、正态总体、随机概率、线性规划等方法对停车场车位分配问题做了探讨。

根据已有的30天停车流量数据,分析其规律,最终达到合理分配车位,使得停车收益达到最大。

针对问题1:由于题目中统计资料以及相关数据较少,建立一个准确的数据模型比较困难,因此我们使用了蒙特卡罗模拟法,建立了蒙特卡罗模型。

同时我们以17:00—18:00为例说明,使用正态分布函数进行模拟,给出了100天的停车流量的模拟解;再计算其规律时,我们继续计算各时段的均值、标准差、偏度、峰度的统计量,观察这些数据我们有以下结论:1.停车量的高峰期出现在8:00到18:00的时间段里,值得注意的是9:00到12:00出现了停车量的最高峰;2.标准差也和停车量一样出现两边低中间高的情形,并且也是在9:00到12:00出现最大的标准差,进而说明在这三个小时内停车量很大同时汽车的流通量也很大,是一天当中最为繁忙的时间段。

3.偏度和峰度基本上比较接近,说明这些天之内出现停车流量忽高忽低的情况还是比较少的,停车流量还是比较平稳的。

针对问题2:本题基于随机概率中的正态总体的区间估计中的t 分布检验对各个时间段中满足冲突概率05.0<α的最大售卡量N 进行了探讨,结果如下时间段6:00-7:007:00-8:008:00-9:009:00-10:0010:00-11:0011:00-12:0012:00-13:0013:00-14:0014:00-15:00N 19291067339278300278311334327时间段15:00-16:0016:00-17:0017:00-18:0018:00-19:0019:00-20:0020:00以后N3293373896119561268由此得到最大收卡量N 为278。

针对问题3:我们建立数学线性规划模型解决该问题,并将停车流量分为包年或者包月停车流量和临时停车流量两类,建立目标函数以及约束条件,同时利用Lingo 软件求出当1214,,M Y Y Y ⋯(分别表示包年或者包月的停车流量值,6:00-7:00、7:00-8:00……19:00-20:00的临时停车流量值)取以下值时,会使得停车场的受益最大:M 1Y 2Y 3Y 4Y 5Y 6Y 7Y 8Y 9Y 10Y 11Y 12Y 13Y 14Y 2521848027733372932355597110由此,我们还求出了最大收益为1789元/天。

MathorCup大学生数学建模挑战赛B题全国二等奖

MathorCup大学生数学建模挑战赛B题全国二等奖

2.问题分析
2.1 问题一的分析
根据查找的相关文献,我们提炼了几个与小区汽车停车位的分布合理有关的关键指 标。对于这几个指标,我们从“点”与“面”两个方面来考虑指标与判定车位分布的关 联。通过对指标的理解,我们在“面”的角度选择了多因素的决策模型。
2.2 问题二的分析
首先我们要对附件一所提供的内容进行理解,以及归纳总结。从附件一中得到有关 指标的所对应的判断标准及判断值。再从问题一中建立的模型出发,综合考虑停车位分 布的合理性,并对判断的结果进行相应的解释。
车位分布的优化设计与评价
摘要
现代社会经济的快速发展导致了小区内私家车数量的快速增长,因此小区内停车场 如何科学合理的分布成为了社会关注的问题。本文针对此问题,先建立了停车场综合评 价模型,再将所设计方案应用于已给附件,指出该小区停车场设计不合理,最终给出合 理分配方案,并与不合理的方案进行比较分析。 针对问题一:为了得到停车场车位的最优方案,我们采用多指标综合评价中的最优 回归构权法,先将评价停车场的指标分为分为三类,分别是方便性,实用性和舒适性。 其中方便性由效用时间和出口的位置决定;实用性由安全系数、紧急逃离和车位布置方 位决定;舒适性由排风口位置和场内环境决定。在选取的七个指标中,我们从“点”与 “面”两个方面来考虑指标与判定车位分布的关联。通过对指标的理解,我们在“面” 的角度选择了多因素的决策模型。 针对问题二:由于给出的附件为一张停车场的示意图,我们在查证现实生活中车位 的标准大小后确定所给图的大小,确定出比例尺为 1:500,并且将所给停车场分成 A 和 B 两个区域,分别对这两个区域再实行分区,最终得到 8 个区域,利用比例尺求得相 关数据。再根据问题一中所探讨出来的模型,分别进行点和面的分析,用 Matlab 处理 所求数据,再画出 A 和 B 两区域的评价得分图,车位得分情况呈下降趋势,故得出所 给停车分布并不合理。 针对问题三:由于在第二问中,我们算得车位分配并不是最优化,我们接下来对车 位最优化的方案进行探究。我们对 A 和 B 两个区域分别探讨,为了得到“均好”的效 果,我们重新分配车位的原则为 :对于得分高的车位,安排需要下楼时间长的户主。基于 这一原则,我们对问题二的车位得分情况以及不同楼层的下楼时间进行了简单的排序, 把得分高的车位对应与下楼时间长的户主,得到了重新修正过的等效时间。然后求出了 分配前后 A、B 区域的得分标准差,并且画出了重新分配前后的评价得分对比图,发现 优化后的分布方案显然更为科学合理。 关键词:多指标综合评价 最优化 评价得分

停车场规划数学建模

停车场规划数学建模

医院停车场规划问题摘要本题是个优化设计问题,通过合理设计停车场的停车方式和通道大小使得停车场在有限的区域下能停放的下更多的车辆,为医院患者解决停车难的问题。

针对于问题1,由于该医院挂号是从7:30开始,但8:00之后医生才开始门诊,每个患者平均门诊时间为1小时30分钟。

所以在7:30-8:00之间来的患者要到9:30才能离开医院,而在8:00之后来的患者只需门诊1小时30分钟就可离开医院。

于是,可通过用Excel表对表1数据进行处理和分析,以每五分钟为单位,统计此时停车场停放的车辆数。

因此,根据统计结果可知在周二9:30这个时刻医院的车辆数最多为229辆。

所以,医院至少需要有229个车位才能够使得每一位患者的车到停车场就有车位停车。

对于问题2,对于问题3,根据问题1结果可知医院至少要有229个车位才能使患者车到就有车位停车,而由问题2的结果可知,新建的停车场最多只有162个停车位,远远不能满足实际需要。

所以问题可转化为从政府部门、医院以及患者的角度提出一些可行性的建议来解决这个问题。

政府部门可以从建设新的停车场,开设便利的公交路线等方法来解决这一问题;医院可以通过合理利用医院内部的土地,为医护人员的上班提供便利等方法老解决这一问题;患者可以有意识的不占用停车位,按规定停车,尽可能的乘坐公交车或出租车来医院就诊。

关键词:一、问题重述问题背景:随着现代技术的发展,人民生活条件的不断改善,小轿车的普及率越来越高. 患者自己开车到医院看病的情况也越来越普遍. 然而, 福州市的医院普遍存在停车位不足, 患者停车难的问题.某医院原有若干个停车位, 零散分布于院内建筑楼房四周以及道路两侧. 现医院经重新规划整合,拆除部分旧楼,在门诊大楼旁整出一个长方形地块(见附录一),准备建公用停车场,用于患者停放小轿车.该医院8:00开始门诊, 挂号从7:30开始, 每个患者平均门诊时间1小时30分钟(包括候诊、问诊、缴费和取药). 表1(见附录二)是某一周每天从7:30-11:30每5分钟统计的到达车辆数据。

1987B停车场问题-赵轶星——大学生数学建模竞赛

1987B停车场问题-赵轶星——大学生数学建模竞赛

1987:停车场问题在新英格兰镇有一个位于街角处、面积100×200平方英尺停车场,场主请你设计它的布局,即设场地上的线怎么画的方案。

容易理解,如果将汽车按照与停车线构成直角的方向,一辆紧挨一辆地排列成行,则可以在停车场内塞进最大数量的汽车。

但是对于缺乏经验的司机来说,按照这种方式停靠车辆是有困难的,它可能造成昂贵的保险费用支出。

为了减少因停车造成意外损失的可能性,场主可能不得不雇用一些技术熟练的司机专门停车。

另一方面,如果从通道进入停车位有一个足够大的转弯半径,那么,看来大多数的司机都可以毫无困难地一次停车到位。

当然,通道越宽,场内所能容纳的车辆数目也就越少,这将使得场主减少收入。

1解决一个新英格兰镇的停车场问题摘要给定一个100×200平方英尺的场地,我们分析的目标是确定一种停车场空间的配置方案使得从停车场获得的收入最大。

我们需要考虑专职停车和自助停车两种方案。

自助停车是更好的选择,但是需要一个服务员来收停车费。

为了求得停车场最大的停车数量,我们测试了停车空间的角度从45°到90°的情况。

在如果通道的转角的数量越少,能获得越多空间的假设下,停车场配置的预算的数量可以缩减为7,。

首先,我们分析不考虑入口,出口和服务员的情况。

我们找到了一种能容下76个停车位的配置。

当入口和收费所都考虑进来时,我们的配置相对其他的配置能有更多的停车位(75)。

在我们最后的方案中,移动的许可、下雪时暂时的布置和灯柱的空间都被考虑了。

问题重述1给定一个在新英格兰镇的100×200平方英尺的在转角处的停车场,设计一种配置方案使得停车位最大并且在车场里驾驶的难度最小。

基本假设1、车是自助停车的。

雇佣一个技术熟练的司机来停车的花费对于增加的停车位而增加的收入来说多太多了。

2、停车场里的路都是单向的,这是为了减少通道的宽度和路的总面积。

在这种方法下,停车场的空间可以最大化。

3、入口和出口的位置决定于停车场处于街道转角的位置。

停车场泊位设计数学模型模板

停车场泊位设计数学模型模板

停车场的泊位设计数学建模学号:1407022046 班级:14数学与应用数学2班姓名:刘桃摘要:“停车场的泊位设计”数学模型是利用数学模型的计算来规划出一种使用更合理、利用率高的停车场车位停泊方案。

近几年来,随着人们生活水平的提高,私家车的数量越来越多,汽车的停泊就成为一个越来越重要的问题,如果汽车停泊问题不能合理的解决,将会影响到汽车的使用。

许多大型公司或者是商场门前,都设有自己的停车场,停车场的面积是有限的,而我们希望的就是在这有限的面积内尽可能停放更多的汽车。

当然,停放尽可能多的汽车只是建造停车场时一个需要解决的问题,一个比较成功的停车场还需要具备的就是良好的汽车疏导能力,这就需要在停车场设计时更合理的安排汽车的停放位置。

当停车场面积一定的时候,合理安排空间使得更多的车辆能够停泊进来。

此次建立的模型是通过探究车辆停放角度与停车场面积的方程,继而对面积函数进300*100m的停车场最佳泊位情况,进而行求解,得到车位最佳设计角度,解出2推广到一般的2*s tm,同时对车型进行分类,分别计算小轿车、小型车、大型车三种停车情况。

关键词:车辆停放角度;层次分析;最优方案。

正文1、问题重述1.1自20世纪90年代以来, 我国经济呈现出持续高速发展态势, 家用小汽车更以惊人的发展速度进入普通居民家庭。

但人们在享受汽车所带来的便利和快捷的同时, 又必须面对由此所引发的一系列问题, 其中停车问题就是越来越突出的问题之一。

停车场泊车位规划是指在有限的空间区域内,设计车位布局,尽可能多地发挥空间效率与时间效率。

停车泊位设计考虑的因素较多,如平均车位占面积,车辆出入泊位难易程度,停车场内部道路畅通程度等等。

请设计一个完整的指标体系对停车场效度进入评价。

现有如图1所示的停车场,请你设计该停车场的泊车位设计方案;如果图1中的停车场宽度和长度分别为未知量,s t米,请你重新设计你的方案。

100米300米3米停车场图1某地面停车场示意图1.2停车场的整体规划。

关于停车场数学建模问题汇总

关于停车场数学建模问题汇总

承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们郑重承诺,严格遵守竞赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛规则的行为,我们将受到严肃处理。

我们参赛选择的题号是(从A/B/C中选择一项填写):我们的参赛报名号为(如果赛区设置报名号的话):所属学院(请填写完整的全名):参赛队员(打印并签名) :1.2.3.日期: 2013 年 11 月 2 日评阅编号(教师评阅时填写):汽车车库库存的优化方案摘要本文研究的是关于汽车车库库存的问题,通过分析汽车参数以及车库数据,对车库进行合理的规划,建立了倾斜泊车模型、单向排列模型、交叉排列模型,利用AutoCAD对以上模型进行逐一的分析,分别回答了题目所给的所有问题。

针对问题一,首先分析了传统平行泊车的弊端,平行泊车难度较大,需要司机较高的驾驶技术,因此,我们建立了倾斜泊车模型。

查阅了相关汽车的资料并根据汽车的参数了解汽车的最小转弯半径。

其次通过对车库空间利用率以及道路通畅度的综合考虑,我们认为当停车位与通道成一定夹角时效果最佳,并利用最小的转弯半径求得极限角度。

最后根据实际环境中的不确定因素,我们将停车位大小适当进行增加,大大提高了安全性。

针对问题二,首先,根据题目中所给条件,即可以把车子先行调出,然后再调动内部的车,使内部车辆可以驶出。

为了进一步提高车库的利用率,我们决定设计一个去掉通车道,只保留消防车道的方案。

其次,我们根据停车位不同的排列方式设计了两种不同的模式,即单向排列模型及交叉排列模型。

分别得出这两种模型的函数关系式,再通过小轿车和商务车两种车位所占面积,小轿车和商务车驶入停车位最佳角度等情况,分别计算出两种模型各能停多少辆小轿车和商务车在车库中。

数学建模案例X城中心停车问题

数学建模案例X城中心停车问题

不可行性费用
对于停车时间不长的停车者(k=1.2.3) ,我们可以不安排他们 在 m=1 和 m=3 的停车场地(这两类停车场地只为全日停车者服务) 停 车。 因此, 为了消除这种安排的可能性, 可将相应的“不可行性费用” 定为一个“大数” (而对于其他情况,不可行性费用则为零) 。
7
模型 将现有停车位置指派给各类停车者的模型具有运输模型的结构。 令 Xij 表示第 j 类停车者分配到的第 I 类停车位置的个数,我们的目标
四.问题的分析与相关数据
指定属于第 j 类停车时间的一位司机在第 i 类停车场停车的费用 系数为 Cij,它包括下列各项:
5
步行费用
在两个地段间不行的费用用下列公式计算:
2(1.5)(两个地段间的距离)(流通系数)(每车平均人数) 在此公式中,2 这个因子表示必须步行两次(往返各一次),步行 一米折合的费用假设定为 1.5 元人民币,又假设被指定就在目 的地所在地段停车的人步行距离为 50 米。流通系数是指在同一停车 位置停车的平均车辆数, 它说明一天里一个特定的停车位置先后可供 多少辆车子停车,流通系数的值取决于停车时间的长短,它们由下表 给出。
上面两张表中的数字也是根据 X 市政府以前搜集的数据得出的。
保管费用
这种费用是和停车房管理员们商量后得出的。一年里的工资, 电
6
费,电话费等平摊到 365 天以后,就得出“24 小时”的保管费,其 中三分之二则摊算在上午 8:00 到晚上 6:00 这段时间内,其他类型 的停车场地的保管费用也用类似的办法算出。下表列出了这类费用:
表3
m=5 683 m=6 238 m=7 97 115 64 98 50 109 34
3
40 31 16 64

[整理]停车场设计问题

[整理]停车场设计问题

停车场设计问题的数学模型摘要近几年我国城市机动车的增长速度平均在15%左右,一个新的私家车消费高潮很快就要来到,而与此同时,城市的交通基础设施建设却相对落后,其中停车场地的缺乏和停车管理的不科学使得城市停车难的问题尤为突出,停车问题正在逐渐成为限制城市交通的“瓶颈”,给城市居民的生活带来了极大的不便。

如何解决好城市停车问题,尤其是大型城市的停车问题,对维护城市交通系统的正常运作以及促进城市经济发展有着重要的现实意义。

本文针对停车场设计问题建立数学模型并求解。

现对1600平方米(见方)的区域设计停车场,需满足如下要求:(1)、尽可能容纳更多的车;(2)、保持车辆的良好通过性(也即“好停车”)。

针对问题一:要求在1600平方米的区域设置单层停车场,主要有以下五种停车方式:平形式停车、倾斜角为30°、45°、60°的斜列式停车方式、垂直式停车方式。

每种停车方式所占用的车位面积均不同,但又考虑到停车的便利,故不同的停车方案对于通道的宽度要求也不一样。

为求最优的停车方式,我们引入“单位停车面积”这个概念(即满足停车场设计要求的情况下,每辆车所占用的最小停车面积),它是衡量车位面积及通道宽度的综合指标。

通过测算并比较上述每种停车方式的单位停车面积,我们得出垂直式停车方式容纳的车辆最多,为54辆。

针对问题二:欲建设一个主体占地1600平方米(见方)立体停车场(地上二层,地下一层),因为考虑不超过3%占地面积用于引道,使得停车数量尽可能的多。

我们采用先进的升降设备建设停车场,最下层和最上层采用直接升降的方式,每层之间用平移方式来达到存放车辆的目的。

考虑到车辆的良好通过性,在中间一层空出两个车位,以便存取车时节省时间。

此停车场中每层按6*12的矩阵方式密集排列,最终可停靠214辆小型汽车。

然后我们模拟了取车过程,只用了两步就完成取车,速度非常快,满足了良好通过性的要求。

[关键词]:优化模型层次分析法比例系数数学建模 MATLAB 线性规划1、问题重述1.1问题背景随着城市道路交通的发展,越来越多的家庭都拥有小汽车,而如何在大型商贸市场、医院等人流密集的地方停车成了令人头疼的问题。

侧位停车数学建模

侧位停车数学建模

一.问题重述侧位停车是指驾驶员在停车位时利用自身的倒车技巧,使车辆按照一定的行驶轨迹,安全的,在不触碰到两边车辆的前提下,让自己的车停到规定好的停车位上。

侧位停车常常会出现许多两车碰擦的情况,通常时由于驾驶员技术的生疏或者不熟练,亦或是停车位长宽大小建造的不科学。

正确的科学的停车位建设,能在给驾驶员提供充足的停车空间的条件下,尽可能的节约场地,对于当今停车位紧缺的问题具有相当大积极意义。

现在我们根据题中所给的条件,研究停车位宽度一定时,车位长度最小的情况,以及保证车辆正常停车时,停车位长度与车辆可供行驶的道路宽度的关系,建立数学模型解决以下问题:问题(1),在可供行驶的道路宽度足够大时,求车位长度的最小值。

汽车如果可供行驶宽度y足够大,车辆要能够停进这个车位(车辆只能倒车,不能前进),车位长度x最小为多少?假设车辆的初始位置与车位平行,求出车辆的初始位置、倒车入库过程中方向盘位置a的取值变化和车前轮的轨迹。

(2)如果y不是足够大(当然y肯定大于车宽),那么x和y满足什么条件的情况下,车辆只通过倒车就能停进车位(车辆只能倒车不能前进)?(3)设y=2000mm,求出倒车过程中方向盘调整次数最少时x的最小值,以及此时倒车过程中a的取值变化。

二.问题分析城市中建立起愈来愈多住房区,超市,商场,同时又由于人民收入水平的增加,越来越多的人加入到了“有车一族”的行列。

城市建设和有车一族的人们对停车位的需求越来越大。

而城市里的土地资源的紧张,则对我们如何规划一个提高停车位利用率停车位提出了一定的要求。

在此同时,由于一个个新手驾驶员的技术不熟练和内在的不自信,建设的停车位又要能容许他们的操控误差。

针对问题(1),我们考虑到了在停车位宽度一定的情况下,汽车恰好切入停车位的情况(忽略了汽车倒车时速度的大小)。

此时利用一定的几何知识,我们可以求得所求的停车位最小长度。

同时结合汽车的最小转弯半径,我们确定了汽车转弯的圆心,并建立了直角坐标系,求得汽车停车时前轮的运动轨迹。

B题 停车场泊车位设计

B题  停车场泊车位设计

停车场泊车位设计数学建模论文小组成员介绍:摘要:近年来,我国小汽车以惊人的发展速度进入普通居民家庭,使人们在享受快捷和便利的同时,必须面对由此所引发的一系列问题,其中停车问题就是越来越突出的问题之一。

首先,针对停车场泊车位的规划问题,我们小组首先设计出理想的停车场结构规划,以尽可能多地发挥空间效率与时间效率为目标,建立了停车场优化停车设计模型,采用线性规划进行求解,得到了停车场的最优停放布局为一排车位,一列车道,一排车位这样3列一组(如图4),小轿车与大型车的比例为7:1;在车辆占位最少前提下,车位排列角度的优化结果为小轿车76.33度,大型车61.31度。

在该模型的基础上,我们小组设计了停车平均周转率,停车场利用率,平均车位占面积,车辆出入泊位难易程度,高峰时段停放指数和停车者满意程度等指标,来对停车场进行评价。

然后,我们针对一特定露天停车场结构,由于该停车场不是规则图形,因此我们运用整数非线性规划模型对该停车场泊车位进行规划设计,得出可停的总车位数为105辆,在此基础上,我们用AutoCAD 画出了具体的停车场结构。

为评价该停车场,我们在之前所建立的评价指标体系基础上,运用多属性决策方法确定权重,采用模糊理论和熵值法对该停车场的效度进行评价,得分为0.08699,即该停车场的效度较好。

最后我们根据模糊度理论,采用停车这满意程度这个主观指标对停车场里的车位进行评价,得出右上角和右边转弯处的满意程度最低,因此这些车位最不受欢迎。

关键词:停车场泊车位;整数非线性规划;效度评价;模糊理论一、问题重述1.1问题的背景近年来,越来越多的小汽车进入城市普通家庭,如何解决汽车停放问题已经成为一个不容忽视的问题。

“汽车易买,车位难求”,“有车方知停车难”,这是许多有车族发出的由衷感慨。

1)据统计资料表明,北京地区仅2006年上半年的家用轿车销售总量几乎是前五年的总和,2006年年末全国民用汽车保有量达到4985万辆,比上年末增长15.2%,其中年末私人汽车保有量2925万辆,比上年增长23.7%[1];北京民用汽车保有量达到244.1万辆[2];上海市拥有各类民用车辆238.12万辆[3]。

小区车位分布的评价和优化模型数学建模题目

小区车位分布的评价和优化模型数学建模题目

文章主题:小区车位分布的评价和优化模型数学建模题目在城市日益增长的停车需求下,小区车位分布的评价和优化模型成为了一个备受关注的话题。

本文将从多个角度对该主题展开深入探讨,为读者提供一个全面的视角。

1. 小区车位分布现状的评价小区车位分布对居民和外来车辆的停车需求起着至关重要的作用。

在评价小区车位分布现状时,我们需要考虑以下几个方面:- 小区内停车位的数量和分布- 不同时间段停车需求的变化- 小区内不同用户裙体的停车需求特点- 小区周边道路交通情况对停车需求的影响2. 小区车位分布优化模型数学建模在对小区车位分布进行优化时,数学建模是不可或缺的工具。

我们可以考虑以下几个数学模型:- 线性规划模型:根据小区内停车位数量和分布情况,构建线性规划模型,以最大化停车位利用率为目标。

- 动态规划模型:考虑不同时间段停车需求的变化,构建动态规划模型,以实现最优停车位分配。

- 车辆流模型:结合小区周边道路交通情况,建立车辆流模型,优化小区停车位的分布和规划。

3. 个人观点和总结在我看来,小区车位分布的评价和优化模型数学建模是一个复杂而又具有挑战性的课题。

通过对车位分布现状的评价和数学建模的优化,我们可以更好地满足居民和外来车辆的停车需求,提高停车位的利用率,减少交通拥堵,改善居民生活质量。

通过本文的深入探讨,相信读者已经对小区车位分布的评价和优化模型数学建模有了更深入的理解。

我希望读者能够在实际中应用相关知识,为城市的停车管理做出更大的贡献。

在城市日益增长的停车需求下,小区车位分布的评价和优化模型成为了一个备受关注的话题。

尤其是在大城市,停车位资源紧张,小区车位分布的合理性和优化将直接影响居民的停车体验和社区交通秩序。

评价小区车位分布现状并建立优化模型数学建模,对于改善停车问题、优化交通流和提高城市居民生活质量具有重要意义。

一、小区车位分布现状的评价1. 小区内停车位的数量和分布评价小区车位分布的首要任务是了解小区内停车位的数量和分布情况。

数学建模停车位规划与评价

数学建模停车位规划与评价

承诺书我们仔细阅读了中国大学生数学建模竞赛的竞赛规则.我们完全明白,在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式(包括电话、电子邮件、网上咨询等)与队外的任何人(包括指导教师)研究、讨论与赛题有关的问题。

我们知道,抄袭别人的成果是违反竞赛规则的, 如果引用别人的成果或其他公开的资料(包括网上查到的资料),必须按照规定的参考文献的表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们郑重承诺,严格遵守竞赛规则,以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛规则的行为,我们将受到严肃处理。

我们参赛选择的题号是(从A/B/C/D中选择一项填写): B我们的参赛报名号为(如果赛区设置报名号的话):所属学校(请填写完整的全名):参赛队员(打印并签名) :1. 李肯187****91172. 蔡春婷3. 王露指导教师或指导教师组负责人(打印并签名):日期:2011年 08月 25 日赛区评阅编号(由赛区组委会评阅前进行编号):某停车场泊位规划与效度评价摘要对于停车位规划问题我们引入了坡度因素,提出了三种模型,分别为“三排斜列坡度式”“斜列交错式”和“两排垂直式”,我们依据空间效率最大化的原则,精确作图,合理分区,最后发现“两排垂直式”能容纳的停车位最多,共100个。

然后我们利用模糊分析法建立了停车场评价系统模型,其中使用了层次分析法确定权系数向量,并创造性地将停车场设计与评语相关联,建立了因素评语表,构建了模糊评价矩阵。

在求解一级、二级综合评价矩阵时,比较了“主因素决定型”“主因素突出型”和“加权平均型”三种计算方法后,发现用“加权平均型”所得的结果最为准确,并判断“两排垂直式”模型的评价为:很好。

由于为露天停车场,且不考虑车位的费用差异,那么车主对于车位的评价,其心理因素应包含防盗、防刮擦、距出入口距离、是否遮阴等。

我们用目标规划的思路,用三个优先级依次递增的指标进行评价。

在筛选车位时我们又使用了决策论中淘汰“次优方案”的思路,根据优先级逐渐把“次劣”泊车位排除,最后发现在我们选用的规划设计中,靠花坛停放的最右侧的两个车位是最劣车位,最不受欢迎。

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停车场设计数学建模文档编制序号:[KKIDT-LLE0828-LLETD298-POI08]数学建模一周论文论文题目:停车场的设计问题队长1:包子龙学号:电话:队员2:刘欣学号:队员3:曹志军学号:专业:土地资源管理班级:指导教师:张文2012年 6 月 9日1、摘要“停车难”的影响不仅仅局限于停车本身,还引发了一系列城市管理问题。

“停车难”不仅加重了交通的拥堵,而且还带来了安全隐患问题。

因此,解决停车与场地的问题已经成为城市发展的难题,已经迫在眉睫。

对于如何设计好一个面积为100*200平方英尺的停车场,即设计在场地划线的方案问题已经是当今城市土地合理利用的一个重要方面。

解决好了这样一个问题,就是给城市管理和城市建设带来了很大的作用。

容易理解,如果将汽车按照与停车线构成直角的方向,一辆紧挨一辆地排列成行,则可以在停车场内塞进最大数量的汽车,但是对于那些缺乏经验的司机来说,按照这种方式停靠车辆是有困难的,它可能造成昂贵的保险费用支出。

为了减少因停车造成意外损失的可能性,场主可能不得不雇佣一些技术熟练的司机专门停车;另一方面,如果从通道进入停车位有一个足够大的转弯半径,那么,看来大多数的司机都可以毫无困难地一次停车到位。

当然通道越宽,场内所容纳的车辆数目也越少,这将使得场主减少收入。

现在,有以下几个问题,问题一:对车子的一些车身结构和专业知识的了解。

只有对汽车的知识有所了解还有一些数据的查询,就可以更好地更准确地建立停车的数学模型。

当然,不同的车子的结构和参数是不一样的,我们通过假设将车子的大小长度都是固定不变的,这样才能够将问题更加具体直观。

问题二:车子排放,因为停车的地方是以面积为100*200平方英尺大小地方,要合理安排车子的停放方向和过道宽窄度才能安全合理的将每辆车停好。

问题三:停车场划线的数学方法和建立数学模型。

通过问题一和问题二两个问题的讨论,将停车场划线设计跟数学建模联系一起,并通过数学模型解决现实中的实际问题。

通过问题的确立,有些实际问题的变数很大,在建立数学模型之前,我们必须将现实问题模型化,即将现实中的问题具体化,统一化,数学化,那就需要对实际问题进行假设。

我们是根据自己的思路和想法通过跟实际联系建立的这个数学模型,这个模型可能算不上是最优化的设计,但是我们通过这次设计学到了用数学模型解决一些问题的方法。

也可以说我们是有收获的。

关键词:停车设计最优化数学模型2、问题的提出背景“停车难”的影响不仅仅局限于停车本身,还引发了一系列城市管理问题。

“停车难”不仅加重了交通的拥堵,而且还带来了安全隐患问题。

因此,解决停车与场地的问题已经成为城市发展的难题,已经迫在眉睫。

由于生活质量和收入水平的不断提高,越来越多的城市居民成为了“有车族”。

在最近几年我国城市机动车的增长速度平均在15%左右,一个新的私家车消费高潮很快就要来到,而与此同时,城市的交通基础设施建设却相对落后,其中停车场地的缺乏和停车管理的不科学使得城市停车难的问题尤为突出,停车问题正在逐渐成为限制城市交通的“瓶颈”,给城市居民的生活带来了极大的不便。

如何解决好城市停车问题,尤其是大型城市的停车问题,对维护城市交通系统的正常运作以及促进城市经济发展有着重要的现实意义。

问题在New England的一个镇上,有一位于街角处面积100 200平方英尺的停车场,场主请你代为设计停车车位的安排方式,即设计在场地上划线的方案。

容易理解,如果将汽车按照与停车线构成直角的方向,一辆紧挨一辆地排列成行,则可以在停车场内塞进最大数量的汽车,但是对于那些缺乏经验的司机来说,按照这种方式停靠车辆是有困难的,它可能造成昂贵的保险费用支出。

为了减少因停车造成意外损失的可能性,场主可能不得不雇佣一些技术熟练的司机专门停车;另一方面,如果从通道进入停车位有一个足够大的转弯半径,那么,看来大多数的司机都可以毫无困难地一次停车到位。

当然通道越宽,场内所容纳的车辆数目也越少,这将使得场主减少收入。

问题一:我们需要对一些汽车的有关知识进行了解,我们需要考虑的有汽车长度,汽车的车宽还有转弯半径等等。

只有对车辆的这些概念有所了解,我们才能更好的将实际问题跟数学模型建立起来,并通过数学假设,将实际的停车问题用数学模型予以模型化。

问题二:有了对问题一的了解后,我们就要考虑停车场的问题。

停车场的大小和形状直接影响到车子停放的数量。

怎样将最多的车子停放到固定的停车场内就需要考虑停车场内车子如何排放。

合理安排车子的停放方向和过道宽窄度才能安全合理的将每辆车停好。

问题三:停车场设计划线方法和相应的数学模型建立联系,通过合理的数学模型将实际问题做到最优化。

对于问题三,我们需要对汽车的一些相关资料进行假设,我们将在假设的前提下对如何在固定的场地里停靠最多的汽车。

3、模型假设和符号说明模型假设1)进入停车场的车型只考虑小型车,小型车的详细指标参见名词解释。

2)假设每辆车都能够按规定停车,不超出车位线。

3)每一位司机的驾驶能力都是一样的4)每辆汽车的大小结构都是一样的5)车子的车宽车长都是固定不变的符号说明符号 符号说明θ……………………………………车辆停放角度n …………………………………………一区车位数l ………………………………………………一区长度a ………………………………………………车位长度R ……………………准则层成对比较矩阵的特征向量B …………………………各准则层下的成对比较矩阵ib …………………………矩阵A 每行元素的积 ic …………………………(1,2,...,)i b n n 的次方根。

i ω……………………对向量12(,,,)T n C c c c = 作的归一化处理 maxλ…………………………………………最大特征根 i U …………………………准则层第i 个因素的模糊综合评价向量i R ………………………………准则层各因素的权向量4、问题分析(1)名词解释 轴距简单的说,就是汽车前轴中心到后轴中心的距离。

在车长被确定后,轴距是影响乘坐空间最重要的因素,因为占绝大多数的2厢和3厢的乘员座位都是布置在前后轴之间的。

长轴距使乘员的纵向空间增大,将大大增加影响车辆乘坐舒适性的脚部空间。

虽然轴距并非决定车内空间的唯一因素,但却是根本因素。

不否认轴距短的车可以通过某些设计对内部空间狭小的问题加以弥补,但总的来说还是有限的。

同时,轴距的长短对轿车的舒适性、操纵稳定性的影响很大。

一般而言,轿车越高轴距越长。

轴距越大,车厢长度越大,乘员乘坐的座位空间也越宽敞,抗俯仰和横摆性能越好,长轴距在提高直路巡航稳定性的同时,转向灵活性下降、增大,汽车的机动性也越差。

因此在稳定性和灵活性之间必须作出取舍,找到合适的平衡点。

当然在高档长轴距的轿车上,这样的缺点已经被其他高科技装置所弥补参考网址:转弯半径转弯半径(RADIUS OF TURNING CIRCLE) 指当方向盘转到极限位置时,外侧前轮轨迹圆半径.转弯半径在很大程度上代表了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕开不可越过障碍物的能力。

转弯半径直接影响汽车的机动性。

转弯半径越小,汽车通过狭窄弯曲地带或绕开不可越过的障碍物的能力就越强,就越灵活。

转弯半径与汽车的、及转向轮的极限转角直接有关。

、越大,转弯半径也越大;转向轮的极限转角越大,转弯半径就越小。

转弯半径越小,汽车的机动性能越好.转向盘转到极限位置时的转弯半径为最小转弯半径。

参考网址:轮距轮距是车轮在车辆支承平面(一般就是地面)上留下的轨迹的中心线之间的距离。

如果车轴的两端是双车轮时,轮距是双车轮两个中心平面之间的距离。

汽车的轮距有前轮距和后轮距之分,前轮距是前面两个轮中心平面之间的距离,后轮距是后面两个轮中心平面之间的距离,两者可以相同,也可以有所差别。

一般来说,轮距越宽,驾驶舒适性越高,但是有些国产轿车没有方向助力的,如果前轮距过宽其方向盘就会很“重”,影响驾驶的舒适性。

此外,轮距还对汽车的总宽、总重、横向稳定性和安全性有影响。

一般说来,轮距越大,对操纵平稳性越有利,同时对车身造型和车厢的宽敞程度也有利,横向稳定性越好。

但轮距宽了,汽车的总宽和总重一般也加大,而且容易产生向车身侧面甩泥的问题。

因此,轮距应与车身宽度相适应。

参考网址:汽车长度产品库的长度数据是指的一款汽车从车头保险杠的最前端到车尾部保险杠车体最后端的距离。

注意:越野车的外置后备胎、前置拖车绞盘等设备不计入车身长度范围内。

参考网址:(2)问题的背景分析一般来说,想尽可能的把车塞进停车场,最好的办法就是以垂直停靠的方式将车一辆挤一辆地排成行,但是这样停放的后果就是车辆不能自由出入,只有后进入的车辆全部先出去了,先进入的车才可以离开停车场,显然不符合实际的需求。

(如图1)因而,为了使汽车能够自由地出入停车场,必须设立一定数量具有足够宽度的通道,并且每个通道都应该有足够大的“转弯半径”,而通道越宽越多,就会使得容纳的车辆数越少。

所以我们的问题就是要确定在满足车辆能够自由进出的实际需求下,如何进行停车位置和车行通道的设计,才能够停放更多的车辆,从而做到既方便停车又能获得最大的经济效益。

通过对单个停车位进行分析,得到每辆车占据的停车场面积函数,由车辆所占的停车位面积和所占通道面积两部分组成,面积函数可以化为角度的一次函数,再对面积函数进行数学求解可以到车位最佳设计角度。

把单个车位的设计模型拓展开到整个规划区域,排列得到规划区域的车位设计。

对停车场的效度评价,评价一个停车场停车位设计的好坏,还与整个停车场有关。

对一个停车场的评价,首先考虑到停车是否安全,包括进出停车场行车过程的安全程度和停车安全程度,这里主要考虑停车过程的安全程度。

其次,要考虑到停车场的效率,如果停车场空间利用率低,则不能充分利用停车场的资源,这样停车场的利用率肯定会比较低,效度评价也会不好,同样,如果进入停车场泊车需要等待很长时间,那么这个停车场肯定效度不好,所以时间和空间的利用率直接关系到停车场的效率性。

另外,去停车场泊车的方便程度也与停车场的效度密切相关。

用CAD对车辆转弯半径做临界假设(3)问题分析车库设计成如下的正规长方形还是成一定度斜角型的5、模型建立停车场泊位规划模型单辆车停车位最佳角度考虑到汽车从通车道驶入车位一般得转弯,所以车辆的最小转弯半径也是停车场设计所要考虑的重要参数。

所谓最小转弯半径,就是汽车转弯时转向中心到汽车外侧转向车轮轨迹间的最小距离。

根据实际调查,可设小轿车的最小转弯半径为15.5C=米,与此同时,汽车转弯时转向中心到汽车内侧转向车轮轨迹间的最小距离为211.7 3.8C C=-=米,如下图所示。

车辆转弯图C1对于每一个车位,为了便于该车位上的小轿车自由进出,必须有一条边是靠通道的,设该矩形停车位的长边与通道的夹角为(0)2πθθ≤≤,其中2πθ=便是车辆垂直从通道驶入车位,0θ=就是车辆从通道平行驶入车位,即平时所说的平行泊车。

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