AUMA电动执行器SA操作说明书
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电动多回转执行器
SA3– SA100
SAR6– SAR100 带执行器控制装置
操作手册
操作说明书 SA3-SA100 SAR3-SAR100
注意
电机热保护开关被提供用于保护电机线圈，必须接入控制回路（参考接线端子图），这样才被认为 质保有效。
1. 电气连接 对于三相交流电机 检查接线端子的连接是否符合电机的连接形式和电机的供电电源（见图 1），外部接线 R-S-T 是否与接线端子 U1-V1-W1（见图 2）对应。 对于单相电机或直流电机参见接线端子仓内的说明。 控制部分线缆根据接线图连接，接线图纸置于接线端子仓内。 注：每个开关（见图 3）的常开、常闭触点只能适用于同种电压。
10．如果执行器不能停止，检查接线端的连接情况以及控制回路接线。 11．观察确认每个方向上的过驰情况（执行器停止后阀杆超出的圈数、阀门偏出位移）
12．切换到手动操作，操作执行器到全关位置（见图 15，同时观察关行程凸轮。 行程停机模式：当开关被触动后，继续转动手轮到达设备最终停止位置。检查开关被触 动后剩余行程是否与过驰相对应，如果不对应，重新设置到合适位置， 参见 14 力矩停机模式：行程开关 WSR 必须在到达最终全关位置之前一点被触动。（见图 16）
2．拆下开关腔的端盖（见图４）。检查行程开关是否已经被到位（见图 5）。 阀门完全关闭：ＷＳＨ开关被触动。 阀门完全打开：ＷＯＬ开关被触动
３．手动操作 依照指示箭头（见图６）压下离合器扳把，如果感到有阻力存在，压住扳把的同时慢慢 转动手轮直到手动操作啮合。
4．手动操作执行器到中间位置（见图 7） 逆时针转动手轮为开方向，顺时针转动手轮为关方向。 如果设定正确，凸轮会转动 90°并脱离开关（见图 8）。
37
压缩弹簧
01
O 型密封圈（离合器滚轮销钉）
02
O 型密封圈（分离离合器扳把）
03
O 型密封圈（行程驱动轴）
04
O 型密封圈（轴承固定块）
05
O 型密封圈（手轮）
部件号 030 031 032 033 034 035 038 039 041 043 045 047 048 052 056 058 2.1 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7 2.8 2.02 2.05 2.06 2.09 2.011 2.012 2.013 3.1
AUMA France S.A.R.L. FR-95157 Taverny Cedex Tel +33 1 39327272 Fax +33 1 39321755 info@auma.fr www.auma.fr
AUMA ACTUATORS Ltd. GB- Clevedon North Somerset BS21 6QH Tel +44 1275 871141 Fax +44 1275 875492 mail@
位置，调整指示盘
（OPEN）直到箭头与外部窗体的标志相一致。
注：当调整指示盘
时必须握住指示盘 使其保持原位不动。（见图 22）
20．电子位置变送器 减速齿轮（适合阀门全行程转圈数）驱动的电位计会产生一个变化的电阻值，与一个低 电压供电装置相配合，远方的显示设备可以以百分数的形式读出阀门的实际位置。
21．设定 操作执行器到全关位置（=0%）。将上面带有滑动离合齿轮的电位计 1）旋转到它的起始 位置。（见图 23） 调节供电电源模块上的平衡电位计使位置显示达到零点（见图 24），操作执行器到全开 位置（=100%），调节平衡电位计使位置显示到达最大值（见图 24）。检查每个终端位 置的显示，如果需要改变可重新调节。
Service Center Magdeburg DE-39167 Niederndodeleben Tel +49 39204 759 - 0 Fax +49 39204 759 - 9429 Service@
Service Center Bavaria DE-85386 Eching Tel +49 81 65 9017- 0 Fax +49 81 65 9017- 2018 Riester@
15．力矩的设定（见图 20） 如果执行器在没有到达行程最终位置之前力矩开关动作而停机，应检查阀杆是否损伤或 被污垢粘住。必要时在阀门制造厂商的允许下，可适当加大设定力矩。
16．设定：在力矩设定凸轮上的数字是以 Nm 为单位作为指示（１mkp = 10Nm，1lbsft. = 1.36Nm）。松开锁紧螺丝，根据箭头方向转动凸轮到达要求的力矩，然后上紧锁紧螺丝 即可。
AUMA Servopohony spol. s.r.o. CZ-10200 Praha 10 Tel +420 272 700056 / 704125 Fax +420 272 704125 auma-s@auma.cz www.auma.cz
OY AUMATOR AB FI-02230 Espoo Tel +358 9 5840 22 Fax +358 9 5840 2300 auma@aumator.fi www.aumator.fi
06 07 010 013 014 017 021 023 024 025 027 028
O 型密封圈（轴承法兰） O 型密封圈（开关腔端盖） 嵌入式拉线 油封 油封 滚珠轴承 弹簧挡片 弹簧挡片 弹簧挡片 弹簧挡片 卡簧 盖帽
3.03 锁紧垫片
4.4
阀杆保护套管
4.7
轴颈（D 型）
4.8
安装阀门（D 或 F 型）
AUMA Polska Sp. z o.o. PL-41-310 Dabrowa Górnicza Tel +48 32 261 56 68 Fax +48 32 261 48 23 R.Ludzien@.pl .pl
1） 如图 23 所示，仅适用于外置电位计
备件
SA3-SA100 SAR3-SAR100
在订购备件时务必提供订单号、出厂序列号和执行器的型号（参见铭牌）。 对于圆圈标注的备件，购买时仅以组件形式整体销售。
部件号. 1 2 3 4 5 6 7
○8
名称 腔体 端盖（开关组件腔） 外端轴承固定器 内端轴承固定器 分开离合器扳把 离合器滚轮销钉（短） 离合器滚轮销钉（长） 离合器拨叉组件
4.11 安装法兰（A 型）
4.12 提升螺母（A 型）
7.05
凸圆头螺钉
7.06
锁紧垫片
9.1
电位计
9.01
凸圆头螺钉
9.02
锁紧垫片
○31
行程开关驱动组件
○44
行程计数器
○45
力矩开关驱动组件
○46
减速齿轮组件
欧洲
AUMA Riester GmbH & Co. KG
Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 riester@
9
分开离合器闭锁器
10
拉紧弹簧
12
离合护环支撑销钉
13
拉紧弹簧挡块
14
分开离合器脱开拐臂
15
固定挡片
16
复位弹簧
17
隔空件
18
衬套
19
固定环（仅用于 SA6）
○21
蜗杆组件
23
轴承法兰
24
空心驱动轴
25
压缩弹簧
26
离合器卡环
27
螺旋齿轮
29
手轮
30
手轮固定块
35
行程驱动螺旋齿轮
36
传动齿轮（包括轴）
显示窗玻璃 玻璃窗固定环 O 型密封圈 凸圆头螺钉
部件号 4.13 4.21 4.22 4.23 4.24 4.75 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.010 4.011 4.012 44.01 44.02 44.03 44.04 5.1 5.2 5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.010 6.1 6.2 6.7 6.8 7.1 7.2
AUMA Armaturenantriebe GmbH AT-2512 Tribuswinkel Tel +43 2252 82540 Fax +43 2252 8254050 office@auma.at www.auma.at
AUMA (Schweiz) AG CH-8965 Berikon Tel +41 566 400945 Fax +41 566 400948 RettichP.ch@
13．手动操作执行器到全开位置。检查方法同上述行程停机方式。参见 12（见图 18）
14．行程开关的设定 — 操作阀门到离终端位置有一过驰量的位置或用户要求的停止位。 — 将拨叉杆 I 按下并旋转（见图 19），保持位置。 — 关到位时按箭头方向慢慢转动带有标志 （Ｚ）的调整杆，（开到位时按箭头方 向慢慢转动带有标志 ，O 的调整杆），同时能够听到明显的咔咔声，继续转动调 整杆直到凸轮刚刚压到开关为止，行程调整到位时将不再出现咔咔的声音。 如果调整过位，按原方向继续慢慢转动调整杆直到调整到位。 — 转动拨叉 I 杆使其在弹簧作用力下回到初始位。
17．确保端盖与密封面洁净并检查 O 型密封圈完好，安装是否到位，在密封面上涂抹少许无 酸性油脂，上紧端盖（见图 21）。
18. 上紧端盖螺栓以及电缆进线管密封口。
可选部件的设定
19．机械位置指示盘：
两个指示盘由一个可滑动的咬合装置连接在一起，调节简便。当阀门在全关位时，转动
指示盘 （CLOSED）直到箭头与外部显示玻璃窗的标志相一致。操作执行器到全开
5．确保端盖与密封面洁净并检查 O 型密封圈完好。在密封面上涂抹少许无酸性油脂，上紧 端盖（见图 9）。
6．连接主电源，送电操作，此时手动操作将自动脱开。检查执行器旋转方向（见图 10）， 注意观察计数器上齿轮转动方向与箭头方向是否一致（见图 11）。 如果不正确，立即停止，更换转向（如三相交流电机，任意调换两相）
名称 轴承锁紧螺母 安装法兰（B 或 C 型） 爪型驱动轴套（C 型） 止推环 键式驱动轴套（B 型） 驱动插座（E 型） 双头螺栓 平垫 六角螺母 保护套管帽 六角螺栓 锁紧垫片 平键 锁紧垫片 设定螺丝 注油嘴 止推轴承 止推轴承支架 接线箱端盖 接线端子托架 插针固定盘（控制） 插座固定盘（控制） 插针（控制） 插座（控制） 凸圆头螺钉 锁紧垫片 电缆入口密封盖 止推垫片 密封圈 O 型密封圈 插针固定盘（电机） 插座固定盘（电机） 插针（电机） 插座（电机） 行程开关 力矩开关
3.5 3.6 3.01 3.02
名称 六角螺栓 六角螺栓 六角螺栓 半沉头螺丝 六角螺拴 凸圆头螺钉 开口销 平键 闪烁开关 弹簧垫片 锁紧垫片 锁紧垫片 凸圆头螺钉 支撑垫片 销轴 星形垫片 电机端齿轮 正齿轮 电机连接法兰 挡板 蜗轮 电机 垫圈 O 型密封圈 六角螺栓 锁紧垫片 平垫圈 锁紧垫片 凸圆头螺钉 锁紧垫片 位置指示组件
7．开方向启动执行器，手动触动行程开关 பைடு நூலகம்OL 将执行器停止。（见图 12）。
8．关方向启动执行器，手动触动力矩开关 DSR 将执行器停止。轻轻按下力矩开关压片即 可（见图 13），同样方法测试开方向力矩。
9．对于行程限位停机的执行器：关方向启动执行器，手动触动关行程开关 WSR 将执行器 停止（见图 14）。
AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unico IT-20023 Cerro Maggiore (MI) Tel +39 0331 51351 Fax +39 0331 517606 info@auma.it www.auma.it
AUMA BENELUX B.V. NL-2314 XT Leiden Tel +31 71 581 40 40 Fax +31 71 581 40 49 office@ www.auma.nl
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电动多回转执行器
SA3– SA100
SAR6– SAR100 带执行器控制装置
操作手册
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注意
电机热保护开关被提供用于保护电机线圈，必须接入控制回路（参考接线端子图），这样才被认为 质保有效。
1. 电气连接 对于三相交流电机 检查接线端子的连接是否符合电机的连接形式和电机的供电电源（见图 1），外部接线 R-S-T 是否与接线端子 U1-V1-W1（见图 2）对应。 对于单相电机或直流电机参见接线端子仓内的说明。 控制部分线缆根据接线图连接，接线图纸置于接线端子仓内。 注：每个开关（见图 3）的常开、常闭触点只能适用于同种电压。
10．如果执行器不能停止，检查接线端的连接情况以及控制回路接线。 11．观察确认每个方向上的过驰情况（执行器停止后阀杆超出的圈数、阀门偏出位移）
12．切换到手动操作，操作执行器到全关位置（见图 15，同时观察关行程凸轮。 行程停机模式：当开关被触动后，继续转动手轮到达设备最终停止位置。检查开关被触 动后剩余行程是否与过驰相对应，如果不对应，重新设置到合适位置， 参见 14 力矩停机模式：行程开关 WSR 必须在到达最终全关位置之前一点被触动。（见图 16）
2．拆下开关腔的端盖（见图４）。检查行程开关是否已经被到位（见图 5）。 阀门完全关闭：ＷＳＨ开关被触动。 阀门完全打开：ＷＯＬ开关被触动
３．手动操作 依照指示箭头（见图６）压下离合器扳把，如果感到有阻力存在，压住扳把的同时慢慢 转动手轮直到手动操作啮合。
4．手动操作执行器到中间位置（见图 7） 逆时针转动手轮为开方向，顺时针转动手轮为关方向。 如果设定正确，凸轮会转动 90°并脱离开关（见图 8）。
37
压缩弹簧
01
O 型密封圈（离合器滚轮销钉）
02
O 型密封圈（分离离合器扳把）
03
O 型密封圈（行程驱动轴）
04
O 型密封圈（轴承固定块）
05
O 型密封圈（手轮）
部件号 030 031 032 033 034 035 038 039 041 043 045 047 048 052 056 058 2.1 2.2 2.3 2.4 2.6 2.7 2.8 2.02 2.05 2.06 2.09 2.011 2.012 2.013 3.1
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位置，调整指示盘
（OPEN）直到箭头与外部窗体的标志相一致。
注：当调整指示盘
时必须握住指示盘 使其保持原位不动。（见图 22）
20．电子位置变送器 减速齿轮（适合阀门全行程转圈数）驱动的电位计会产生一个变化的电阻值，与一个低 电压供电装置相配合，远方的显示设备可以以百分数的形式读出阀门的实际位置。
21．设定 操作执行器到全关位置（=0%）。将上面带有滑动离合齿轮的电位计 1）旋转到它的起始 位置。（见图 23） 调节供电电源模块上的平衡电位计使位置显示达到零点（见图 24），操作执行器到全开 位置（=100%），调节平衡电位计使位置显示到达最大值（见图 24）。检查每个终端位 置的显示，如果需要改变可重新调节。
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15．力矩的设定（见图 20） 如果执行器在没有到达行程最终位置之前力矩开关动作而停机，应检查阀杆是否损伤或 被污垢粘住。必要时在阀门制造厂商的允许下，可适当加大设定力矩。
16．设定：在力矩设定凸轮上的数字是以 Nm 为单位作为指示（１mkp = 10Nm，1lbsft. = 1.36Nm）。松开锁紧螺丝，根据箭头方向转动凸轮到达要求的力矩，然后上紧锁紧螺丝 即可。
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06 07 010 013 014 017 021 023 024 025 027 028
O 型密封圈（轴承法兰） O 型密封圈（开关腔端盖） 嵌入式拉线 油封 油封 滚珠轴承 弹簧挡片 弹簧挡片 弹簧挡片 弹簧挡片 卡簧 盖帽
3.03 锁紧垫片
4.4
阀杆保护套管
4.7
轴颈（D 型）
4.8
安装阀门（D 或 F 型）
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1） 如图 23 所示，仅适用于外置电位计
备件
SA3-SA100 SAR3-SAR100
在订购备件时务必提供订单号、出厂序列号和执行器的型号（参见铭牌）。 对于圆圈标注的备件，购买时仅以组件形式整体销售。
部件号. 1 2 3 4 5 6 7
○8
名称 腔体 端盖（开关组件腔） 外端轴承固定器 内端轴承固定器 分开离合器扳把 离合器滚轮销钉（短） 离合器滚轮销钉（长） 离合器拨叉组件
4.11 安装法兰（A 型）
4.12 提升螺母（A 型）
7.05
凸圆头螺钉
7.06
锁紧垫片
9.1
电位计
9.01
凸圆头螺钉
9.02
锁紧垫片
○31
行程开关驱动组件
○44
行程计数器
○45
力矩开关驱动组件
○46
减速齿轮组件
欧洲
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Plant Müllheim DE-79373 Müllheim Tel +49 7631 809 - 0 Fax +49 7631 809 - 1250 riester@
9
分开离合器闭锁器
10
拉紧弹簧
12
离合护环支撑销钉
13
拉紧弹簧挡块
14
分开离合器脱开拐臂
15
固定挡片
16
复位弹簧
17
隔空件
18
衬套
19
固定环（仅用于 SA6）
○21
蜗杆组件
23
轴承法兰
24
空心驱动轴
25
压缩弹簧
26
离合器卡环
27
螺旋齿轮
29
手轮
30
手轮固定块
35
行程驱动螺旋齿轮
36
传动齿轮（包括轴）
显示窗玻璃 玻璃窗固定环 O 型密封圈 凸圆头螺钉
部件号 4.13 4.21 4.22 4.23 4.24 4.75 4.05 4.06 4.07 4.08 4.09 4.010 4.011 4.012 44.01 44.02 44.03 44.04 5.1 5.2 5.01 5.02 5.03 5.04 5.05 5.06 5.07 5.08 5.09 5.010 6.1 6.2 6.7 6.8 7.1 7.2
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13．手动操作执行器到全开位置。检查方法同上述行程停机方式。参见 12（见图 18）
14．行程开关的设定 — 操作阀门到离终端位置有一过驰量的位置或用户要求的停止位。 — 将拨叉杆 I 按下并旋转（见图 19），保持位置。 — 关到位时按箭头方向慢慢转动带有标志 （Ｚ）的调整杆，（开到位时按箭头方 向慢慢转动带有标志 ，O 的调整杆），同时能够听到明显的咔咔声，继续转动调 整杆直到凸轮刚刚压到开关为止，行程调整到位时将不再出现咔咔的声音。 如果调整过位，按原方向继续慢慢转动调整杆直到调整到位。 — 转动拨叉 I 杆使其在弹簧作用力下回到初始位。
17．确保端盖与密封面洁净并检查 O 型密封圈完好，安装是否到位，在密封面上涂抹少许无 酸性油脂，上紧端盖（见图 21）。
18. 上紧端盖螺栓以及电缆进线管密封口。
可选部件的设定
19．机械位置指示盘：
两个指示盘由一个可滑动的咬合装置连接在一起，调节简便。当阀门在全关位时，转动
指示盘 （CLOSED）直到箭头与外部显示玻璃窗的标志相一致。操作执行器到全开
5．确保端盖与密封面洁净并检查 O 型密封圈完好。在密封面上涂抹少许无酸性油脂，上紧 端盖（见图 9）。
6．连接主电源，送电操作，此时手动操作将自动脱开。检查执行器旋转方向（见图 10）， 注意观察计数器上齿轮转动方向与箭头方向是否一致（见图 11）。 如果不正确，立即停止，更换转向（如三相交流电机，任意调换两相）
名称 轴承锁紧螺母 安装法兰（B 或 C 型） 爪型驱动轴套（C 型） 止推环 键式驱动轴套（B 型） 驱动插座（E 型） 双头螺栓 平垫 六角螺母 保护套管帽 六角螺栓 锁紧垫片 平键 锁紧垫片 设定螺丝 注油嘴 止推轴承 止推轴承支架 接线箱端盖 接线端子托架 插针固定盘（控制） 插座固定盘（控制） 插针（控制） 插座（控制） 凸圆头螺钉 锁紧垫片 电缆入口密封盖 止推垫片 密封圈 O 型密封圈 插针固定盘（电机） 插座固定盘（电机） 插针（电机） 插座（电机） 行程开关 力矩开关
3.5 3.6 3.01 3.02
名称 六角螺栓 六角螺栓 六角螺栓 半沉头螺丝 六角螺拴 凸圆头螺钉 开口销 平键 闪烁开关 弹簧垫片 锁紧垫片 锁紧垫片 凸圆头螺钉 支撑垫片 销轴 星形垫片 电机端齿轮 正齿轮 电机连接法兰 挡板 蜗轮 电机 垫圈 O 型密封圈 六角螺栓 锁紧垫片 平垫圈 锁紧垫片 凸圆头螺钉 锁紧垫片 位置指示组件
7．开方向启动执行器，手动触动行程开关 பைடு நூலகம்OL 将执行器停止。（见图 12）。
8．关方向启动执行器，手动触动力矩开关 DSR 将执行器停止。轻轻按下力矩开关压片即 可（见图 13），同样方法测试开方向力矩。
9．对于行程限位停机的执行器：关方向启动执行器，手动触动关行程开关 WSR 将执行器 停止（见图 14）。
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