机械原理期末考试测试题及答案详解
机械原理期末考试及答案

《机械原理》试卷参考答案开课单位:机械工程学院,考试形式:闭卷,允许带 计算器、绘图仪器 入场一、是非题(共10分,每小题2分,对者在括号内打“√”,错者打“×”1、(× ) 当机构的自由度数小于机构的原动件数时,机构将具有确定的相对运动。
2、(√ ) 不论刚性转子上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需在任意选定的两个平面内,分别适当地加一平衡质量,即可达到动平衡。
3、(× ) 在其他参数不变的前提下,槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大,是因为前者摩擦系数较大。
4、(√) 在移动副中,当驱动力作用线在摩擦锥之内,则发生自锁。
5、(√ ) 对于单自由度的机械系统,若选定等效构件为移动件时,其等效质量是按等效前后动能相等的条件进行计算的。
二、填空题(共10分,每空11、飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素,只为了减小飞轮尺寸和重量,应将其安装在 高速 轴上。
2、刚性转子的静平衡就是要使 惯性力 之和为零;而刚性转子的动平衡则要使 惯性力 之和及 惯性力偶矩 之和均为零。
3、三个彼此作平面相对运动的构件共有 3 个瞬心,且必位于 同一直线 上。
4、在机构运动分析的速度多边形中,机架的速度影像是 极点 。
速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。
5、当机械的效率0≤η时,机构则发生 自锁 。
三、(共10分)计算图1所示机构的自由度,并判断机构的运动确定性,如机构中存在复合铰链、局部自由度图1虚约束局部自由度复合铰链复合铰链b)a)四、(共20分)图2所示为铰链四杆机构的机构运动简图,已知连架杆1为主动件,匀速转动,角速度101=ωrad/s ,转向如图示。
各构件长度分别为:AB=30,BC=40,CD=50,AD=60 (单位为:mm),构件AB 的方位角为60o ,ABE 为等边三角形。
试用图解法求解该运动位置: 1)构件1的速度影像;2)找出该瞬时在连杆2和摇杆3上,与连架杆1上E 2和E 3。
机械原理期末考试复习题(含答案)(同名3286)

机械原理考试复习题一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。
10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时,其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。
22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束,个自由度。
26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和。
机械原理期末考题(共三份并附详解)

机械原理自测题(一)一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)(20分)1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。
2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。
3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。
4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径,则压力角将减小5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。
6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
7、在机械运动中,总是有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。
二、填空题。
(10分)1、机器周期性速度波动采用()调节,非周期性速度波动采用()调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于()所以()急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是()。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是()。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(),故三角螺纹多应用(),矩形螺纹多用于()。
三、选择题(10分)1、齿轮渐开线在()上的压力角最小。
A )齿根圆B)齿顶圆C)分度圆D)基圆2、静平衡的转子()是动平衡的。
动平衡的转子()是静平衡的。
①A)一定B)不一定C)一定不。
②A)一定B)不一定C)一定不。
3、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是()。
A)相同的;B)不相同的。
4、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用()的运动规律。
A)等速运动;B)等加等减速运动;C)摆线运动。
5、机械自锁的效率条件是()。
A)效率为无穷大:B)效率大于等于1;C)效率小于零。
四、计算作图题:(共60分)注:凡图解题均需简明写出作图步骤,直接卷上作图,保留所有作图线。
机械原理期末考试试卷及答案

机械原理试卷一、填空及选择题(每空1分,共20分)1.机器的制造单元是______,运动单元是__________;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。
2.曲柄摇杆机构有死点位置时,__________是主动件,此时_______与__________共线。
3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4.斜齿轮的模数和压力角在__________(法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮当量齿数Z V=______________。
5.蜗杆机构传动的主动件是__________(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可)。
6.移动副中驱动力作用于______内将发生自锁;传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。
7.质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_______________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后___________(一定、不一定、一定不)满足静平衡;质量分布于不同平回转面内的回转体,经静平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足静平衡。
8.机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________,非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。
9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构:______,_______。
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分3.模数相等,压力角相等----------------------------------------------------------------1分4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分二、计算图示机构的自由度(5分)F=3×7-2×10-0=1三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构,已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面(直线OO’)位置上,并已知摇杆的两个极限位置C1D,C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D,求其余三个构件的杆长。
机械原理期末试题及答案

机械原理期末试题及答案在此提供一篇关于机械原理期末试题及答案的文章,有关格式的要求已按照题目的特性进行了处理,并根据你提供的指导策略编写。
机械原理期末试题及答案一、选择题1. 以下哪个是构成机械传动系统的基本要素?A. 电机B. 齿轮C. 开关D. 电池答案:B2. 齿轮传动的主要作用是什么?A. 增大转矩B. 减小转速C. 实现正反转换D. 提高传动效率答案:C3. 避免齿轮磨损的方法是什么?A. 减小润滑油添加量B. 加大轴距C. 修复锯齿缺陷D. 严格控制齿轮间隙答案:D4. 以下哪种材料适合制作齿轮?A. 铝合金B. 钢材C. 塑料D. 纤维材料答案:B5. 以下哪种类型的联轴器能够允许轴线不完全对中?A. 机械联轴器B. 弹性联轴器C. 液力联轴器D. 磁力联轴器答案:B二、判断题1. 开放式传动系统是指传动过程中会有能量损失的传动系统。
答案:正确2. 齿轮传动系统在传动过程中不存在摩擦损失。
答案:错误3. 扭矩传感器是机械传动系统中常见的测量装置。
答案:正确4. 链传动系统的工作噪音较低,适用于噪声敏感场合。
答案:错误5. 轴承主要用于减少轴与轴承座之间的摩擦。
答案:正确三、填空题1. 机械传动的基本原理是利用一定形式的____传递动力。
答案:运动2. 扭矩和转角在机械传动中分别代表着____和____。
答案:力,角度3. 齿轮传动中,两轮齿轮的模数之比等于____之比。
答案:齿数4. 液力传动系统通过流体的____来实现能量的传输。
答案:压力5. 联轴器是用于连接和传动____的装置。
答案:轴系四、问答题1. 简要解释机械传动系统中的传动效率是什么?如何计算传动效率?答:机械传动系统中的传动效率是指输入功率和输出功率之比,用来衡量能量在传动过程中的损失程度。
计算传动效率的公式为:传动效率 = 输出功率 / 输入功率 * 100%2. 齿轮传动系统中常见的齿轮磨损原因有哪些?如何避免齿轮磨损?答:常见的齿轮磨损原因包括齿面磨损、齿根磨损和齿面点蚀等。
机械原理期末考试复习题(含答案)解读

机械原理考试复习题一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。
10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时,其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。
22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束,个自由度。
26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和。
机械原理考试题及参考答案

机械原理考试题及参考答案一、单选题(共56题,每题1分,共56分)1.实际工作中,若轴的弯曲变形大,或两轴承座孔的同心度误差较大时,应选用()。
A、推力球轴承B、调心球轴承C、深沟球轴承正确答案:B2.基圆上的压力角等于()。
A、20︒B、40︒C、0︒正确答案:C3.()安装方便,定位精度高,可多次拆卸。
A、圆锥销B、开口销C、槽销正确答案:A4.下列连接中属于不可拆连接的是()。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案:A5.一般链传动的传动比小于等于()。
A、6B、8C、106.圆锥滚子轴承的()与内圈可以分离,故其便于安装和拆卸。
A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案:B7.铰链四杆机构中,不与机架直接连接,且作平面运动的杆件称为()。
A、连架杆B、连杆C、摇杆正确答案:B8.在轮系中,()即可以是主动轮又可以是从动轮,对总传动比没有影响,起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、锥齿轮B、蜗轮蜗杆C、惰轮正确答案:C9.滚动轴承类型代号是QJ,表示是()。
A、调心球轴承B、四点接触球轴承C、外球面球轴承正确答案:B10.齿条的齿廓是()。
A、渐开线B、直线C、圆弧11.当v>12m/s时,闭式齿轮传动的润滑方式应采用()。
A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案:B12.轴上零件最常用的轴向固定方法是()。
A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案:B13.有关凸轮机构的论述正确的是()。
A、凸轮机构是高副机构B、不能用于高速启动C、从动件只能作直线移动正确答案:A14.13.窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比,其数值()。
A、小B、相同C、大正确答案:C15.直齿圆柱齿轮上,两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长称为()。
A、齿距B、齿厚C、齿槽宽16.与滚动轴承相比,滑动轴承的承载能力()。
A、相同B、小C、大正确答案:C17.()联轴器应用于载荷平稳、启动频繁、转速高,传递中、小转矩的场合。
机械原理期末考试试卷及答案(一)

郛⅛黑■羹叵出世堂K ∙M窸⅛黑“曲师”“敦A O 塞基“质信 送热网H 第定“除坡 轴)鼎⅛⅛卿(a)张S痂卦 脓#卦O T O Z科目 九械原取 试卷类型 考试班理21、凸轮机构中,基圆半任越小,凸轮机构的压力角 ___ 。
A 、越大B 、越小C 、不变22、如图3所示轮系,该轮系的自由度是 ___ 。
A 、-1B 、1 Cx 2 D 、O23、渐开线标准直齿圆柱齿轮,分度圆上的齿厚 ____ 齿槽宽。
A 、等于B 、小于C 、大于D 、二者无关24、负变位渐开线宜齿圆柱齿轮,分度网上的齿厚 ______ 齿槽宽。
A 、大于B 、小于C 、等于D 、二者无关25、如图3所示轮系,已知齿轮1和齿轮2的齿数相等,行星架H 转1圈,行星轮1四、(12分)在图示钱链四杆机构中,已知砧=5Omm 、∕cι>=35mm. ∕ad = 30 mm, AD 为机架,并且:1、若此机构为曲柄摇杆机构, 且AB 为曲柄,求∕AB 的最大值;2、若此机构为双摇杆机构, 且AB 为最短杆,试确定∕ab 的取值范围.五、《15分)图示为一凸轮机构,凸轮的实际廊线为一个圆,要求:I 、说出该凸轮机构的名称;2、在图上画出凸轮的理论现线、偏距圆、基圆并标出基 圆半径大;3、标出在。
点接触时凸轮机构的压力角a 和从动件在。
六、(14分)在图示轮系中,已知各轮齿数为:Zi= 20, Z 2= 40,Z 31=IOO, 口 = 40, Z 5 =20,齿轮 5 的转速“s = 600r∕min,转 向如图所示,求齿轮1的转速小的大小,并确定其与齿轮 5的转向关系。
七、(12分)在某项技术革新中需要采用一对外啮合圆柱齿轮传动,其中心距为144mm,传动比为2。
目前零件库房中存有四种现成的齿轮,已知它们都是国产的正常齿制 渐开线标准齿轮,压力角都是20°。
这四种齿轮的齿数Z 和齿顶01直径d “分别为:(1) ∑∣=24, ⅛∣=104mm: (2) Z2=48, d"?=25Omn1; (3) zj=48f d“a=20Omn1: (4)入=47, dz=196mm°试分析能否从这四种齿轮中选出符合要求的一对齿轮来?然⅛黑D ∙r ∙隼叵B世逑E M H耶⅛堞 然⅛‹ “中卦 "8毂,ZO≡1A淳正型H鬟三“般建轴)鼎⅛⅛卿(⅛)张S痂卦 脓#卦OTOZ点时从动件的位移s,问答题(每小题3分,共12分)1、m l = m2↑a x = a2;不一定能。
机械原理期末考试题及答案

机械原理期末考试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机械运动的五个基本要素是:大小、方向、作用点、速度和()。
A. 加速度B. 位移C. 力D. 时间答案:A2. 机械效率是有用功与()之比。
A. 总功B. 额外功C. 有用功D. 机械功答案:A3. 机械运动中,若位移与时间的比值保持不变,则该运动为()。
A. 匀速直线运动B. 变速直线运动C. 匀加速直线运动D. 曲线运动答案:A4. 在理想情况下,机械能守恒的条件是()。
A. 只有重力做功B. 只有弹力做功C. 只有摩擦力做功D. 只有重力和弹力做功答案:D5. 机械振动的周期是指完成一次全振动所需的时间,其单位是()。
A. 米B. 秒C. 牛顿D. 焦耳答案:B6. 机械系统中,若要减小系统的惯性,则可以()。
A. 增加质量B. 增加转动惯量C. 减小转动惯量D. 增加转动半径答案:C7. 机械系统中,若要提高系统的刚度,则可以()。
A. 增加系统的柔度B. 增加系统的阻尼C. 减小系统的柔度D. 增加系统的惯性答案:C8. 机械系统中,若要提高系统的稳定性,则可以()。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案:A9. 机械系统中,若要提高系统的响应速度,则可以()。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案:D10. 机械系统中,若要减小系统的振动,则可以()。
A. 增加系统的阻尼B. 减小系统的阻尼C. 增加系统的柔度D. 减小系统的惯性答案:A二、填空题(每题2分,共20分)1. 机械运动的三个基本要素是:大小、方向和______。
答案:作用点2. 机械效率的计算公式为:η= ______/总功。
答案:有用功3. 机械运动中,若位移与时间的比值保持不变,则该运动为______。
答案:匀速直线运动4. 在理想情况下,机械能守恒的条件是只有______和弹力做功。
大学期末考试机械原理试题及答案

大学期末考试机械原理试题及答案机械原理自测题(二)一、判断题(20分)1.一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
(错误)2.在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。
(正确)3.两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约束,而保留一个自由度。
(错误)4.一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
(错误)5.平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
(正确)6.对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。
(正确)7.滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
(正确)8.在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。
(正确)9.当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。
(正确)10.对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。
(错误)二、填空题(10分)1.机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。
2.铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。
3.从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。
4.凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。
5.当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。
三、选择题(10分)1.为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。
A)调速器;B)飞轮;C)变速装置。
2.重合度εα = 1.6表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。
A)60%;B)40%;C)75%。
3.渐开线齿轮形状完全取决于(C)。
A)压力角;B)齿数;C)基圆半径。
4.在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小凸轮的基圆半径,则压力角(B)。
A)保持不变;B)增大;C)减小。
5.在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。
A)增多;B)减小;C)不变。
四、计算作图题(共60分)1.计算下列机构的自由度(10分)作图步骤:1.标出机构中所有构件的名称。
机械原理期末试题库(附答案解析)

机架 AD 的长度 lAD=100 mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°,用作图法求曲柄的长度 lAB 和连杆的长度 lBC。
11.一正常齿制标准直齿轮 m =4, z=30, =20。,计算其分度圆直径、基圆直径、齿距、齿顶圆直径 及齿顶圆上的压力角。 12.如图,已知 z1=6, z2=z2, =25, z3=57, z4=56,求 i14 ?
距 a’=265mm。试求两轮的啮合角 a’,节圆半径 r1’和 r2’。 6.已知轮系中各齿轮齿数 Z1=20,Z2=40,Z2’= Z3=20,Z4=60,n1=800r/min,求系杆转速 nH 的大小和方向。
7. 计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
8.取一机器的主轴为等效构件,已知主轴平均转速 nm=1000r/min,在一个稳定运动循环(2 )中
,行程速比系数等于
。
6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于
。
7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于 36º,则行程速比系数等于
。
8.为减小凸轮机构的压力角,应该
凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作
运动,后半程
作
运动。
10.增大模数,齿轮传动的重合度
;增多齿数,齿轮传动的重合度
13. 计算图示机构的自由度,要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。
B A
C
D
F
E
F
14.如图 F 为作用在推杆 2 上的外力,试确定凸轮 1 及机架 3 作用给推杆 2 的总反力 R12 及 R32 的 方位(不计重力和惯性力,虚线小圆为摩擦圆)。
机械原理期末试题库(附答案)

机械原理期末题库(本科类)一、填空题:1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36º,则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。
10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时,其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。
22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束,个自由度。
26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。
机械原理期末题及答案5篇

机械原理期末题及答案5篇第一篇:机械原理期末题及答案一、欢迎大家来下载.是非题(用“Y”表示正确,“N”表示错误填在题末的括号中)。
(本大题共10小题,每小题1分,总计10分)1.机构具有确定相对运动的条件为:其的自由度F 0。
(n)2.构件是机构或机器中独立运动的单元体,也是机械原理研究的对象。
(y)3.在摆动导杆机构中,若取曲柄为原动件时,机构的最小传动角γ而取导杆为原动件时,则机构的最小传动角γminmin=0º;=90º。
(n)4.机构当出现死点时,对运动传递是不利的,因此应设法避免;而在夹具设计时,却需要利用机构的死点性质。
(y)5.当其它条件不变时,凸轮的基圆半径越大,则凸轮机构的压力角就越小,机构传力效果越好。
(y)6.在蜗杆传动中,蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角,且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。
(y)7.渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。
(y)8.为了减小飞轮的尺寸,在机器的低速轴上安装飞轮后,可以较好地降低机器的速度波动。
(n)9.机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
(y)10.不论刚性回转体上有多少个不平衡质量,也不论它们如何分布,只需要在任意选定两个平面内,分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。
(y)二、填空题(将正确的答案填在题中横线上方空格处)。
(本大题共5小题,每空2分,总计10分)1.速度影像的相似原理只能应用于同一构件上的各点,而不能应用于机构的不同构件上的各点。
2.机械中三角带(即V带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看,其主要原因是:三角带属槽面摩擦性质,当量摩擦系数较平面摩擦系数大,故传力大。
BC=40,CD=60,AD=60,AD为机架,该机构是:3.在四杆机构中AB=40,曲柄摇杆机构。
4.用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时,常采用反转法。
机械原理期末复习试题及参考答案 (一)

机械原理期末复习试题及参考答案 (一)机械原理作为一门基础课程,其知识点十分重要。
期末复习试题及参考答案,对于考生来说具有十分重要的参考意义。
下面,我们将为大家总结一下机械原理的期末复习试题及参考答案。
一、选择题1.下列哪个定理适用于受力分析?A.能量定理B.牛顿第一定律C.杠杆原理D.力的合成定理答案:D2.以下哪项能正确说明矢量?A.矢量概念可以用来描述部件姿态。
B.矢量大小和方向在几何意义上都是平面向量。
C.矢量是哪个力的和。
D.矢量是有方向的数量。
答案:D3.什么是物体的运动状态?A.物体所在的惯性参考系。
B.物体在任何上述参考系中的位置、速度和加速度。
C.物体在任何惯性参考系中的位置和速度。
D.物体在任何惯性参考系中的位置、速度和受力。
答案:B4.以下质点受力状态是什么?A.只有两个力在斜面上滑动。
B.只有一个恒力。
C.质点受到一个重力和一个固定支点的反力。
D.质点受到质量相同的两个弹簧反向拉力。
答案:A5.以下哪一项不属于平动刚体的自由度?A.向心加速度。
B.质心速度。
C.自由加速度。
D.旋转速度。
答案:C二、填空题6.为了保证加工的精度,需要在成形前检查工件的______________。
答案:形状和尺寸7.机械传动中的齿轮传动一般用来________________。
答案:传递较大的动力8.测力计使用的*力计量单位是________________。
答案:牛顿9.在静止的物体上探测到的力称为_______________。
答案:反力10.作为一种方形棒,杆的截面面积可用式子S=____________计算。
答案:bh三、解答题11.从杆的相对加速度和杆的相对速度中区分是什么?答案:相对加速度和相对速度,本身没有区别。
可以从两者的定义开始。
杆的相对加速度是两个杆末端之间的加速度,可以用来描述杆的运动状态;杆的相对速度是两个杆末端之间的速度矢量,可以用来描述杆的位置状态。
12.机械传动选用齿轮传动与链条传动的原因是什么?答案:齿轮传动与链条传动作为机械传动系统中的两种常用结构,在工业和机械上常常采用。
机械原理期末试卷+答案1

解:Z2=iZ1=25X2=50;
计算 m3q 值: m=4.5, q=11, m3q=1002.375;
m=5, q=10, m3q=1250;
m=5, q=12, m3q=1500;
m=6, q=9, m3q=1944。
故选取:m=5, q=10, m3q=1250。从而:a=m(Z2+q)=5*(50+10)=300mm 蜗轮为右旋,其螺旋角为: arctan(Z1 q ) 111836
F
5 8
2Q 。
(b)所受横向力:
Q1
Fxo 4
2Q 8
,
Q1
Txoy 4(
• 2a 2a)2
Q 4
;
Q1x Q1 Q1cos 45
2Q 4
,
Q1y Q1sin 45
2 8
Q
。
Q1
Q12x Q12y
10 Q 。 8
四、简答下列问题(共 10 分)
1、简述径向滑动轴承形成流体动力润滑的过程/必要条件。(5 分)
P2 1 (0.4 600 1.8 5444) 10039.2(N)
因为
P1P2,故轴承
1
寿命较短, Lh1
106
(1101000
3
)10
60 980 16000
7901.2(h)
4、(15 分)图示一支架,用四个地脚螺栓(1,2,3,4)固定。四个螺栓的相互距离如图所示。支架上受到与水
平面成 45的作用力 Q。Q 力作用点距离螺栓对称中心的水平距离为 2a,距支架接合面的铅垂距离为 2a,试指出
,
A2
5444N
; A1
哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案

哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案第一篇:哈尔滨工业大学《机械原理》期末考试试题与答案机械原理期末考试试题与答案一、问答题(15分)1.什么是连杆机构的压力角、传动角?(2分)答:不考虑运动副中的摩擦力、构件的惯性力,运动副中力的作用线与受力点速度方向所夹的锐角称为压力角,压力角的余角称为传动角。
2.什么是基本杆组?机构的组成原理是什么?(2分)答:机构中,结构最简单、不可再分的、自由度为零的构件组称为基本杆组。
任一机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的,这就是机构的组成原理。
3.常用的间歇运动机构有几种?其主动件与从动件的运动转换各有什么特点?(2分)答:常用的间歇运动机构有:棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构。
棘轮机构把一个往复摆动转换为间歇单向转动;槽轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动;不完全齿轮机构把一个连续单向转动转换为间歇单向转动。
4.什么是槽轮机构的运动系数?(2分)答:槽轮的运动时间与拨盘的运动时间的比值称为槽轮机构的运动系数。
5.通常,机器的运转过程分为几个阶段?各阶段的特征是什么?(3分)答:机器的运转过程分为三个阶段:启动阶段,稳定运转阶段和停车阶段。
启动阶段的特点:原动件速度由零上升到稳定运转速度,系统驱动力所做的功大于阻抗力所消耗的功。
稳定运转阶段的特点:在一个周期内,系统驱动力所做的功等于阻抗力所消耗的功。
停车阶段的特点:系统驱动力所做的功小于于阻抗力所消耗的功,原动件速度由稳定运转速度下降为零。
6.利用飞轮进行机器的周期性速度波动调节时,飞轮一般安装在高速轴还是低速轴上?为什么?(2分)答:安装在高速轴上。
这样可以使飞轮的质量减小。
(2分)7.平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么?答:模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等旋向相反。
二、下图机构中,已知JK//LM//NO,并且JK=LM=NO,EG=GH=FG,EF⊥FH,求该机构的自由度。
机械原理考试题含答案

机械原理考试题含答案一、单选题(共50题,每题1分,共50分)1、金属切削机床的主轴、拖板属于机器的()部分。
A、传动B、动力C、执行正确答案:C2、直齿圆锥齿轮应用于两轴()的传动。
A、相交B、相错C、平行正确答案:A3、导向平键主要采用()键连接。
A、紧B、较松C、较紧正确答案:B4、定轴轮系传动比大小与轮系中惰轮的齿数()。
A、无关B、有关,成正比C、有关,成反比正确答案:A5、渐开线齿轮的模数m和齿距p的关系为()。
A、p=πmB、m=πpC、pm=π正确答案:A6、三星轮换向机构是利用()来实现从动轴回转方向的改变。
A、首轮B、末轮C、惰轮正确答案:C7、8.V带安装后,要检查带的松紧程度是否合适,一般以拇指按下()mm为宜。
A、20B、5C、15正确答案:C8、铰链四杆机构中,各构件之间均以()相连接。
A、螺旋副B、转动副C、移动副正确答案:B9、采用()普通平键时,轴上键槽的切制用指状铣刀加工。
A、A型B、B型C、A型和B型正确答案:A10、当曲柄摇杆机构出现死点位置时,可在从动曲柄上()使其顺利通过死点位置。
A、加设飞轮B、减少阻力C、加大主动力正确答案:A11、铰链四机构中,最短杆件与最长杆件长度之和小于或等于其余两杆件的长度之和时,机构中一定有()。
A、摇杆B、曲柄C、连杆正确答案:B12、卧式车床走刀系统采用的是()换向机构。
A、离合器锥齿轮B、滑移齿轮C、三星轮正确答案:C13、蜗轮轮齿的常用材料是()。
A、铸造锡青铜B、20Cr钢C、45钢正确答案:A14、齿条的齿廓是()。
A、直线B、圆弧C、渐开线正确答案:A15、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用()。
A、螺栓连接B、螺钉连接C、螺柱连接正确答案:A16、在曲柄滑块机构应用中,往往用一个偏心轮代替()。
A、机架B、滑块C、曲柄正确答案:C17、根据()的不同,平键可分为A型、B型、C型三种。
A、截面形状B、尺寸大小C、端部形状正确答案:C18、台虎钳的夹紧机构是采用()。
《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题,判断下列各题,对的画“√”,错的画“×”(每题2分,共10分) 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2; 2、铰链四杆机构中,若存在曲柄,其曲柄一定是最短杆。
3、当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现自锁现象。
4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高; 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。
二、单项选择题(每小题2分,共10分)1、在铰链四杆机构中,取( )杆作为机架,则可得到双摇杆机构。
A .最短杆;B .最短杆的对边;C .最长杆;D .连杆 2、下列为空间齿轮机构的是( )机构。
A .圆锥齿轮;B .人字齿轮;C .平行轴斜齿圆柱齿轮;D .直齿圆柱齿轮3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为( )。
A .轴面;B .端面;C .中间平面;D .法面4、在机构中原动件数目( )机构自由度时,该机构具有确定的运动。
A .小于;B .等于;C .大于;D .大于等于5、 作连续往复移动的构件,在行程的两端极限位置处,其运动状态必定是( )。
A .0=v ,0=a ;B .0≠v ,0=a ;C .0=v ,0≠a ;D .0≠v ,0≠a 。
三、填空题(每小题2分,共10分)1、为使凸轮机构结构紧凑,应选择较小的基圆半径,但会导致压力角_______ 。
2、构件是________的单元,而零件是制造的单元。
3、在摆动导杆机构中,导杆摆角 30ψ=,其行程速度变化系数K 的值为_______。
4、在周转轮系中,兼有_______的齿轮称为行星轮。
5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。
四、分析简答题(40分)1、(10分)计算图示机构的自由度。
确定机构所含杆组的数目和级别,并判定机构的级别。
机构中的原动件如图所示。
2、(10分)图示铰链四杆机构中,所标数字代表杆长,单位为cm 。
试求: 1)通过计算判断该机构属于铰链四杆机构中的何种类型;2)欲使该机构为曲柄摇杆机构,现调整AB 杆长,试确定出AB 杆长的取值范围。
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机械原理测试题一.判断题(正确的填写“T”,错误的填写“F”)1、根据渐开线性质,基圆内无渐开线,所以渐开线齿轮根圆必须设计比基圆大。
(F)2、对心的曲柄滑块机构,其行程速比系数K一定等于一。
(T)3、在平面机构中,一个高副引入二个约束。
(F)4、在直动从动件盘形凸轮机构中,若从动件运动规律不变,增大基圆半径,则压力角将减小(T)5、在铰链四杆机构中,只要满足杆长和条件,则该机构一定有曲柄存在。
(F)6、滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线。
(T)7、在机械运动中,总有摩擦力存在,因此,机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。
(T)8、任何机构的从动件系统的自由度都等于零。
(T)9、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
(F)10、在铰链四杆机构中,若以曲柄为原动件时,机构会出现死点位置。
(F)11、一对相啮合的标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。
( F )12、在曲柄滑块机构中,只要原动件是滑块,就必然有死点存在。
( T )13、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副,它产生两个约束,而保留一个自由度。
( F)14、一对直齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大。
(F)15、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。
(T)16、对于刚性转子,已满足动平衡者,也必满足静平衡。
(T)17、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。
(T)18、在考虑摩擦的转动副中,当匀速转动时,总反力作用线永远切于摩擦圆。
(T)19、当机构的自由度数大于零,且等于原动件数,则该机构具有确定的相对运动。
(T)20、对于单个标准齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。
(F)二、选择题1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度,应在机器中安装(B)。
A)调速器; B)飞轮; C)变速装置。
2、重合度εα = 表示在实际啮合线上有(C)长度属于双齿啮合区。
A) 60% ; B)40% ; C)75%。
3、渐开线齿轮形状完全取决于(C)。
A)压力角; B)齿数; C)基圆半径。
4、在从动件运动规律不变的情况下,对于直动从动件盘形凸轮机构,若缩小凸轮的基圆半径,则压力角(B)。
A)保持不变; B)增大; C)减小。
5、在计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度数(B)。
A)增多; B)减小; C)不变。
6、齿轮渐开线在()上的压力角最小。
A )齿根圆; B)齿顶圆; C)分度圆; D)基圆。
7、静平衡的转子(①)是动平衡的。
动平衡的转子(②)是静平衡的。
①A)一定; B)不一定; C)一定不。
②A)一定; B)不一定: C)一定不。
8、满足正确啮合传动的一对直齿圆柱齿轮,当传动比不等于一时,他们的渐开线齿形是()。
A)相同的; B)不相同的。
9、对于转速很高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用()的运动规律。
A)等速运动; B)等加等减速运动; C)摆线运动。
10、机械自锁的效率条件是()。
A)效率为无穷大: B)效率大于等于1; C)效率小于零。
三、填空1、机器产生速度波动的类型有(周期性)和(非周期性)两种。
2、铰链四杆机构的基本型式有(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)三种。
3、从效率观点分析,机械自锁的条件是(效率小于零)。
4、凸轮的形状是由(从动件运动规律和基圆半径)决定的。
5当两机构组成转动副时,其瞬心与(转动副中心)重合。
6、机器周期性速度波动采用(飞轮)调节,非周期性速度波动采用(调速器)调节。
2、对心曲柄滑块机构的极位夹角等于(0)所以(没有)急回特性。
3、渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是(重合度大于或等于1)。
4、用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是(齿条形刀具齿顶线超过极限啮合点N1)。
5、三角螺纹比矩形螺纹摩擦(大),故三角螺纹多应用(联接),矩形螺纹多用于(传递运动和动力)。
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。
2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中,偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有,其上作用有的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构,极位夹角等于,行程速比系数等于。
6.平面连杆机构中,同一位置的传动角与压力角之和等于。
7.一个曲柄摇杆机构,极位夹角等于36o,则行程速比系数等于。
8.为减小凸轮机构的压力角,应该凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时,在运动阶段的前半程作运动,后半程作运动。
10.增大模数,齿轮传动的重合度;增多齿数,齿轮传动的重合度。
11.平行轴齿轮传动中,外啮合的两齿轮转向相,内啮合的两齿轮转向相。
12.轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变,这种轮系是轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心,且位于。
14.铰链四杆机构中传动角γ为,传动效率最大。
15.连杆是不直接和相联的构件;平面连杆机构中的运动副均为。
16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时,其机械效率。
18.刚性转子的动平衡的条件是。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。
20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。
21.四杆机构的压力角和传动角互为,压力角越大,其传力性能越。
22.一个齿数为Z,分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮,其当量齿数为。
23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值,且与其相匹配。
24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。
25.平面低副具有个约束,个自由度。
26.两构件组成移动副,则它们的瞬心位置在。
27.机械的效率公式为,当机械发生自锁时其效率为。
28.标准直齿轮经过正变位后模数,齿厚。
29.曲柄摇杆机构出现死点,是以作主动件,此时机构的角等于零。
30.为减小凸轮机构的压力角,可采取的措施有和。
31.在曲柄摇杆机构中,如果将杆作为机架,则与机架相连的两杆都可以作____ 运动,即得到双曲柄机构。
32.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有性冲击;当其作运动时,从动件没有冲击。
33.标准齿轮圆上的压力角为标准值,其大小等于。
34.标准直齿轮经过正变位后齿距,齿根圆。
35.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是、、。
36.具有一个自由度的周转轮系称为轮系,具有两个自由度的周转轮系称为________________轮系。
1.原动件数目 2.相似于 3.质径积 4.等效转动惯量,等效力矩 5.0,1 6.90 7.8.增大 9.等加速;等减速 10.不变;增大 11.相反;相同12.定轴13.3;一条直线。
14.90015.机架;低副16.扩大转动副半径17.小于等于0。
18.偏心质量产生的惯性力和惯性力矩矢量和为019.曲柄;机架20.大于21.余角;差22.z/cos3β23.标准值;模数24.2 25.2;1 26.垂直移动路线的无穷远处27.η=输出功/输入功=理想驱动力/实际驱动力;小于等于0 28.不变;增加29.摇杆;传动角30.增加基圆半径;推杆合理偏置31.最短;整周回转32.刚性;五次多项式或正弦加速度运动33.分度圆;20034.不变;增加35.m t2=m x1=m;αt2=αx1=α;γ1=β236.行星;差动四、简答题:1.图示铰链四杆机构中,已知l AB=55mm,l BC=40mm,l CD=50mm,l AD=25mm。
试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构?(画图说明)2.判定机械自锁的条件有哪些?3.转子静平衡和动平衡的力学条件有什么异同?4.飞轮是如何调节周期性速度波动的?5.造成转子不平衡的原因是什么?平衡的目的又是什么?6.凸轮实际工作廓线为什么会出现变尖现象?设计中如何避免?7.渐开线齿廓啮合的特点是什么?8.何谓基本杆组?机构的组成原理是什么?9.速度瞬心法一般用在什么场合?能否利用它进行加速度分析?10.移动副中总反力的方位如何确定?11.什么是机械的自锁?移动副和转动副自锁的条件分别是什么?12.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么?如何选择推杆滚子的半径?13.什么是齿轮的节圆?标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合?14.什么是周转轮系?什么是周转轮系的转化轮系?15.什么是传动角?它的大小对机构的传力性能有何影响?铰链四杆机构的最小传动角在什么位置?16.机构运动分析当中的加速度多边形具有哪些特点?17.造成转子动不平衡的原因是什么?如何平衡?18.渐开线具有的特性有哪些?19.凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段?什么是推程运动角?20.什么是重合度?其物理意义是什么?增加齿轮的模数对提高重合度有无好处?21.什么是标准中心距?一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时,其传动比和啮合角分别有无变化?1.作图(略)最短杆邻边AB和CD。
2.1)驱动力位于摩擦锥或摩擦圆内;2)机械效率小于或等于03)工作阻力小于或等于03.静平衡:偏心质量产生的惯性力平衡动平衡:偏心质量产生的惯性力和惯性力矩同时平衡4.飞轮实质是一个能量储存器。
当机械出现盈功速度上升时,飞轮轴的角速度只作微小上升,它将多余的能量储存起来;当机械出现亏功速度下降时,它将能量释放出来,飞轮轴的角速度只作微小下降。
5.原因:转子质心与其回转中心存在偏距;平衡目的:使构件的不平衡惯性力和惯性力矩平衡以消除或减小其不良影响。
6.变尖原因:滚子半径与凸轮理论轮廓的曲率半径相等,使实际轮廓的曲率半径为0。
避免措施:在满足滚子强度条件下,减小其半径的大小。
7.1)定传动比2)可分性3)轮齿的正压力方向不变。
8.基本杆组:不能拆分的最简单的自由度为0的构件组。
机构组成原理:任何机构都可看成是有若干基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。
9.简单机构的速度分析;不能。
10.1)总反力与法向反力偏斜一摩擦角2)总反力的偏斜方向与相对运动方向相反。
11.自锁:无论驱动力多大,机构都不能运动的现象。
移动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦锥里;转动副自锁的条件是:驱动力作用在摩擦圆内。
12.1)反转法原理2)在满足强度条件下,保证凸轮实际轮廓曲线不出现尖点和“失真”,即小于凸轮理论轮廓的最小曲率半径。
13.经过节点、分别以两啮合齿轮回转中心为圆心的两个相切圆称为节圆。
当两标准齿轮按标准中心距安装时其节圆与分度圆重合。
14.至少有一个齿轮的轴线的位置不固定,而绕其他固定轴线回转的轮系称为周转轮系。
在周转轮系中加上公共角速度-ωH后,行星架相对静止,此时周转轮系转化成定轴轮系,这个假想的定轴轮系称为原周转轮系的转化轮系。
15.压力角的余角为传动角,传动角越大,机构传力性能越好。
最小传动角出现在曲柄和机架共线的位置。