水库闸门远程控制系统方案

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水库闸门远程自动控制系统设计初探

的算法程序计算出闸门开度，这个过程都通过编写 ”闸门开度采集子程序 ”并载入从站ＰＬＣ中完成的。最后将闸门开度输送到远程监控级上位主机进行远方显示。４．２水位信息：选择水库区三个水位进行测量，分别定位在水库的上游（水库大坝坝前）、闸门前的进水口处以及水库下游。系统水位采集时采用的水位传感器是压力式水位变送器，输出信号是４～２０ｍＡ电流信号。由于ＰＬＣ自带有模拟信号输入通道，使得标准电流信号可直接输入ＰＬＣ中，不需要再扩展Ａ／Ｄ模块。模拟信号在ＰＬＣ模拟输入通道中自动完成Ａ／Ｄ变换。并且在ＰＬＣ主程序中将采集到得模拟量放到指定的数据块中，根据模拟量转换公式将４￣２０ｍＡ电流信号转换成相对应的水位实数并显示出来。同时，实时上传到集控层上位机中，采集时间间隔可由上位机操作人员自定。４．３各种现场设备参数：各种现场设备的运行参数或故障参数在现场ＰＬＣ中处理、分析，在现场人机交互界面上显示，并实时上传到集控中心上位机中显示或报警。５现地控制系统硬件实现根据闸门控制系统中从站ＰＬＣ要求要有：与上位机较强的实时通讯能力；对于水位，闸位信息等信息有很强的数据处理能力；对采集来的信息要有相当数量的数字或模拟量输入，输出口进行输入输出；对于上位机下达的命令执行速度要快。故从站选择具有：循环周期短、处理速度高；指令集功能强大、可用于复杂功能；产品设计紧凑、可用于空间有限的场合；模块化结构、适合密集安装；有不同档次的ＣＰＵ、各种功能模块和输入输出模块可供选择的ｓ７．３００ＰＬＣ，即从站采用ＳＭＡＴＩｃｓ７．３００系列ＣＰＵ２２４，一个文本显示屏（ＴＯＤ１１０，４行文本显示）、一个１６点数字量输入的数字量模块、一个ＰｒｏｉｆＢｕｓ — ＤＰ总线模块以及相应的闸位计，水位计等传感器和中间继电器构成，形成了一个具有完备控制能力的相对独立的本地控制系统。该系统具有完善的控制启闭机和采集数据以及与集控层ＰＬＣ通讯等功能。ＰＬＣ在本地进行闸门控制时主要有４个方面的功能：控制闸门启闭、显示相关信息、采集现地信息、接受保护系统的报警信息。６ＰＬＣ控制软件编程ＰＬＣ承担着液压启闭机运行的控制任务，程序设计应加强软件功能，并遵循严格的连锁关系，以提高系统可靠性。采用西门子专用的ＳＴＥＰ７编程语言，该软件有丰富的指令集、预先编制的功能块、符号表统一管理功能使得编程快捷简便。并且采用模块化结构及标准功能块调用方式，把许多分立的功能块（ＦＢ）、程序块（ＰＢ）、组织块（ＯＢ），和数据块（ＤＢ）组织起来，并通过调用语句ＪＵ／ＪＣ规定程序块的执行顺序，增强了程序的可读性和易维护性。参考文献

基于CAN现场总线技术的小型水库闸门远程在线控制方法

基于CAN现场总线技术的小型水库闸门远程在线控制方法# 基于CAN现场总线技术的小型水库闸门远程在线控制方法## 摘要随着现代信息技术的快速发展，远程在线控制技术在水利工程领域得到了广泛应用。

本文探讨了一种基于控制器局域网络（CAN）现场总线技术的小型水库闸门远程在线控制方法。

该方法通过CAN总线实现数据的高效传输和实时控制，提高了水库闸门操作的安全性和可靠性。

## 引言小型水库作为重要的水资源管理设施，其闸门的控制精度和响应速度直接关系到水资源的合理调配和防洪安全。

传统的闸门控制方式存在操作复杂、实时性差等问题。

因此，开发一种高效、可靠的远程在线控制方法对于提升小型水库的运行管理水平具有重要意义。

## CAN现场总线技术概述控制器局域网络（CAN）是一种高性能、高可靠性的现场总线通信技术，广泛应用于工业自动化、汽车电子等领域。

CAN总线具有实时性好、传输速率高、抗干扰能力强等优点，非常适合用于远程控制应用。

## 系统设计### 系统架构本系统采用模块化设计，主要包括数据采集模块、CAN通信模块、控制执行模块和远程监控模块。

数据采集模块负责收集水库闸门的实时状态信息；CAN通信模块负责数据的传输；控制执行模块根据远程指令执行相应的闸门操作；远程监控模块则用于实时监控系统状态并进行故障诊断。

### 硬件选型- 数据采集模块：选用高精度传感器和数据采集卡，确保数据的准确性和实时性。

- CAN通信模块：采用高性能CAN控制器和通信接口，保证数据传输的稳定性和可靠性。

- 控制执行模块：选用伺服电机和精密减速器，实现闸门的精确控制。

- 远程监控模块：利用现有的网络通信技术，实现远程监控和操作。

## 软件设计### 通信协议设计了一套基于CAN总线的通信协议，包括数据帧格式、传输速率、错误处理机制等，确保数据传输的高效性和准确性。

### 控制算法开发了基于PID（比例-积分-微分）控制算法的闸门控制软件，通过实时调整控制参数，实现闸门的快速响应和精确定位。

基于PLC的水库闸门远程监控系统

关键词：Ｌ远程监控系统；ＰＣ；水库闸门
０弓言ｌ
置分别如下：
主站为ＳＭＴＣＳ３０系列ＣＵ３５— Ｄ。ＩＡＩ７— ０Ｐ１２Ｐ
目前国内现有水库绝大多数长期以来停留在人工现场操作状态，大多靠人工观测收集数据、告运行、据报根调度命令进行现场操作。因而数据受人为因素影响误差较大，而且运行维护劳动强度大。数握采集周期长，以难全面、时地了解水库闸门工作情况，适水库现状已远远不能满足实际要求。
适的范围内闸门才执行开启和关闭的动作。闸门要上升和下降就必须判断闸门上升和下降的预备条件（：如电
刘俊伟
（陕西理工学院，陕西汉中７３０）２０３
摘要：为了更好的提高水库闸门的数字化水平，实现对水库闸门的远程监控至关重要，本文简要介绍了水库闸门远程监控系统的ＰＣ控制配置，Ｌ重
点介绍了系统软硬件没计方案。在ＰＣ基础上，Ｌ编制了水库闸门控制程序，实现了水库闸门远程监控目的。
图如图１所示。
３１库水位检测．
水位检测要求精度较高，目前常用精度高和稳定性
好的超声波水位计或浮子式水位计作为检测装置，是但超声波水位计对观测井直径要求要足够大，温度影响受较大，不适合水库野外现场条件，以选用浮子式水位计所

基于PLC的水库闸门控制系统设计

基于PLC的水库闸门控制系统设计摘要：为提高水库闸门的控制系统的可靠性、安全性、稳定性，使得水库闸门控制系统安全、稳定、可靠地运行，本文以某水库闸门为研究对象，采用可编程控制器（PLC）设计了一套水库闸门控制系统，并从系统硬件、软件、上位机等对该设计进行了详细的介绍，以望能为类似设计提供参考借鉴。

关键词：水库闸门；PLC；系统硬件设计；系统软件设计；上位机设计引言随着我国网络信息技术的发展及信息化进程的加快，自动控制技术、计算机网络技术、传感器技术、通信技术等技术也被引入到水库闸门的控制系统中，使得水库闸门的控制系统也由传统的继电器—接触器控制方式向自动化集成水平更高的自动闸门控制方式发展。

将PLC应用于水库闸门控制系统中，能够有效提高系统的管理效率、运行能力，降低人力资源成本，减少人为操作失误。

对此，笔者对基于PLC的水库闸门控制系统设计进行了介绍。

1 系统组成及硬件设计该系统设计以某水库的溢洪道和泄洪洞的18孔闸门作为研究对象。

系统设计方案以“无人值班、少人值守”为原则，以可编程控制器（PLC）为核心，采用分层、分布式组网，且综合运用传感器技术自动采集现场状况，通过以太网通信技术实现数据传送至远程监控室，便于上位机监视现场，从而实现了闸门的远程监控。

水闸远程监控系统拓扑结构见图1。

图1 水闸远程监控系统拓扑结构图1.1 系统组成该系统网络结构分现地级、监控级和管理级三个等级。

距闸门越近，控制级别越高。

（1）现地级。

处于网络的最底层，其控制级别最高。

PLC作为网络节点的形式挂靠在工业以太网上。

现场电气控制柜中的智能仪器负责采集测量闸门用的编码器、荷重仪的数据，然后将此信号通过RS485接口传送到PLC中；液位仪的数据直接由PLC的模拟量模块采集；同时现场电气控制柜可直接控制启闭机的起停，PLC的I/O模块也可直接采集并控制这些开关量。

PLC模块中的模拟量和开关量数据都传送到触摸屏中显示，经处理后传送到上层网络。

TX-8智能闸门信息远程测控单元使用说明书

TX-8智能闸门信息远程测控单元使用说明书湖南主导科技有限公司一、概述对于水库库区，存在大量的小型闸门，由于距离远，数量多，不易操作和监测。

TX-8是专门为水库库区灌溉自动化领域设计开发的一款远程闸门控制、灌溉流量监测、设备工况视频图像采集的终端产品。

系统可通过光纤、GSM/CDMA手机信号网络、数传电台、以太网等通信介质实现数据的远程传输。

系统由智能闸门控制器、高精度闸位传感器、高精度流量监测系统、图片视频监视系统、大功率防雷保护器等组成，采用超低功耗电子电路设计。

根据现场的实际情况，在有电力线的情况下可以选择220V电力供电，在没有电力线的情况下，可以采用野外方式的太阳能+蓄电池组的供电方式。

二、 TX-8智能闸门信息远程测控单元功能：●0.37-15KW功率的闸门开启/关闭控制，支持单相200V和三项380V供电的闸门●对闸门运行产生的缺相、堵转、过流、错项、欠压等鼓掌快速保护。

●可通过光纤、GSM/CDMA手机信号网络、数传电台、以太网等通信介质实现闸门工作状况，灌溉流量，灌渠液位、闸门实时视频图像等信息的远程传输监控●高精度闸位信息采集系统●闸位开启的上限/下限精确保护●灌溉用水流量实时监测●灌渠液位的实时监测●闸门本地的图像/视频实时监测●超低功耗设计，支持在没有任何电力的野外，采用太阳能风能蓄电池供电系统供电●系统可以扩展蒸发量、大气温度、雨量、土壤水分、风速风向等精确监测。

系统典型结构图.三、 TX-8智能闸门信息远程测控单元技术指标●供电接口供电电压：220V或者380V功耗：值守时设备整体功耗≤20mA（12VDC）+ 通信设备功耗●流量计信号接口信号类型：4～20mA量隔离强度：>1kV(通道间不隔离)隔离阻抗：>500MΩ配电电压：12V/24V配电电流：>30mA4～20mA模拟信号连接方式：直接模拟量输入，两线制配电输入，三线制输入测量精度：< 0.1％F.S输入阻抗：电流输入100Ω●闸位计信号接口输入类型：RS485信号类型：智能型隔离强度：>1kV(通道间不隔离)隔离阻抗：>500MΩ●通讯接口串行接口：1路（RS232/RS485）通讯速率：2400～9600 bps●扩展接口：闸门高限位开关接口：1路闸门低限位开关接口：1路太阳能电池电压检测：1路●设备平均无故障工作时间：MTBF＞100，000小时●工作温度：－20℃～＋60℃●工作湿度：0～90％四、TX-8智能闸门信息远程测控单元接线图●端子说明：电源输入端是接3相电的3根进线输出端是接3相电机信号控制端子说明✧1-2 1# 4-20MA信号接入，可以接水位、压力、流量等信号✧3-4 2# 4-20MA信号接入，可以接水位、压力、流量等信号✧5-6 上限位开关✧7-8 下限位开关✧9-10 蓄电池电压监测✧11-12 RS485 接上位机或者GPRS、短信模块 12对应A，11对应B✧13-14 RS485 接闸门开度仪 14对应A，13对应B五、TX-8智能闸门信息远程测控单元操作说明1、电机整定点击“模式按钮”进入“手动状态”，再点击“向上”或者“向下”按钮，闸门电机开始运行，等待电机运行30秒之后，同时按下“F1”和“F2”按钮，系统开始整定，自动保存。

闸门控制系统方案

按照建设要求闸门控制系统能够实现远程自动控制及现地控制相结合的方式，由于部分闸门距离水库管理所较远，为了及时进行配水调度工作，有必要对相应的闸门实现自动控制。

考虑到闸门实现全自动控制造价较高，首先对关键控制性闸门实现自动控制，同时对多孔闸门中使用较频繁闸门实现自动控制，因此，为逐步实现灌区配水调度的高效性，有必要建设闸门自动控制系统。

闸门控制系统的方案设计在水利信息化的进程中，闸门安全、可靠的自动控制一直都是核心问题。

针对目前闸门自动控制系统的需求，我司提出了基于现地控制层，远程控制层，集中控制中心三层控制体系结构。

采用先进的PLC、以太网技术，避免了传统控制带来的风险，从而实现精准、可靠的控制系统。

为了更好地建设闸门自动化监控系统，我司制定以下设计原则：1）先进性原则：高起点、新技术、国内领先。

2）实用性原则：结构简洁、功能实用、操作简单、界面友好。

3）可靠性原则：设备可靠性高、适应恶劣环境且系统防雷抗干扰能力强。

3.2.系统结构闸门自动控制系统主要包括监控中心站、现场监控单元和监控终端，实现闸门实时信息自动采集、传输和控制。

1）监控中心站：采用工业计算机，进行数据存储；为管理人员提供人机操作界面，实时显示闸门启闭机、出口工作阀等机电的工况；实时显示闸门的开度；实现数据查询及报表输出；通过授权的操作人员可通过工控机的人机界面远程控制闸门启闭。

2）现场监控单元：主要由机柜、PLC（可编程逻辑控制器）电源、继电器、交流接触器等构成。

3）监控终端：实时监测采集工况数据（水位，水情，流量，闸（阀）门开度、电压、电流）；在设备工作异常时自动保护；控制机电设备合理运行；接收中心发出的控制命令，根据命令向中心传输系统运行参数。

4）现场控制屏现场控制屏相当于闸门控制按钮，它直接对闸门上升、下降、停止进行控制。

也是闸门控制的采集部分，负责将闸门开度值传到下位机中，将开度传来的模拟信号装换成RS-485信号传到下位机中，完成开度采集传输工作。

灌区闸门远程自动化控制系统

灌区闸门远程自动化控制系统摘要：本文以国内某大型灌区为例，在灌区远程测报系统的基础上进行了闸门自动控制研究，通过无线调制解调器连接上位机（PC机）与下位机（单片机），将下位机采集到的数据传输到上位机，根据用户要求的流量控制闸门的开度和时间，为灌区的运行和管理提供保证，为提高系统的可靠性，采用了一些可供类似工程借鉴的可行技术。

关键词：远程自动化控制闸门单片机闸门调节是灌区工程中经常采用的手段，闸门控制的研究对于节约能源、确保水利工程的正常运行、提高水资源的利用效率和节约用水具有重要的意义。

目前国内大部分灌区已基本实现流量数据的自动采集和监测，并把数据传输到管理部门，但是在根据有关数据进行远程自动监测和控制方面成熟的经验非常少。

国外特别是欧美等先进国家在这方面已经达到较高的水平，如美国的SRP灌区自动化灌溉系统，可以同时采集100多点的水位、闸门开度和其他信息，通过计算机处理后，控制几百座闸门、150多处泵站的运行。

本文以国内某大型灌区为例，对闸门的自动监控进行了研究。

1、系统的总体设计本系统采用无线数据传输技术，分一个主站和若干个子站，通过无线调制解调器构成一个无线通讯网络，对多个断面的数据信息进行采集、传输、处理和控制。

系统的总体结构图如图1所示。

下位机中的传感器把引水渠中的水位值和各闸门的开度值经转换后送给编码器，编码器对水位及闸门开度信号进行编码，在通过避雷器将编码信号传给数采仪，数采仪将数据进行初步加工和处理后由无线调制解调器传给上位机，上位机即系统主站，可分别与不同的子站建立联系，查询各测点的数据，并按照用户的要求对各闸门进行控制，下位机中的控制箱接收到此信息，经过计算，发出控制信号自动控制闸门到一定的开度，达到自动控制的目的。

图1闸门远程自动监测与控制结构图2、下位机系统设计设计下位机重点在于闸门自动控制箱的设计，本文提出闸门的运行控制模式，并进行可靠性处理，然后利用无线传输设备与上位机进行通讯，传输数据。

闸门自动化控制系统解决方案

闸门自动化控制系统解决方案篇一：闸门自动化监控系统概述闸门自动化监控系统应用领域：水利水库灌区河道干渠明渠供水渠的闸门现地控制和闸门远程控制。

传统电动闸门的升降，往往在简易电力箱内采用开关按钮直控接触器的方式，无法对闸门的开启高度进行测量，也不能判断闸门板当前的运行状态，更不具有计算机化控制，或者远程控制接口，此类闸门的控制手段无法做到精确的闸门板定位，由于闸门底部淤泥等情况复杂，易造成螺杆顶弯变形，甚至破坏启闭机，不能继续工作，影响水利系统的业务运行。

山东亿捷网络科技有限公司的闸门自动化控制系统，以“无人值守”为设计原则，采用SCADA系统结构，通过传感技术、自动化控制技术、计算机软硬件技术、网络通信技术等，为用户提供了一套既可现地对闸门进行控制，也可远程通过计算机进行闸门启闭的自动化控制系统，该闸控系统可接入渠道水位信号、流量信号，或现场视频信号等，能够将水位、流量、视频画面等与闸控系统集中显示在一个软件画面中，使得远方操作更加可视，达到无人值守、统一调度的目标。

闸门自动化监控系统由以下两部分组成：1、现地控制屏。

2、远程监控软件。

1、现地控制屏。

现地控制屏，主要由逻辑控制部分（PLC）、执行部分（电机保护器、相序保护器、过载保护器、交流接触器、闸位计、电压变送器、电流变送器等）、通信部分（以太网接口、无线GPRS接口、RS485接口等）共三部分，组成了一套工业级高可靠的闸门自动化控制系统。

现地控制系统支持螺杆式、卷扬式、斜拉式等闸门类型，无论单孔还是多孔闸门均可接入到系统中来。

同时，考虑闸室一般地处偏远，系统除支持有线网络外，可选择微波或GPRS或超短波等无线方式进行远程控制。

同时现地控制系统配置了一面触摸屏，图形化的人机界面，模拟现场闸门的状态，使得操作更简单，更准确。

闸控现地触摸屏画面在大多的闸控系统中，由于闸门底部淤泥或杂物等原因，闸门板的下降控制过程相对比较复杂，北京信方鸿科技有限公司所推出的闸门控制系统具有智能判断能力，采用高精度旋转编码器，对闸门的上升、下降速度进行精确测量，当闸门在低速或高速状态下，立即切断电机电源，并发出告警，保证运行安全。

水库闸门远程监控自动化系统研制

水库闸门远程监控自动化系统研制摘要：随着数字化水平的逐步提高，自动化系统在各个领域都得到采纳和应用。

为了提高水库闸门的自动化水平，实现水库闸门的远程监控，采用了自动化系统对水库闸门实现远程监控。

本文主要针对水库闸门的远程监控自动化系统中采用的plc控制系统的研究。

着重地介绍了系统软件和硬件的设计方案。

通过plc对水库闸门控制程序的编程，实现对闸门的远程监控。

关键词：水库闸门；远程监控系统；自动化；plc目前，我国大部分的水库还停留在原始的操作方式，绝大多数都是通过人工现场收集数据，根据命令进行现场操控。

因此，受到的各方面因素导致误差相对较大，工作量和人员需求大大增加。

并且不能随时地了解水库闸门的情况，也不能全面地了解水库现状，远远满足不了实际要求。

为了随着社会数字化水平的提升，满足自动化监控要求，本文总结了现有的水库闸门监控特点，以plc技术为核心，建立远程监控自动化系统，真正实现“无人值班，少人看守”的数字控制体系，从而达到远程监控的目的。

1、水库闸门远程监控的组成水库闸门的远程监控系统利用开放、分层的分布式计算机控制技术，共分为总控制级和现地控制级，分别由三个现地控制单元和一个闸门管理单元构成，而三个现地控制单元与闸门管理单元通过profibus-dp总线连接，在于管理处的上位机通过以太网tcp/ip网络相连，构成整个系统。

系统结构分布如图1所示：图1 水库站们远程控制系统结构图2、闸门远程监控系统plc控制配置该系统可分为主站和从站两部分。

其采用plc配置主站为simatic s7-300系列cpu 315-2dp。

选用cp341-1的通讯处理器，将simatic s7-300plc与以太网相连，完成通讯的功能；采用plc配置从站为simatic s7-200系列cpu224，采用em277 profibus-dp作为通讯模块，通过profibus模块与主站通讯。

文本显示器采用td200，可以起到设定与修正参数的作用。

闸门启闭机的自动化远程控制与系统设计

闸门启闭机的自动化远程控制与系统设计
闸门启闭机的自动化远程控制与系统设计
作者：刘传满
作者机构：常德市鼎城区枉水灌区管理局金陵管理处湖南常德415125
来源：建筑工程技术与设计
年：2018
卷：000
期：012
页码：3308
页数：1
正文语种：chi
关键词：自动控制；监控；启闭机；研究
摘要：金陵水库输水大闸和灌区小型水闸大多兴建于六十年代，全部为手动启闭，从多年的运行情况看，已不适应社会发展的需要，本文作者通过对金陵水库的除险加固，和灌区的续建配套，应该对该灌区的现有主要水闸进行自动化改造。

我现就金陵水库输水涵闸为例进行自动化远程控制改造。

水利远程监控系统解决方案

水利远程监控系统解决方案随着技术的发展，水利行业对远程监控系统的需求也越来越大。

水利远程监控系统可以实现对水库、水闸、水泵站等设施的远程监测和操作，提高水利设施的安全性和管理效率。

下面是一个针对水利远程监控系统的解决方案。

首先，需要建立一个远程监测平台，用于接收和处理水利设施的监测数据。

这个平台需要具备实时接收数据的能力，对数据进行存储和处理，并提供相关的分析和报警功能。

同时，平台需要具备较高的稳定性和安全性，以确保数据的安全和可靠性。

其次，需要在水利设施上安装传感器和执行器，用于采集和控制数据。

传感器可以实时监测水位、流量等参数，执行器可以远程控制闸门、泵站等设备的运行。

传感器和执行器需要具备较高的准确性和可靠性，以确保监测数据的准确性和远程操作的安全性。

第三，需要建立一套完善的数据传输系统，用于将采集到的数据上传到远程监测平台。

数据传输系统可以使用有线或无线网络，具体选择需要考虑到设施的位置和周边环境。

如果设施位于偏远地区或通信环境较差，则可以选择使用无线网络进行数据传输。

第四，需要开发一套可视化的监测界面，用于展示监测数据和操作设备。

监测界面可以实时显示各个设施的监测数据，并提供各种图表和报表分析功能。

同时，界面还需要提供远程控制设备的功能，方便管理人员进行操作。

最后，还需要建立一套完善的数据分析和决策支持系统，用于对监测数据进行分析和决策。

数据分析系统可以根据历史数据进行趋势分析和预测，提供相应的决策支持。

同时，系统还可以与地理信息系统(GIS)集成，实现对地理信息的分析和展示。

以上是一个水利远程监控系统的解决方案。

通过建立远程监测平台、安装传感器和执行器、建立数据传输系统、开发监测界面、建立报警系统和数据分析系统，可以实现对水利设施的远程监测和操作，提高管理效率和安全性。

闸门远程控制系统施工方案

闸门远程控制系统施工方案1. 引言闸门远程控制系统是一种能通过远程操作手段来控制闸门的系统。

该系统能够实现实时监控、控制闸门的开启和关闭，提高了人工操作的效率和安全性。

本文将介绍该系统的施工方案，包括系统组成、设备安装和调试、网络连接和系统的操作流程。

2. 系统组成闸门远程控制系统主要由以下几个组成部分构成：2.1 闸门闸门是系统的核心设备，负责控制水流或车辆流量。

闸门可以选择不同类型的材料和尺寸，根据不同的需要进行定制。

控制设备主要是用来控制闸门的开启和关闭操作。

可以选择采用PLC（可编程逻辑控制器）等设备，通过配置相应的程序来实现远程控制。

2.3 传感器传感器用于实时监测闸门的状态，包括开合程度、水流或车辆流量等。

传感器通过与控制设备的连接，将监测到的数据发送到控制台进行显示和分析。

2.4 通信模块通信模块用于实现系统与远程控制台之间的数据传输。

可以选择使用有线或无线通信方式，如以太网、无线局域网（WiFi）等。

控制台是系统的操作界面，用于实现远程控制系统。

通过控制台，操作人员可以实时监控闸门的状态、控制闸门的开启和关闭等。

3. 设备安装和调试在开始安装和调试系统之前，需先进行相关设备的准备工作，包括选择合适的设备、根据实际需求进行布线和安装。

3.1 选择设备根据实际需求，选择合适的控制设备、传感器和通信模块。

考虑设备的性能、稳定性和兼容性等因素。

3.2 布线和安装根据系统设计图纸，确定设备的安装位置和布线方式。

安装闸门、控制设备、传感器和通信模块，保证设备能够正常工作。

3.3 调试设备在设备安装完毕后，进行设备的调试工作。

调试包括设备的连接、功能测试和参数设置等，确保设备能够正常工作。

4. 网络连接系统需要与远程控制台进行数据传输，因此需要进行网络连接的设置。

可以选择有线或无线网络连接方式，确保数据传输的稳定和安全。

4.1 有线网络连接有线网络连接可以选择以太网连接方式。

将系统中的通信模块与网络中的交换机或路由器连接，设置相应的IP地址和子网掩码等参数。

闸门综合自动化监控系统

闸门综合自动化监控系统一、引言闸门综合自动化监控系统是一种用于控制和监测水利工程中闸门的开关操作的系统。

该系统集成了各种传感器、执行器、控制器和监测设备，通过自动化技术实现对闸门的远程控制和实时监控。

本文将详细介绍闸门综合自动化监控系统的设计要求、功能模块、技术方案以及实施步骤。

二、设计要求1. 实现对闸门的远程开关控制，包括开启、关闭和停止操作。

2. 实现对闸门位置、速度、压力、温度等参数的实时监测和记录。

3. 提供报警功能，能够及时发出警报并记录异常情况。

4. 支持远程监控，运维人员可以通过网络远程访问系统，实时查看闸门状态和运行情况。

5. 具备数据存储和分析功能，能够对历史数据进行查询和统计分析。

6. 系统稳定可靠，能够适应各种环境条件下的工作。

三、功能模块闸门综合自动化监控系统主要包括以下功能模块：1. 传感器模块：用于监测闸门位置、速度、压力、温度等参数，并将数据传输给控制器。

2. 控制器模块：负责接收传感器数据，根据设定的控制策略进行闸门开关控制，并将控制结果反馈给执行器。

3. 执行器模块：根据控制器的指令，控制闸门的开关操作。

4. 监测模块：实时监测闸门的状态和运行情况，并记录异常事件。

5. 远程访问模块：提供远程访问接口，允许运维人员通过网络远程监控和控制闸门。

6. 数据存储和分析模块：负责存储和管理历史数据，并提供数据查询和统计分析功能。

四、技术方案1. 硬件选型：选择高精度、稳定性好的传感器和执行器，保证数据的准确性和系统的可靠性。

2. 控制策略：根据闸门的特性和工作需求，设计合理的控制策略，确保闸门的安全运行。

3. 通信方式：采用现代化的通信技术，如无线通信或互联网通信，实现远程访问和监控。

4. 数据存储和分析：选择适当的数据库技术，建立数据存储和管理系统，支持数据的查询和统计分析。

5. 系统安全性：采用合适的安全措施，保护系统免受恶意攻击和非法访问。

五、实施步骤1. 系统需求分析：与用户进行沟通，了解用户需求，明确系统功能和性能要求。

智慧水利——无人值守节制闸远程智能控制系统

智慧水利——无人值守节制闸远程智能控制系统
闸门作为水利枢纽的重要组成部分，在生产生活、防洪减灾中都起到重要作用。

目前，闸门的开关还主要采用人工手动方式，在遇到突发情况时，无法做到及时有效的开关闸门，因而不利于统一的调度安排。

对于闸门的开度值，也主要采用人工测量，精度无法得到保障。

而调度中心由于无法及时准确的获得各闸门开度及各区段水位气象信息，给安排调度工作带来极大的困难。

因而，无论从时效性还是从安全可靠性出发，人工控制闸门都存在较大的不足。

因此，设计一种无人值守节制闸控制器，解放人力，并精确控制闸门开度极为必要。

无人值守节制闸远程智能控制项目特点有以下几点：
(1)与远程调度中心平台联动，可实现对闸门远程开关控制。

(2)将现场的水文、气象、闸门开度值等信息实时上传，方便调度中心调度决策。

(3)现场配备触摸控制屏，工作人员可通过触
摸屏手动设置控制闸门的开关高度。

(4)采用太阳能供电，节能环保，并可解决偏
远地区无市电供应的状况。

(5)为保障系统的安全运行，设置了自动语音警告和远程人工警告功能，当无关人员侵入时，自动监测报警。

闸门远程操作管理制度

闸门远程操作管理制度第一章总则为规范闸门远程操作管理，保障水利工程设施的安全稳定运行，特制定本管理制度。

第二章组织机构1.1 本管理制度适用于所有需要远程操作的闸门工程。

1.2 领导机构：水利局是闸门远程操作管理的主要领导机构，负责全局协调、决策和指导。

1.3 监管机构：水利局设立专门的监管机构，负责监督闸门远程操作的实施和管理。

1.4 运维人员：具备水利相关专业技能，负责闸门的日常运维管理和远程操作。

第三章远程操作管理2.1 远程操作设备的设置2.1.1 闸门远程操作设备应符合国家安全生产标准，保证其稳定可靠性。

2.1.2 远程操作设备应设置密码保护、远程监控及远程控制功能。

2.2 远程操作权限管理2.2.1 制定严格的权限管理制度，不同级别的人员具有不同的操作权限。

2.2.2 严格控制闸门远程操作权限，仅限具有相应资质和技能的人员进行操作。

2.3 远程操作流程2.3.1 远程操作应根据预先设定的操作程序和指令进行，不得擅自进行操作。

2.3.2 在进行远程操作前，应对操作设备进行检查和测试，确保设备正常运行。

2.4 远程操作风险管理2.4.1 制定远程操作风险评估制度，对可能产生的风险进行评估和预防。

2.4.2 发生紧急情况时，应及时采取相应故障处理措施，避免事故扩大。

2.4 远程监控与报警2.4.1 对闸门进行远程监控，及时发现异常情况并采取措施处理。

2.4.2 设置报警系统，对于突发事件能够及时报警并采取相应处置措施。

第四章远程操作记录3.1 远程操作记录的建立3.1.1 对每次远程操作进行记录，记录包括操作人员、操作时间、操作内容等。

3.1.2 远程操作记录应保存至少3年，以备查阅。

3.2 远程操作记录的管理3.2.1 建立远程操作记录管理系统，对记录进行分类和存储管理。

3.2.2 对于重要的远程操作记录，应加强备份和保护措施，防止丢失或篡改。

第五章安全保障4.1 安全设备保养4.1.1 定期对远程操作设备进行维护和保养，确保设备的正常运行。

闸阀远程控制方案

闸阀远程掌握方案需要在刘家沟水库分水闸安装两处，在中心所1#、2#分水闸，甘肃环县分水闸，陕西定边分水闸，共计六处安装闸阀远程掌握。

1、系统结构由于枢纽闸门布置较分散，且距离较远，为了减轻运行人员的劳动强度、实现电站无人值班，水库闸门掌握系统的设计，能够在闸门掌握室对现场各闸门进行远方监控，同时还能监视各闸门的位置以及运行状况，当消失闸门故障时系统能准时报警。

为便于现场的调试、维护和紧急状况处理，系统还能就地对闸门进行掌握。

水库闸门掌握系统采纳由上位机系统（主控级）及现地掌握单元（LCU）组成的分层分布式掌握系统。

主控级采纳双机互为热备用方式，通信网络采纳单总线以太网，做到了掌握分散，信息集中，如某处设施消失故障，并不影响其他设施的正常运行，在硬件上确保整个系统简洁、平安、牢靠。

其系统的结构如图1所示。

主控级设2套操作员工作站，操作员工作站由计算机、外围设施以及不间断电源（UPS）等组成。

操作员可通过操作员工作站，对监控对象进行掌握。

主控级采纳双计算机系统，以主、备方式运行，能够实现无间隔切换。

主控级全部的设施均布置在坝顶掌握楼内的闸门掌握室。

现地掌握单元（LCU）采纳以可编程规律掌握器为掌握装置，布置在启闭机旁。

闸门的掌握要求，对1条洞有2扇事故门（或工作门）的，在动水中必需2扇门同时启闭，故闸门现地掌握装置按1条洞的事故门和工作门分别配置1套掌握装置，即孔板洞、排沙洞、明流洞各设2套掌握装置（共计18套），溢洪道3套，浇灌洞1套，充水平压系统3套，整个现地掌握层设置25套掌握装置。

这些LCU依据闸门的不同地理位置，分成5组，每组LCU通过工控机与通信网相联，实现与主控级的通信。

闸门掌握系统主控级与现地掌握单元之间通过单总线网络进行通信，并设有与电站计算机监控系统以及水库调度系统之间的通信接 M,以便与这两个系统进行数据交换。

现地掌握装置与闸门启闭机同时安装、调试和投运。

2、基本功能上位机层（1）数据采集和处理。

闸门远程控制系统指什么内容

闸门远程控制系统指什么内容泵站闸门远程控制系统闸门启闭机远程自动化控制。

闸门启闭机是水利工程的重要组成部分，在泵站工程中，闸门启闭机的重要性很突出，泵站工程仪表会设置多套闸门启闭机设备，闸门启闭机的正常运行才能***泵站的自排和抽排功能，因此只有当闸门启闭机正常运行，才能真正让泵站发挥效益，安全也才能有保障。

随着科学技术的发展，各项新技术不断应用到生产生活中，为使闸门启闭机便于操作，运行可靠，科鼎研发生产了智能启闭机，可以实现闸门远程自动化控制。

目前很多输水系统渠道闸门大多仍采用传统铸铁闸门，配套螺杆启闭机或手动操作实现闸门启闭；灌溉方式和测流计量粗放，灌溉水的利用效率和效益十分低下、自动化程度低，不能实现远程控制，不能计量或没有计量能力，不能实现水资源的管理。

闸门远程控制系统是以微处理器为核心的自动化闸门控制系统，结合渠道测流理论以及传感测量技术，可实现闸门的远程控制、流量监测。

系统响应远程服务器下发的控制指令，实现闸门开度的调节控制，结合现场传感器以及流量计量算法，实现定流量、定水位、定开度等控制模式。

闸门远程控制系统既可现场对闸门进行控制，也可远程进行闸门启闭的自动化控制系统。

系统平台是集数据展示、逻辑判定、远程控制、设备侦测、报警通知、视频管理、设备管理、用户管理于一体的多业务处理及应用平台软件。

现场手动：智能启闭机上设置有闸门控制用的升降停按钮和控制权限切换开关，将控制开关切换到现场手动挡，利用工具实现闸门的现场手动开关。

现场自动：在智能一体化启闭机上设置触摸屏，触摸屏除了显示闸门和水位的实时信息外，还可以通过触摸屏按钮接收信息，在控制开关切换到现场自动控制挡，可以利用触摸屏上的人机界面和内部运行的控制软件实现闸门的现场控制。

远程控制：现场有现地、远程控制权限切换功能，当现场授权于远程后，管理中心获得控制权限，可以远程控制闸门的开闭，管理中心可以使用监控计算机运行的闸门控制软件远程控制现场闸门。