第十章液压牵引采煤机
采煤机液压支架液压系统PPT课件
50
第三节 液压控制阀
3.顺序阀 ——控制液压系统中各执行元件的先后动作顺
序。
直动顺序阀
先导式顺序阀
液控（外控）顺序阀
51
第三节 液压控制阀
4.压力继电器 ——它是一种将油液压力信号转换成电信号
的电液控制元件。
52
第三节 液压控制阀
三、流量控制阀
工作原理:利用改变节流口的大小来控制流体流量，从而控 制执行元件的运动速度。
（2）按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所 控制的通路数不同分：二位二通换向阀、二位三通换向 阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等。
二位二通
二位三通
二位四通
二位五通
三位四通
三位五通
40
第三节 液压控制阀
（3）按阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、 板式换向阀和法兰式换向阀等。
（4）按阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向 阀和锥阀式换向阀等
在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画 在常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）上。
38
第三节 液压控制阀
3）类型 （1）按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称 行程阀）、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等。
手动
机动
电磁动
弹簧复位
液动 液压先导控制 电-液先导控制
39
第三节 液压控制阀
普通单向阀
34
第三节 液压控制阀
液控单向阀 （液压锁）
液控单向阀下部有一控制油口X，当控制口不通压力 油时，此阀的作用与单向阀相同；
但当控制口通以压力油时，阀就保持开启状态，液流 双向都能自由通过。
35
采煤机司机高级工试题及答案
采煤机司机高级工试题及答案（）采煤机的质量M（t）与电动机功率N（ICw）之间的关系M=（0.07〜0.DNo答案：√（）采煤机滚筒转速高，切屑厚度大。
答案：×（）0-25°的煤层为倾斜煤层。
答案：X（）煤层倾向分为三类，即缓倾斜，倾斜和急倾斜煤层答案：√（）煤的硬度分为三类，即软煤，中硬煤和硬煤。
答案：√（）有链牵引采煤机有立链轮牵引和平链轮牵引。
答案：√（）采煤机牵引链一般做成由偶数个链环组成的链段。
答案：×（）有链牵引采煤机牵引链端头必须安装紧链装置。
答案：√（）有链牵引采煤机牵引链直接固定在机头和机尾。
答案：×（）采煤机不牵引的原因可能是主泵漏损严重。
答案：√（）采煤机停机时，操作原则是先停电机，后停牵引。
答案：×（）采煤机在牵引时，速度由慢到快，不允许猛增。
答案：√（）采煤机在工作时，出现异常响声，司机应停车检查。
答案：√（）采煤机在注油时，各部位的油注的越多越好。
答案：×（）采煤机司机必须持有效证件上岗。
答案：√（）采煤机各部位的油，更换周期为3个月。
答案：√（）采煤机开机前将各手把打到工作位置。
答案：X（）采煤机截割部试验后，油温不得高于110°C,壳温不得高于60°C 答案：×（）采煤机因有过负荷保护，因此采煤机可以长期过负荷运转。
答案：X（）截齿切屑厚度即单个截齿切入煤体的深度答案：√（）国产采煤机要求无故障运行IooOh和牵引30万m,不开盖检修。
（）目前常用的割煤进入方式为斜切进入法。
答案：√（）双滚筒采煤机采用的是双向截割方式。
答案：×（）滚筒采煤机沿工作面往返进一刀称为双向割煤。
答案：×（）液压制动器的摩擦片磨损量不得超过2mm.o答案：√（）采煤机制动装置就是为了防止采煤机下滑。
答案：√（）无链牵引采煤机无须设置制动装置。
答案：×（）无链牵引采煤机适用于缓倾斜和大倾斜工作面使用。
2023年煤矿采煤机(掘进机)备考押题2卷合壹(带答案)卷5
2023年煤矿采煤机（掘进机）备考押题2卷合壹（带答案）（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第一卷一.全能考点(共100题)1.【判断题】在工作面现场发现油液有强烈的刺激气味，颜色变成黑褐色或机械杂质严重超限等情况之一时，均应换油。
参考答案：√2.【单选题】《煤矿安全规程》规定，滚筒式采煤机必须安装内、外喷雾装置。
截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于()。
A、2.0MPaB、1.5MPaC、1.8Mpa参考答案：A3.【单选题】在连续采煤机掘进巷道时，采煤机调整到位后，开始向正前方煤壁切割，直至截入一定深度才停止，这一工序称为()。
A、切槽工序B、采垛工序C、掘进工序参考答案：A4.【单选题】滚筒采煤机在地面试运行一般不少于()的整机运行。
A、20minB、30minC、10minD、5min参考答案：B5.【单选题】采煤机工作时，电动机输出的功率主要消耗在()上。
A、截煤B、牵引C、装煤参考答案：A6.【单选题】采煤机滚筒转速一般为()。
A、＜30r/minB、30C、50r/minD、50E、100r/min参考答案：B7.【单选题】倾角大于()时，采煤工作面必须有防止煤()窜出刮板输送机伤人的措施。
A、15°B、20°C、25°参考答案：C8.【判断题】滚筒采煤机在更换或检查截齿需要转动滚筒时，既可用手扳动，也可用电动机点动。
参考答案：×9.【多选题】滚筒采煤机冷却系统主要用于冷却()。
A、滚筒齿座B、电动机C、截割部油温D、底托架E、液压牵引部油温参考答案：BCE10.【单选题】综采工作面与普采工作面的主要区别在于()的不同。
A、支护设备B、采煤机械C、运输机械参考答案：A11.【多选题】滚筒直径一定的滚筒采煤机，滚筒转速对()都有影响。
A、牵引速度B、煤的块度C、粉尘量D、装煤能力E、单位能耗参考答案：BCDE12.【判断题】采煤机产煤量达到80万~100万t后将报废，拆机升井。
MG150-345-W薄煤层液压牵引采煤机说明书
MG150-345-W薄煤层液压牵引采煤机说明书第一章总体一、概述MG150/345-W型薄煤层液压牵引采煤机(以下简称MG150/345-W采煤机)，为多电机横向布置液压无链牵引采煤机，该机装机总功率345kW，截割功率2×150kW，牵引功率45kW，采用液压无级调速系统来控制采煤机牵引速度。
MG150/345-W采煤机，主机身分左右两个箱体，采用高强度液压螺栓连接。
左箱体包括左行走部和电控部分, 右箱体包括牵引电机、右行走部和液压泵箱等。
此结构简单、可靠，且尺寸小，大大的降低了采煤机的机身高度，适用薄煤层开采。
多电机驱动采用横向布置形式，拆装方便。
在主机身右箱体中横向装有牵引电机，通过牵引机构为采煤机提供300kN的牵引力。
采煤机控制面板位于主机身左箱体电控隔腔，除油马达外，所有液压元件都安装在液压泵箱内。
液压调高手把设在主机身左右两侧，控制采煤机左、右摇臂的升降。
瓦斯断电仪（型号：DJB4）接线根据其自身的使用说明书进行，电源由牵引变压器提供，把其一组常闭接点串接在采煤机控制回路中，根据煤矿要求调整瓦斯超标动作值。
瓦斯超标时，常闭接点打开，即控制真空磁力起动器断电，使整机停止运转。
MG150/345-W采煤机可根据用户要求配置遥控装置。
采煤机电气一级控制采用可编程序控制器（PLC）来实现，带有中文显示功能，能显示采煤机正常运行状态及电控故障指示,方便维修。
采煤机可与SGZ630/150、SGZ630/220B型刮板输送机配套。
采煤机外形图见图1－1,配套图见图1－2。
二、主要用途及适用范围该产品适用于采高0.85-2.0m，倾角≤35°，煤质中硬或中硬以下，含有少量夹矸的长壁式工作面。
三、型号的组成及其代表意义四、使用环境条件1、可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
2、海拔高度小于2000m。
3、周围介质温度不超过+40℃、不低于-10℃。
MG30WD电牵引采煤机说明书
ＭG500/1130-WD电牵引采煤机说明书(机械、液压部分)太重煤机有限公司目录第一章安全 (2)１、操作说明前言２ﻩ２、一般说明 (3)3、按规定使用3ﻩ4、运输与安装 (4)５、人员4ﻩ6、操作、维护与检修４ﻩ7、环境保护6ﻩ８、其它危险 (6)第二章整机概述7ﻩ1、机器型号7ﻩ２。
机器用途 (7)3、采煤机得组成8ﻩ4。
采煤机得特点8ﻩ5、采煤机得技术特征11ﻩ第三章摇臂12ﻩ1、摇臂得作用12ﻩ2、规格与性能13ﻩ3、机器得外形图(如图3—1)１4ﻩ4、工作原理与结构特征 ······························································································１４５、注油(如图3-5)·······································································································１86、摇臂得安装调整与试运转 ··························································································１97、操作规程20ﻩ８、轴承目录(见附图3—7)２１ﻩ9、摇臂行星减速装置得强制润滑(见强制润滑部分) (23)10、常见故障得分析及处理2３ﻩ第四章牵引传动部２4ﻩ1、牵引传动部得用途24ﻩ2、规格与性能(见附表)24ﻩ3、概述 (24)４、传动系统··············································································································２56、制动器得检查与调整32ﻩ7、轴承目录(见图７、1牵引部轴承目录)3３ﻩ9、润滑35ﻩ第五章液压调高系统36ﻩ1、泵站概述36ﻩ２、泵站得主要元件40ﻩ３、泵站得维护与常见故障得分析43ﻩ４、调高油缸 (48)第六章主机架···········································································································５01、结构5０ﻩ2、特点 (50)3、主机架得润滑5０ﻩ第七章辅助部件 ......................................................................................................5２１、喷雾冷却系统 (52)2、辅助液压系统55ﻩ3、护板及拆卸工具５５ﻩ第八章截割滚筒 (57)1、结构与作用57ﻩ2滚筒得拆卸及注意事项: (57)第九章强制润滑装置 (59)第十章运输、操作与检修6１ﻩ1、运输61ﻩ2 井上检查与试运转６２ﻩ2、1 检查得主要内容６2ﻩ３解体下井运输 (64)4、采煤机得启动、操作与停机6４ﻩ5。
4.采煤机检修工专业知识题库
4.采煤机检修工专业知识题库（一）判断题1.采煤机维修工负责对采煤机及综掘机的维护保养工作，确保在生产期间正常运行。
（）2.采煤机维修工每次检修完毕后要进行试运行，并且生产班提出关于采煤机的问题必须立即处理。
（）3.在煤壁侧.机身上或机身两端检修时，应设专人监护，不准单人检修。
（）4.采煤机截割部的操作按钮灵活，闭锁可靠，油量适当，油质符得合要求。
（）5.检查截割滚筒时滚筒有裂或轻微开焊不影响使用，可以不用处理。
（）6.检查截割滚筒时外围齿座每个螺旋叶距内的齿座缺少不得超过3个。
（）7.采煤机补充或更换截齿时，不必切断采煤机的开关电源。
（）8.由于检修工在采煤机处进行交接班，所以检修交班时不必切断电源。
（）9.采煤机维修工必须严格执行现场交接班制度，坚守工作岗位。
（）10.生产班提出的关于设备的隐患必须立即处理，采煤机检修完毕后要进行试运转。
（）11.采煤机维修工必须依法经过培训，取得安全资格证书，持证上岗，熟悉避灾路线，对本岗位安全工作负直接责任。
（）12.采煤机维修工检修时必须执行挂牌制度，在控制位置悬挂”正在检修，严禁启动”警示牌。
（）13.采煤机检修时，必须切断采煤机前一级供电开关电源并断开其隔离开关，断开采煤机隔离开关，打开截割部离合器。
（）14.采煤机维修工负责采煤机机电设备的完好率达到标准，杜绝失爆现象。
（）15.采煤机维修工只需熟悉本责任区域内各种机电设备的维护方法，对采煤机构造，性能和工作原理了解一些即可。
（）16.采煤机维修工在维修时，严禁在空顶下作业。
（）17.采煤机所有机电设备必须建档挂牌，按安全生产标准化要求管理，达到文明生产标准。
（）18.井下发现有突水预兆时，必须发出警报，撤出所有受水威胁地点的人员。
（）19.汇报灾情时要沉着冷静，如实汇报看到.听到和感受到的灾害情况。
（）20.当发现事故苗头或初期可控时，在积极抢救时，要在保证自身安全条件下进行，要听从统一指挥，严禁各行其是。
矿山机械专业练习
矿山机械练习题（专业证书班）填空题：1.粘度是衡量粘性的指标，粘度有______粘度、______粘度和______粘度三种。
2.按照结构分类，液压泵可分为______泵、______泵和______泵三种。
3.液压马达要实现旋转运动，输出的是______；而液压缸要实现往复直线运动，输出的是______。
4.液压控制阀按照功用可分为______阀、______阀和______阀。
5.一台完整的采煤机包括______部、______部、电气部以及______四个部分。
6.液压支架按照与围岩的互相作用关系可分为______式、______式和______式三类。
7. 凿岩机主要用于采矿工程岩巷掘进的工作面中钻凿炮眼。
8. 按照工作机构的结构形式划分，装载机有式、式、式、式等几种。
9. 直接卸载式铲斗装载机按卸载方式可分为：式、式和式三种。
10. 目前，国内外研制和生产的掘进机，按工作机构的工作方式不同可分为：掘进机和掘进机。
11. 采煤机无链牵引的结构形式有型、型和型等12. 滚筒式采煤机的基本参数有生产率、、、、、牵引力装机功率。
13. 液压支架基本动作包括、、和。
14. 液压支架工作特性曲线表达了立柱下腔的液体压力在、、过程中的变化规律。
15.按液压支架与围岩的相互作用关系进行分类，将液压支架分为式、式、式三种形式16.矿用提升设备的作用是：提升和，下放，升降和。
17.排水设备的种类有：根据安置方式分为式和式；根据服务区域分为设备和设备；根据结构原理分为式和式。
18.D型泵是、、离心式水泵。
名词解释：1.液压传动——2.截深——3.工作阻力——4.综采——5.粘性——6.困油现象——7.滚筒宽度——8.初撑力——判断题：1. 斜轴泵的自吸能力好，所以可以不采用辅助泵供油。
（）2. 双滚筒采煤机两个截割部除滚筒转向相反外，其余结构相同。
（）3. 滚筒直径是指滚筒上截齿齿尖的最小截割圆直径。
（）4. 高压保护、低压保护、回零保护、倒吸保护、油质油温保护是采煤机牵引部的主要保护。
煤矿矿山采煤机操作工理论试题单选题含答案二
煤矿矿山采煤机操作工理论试题单选题含答案二1、圆柱螺旋压缩弹簧，不论支承圈数多少，均可按支承圈数为()画。
A、1.5圈B、2.5圈C、1圈D、2圈标准答案： B2、采区、采掘工作面回风流中的瓦斯浓度超过()%时，必须停止工作，撤出人员，采取措施，进行处理。
A、0.5B、1C、1.5D、0.75标准答案： B3、用手触摸变压器的外壳时, 如有麻电感, 可能是()。
A、过负荷引起B、外壳接地不良C、线路短路D、线路接地引起标准答案： B4、生产矿井机电硐室的空气温度，《煤矿安全规程》规定不得超过()℃。
A、30B、26C、36.5D、20标准答案： A5、瓦斯检测实际上是指甲烷检测，主要检测甲烷在空气中的()。
A、质量B、体积浓度C、质量浓度D、体积标准答案： B6、MG500/1130-WD采煤机，其中1130指的是()。
A、牵引电机功率B、调高电机C、总装机功率D、截割电机功率标准答案： C7、《煤矿安全规程》第八十一条规定：开采冲击地压煤层的煤矿应有()负责冲击地压预测预报和防治工作。
A、专人B、总工C、采煤副总D、矿长标准答案： A8、除有特殊规定外，液压牵引采煤机应使用()抗磨液压油。
A、N80或N90B、N100或N150C、N220或N320D、N50或N60标准答案： B9、MG400/920-QWD型采煤机Q代表的意义是（）。
A、倾斜型B、机身高度C、大倾角D、无链牵引标准答案： C10、为提高螺旋滚筒的装煤效果，在滚筒后面还装有()。
A、摇臂B、挡矸帘C、挡煤板D、铲煤板标准答案： C11、下列零件中哪种属于采煤机上的常用易损件()。
A、液压锁B、导向滑靴C、截割电机D、滚筒标准答案： B12、滚筒采煤机的电动机为矿用()电气设备。
A、增安型B、隔爆型C、正压型D、一般型标准答案： B13、电控箱位于机身中部，控制系统的绝大部分都集中在这里，防爆型式为()。
A、没特殊要求B、隔爆型C、隔爆兼本质安全型D、本质安全型标准答案： C14、采煤机710供电电压包括以下哪一种()。
第十章 液压牵引采煤机
5. 停机液压泵自动回零
当采煤机在某一整定牵引速度下工作而突然停电时，由于刹车电磁阀 23断电和失压控制阀26失压，回零液压缸中的弹簧推动主泵自动回零，从 而可保证下次开机时主泵在零位启动。
6. 过零保护
过零保护是为防止机器在从一个牵引方向减速后向另一方向牵引时由 于突然换向而产生冲击。它由手动液控和电控两种过零保护方法。 液控过零保护是按动牵引阀36，使低压控制油经该阀、交替单向阀37 进入操纵机构，推动液动牵引液压缸25移动。当达到零位时，液压缸25的 活塞上的3小孔与缸体上的2孔对齐，油经液压缸上的单向阀流到控制阀36 的阀芯右端液控口，司机感到有一信号，表明牵引调速手把已经达到零位， 应当立即松手，以切断去液压缸25的油路而停止牵引，否则采煤机会出现 反向牵引；然后，司机再按下该牵引阀按钮，采煤机即反向牵引。
2. 恒压控制
恒压控制：指当牵引力小于额定值（400kN）时，采煤机以调速 所整定的速度运行；牵引力大于额定值时，牵引速度自动降低，直至 回零；而牵引速度降低使牵引力小于额定值时，牵引速度会自动增加 到整定的数值。 恒压控制是通过远程调压阀43、回零液压缸27及调速套等实现的。 正常工作情况下（牵引力小于400kN，即主回路高压侧压力低于 16MPa），远程调压阀43关闭，回零液压缸处于解锁状态，采煤机 以整定的牵引速度运行。 当主油路由于牵引负载增大而压力超过16MPa时，远程调压阀溢 流，一部分低压油从旁路节流器45分流，另一部分进入回零液压缸 27的弹簧腔，推动活塞外移，迫使调速机构中的伺服杠杆19向减小 主泵流量的方向运动，调速套18中的弹簧受压缩。当牵引负载减小， 远程调压阀关闭，回零液压缸解锁，速度会又恢复到整定值。
第三节 破碎装置
滚轮结构
1-滚轮2-滚子3-销轴4-密封垫5-挡板6-油嘴
采煤机液压传动知识
采煤机液压传动知识采煤机牵引机构是采煤机的核心部件之一。
牵引机构的驱动方式一般采用液压传动，它具有结构简单、行程可调、启动平稳、转速范围宽等特点，适用于工作负荷重、易磨损、高效率的采煤机。
液压传动是基于液压原理的一种动力传递方式。
其基本构成部分包括液压泵、液压马达（液压马达和液压缸两种方式可以实现液压传动）、液压管路和液压阀门等。
液压泵将液体压力转化成机械能，并将压缩后的油液流向液压马达中，将机械能转化为液压能。
液压马达再将液压能转化为机械能，从而驱动采煤机牵引机构完成对煤体的铲取和移动。
采煤机液压传动中最关键的是液压系统的设计和配置。
合理的液压系统必须选用合适的液压油、液压阀门、液压缸和液压马达等组成部分。
液压系统需要满足以下基本要求：1. 系统流量要符合采煤机工作要求，采煤机工作满负载时，液压泵的流量应满足工作需求，以充分利用液压传动的优势。
2. 系统压力应符合采煤机安全要求，液压系统的最高工作压力必须超过采煤机工作所需目标压力。
3. 液压系统应具有可靠性和稳定性，采煤机的工作环境对液压系统有重大影响，系统的实际工作应保持稳定，不受环境影响。
4. 系统要求动态性能优秀，不同工况下，采煤机的液压传动系统要实现机动调节，以实现最佳性能，最大限度地提升生产效率。
在液压系统中，液压阀门是起到决定性作用的元件。
液压阀门的种类主要有两种：滑阀和插装阀。
插装阀常用于液压系统中的小型装置，而滑阀则是液压系统中最常用的阀门。
采煤机液压传动系统不同于其他液压传动系统的一个重要特点是工作条件的复杂性，采煤机在工作时要考虑到煤体质量、斜度、地形和煤层比重等因素，这些因素会影响到液压传动系统的效率和寿命。
因此，液压传动系统必须具备适应性和可调性，适应多种不同的工作环境和工作负载条件，使其能够始终保持应有的工作效率和稳定性。
在采煤机液压传动系统的维护和保养方面，保持液压油污染的控制是非常重要的。
通过合理的过滤来避免介质产生污染，延长液压油使用寿命，在油液使用中的增稠、氧化和变质等问题有针对性地进行处理，可以保证液压传动系统的长期性能。
新煤矿采煤机司机考培训试题库(完整版)
新煤矿采煤机司机考培训试题库（完整版）一、单选题1.液压牵引采煤机在工作中当发现时牵引、时不牵引时,主要故障原因是()。
A、系统严重缺油B、液压油严重污染C、压力太低D、压力太高标准答案：B2.在连续采煤机掘进巷道时,采煤机调整到位后,开始向正前方煤壁切割,直至截人一定深度才停止,这一工序称为()。
A、切槽工序B、采垛工序C、掘进工序标准答案：A3.液压牵引采煤机中牵引部液压系统的高压保护是由()实现的A、调速机构B、高压安全阀C、换向阀D、节流阀标准答案：B4.矿井第一次采用放顶煤开采,或在煤层(瓦斯)赋存条件变化较大的区域采用放顶煤开采时,必须根据()编制开采设计。
A、地质特征B、灾害危险性C、地质特征和灾害危险性标准答案：C5.采区上山至少应有()条。
A、1B、2C、3标准答案：B6.煤炭自然发火的条件有3条,()自燃。
A、只要3条中的一项条件存在,煤炭即可B、只要3条中的两项条件存在。
煤炭即可C、三项条件必须同时存在,煤炭才能标准答案：C7.滚筒采煤机在分层假顶工作面使用中,在金属网下割煤时,采煤机滚筒不应靠近顶板截割,以免割破顶网,一般要求留()左右厚度的顶煤。
A、100mmB、300mmC、400mmD、500mm标准答案：B8.在连续采煤机开采的房柱式采煤法中,当煤柱以劈柱式回收时,劈柱巷的顶板一般采用()支护。
A、锚杆B、单体支柱C、锚喷标准答案：A9.液压传动系统中油缸属于()元件A、动力原件B、执行原件C、控制原件标准答案：B10.我国已将()采煤机作为今后的发展方向。
A、机械牵引B、液压牵引C、电牵引标准答案：C11.尘肺病中的矽肺病是由于长期吸入过量()造成的。
A、煤尘B、煤岩尘C、岩尘12.在掘进工作面或其他地点发现有透水预兆时,必须()。
A、停止作业,采取措施,报告矿调度,撤离人员B、停止作业,迅速撤退,报告矿调度C、采取措施,报告矿调度D、停止作业,报告矿调度标准答案：A13.中厚煤层的厚度为()。
采煤机、掘进机液压传动与液压系统讲解
• 液压传动技术概述 • 采煤机液压系统分析 • 掘进机液压系统分析 • 液压系统设计与优化策略 • 液压系统维护与管理技巧 • 实际操作技能及安全规范
目录
01
液压传动技术概述
Chapter
液压传动技术原理及特点
原理
液压传动技术是利用液体介质（液压油）传递动力 和控制信号，实现能量转换、传递和控制的一种传 动方式。
掘进机主要液压元件介绍
液压马达
液压马达具有功率大、扭矩大、转速低等 特点，适用于驱动掘进机截割头等重载部
件。
04 03
控制阀
控制阀包括方向控制阀、压力控制阀和流 量控制阀等，用于精确控制液压系统的压 力、流量和方向。
02
液压泵 01
液压泵是液压系统的动力源，具有压力高 、流量大、效率高等特点。
液压缸
采煤机液压系统组成与工作原理
液压系统组成
采煤机液压系统主要由液压泵、液压 马达、液压缸、控制阀、油箱及滤油
器等组成。
VS
工作原理
液压泵将电能转化为机械能，驱动液 压泵旋转，产生压力油。压力油经过 控制阀调整，驱动液压马达和液压缸
，实现采煤机的各种动作。
采煤机主要液压元件介绍
液压泵
液压泵是液压系统的动力源，将电能转化为液压能，为采煤机提供动 力。
液压传动发展趋势及优势
01 发展趋势
随着机械电子技术的不断发展，液压传动技术不断向高压化、 高速化、集成化、智能化方向发展。
02 优势
液压传动技术在采煤机、掘进机等重型机械中具有独特的优势 ，如传动比大、易于实现无级调速、能自保护等，因此在未来 仍将得到广泛应用。
02
采煤机液压系统分析
液压作业习题与答案
《采掘机械》习题与答案第一章绪论1 、机械化采煤工作面是如何划分的,它们有何不同？机械化采煤工作面按机械化程度分为普采和综采,它们的不同主要在于支护设备为：普采工作面靠金属磨擦支柱或者单体支柱和金属铰接顶梁支护,而综采工作面则由自移式液压支架来支护。
2、综合机械化采煤有什么特点? 综采工作面的主要配套设备有哪些?综合机械化采煤可实现落煤、装煤、运煤、支护、顶板控制、工作面巷道运输等生产工序的全部机械化。
综采工作面的主要配套设备为：双滚筒采煤机、刮板输送机和液压支架。
第二章滚筒式采煤机及其选型1 、滚筒式采煤机的组成部份有哪些？各部份作用如何？采煤机的组成包括截割部、牵引部、电气系统和辅助装置。
截割部的结构包括：摇臂、滚筒、机头减速箱,机头减速箱用来传递动力；滚筒用来实现落煤和装煤,摇臂用来传递动力并调高；牵引部由牵引传动装置和牵引机构组成,它的功能是控制采煤机,使其按要求沿工作面运行,并对采煤机进行过载保护。
电气系统主要为采煤机提供动力,并对采煤机进行过载保护及控制其动作。
辅助装置包括底托架、电缆托移装置、冷却喷雾装置以及调高调斜装置等。
它的主要作用:同各主要部件一起构成完整的采煤机功能体系。
2 、滚筒式采煤机是如何完成落煤和装煤的？落煤装煤都是靠螺旋滚筒来完成的。
螺旋滚筒的刀具〔截齿装在滚筒的螺旋叶片上。
滚筒转动并沿着煤壁挪移时,就截割破落煤炭。
装煤是由滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载,并利用螺旋叶片的轴向推力,将煤抛到刮板输送机溜槽内运走。
5、滚筒式采煤机的基本参数有哪些？滚筒式采煤机的基本参数有生产率、采高、截深、牵引速度、截割速度、牵引力、装机功率。
9 、简述截齿的类型及合用条件。
截齿的基本形式有径向扁截齿和切向镐形齿。
扁截齿合用于各种硬度的煤,包括坚硬煤和粘性煤；镐形齿合用于脆性和节理发达的中硬以上的煤层。
1 分10、什么是进刀？采煤机有哪几种进刀方式？在采煤机重新开始截割下一刀之前,首先要使滚筒切入煤壁,推进一个截深,这一过程称为进刀。
液压牵引采煤机牵引部常见故障的分析与处理
液压牵引采煤机牵引部常见故障的分析与处理[摘要]对煤矿液压牵引采煤机工作中常见的原因及处理方法进行了总结，为今后牵引部故障的诊断和排除提供了可靠的依据。
[关键词]液压牵引采煤机；牵引部；分析；处理。
中图分类号：tp806+.3文献标识码：a文章编号：1009-914x（2013）17-0035-01引言牵引部是液压牵引采煤机的重要组成部分。
由于其组成部分复杂，液压元件和油液系统（油路）都处于密封的壳体内的隐蔽状态，很难从外部直接观察发现，因此出现故障时较难判断，给检修带来很多困难。
本文根据几年来对采煤机使用的实际情况调查和牵引部液压系统图的分析，对常见故障原因和处理方法进行了归纳总结。
1 故障原因及处理1.1 牵引力大小（高压表压力过低，小于14mp）当采煤机牵引力过小时，主要原因是主油路压力低。
检查内容和处理方法是：①主油管漏油，查找漏油部位，拧紧、更换密封件或更换主油管；②油马达泄漏过大时，更换油马达；③冷却不好（一般规定为70℃），检查并调定供水压力，流量达到适宜值；④高压溢流阀，过压关闭阀整定过低，检查压力值并从新整定高压溢流阀和过压关闭的压力，使之达到关闭值；⑤补油量不足，检查吸油管和过滤器，排除堵塞物或清洗滤油器，补油泵泄漏大或传动轴滚键时须更换；⑥液压油不合格，根据换油标准，更换合乎规定的液压油。
1.2 牵引速度低当采煤机牵引速度低时，检查和处理方法：①参考牵引力大小的分析和处理；②油马达或主油泵泄漏过大时，须进行更换；③主油泵调速机构不正确，检查调速机构重新调整或更换；④过滤堵塞，检查过滤器，进行清洗或更换。
1.3 补油压力低，补油泵排量不足（低压表压力过低，小于2.5mp）当牵引部补油压力低，补油泵排量不足时，其主要原因及处理方法：①滤油器堵塞，处理时清洗或更换滤油器；②补油泵漏损，严重时须更换；③油箱的油位低，处理时注油至要求位置。
1.4 补油回路泄漏①背压阀整定值低，检查背压阀压力值，调整至要求；②管路漏油，检查管路，对漏油管件拧紧或更换。
2023年煤矿采煤机(掘进机)备考押题二卷合一带答案40
2023年煤矿采煤机（掘进机）备考押题二卷合一带答案（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第1卷一.全能考点(共100题)1.【单选题】位于采煤机()的滑靴为导向滑靴。
A、煤壁侧B、采空侧C、煤壁侧和采空侧参考答案：B2.【判断题】特殊情况采取安全措施后可以用输送机运送爆炸材料。
参考答案：×3.【单选题】齿轮正确啮合的条件是，两齿轮的模数和压力角必须分别()。
A、相等B、不等C、相差固定的数值参考答案：A4.【多选题】运输系统主要有()系统。
A、运煤B、运料C、通风D、供电E、排水F、排矸参考答案：ABF5.【单选题】当采煤机通过工作面断层时，不论断层处于工作面的上部或下部，一般采用()的办法通过断层。
A、卧底B、挑顶C、拉底参考答案：A6.【单选题】有链牵引采煤机在倾斜()以上的工作面使用时，应配用液压安全绞车。
A、10°B、15°C、20°参考答案：B7.【单选题】起重机的电气设备运行操作必须严格按规程进行，送电源的顺序为（）。
A、先送隔离开关，后送负荷开关B、先送负荷开关，后送隔离开关C、隔离开关、负荷开关的送电不分前后参考答案：A8.【单选题】薄煤层的厚度为()。
A、小于1.3mB、1.3C、3.5mD、2.0E、4.5m参考答案：A9.【单选题】采煤工作面、掘进中的煤巷和半煤岩巷，允许最低风速为()。
A、1.0m/sB、0.25m/sC、0.15m/s参考答案：B10.【单选题】触电致人死亡的决定因素是()。
A、电压B、电流C、触电时间D、人体电阻参考答案：B11.【单选题】单滚筒采煤机主要适用于煤层厚度为()，工作面长度为100～200m的普采工作面或急倾斜煤层的开采。
A、0.5～1.0mB、1.0～2.0mC、1.5～2.5m参考答案：B12.【判断题】滚筒直径的大小主要取决于采煤机的功率、滚筒数量和工作面的推进速度。
2023年煤矿采煤机(掘进机)考试历年真题荟萃四卷合一(附带答案)卷5
2023年煤矿采煤机（掘进机）考试历年真题荟萃四卷合一（附带答案）（图片大小可自由调整）全文为Word可编辑，若为PDF皆为盗版，请谨慎购买！第一套一.全能考点(共50题)1.【多选题】采煤工作面严禁使用的折损坑木为()。
A、损坏的金属顶梁B、失效的摩擦式金属支柱C、失效的单体液压支柱参考答案：ABC2.【判断题】滚筒直径的大小主要取决于采煤机的功率、滚筒数量和工作面的推进速度。
参考答案：×3.【多选题】放顶煤开采存在的问题有()。
A、容易自燃B、巷道布置困难C、煤尘大D、工艺复杂参考答案：ACD4.【单选题】采煤机滚筒转速一般为()。
A、＜30r/minB、30C、50r/minD、50E、100r/min参考答案：B5.【单选题】我国已将()采煤机作为今后的发展方向。
A、机械牵引B、液压牵引C、电牵引参考答案：C6.【单选题】矿井第一次采用放顶煤开采，或在煤层（瓦斯）赋存条件变化较大的区域采用放顶煤开采时，必须根据()编制开采设计。
A、地质特征B、灾害危险性C、地质特征和灾害危险性参考答案：C7.【判断题】当滚筒采煤机在运行中发现有局部冒顶或片帮时，可以将采煤机截割滚筒当破碎机使用以破碎冒落石。
参考答案：×8.【单选题】采区上山至少应有()条。
A、1B、2C、3参考答案：B9.【判断题】综采工作面布置时应适当增加工作面的连续推进长度。
参考答案：√10.【判断题】液压油混入空气后可使液压系统产生气穴，油泵将发出异常声响，如不及时处理将损坏油泵。
参考答案：√11.【多选题】根据围岩与煤层的相对位置，可将煤层顶板分为()。
A、伪顶B、直接顶C、假顶D、基本E、人工假顶参考答案：ABD12.【单选题】滚筒采煤机滑靴磨损量小于()时，可继续使用不必更换。
A、15mmB、10mmC、20mmD、25mmE、8mm参考答案：B13.【单选题】对采煤机工作油液，要求每月用()的方法检查油质。
液压牵引采煤机操作标准和行为规范
液压牵引采煤机操作标准和行为规范液压牵引采煤机操作标准和行为标准一、一般要求1、采煤机司机必需熟识采煤机的性能、工作原理、懂得三知四会的相关内容，并经过培训考试合格，取得合格证前方可上岗操作。
2、作业时采煤机司机不得少于两人。
二、开机检查1、检查各操作阀、电气掌握按钮、隔离开关、离合手把是否敏捷牢靠。
2、检查采煤机左右两个摇臂、左右两个行走部以及液压牵引部油的油质、油位是否满意要求，有无漏油、渗油现象，电缆拖拽装置、水管、电缆有无破损和挤、卡、扭曲等现象。
3、检查采煤机左右两个滚筒是否缺损截齿，截齿合金头磨损是否超过规定。
4、检查采煤机内、外喷雾装置的喷嘴是否缺少、破损，电机的冷却水路是否畅通。
喷雾效果、冷却水的流量、压力、水质是否符合要求。
5、检查刮板运输机齿轨有无折断、变形，采煤机平滑靴、导向滑靴与运输机的接触或咬合是否正常。
6、检查采煤机滚筒附近及运输机内是否有人工作和逗留，采煤机杂物是否清理洁净。
三、开机和停机1、开机检查确认无问题后空载试机，试机时应遵循先送水后送电，先合隔离隔离开关后按启动按钮的原则。
试机时先点动采煤机启动按钮，挂上左、右摇臂的离合器使采煤机空转2～3分钟确认各传动部位的声响、温度及压力表显示正常，各种爱护装置正常后正式开机。
2、采煤机经过试运行正常后，发出开启工作面刮板输送机信号，工作面刮板输送机开启后，正式牵引割煤。
3、开机操作：合上隔离开关点动采煤机挂上左右离合器打开供水水阀按主启按钮握住牵引手把按工作需要进行左右牵引及摇臂的升降。
4、停机操作：牵引手把调到零位，把牵引速度降到零，把滚筒落究竟板，断电停机，断电时先按停止按钮后拉掉隔离开关，摘掉滚筒离合器，最终关闭供水水阀。
四、行为标准1、采煤机开头牵引割煤时牵引速度应从零开头渐渐增高，不能立刻到达最高速度，在运行中应依据采煤机及工作面运输机里的煤流情况，按时调整采煤机的牵引速度，防止采煤机和运输机超载运行而发生其它事故。
-课件-第2篇10-11章
换向阀、低压溢流阀、冷却器及单向阀回油箱，使热油得 到冷却。 2、操作系统 操作系统用于牵引的启停、调速、换向以及截割滚筒、破 碎滚筒的调高。 1）手动操作 （1）牵引的换向和调速： 换向和调速分为两个步骤: 第一部解锁:当牵引手把置于零位时,开头圆盘16的缺口对零,使常开行程开 关断开,电磁阀22断开,回零液压缸27左右活塞的外侧油腔与油箱接通,两活 塞内侧的弹簧伸张,能过调速机构将主泵回到零位. 电动机启动后,主泵、辅助泵运转，转动手把15，在开关圆盘16的作用下行 程形状产闭合，电磁阀22通电，辅助泵排出的工作液体经阀22进入制动阀 24，对液压马达松闸；同时压力油使失压控制阀26阀芯左移。一般情况下 电磁阀28处于欠于载位置9左位），故控制油经过28、26进入液压缸27两 活塞的外侧油腔，压缩其中的弹簧，实现对主泵的解锁。 第二部；调速和换向：转动手把通过螺旋副17使调速套18移动，并通过杠 杆19的摆动而移动伺服阀20的阀芯，使变量油缸21移动，从而实现牵引换 向和牵引速度的调节。
2、润滑油泵传动：电动机→齿轮联轴器C→液压箱传动轴→齿轮联
轴器C1→Z1/Z2（锥齿轮）→Z14/Z15→润滑油泵5
Z14/Z15→润滑油泵4；
第二节
截割部
二、固定减速箱内部结构的相互关系如图2-4-3所示。 固定减速箱内装有两级齿轮传动、齿轮离合器和两个润滑
油泵。Ⅱ轴靠采空区侧的端部通过齿轮离合器与Ⅲ轴连接。Ⅲ
又送到摇臂箱靠固定箱端.这样就保证了摇臂在上举和下落工 作时传动件都能得到充分润滑。
第三节 破碎装置 破碎装置位于采煤机靠回风巷道的固定箱端部，用途是破 碎片帮大块煤，使之顺利通过采煤机与输送机之间的过煤空间。 1、组成：固定减速箱9、小摇臂7、小摇臂摆动油缸10和破 碎滚筒8等组成。 2、 传动系统：电动机→齿轮联轴器C→液压箱传动轴→齿轮 联轴器C1→Z1/Z2（锥齿轮）→离合器C2→Z3/Z4→离合器C4 →Z17/Z18/Z19→Z20/Z21/Z22/Z23→破碎滚筒； 注意：剪切销过载保护机构S Z17、Z19 为变速齿轮。变换齿轮时，应套一个偏心套， Z17 Z19 e=10.2mm。破碎滚筒的转向与截割滚筒 的转向相反。 破碎滚筒组成：筒体3、大破碎齿2、小破碎齿1等组成。 破碎齿材料：表面堆焊一层耐磨材料，齿体材料为30CrMnSi。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
主油泵输出高压油带动马达旋转，牵引采煤机。
2、输出机械传动
马达→Z9 →牵引箱内 Z8→Z10 → Z11→Z12→Z13 →Z14 、Z15、Z16（行星轮系 ） →行走箱驱动轮
注意：液压制动器A （大倾角时提供制动 力矩）
3、牵引箱结构
二、液压传动系统
牵引液压系统 调高系统
牵引液压系统主要由主回路系统、调速换向系统和 保护系统等组成。
●安全阀3的作用： 低压保护，限制补油 泵的出口压力
◆热交换回路
马达12排热油→梭形 阀8→背压阀11→冷却 器19 →单向阀→油池
●单向阀的作用：
更换冷却器时防止 油箱的油液外漏
2. 调速换向系统
——用来调节牵引速度的大小和改变牵引方向
去系统
●调速过程（手动）
转动手把22→杠杆向左（以a为支点） →伺服阀23向左 低压油→25右（正常为右位） →23右→变量油缸24左腔→24 活塞向右 →主油泵角度↗→排量↗→马达2的转速↗→采煤机 的牵引速度↗。
截割部为整体弯摇臂 的结构
★弯摇臂 的意义：
加大了装煤口的尺寸，有利于装煤 可在行星头存油，有利于行星头的润滑。
二、 采煤机的特点
1）多电机横向布置驱动，电机均可横向抽出，维修 方便。
2） 主机身分为三段，（中间电气箱和左右牵引部+ 行走箱）取消低托架结构，采用圆柱销定位、高强度 液压螺栓联接 。摇臂与机身通过销轴铰接，无动力 传递。
去系统
●调速过程：
同时，24活塞向右→杠杆向右（以c为支点） →伺服阀23向 右→回到中位→变量油缸24的活塞不动→主油泵摆动的角度 不变→排量不变→牵引速度不变
3. 保护系统
高压保护回路 低压保护回路
1）高压保护回路
靠高压溢流阀8 和远程调压阀 26 实现双重保护 。
去系统
1）高 压保护 回路
◆产品型号意义： MG 150/375— W
滚
截总
筒
割装
采
电机
煤
机功
机
功率
率
无：链牵引 W：无链牵引
总装机功率375kw，截割功率2×150kw，泵站功率 75kw。
1 液压牵引采煤机的特点及组成
一、采煤机 的组成
◆采煤机主要由左右牵引传动部、左右截割部、 左右行走部、电控系统、调高油缸、液压传动系 统、冷却喷雾系统等组成。
●制动器结构原理
——内摩擦片7装在马达轴5的花键槽中，外摩擦片 6通过花键套在离合器外壳8的槽中。内、外摩擦片 相间安装，并由活塞中的预压弹簧压紧。弹簧的压 力使摩擦片在干摩擦情况下产生足够大的制动力以 防止机器下滑。
MG375采煤机组装
（二） 采煤机的特点
3）整体弯摇臂，带有冷却水套。 4）液压无极调速，摆线轮—销轨无链牵引. 5）左右牵引马达采用并联油路控制，恒压控制。 6）调高油缸和液压锁分离，方便更换。 7）摇臂设有扭矩轴机械过载保护。 8）机身中段集中操作，两端操作站控制。
（三） 采煤机的工作原理
◆四只 滑靴
3 、 液压牵引采煤机的牵引部
●组成
液压传动 机械传动
输入机械传动——中间箱左侧 ，由牵引电机驱动
输出机械传动——左右牵引箱 和左右行走箱内，由马达驱动
一、机械传动系统
1、输入机械传动
电 动→ 机
→Z1→Z2→Z3 →调 高泵
→ Z1→Z2→Z3 → Z5→Z4 →辅助泵
→Z1→Z2→Z3 → Z5→Z6 →主油泵
1、主回路系统
去系统
由主回路与补油和热交换回路组成 。
（1）主回路
★改变主泵的排量和排油方向，
即可实现采煤机牵引速度的调 节和牵引方向的改变。
（2）补油和热交换回路
◆补油回路
1→ 2 → 5 →6→泵7的 低压侧
●单向阀4(倒吸阀）的作用
防止因电动机接线有 误而使补油泵发生瞬 时反转而吸空。
4. 调高系统
去系统
主要由调高泵、 左右调高油缸、 手动换向阀等组 成
两个换向阀采用 串联供油，故不 能同时进行操作
两个高压溢流阀分别与油缸的前后腔相通，当油缸
某一腔内的油压超过调定值时，溢流阀溢油卸载， 防止造成液压或机械上的损坏。
●主要液压元件
1）调高油缸
2）调速机构
3）制动器
1—缸体 2—端盖 3—活塞 4—弹簧 5—马达轴 6—外摩擦片 7—内摩擦片 8—离合器外壳
第十章 液压牵引采煤机
1 、 液压牵引采煤机的特点及组成 2 、 液压牵引采煤机的截割部 3 、液压牵引采煤机的牵引部
液压牵引采煤机利用液压传动来驱动采煤机行走。 ——多电机横向布置、无链、液压牵引、两端滚筒对称 布置的双滚筒采煤机 ，适用于中厚煤层工作面。
◆适用条件：
采高：1.3～2.92m 倾角：小于35° 煤质：中硬以上
一、摇臂齿轮传动箱 1、机械传动系统
1—滚筒连接轴 2—行星减速机构 3—三级直齿轮减速机构 4—电机 5—截割部壳体
2、结构
●一轴组件
扭矩轴
★扭矩轴作用：
动力传递和离合器作用 安全销的作用，对截割机构进行机械过载保护。
●惰轮一轴组 件
●二轴组件
●三轴组件
●惰轮二轴组 件
●大齿轮
●行星机 构
老塘侧的两只滑靴:挂在左右行走箱的销轴上, 并套在刮板输送机上的无链牵引销轨上,对采 煤机进行导向
煤壁侧的两只滑靴:通过连接板铰接在机身煤壁 侧，支承在铲煤板上，起支承和平衡截割反力 的作用。
行走箱的行走轮与,刮板输送机上的销轨相啮合， 使采煤机在输送机上行走，同时滚筒旋转割煤，完 成落煤及装煤。
●行星机构
◆主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等组成。 ◆当太阳轮转动时，驱动行星轮沿本身轴线自转，同时又 带动行星架绕其轴线转动，最后由行星架输出公转运动。
二、滚筒
●筒体采用焊接结构，镐形截齿 ●滚筒的连接方式采用方榫结构。
利用方榫轴(滚筒连接套)传递扭矩，并用螺栓作为 轴向固定，以防止滚筒割煤过程中产生轴向窜动。
一次采全高采煤 工艺仿真演示
（四）主要技术参数
（四）主要技术参数
（五）采煤机总（截割部及牵引部） 传动系统
马达
主泵
2 、 液压牵引采煤机的截割部
●由截割电机、摇臂齿轮减速箱（齿轮传动+ 行星传动）和滚筒等组成.
●截割机构通过销轴与机身铰接，并通过回转腿上的销 轴与调高油缸铰接，实现滚筒的升降。
去系统
当p>13.5MPa，26溢流，失压控制阀25复位（左） →24两腔 相通→活塞复位→主泵摆角↘→排量↘→牵引速度↘至0 。 当p>14MPa， 10溢流→背压阀11→冷却器19 →单向阀→油池
2）低压保护回路
靠失压控 制阀25实 现
去系统
当背压<1MPa时，失压控制阀25复位（左位），后同高压保护。