城市轨道交通信号控制

城轨交通正线车站的信号设备与运营的关系
城市轨道交通信号与铁路信号的区别
城市轨道交通的信号技术制式是沿袭大铁路的制式，但还是有它固有的特点， 主要反映在以下5个方面：
（1）由于城市轨道交通往往承担巨大的客流量，因此对最小行车间隔的 要求远高于大铁路。这就对列车速度监控提出了极高的要求，要求其能提供 更高的安全保证。
闭路电视子系统
★ 信号系统——指挥系统 Automatic Train Protection
列车自动控制系统（ATC）：列车运行自动监控子系统（ATS） 列车自动防护子系统（ATP）
Automatic Train Contro列l 车自动运行子系统（ATO）
Automatic Train Operation
城市轨道交通信号与铁路信号的区别
2.地面信号机的设置位置： 铁路：设置于列车运行方向线路的左侧； 城轨交通：设置于列车运行方向线路的右侧； （城轨交通为什么要设置地面信号机？） （正线在哪些区域要设置信号机？） （什么是终端折返站？中间折返站？联锁集中站？
有岔站？无岔站？）
城市轨道交通信号与铁路信号的区别
信号系统的车载设备一般都设置在司机室及该车辆的底部 ④轨道交通的通信、信号设备
轨道交通通信、信号设备
★ 通信系统——神经系统
通信要求：能快速、准确、可靠地传递和交换各种信息。
（落码）
按功能分类：公务联系用的自动电话通信子系统
行车指挥专用通信子系统
源自文库
数据通信子系统
广播子系统
Automatic Train Supervision
二、轨道交通信号的作用
1.城市轨道交通运输安全与轨道交通信号 轨道交通的基本任务： 安全、准时、高效率、高密度地运送旅客 信号系统必须保证行车安全、满足故障—安全原则
2.轨道交通信号系统在轨道运输中的地位和作用 作用：①确保列车行车安全
②提高轨道交通的运输效率（在保证安全的前 提下，缩短行车间隔）；
③信号系统是轨道交通现代化信息技术综合应 用的集中体现
列车速度自动控制，按时刻表自动运行，保证 安全间隔，实现列车运行的自动调整，保证列 车安全、准点运行，保证程序定位停车的精度； 列车必须根据信号的命令运行；没有信号指示， 列车的运行安全完全由调度员、值班员、司机 来保证（负全责）。
列车必须按严格地信号的指示运行，否则会导 致严重后果：脱轨、挤岔、正面冲突、追尾 （什么是挤岔？为什么会追尾？）。
（2）由于城市轨道交通的列车运行速度远低于铁路干线上的列车运行速 度，因此在信号系统中可以采用较低速率的数据传输系统。
（3）由于城市轨道交通的大多数车站仅有上、下客的功能，在大多数车 站上并不设置道岔，甚至也不设置地面信号机（依靠机车信号及速度监控设 备驾驶列车），仅在少数联锁站及车辆段才设置道岔及地面信号机，因而， 联锁设备的监控对象远远少于一般大铁路的客、货站，通常1个电气集中控 制中心即可实现全线的联锁功能。
红灯：停车； 绿灯：前进，前方道岔在定位； 月白灯：前进，前方道岔在反位； 红灯十月白灯闪光：引导信号。 （5）由于城市轨道交通的线路长度、站间距离都较短，列车种类单一，行车时刻
表的规律性很强，日复一日地按照同一运行计划周而复始地运行，因此，在城市 轨道交通的信号系统内，通常都包含有进路自动排列功能，即按事先预定的程序 自动排列进路，只有运行图变更时才有人工介入。
城市轨道交通信号与铁路信号的区别
（4）由于城市轨道交通的车辆段具有与大铁路车辆段不同的功能，类似于大铁路 区段站的功能，其行车组织工作主要包括编解、接发及调车，因而，城市有轨交 通车辆段的信号设备远多于其他车站，通常独立采用一套电气集中装置，但在采 用微机联锁时，往往也仅作为一套微机联锁中的一部分。除了车辆段外，其他车 站的行车组织作业既单纯又简单，所以在联锁站上的信号灯也仅有3种颜色、4种 含义：
城市轨道交通 信号基础
上海工程技术大学
第一章 城市轨道交通信号运营基础
第一节 城市轨道交通信号系统的作用与地位
一、轨道交通的作用和组成 1.轨道交通的特点：
运量大、快速、安全、准时、低能耗、环保 2.技术设备： ①线路和沿线的各种车站： 无岔车站 有岔车站（联锁集中站） ②供电和电力牵引： 牵引电流一般采用直流1500伏 ③车辆：轨道交通牵引和载客的工具
控制和指挥列车运行的自动控制系统
一、铁路信号含义 铁路信号分为：听觉信号；视觉信号；手信号 （基本不再使用）；移动信号：（施工、维修临时使用）；固定信号 （常用）
二、禁止信号和进行信号：禁止信号（要求停车的信号）；进行信 号（注意、减速运行、准许按规定速度运行） 我国铁路视觉信号的 基本颜色是红、黄、绿其中红（停车）；绿（按规定速度运行）；黄 （注意或减速运行）
城市轨道交通信号与铁路信号的区别
1.主体信号的区别： 铁路：地面信号为主体信号，根据地面信号机的显示
指挥列车运行； 3显示、4显示信号；超速防护有报警； 城轨交通：车载信号为主体信号；根据列车收到的速度 信号（距离信号）自动控制列车的运行； 速度指令（或允许运行的距离，列车自动计算运行速 度），列车自动进行超速防护。
列车（司机）必须根据信号的指示运行；
信号的控制是自动的（根据时刻表）；
主体信号是车载信号，地面信号是辅助信号；
（请看列车运行仿真系统）
黄 绿
红
黄
白
轨旁信号机 ■道岔区域联锁信号机（绿 灯：正常速度行车。白灯： 减速行车。红白灯：引导 信号，列车只能以人工模 式运行。红灯：停车） ■计轴区域联锁信号机（绿 灯：继续行车。红灯：停 车） ■复示信号机（复示主体信 号机） ■车辆段信号机（由车辆段 联锁系统控制而不是ATC 系统。蓝灯：禁止。白灯： 许可。黄灯/双黄灯：许可）
信号系统概论
一、信号设备 铁路信号设备是铁路信号、联锁设备、闭塞设备的总
称。 铁路信号是向有关行车和调车人员发出的指示和
命令。（信号机) 联锁设备用于保证站内行车和调车工作的安全和
提高车站的通过能力。 闭塞设备用于保证列车在区间内运行的安全和提
高车站的通过能力。(ATP)
信号系统概论
什么是信号系统？