基于自动寻迹的智能公交车系统(C题)

合集下载

(完整版)智能交通系统复习题1

(完整版)智能交通系统复习题1

智能交通系统复习题一、名词解释1、智能运输系统(ITS):就是通过关键基础理论模型的研究,从而将信息技术、通信技术、电子控制技术和系统集成技术等有效地应用于交通运输系统,从而建立起大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运输系统。

2、地理信息系统(GIS):是一种采集、处理、传输、存储、管理、查询检索、分析、表达和应用地理信息的计算机系统,是分析、处理和挖掘海量地理数据的通用技术。

主要有计算机硬件、软件、地理数据和用户等几部分组成。

3、先进的公共交通系统(APTS):就是在公交网络分配、公交调度等关键基础理论研究的前提下,利用系统工程的理论和方法,将现代通信、信息、电子控制、计算机、网络、GPS、GIS等高新科技集成应用于公共交通系统,并通过建立公共交通智能化调度系统、公共交通信息服务系统、公交电子收费系统等,实现公共交通调度、营运管理的信息化、现代化、智能化,为出行者提供更加安全、舒适、便捷的公共交通服务,从而吸引公交出行,缓解城市交通拥挤,有效地解决城市交通问题,创造更大的社会和经济效益。

4、电子收费方式(ETC):是指收取过路费的全过程均有机器完成,操作人员不需直接介入,只需对设备进行管理、监督以及处理特别事件。

它是指利用电子计算机与通信技术,使驾驶员不需要停在收费站付费,以缓解因收费而造成的交通排队现象的技术,是收费方式的发展方向。

5、遗传算法:简称GA算法,它是在优化理论中新近发展的一种全局随机寻优算法。

它模仿生物进化过程,来逐步达到最好的结果。

6、面控:又称为区域交通信号控制,其控制对象是城市或城市某个区域中所有交叉路口的交通信号。

面控方式是将控制对象区域内全部交通信号的监控,作为一个交通监控中心管理下的整体控制系统,它是单点信号、干线信号、和网络信号系统综合控制的集成。

7、ATMS:先进的交通管理系统,它是依靠先进的交通检测技术、计算机信息处理技术和通信技术,对城市道路和市际高速公路综合网络的交通营运和设施进行一体化的控制和管理,通过监视车辆运行来控制交通流量,快速准确的处理辖区内发生的各种事件,以便使得客货运输达到最佳状态。

长通杯论文-自动循迹小车

长通杯论文-自动循迹小车

第八届“长通杯”电子设计大赛基于自动寻迹的智能公交车系统设计与总结报告学院:电气工程学院队长:岳丽娇电技091班队员:甄扣扣电技091班张欢电技091班马得成建环091班摘要:公交车以单片机最小系统为核心,用SST89E52RD单片机控制公交车的黑带识别、行驶驱动和方向控制,以SST89E52RD高速单片机处理公交车的速度、里程检测,站点到站停靠,语音报站;公路黑条及站台标志检测采用光电传感器,电机速度用PWM控制;里程及车速测量采用光电码盘,站点播报处理使用ISD4004语音集成电路。

经调试及多次测试,智能公交车系统运行可靠,实现了公交小车按任意黑线行驶、到站前语音提示、自动停靠、在规定时间内驶完全程以及站台显示器实时显示小车距离、车速、到站大致时间信息等设计要求。

设计共分为7个模块:控制模块、电源模块、电机驱动模块、轨迹探测模块、自动停靠站模块、里程与速度测量模块、语音(报站)模块、显示模块。

关键字:自动寻迹智能公交车一、方案设计与论证1、控制模块方案方案一:采用可编程逻辑器件CPLDCPLD可以实现各种复杂的逻辑功能,规模大、密度高、体积小、稳定性高、处理速度快,适用于大规模的控制系统,但成本较高。

方案二:采用51单片机51单片机的使用简单,对于小型系统的控制灵活,而SST51系列单片机相对来说功能强大、集成度高,烧写程序方便,经济实用。

结论:本设计采用方案二。

2、电源模块方案提供电源,由于小车及电路工作分别都要电源提供,需要调整电压。

且各部分需要电压稳定,所以需要采用稳压系统,用L7805实现稳压功能,3、驱动模块方案方案一:采用继电器驱动采用继电器对电动机的开关控制,通过控制开关的切换速度实现对小车速度进行调整。

本方案电路较为简单,但是继电器的响应时间长,易于损坏,寿命较短,因此可靠性小。

方案二:采用专业电机驱动模块(L293B)驱动采用双电源驱动L293B集成芯片控制输出,采用单片机输出PWM波到L293B 集成芯片来控制直流减速电机的速度,通过控制双侧输出PWM波的占空比,从而控制双侧电机的转速,来实现直线行进,转弯,停靠等操作。

智能交通系统_习题集(含答案) (2)

智能交通系统_习题集(含答案) (2)

《智能交通系统》课程习题集一、填空题11. ITS系统除人、车、路三个要素外,必须又促使其一体化的______。

2.动态交通分配是以______为对象,以交通控制与诱导为目的开发出来的交通需求预测模型。

3. ______是动态交通流分配理论中的关键和特殊之处。

4.在静态交通流分配中,______通过交通量和走行时间或费用的关系来反映。

5. ______是交通流诱导的重要信息,实现系统动态路径诱导的重要基础。

6.交通流信息的采集主要是通过______实现的。

7.事件管理的根本目的是__________,目标是在最短时间内完成事件管理的各项活动,减少事件的影响。

8.图像平滑属低通滤波图像处理,其目的是_______________二、简答题9.解决交通问题的方法包括哪些?10.日本在自动公路系统方面研究最为先进,其具体研究内容有哪些?11.中国的智能运输系统逻辑框架可分为哪几个层次?12.与理想用户最优相比,准用户最优的主要特点是?13.作为协同学研究对象的系统,当外界的控制参量不断改变时,通常具有哪些共同特征?14.城市交通流系统具有哪些系统特征?15.简述ITS主要应用了哪几类技术?16.简述GPS的特点?17.地理信息系统涉及的内容主要包括哪些?18.宏观交通流参数的自动采集技术主要包括哪些?19.简述GPS自动车辆具体定位方法?20.信息融合技术在ITS中的应用主要包括哪些?21.出行者信息系统的作用主要体现在哪几方面?22.出行者信息系统应该具备的特性主要表现在哪几方面?23.出行者信息系统的目标主要体现在那几个方面?24.简述动态交通流诱导系统主要组成部分及其功能?25.根据诱导信息的决定方式,UTFGS可分为哪三类?并简述其系统特点?26.简述行车路线优化子系统的作用?27.简述什么是先进的公共交通系统?28.结合国内外APTS的研究现状,对城市公交智能化调度和系统优化设计包括哪些内容?29.世界各国政府实行优先发展公共交通的具体政策主要有哪几个方面?30.对我国来说先进的交通管理系统的目标是?31.通用的管理系统UTMS应包括?32.根据中国特有的大中城市道路交通情况并考虑到基础设施建设的渐进性,以及中国交通观念低下的水平,ATMS建设应该分阶段逐步进行,可采用从低级到高级、逐步建设的原则。

TI杯电子设计大赛C题金属循迹小车

TI杯电子设计大赛C题金属循迹小车

2016年T I杯大学生电子设计大赛自动循迹小车(C题)【本科组】摘要:该系统以STM32F103VET6和89C52单片机为控制核心,采用了比赛指定的LDC1000电感传感器来探测铁丝和硬币,通过单片机产生的PWM和LM298模块控制电机,通过光耦传感器测量小车轮胎转动圈速,并应用LCD1602显示模块,以LM2596S为核心的电源电路为系统供电,从而实现了电动小车循迹、检测到硬币后蜂鸣器发出声响和实时显示小车行驶的距离和运行时间等功能。

整个系统的电路结构简单明了,可靠性能高,多次实验测试结果满足基本要求和大部分发挥部分的要求。

关键词:STM32F103VET6 89C52 LDC1000 智能小车一、方案论证1.方案选择1.1电机驱动方案的选择方案一:采用继电器对电动机的开或关进行控制,通过开关的切换对小车进行调整,此方案的优点是电路较为简单,缺点是继电器的响应时间慢,易损坏,寿命较短,可靠性不高。

方案二:采用专用L298N作为电机驱动。

L298N是一个具有高电压大电流的全桥驱动,它相应频率高,一块L298N可以分别控制两个直流电机。

用该模块驱动电机,操作方便,稳定性好,性能优良。

因此决定采用方案二。

1.2电机的选择方案一:采用步进电机,步进电机具有快速启动和停止能力,其转换灵敏度比较高,正转、反转控制灵活。

但是步进电机的价格比较昂贵,且该实验对小车速度等没有特殊要求,因而,不选取该方案。

方案二:采用普通的直流电机。

直流电机具有优良的调速特性,调速平滑、方便。

调整范围广,过载能力强,能承受频繁的冲击负载,可实现频繁的无极快速启动、制动和反转。

可以满足实验要求。

因此选择方案二1.4探测线圈的选择方案一:使用TI公司生产的LDC1000模块自带的PCB线圈,其优点是布线精致,感应灵敏,但其探测范围小,对小车探测载体的机械结构要求较高。

方案二;使用自制线圈,其优点是检测范围大,但其精度不够高,且绕制难度较高。

基于自动寻迹的智能公交车系统

基于自动寻迹的智能公交车系统

基于自动寻迹的智能公交车系统(C题)
【本科组】
一、任务
设计并制作一套用电池供电的智能公交车系统,包括一台能沿着黑色引导线自主行驶的公交车和两个电子公交站,公交车行驶线路如下图所示。

公交道路宽为60cm,公交道路用光滑平整的白纸制作,黑色小车引导线和状态标识线(可用电工胶带)宽度为1.8±0.1cm,站台停靠标识线长为20cm。

起点与终点之间公交车道总长约25m,公交站点B、C、D的位置在示意图位置附近任意放置。

公交车站台
二、要求
1.基本要求
(1)电子公交站具有数据输入和显示功能,能在电子公交站上输入站台号以及本站与起始站间的距离。

(2)公交车从起始站点A出发,沿着黑色引导线,经站点前下车提示、停靠动作后,自动驶到终点站C,行驶过程中不允许驶出公交车道,要求在1分钟
内完成全程行驶;
(3)公交车行驶到离站点100cm±10cm处时(以公交站台标识线为基准),应提前发出下车提示声5s;
(4)公交车驶入站台停靠时,其车身中心标识线与站台停靠标识线间误差应不超过10cm,站台停靠时间为5s;。

智慧交通试题及答案

智慧交通试题及答案

智慧交通试题及答案1. 智慧交通系统的主要目标是什么?A. 提高交通管理效率B. 减少交通事故C. 提升出行体验D. 以上都是答案:D2. 以下哪项技术不属于智慧交通系统的组成部分?A. 车辆定位系统B. 交通信号控制系统C. 无人驾驶技术D. 传统广播电台答案:D3. 智慧交通系统通过哪些方式提高交通管理效率?A. 实时交通信息发布B. 交通流量分析C. 智能交通信号控制D. 以上都是答案:D4. 智慧交通系统如何减少交通事故?A. 通过车辆与车辆通信技术(V2V)B. 通过车辆与基础设施通信技术(V2I)C. 通过行人检测系统D. 以上都是答案:D5. 智慧交通系统在提升出行体验方面有哪些具体应用?A. 智能导航系统B. 交通拥堵预测与避免C. 公共交通实时信息D. 以上都是答案:D6. 智慧交通系统在环境保护方面有哪些积极作用?A. 减少交通拥堵,降低尾气排放B. 优化交通流量,减少能源消耗C. 鼓励使用公共交通,减少私家车使用D. 以上都是答案:D7. 智慧交通系统在城市交通管理中扮演的角色是什么?A. 信息提供者B. 决策支持者C. 交通调度者D. 以上都是答案:D8. 以下哪项是智慧交通系统的关键技术?A. 大数据技术B. 云计算技术C. 人工智能技术D. 以上都是答案:D9. 智慧交通系统在处理交通数据时,通常采用哪种分析方法?A. 统计分析B. 机器学习C. 模式识别D. 以上都是答案:D10. 智慧交通系统在未来发展中可能会面临哪些挑战?A. 技术更新换代B. 法律法规的完善C. 公众接受度D. 以上都是答案:D。

智能交通系统导论随堂测试

智能交通系统导论随堂测试

智能交通系统导论随堂测试开卷考试,时间90分钟。

1.我国建设的卫星导航系统是()。

[单选题] *A.GPSB.GLONASSC.北斗卫星导航系统(正确答案)D.伽利略卫星导航系统2.理想情况下,用GPS定位至少需要()颗卫星。

[单选题] *A.3(正确答案)B.5C.6D.73.下列不需要GIS的智能运输系统是()。

[单选题] *A.先进的公交管理系统B.交通流诱导系统C.车辆防抱死系统(正确答案)D.出行者信息系统4.第二代出行者信息系统的优越性主要体现在()。

[单选题] *A.提供实时交通信息(正确答案)B.动态路径诱导功能C.减少出行者对信息进行筛选的工作量D.发布信息的方式比较多5.下列哪一项不是公交智能化调度系统所必须具有的?() [单选题] *A.公交调度中心(正确答案)B.分调度中心C.车载移动站D.电子站牌6.ITS不能解决下列哪个问题?( ) [单选题] *A.交通拥挤B.机动车保有量增多(正确答案)C.交通事故D.能耗与污染7.公交车出现延误时,公交智能调度系统不能采用哪种方案?() [单选题] *A.前车减速方法B.后车减速方法(正确答案)C.前车加大站点停靠时间法D.后车缩短站点停车时间法8.以下属于交通事件自动检测技术的是()。

[单选题] *A.基于视频图像识别的方法(正确答案)B.航空监视C.交警巡逻D.闭路电视9.智能运输系统的英文缩写是()。

[单选题] *A.ITCB.TMCC.TMSD.ITS(正确答案)10.雷达检测器发射()。

[单选题] *A.超声波B.红外光C.激光D.微波(正确答案)11. 环形线圈检测器不检测()。

[单选题] *A.车辆存在(正确答案)B.车道占有率C.车速D.车流量12. 智能交通系统中常用的传感器不包括()。

[单选题] *A.磁性传感器B.红外传感器C.超声波传感器D.热电传感器(正确答案)13. 雷达检测器发射()。

公交车智能调度系统考核试卷

公交车智能调度系统考核试卷
10. ABCD
11. ABC
12. ABCD
13. ABCD
14. ABC
15. ABCD
16. ABCD
17. ABCD
18. ABCD
19. ABCD
20. ABCD
三、填空题
1.调度中心车载终端
2. GPS北斗互联网技术
3.车辆定位
4.质量效率
5.优化路线调度策略
6.客流预测
7.数据备份系统冗余
B.实时调整运行计划
C.与其他交通方式协调
D.及时向乘客发布信息
18.以下哪些技术对于公交车智能调度系统的未来发展具有重要意义?()
A.自动驾驶技术
B.人工智能
C.车联网技术
D.大数据挖掘
19.公交车智能调度系统在节能降耗方面的作用包括哪些?()
A.优化车辆运行路线
B.减少空驶率
C.提高能源利用效率
14.以下哪个技术不适用于公交车智能调度系统的车辆定位功能?()
A. GPS
B.北斗导航系统
C.蓝牙技术
D. 5G技术
15.公交车智能调度系统中的应急预案主要包括哪些内容?()
A.车辆故障处理
B.突发事件处理
C.客流高峰应对
D.所有以上内容
16.以下哪种方式不适用于公交车智能调度系统的数据采集?()
15.在公交车智能调度系统中,哪些模块与乘客服务相关?()
A.客流分析模块
B.乘客信息发布模块
C.投诉处理模块
D.票务管理模块
16.以下哪些条件有助于公交车智能调度系统的顺利实施?()
A.政府支持
B.企业投入
C.公众参与
D.技术成熟
17.公交车智能调度系统在应对突发事件时可以采取哪些措施?()

智能交通系统考试试题及答案

智能交通系统考试试题及答案

智能交通系统考试试题及答案一、选择题1. 智能交通系统(ITS)的主要目标是:A. 提升交通安全性B. 提高交通效率C. 缓解交通拥堵D. 所有选项都正确2. ITS 中的智能化技术主要包括以下哪些方面?A. 车辆通信技术B. 道路感知技术C. 交通管理技术D. 所有选项都正确3. 智能交通系统中,以下哪种技术用于实现车辆之间的通信?A. GPS 定位技术B. LTE 网络技术C. RFID 技术D. 车载传感器技术4. 智能交通系统中,以下哪种技术用于实现车辆与道路之间的通信?A. 车联网技术B. 车载摄像技术C. 车载雷达技术D. 车载通信技术5. 智能交通系统中,以下哪种技术用于实现交通管理和控制?A. 人工智能技术B. 数据挖掘技术C. 高性能计算技术D. 所有选项都正确二、判断题6. 智能交通系统可以提高交通的安全性和效率。

(√)7. 车联网技术是实现车辆与道路之间通信的主要手段。

(×)8. 智能交通系统中的数据挖掘技术可以对交通数据进行分析和预测。

(√)9. 人工智能技术在智能交通系统中主要用于车辆的自动驾驶。

(√)10. 智能交通系统可以实现对交通拥堵的缓解,但无法完全解决这个问题。

(√)三、简答题11. 请简要概述智能交通系统的运行原理。

答案:智能交通系统通过感知技术获取交通信息,通过通信技术将信息传输到中心控制系统,再通过分析和处理技术进行数据挖掘与预测,最后利用控制技术对交通进行管理和控制。

这样实现了车辆与交通设施之间的实时通信和信息共享。

12. 智能交通系统提供了哪些主要功能?答案:智能交通系统主要提供了交通状况监测与预警、路径规划与导航、交通信号控制、智能停车管理、交通事故处理等功能。

四、应用题13. 请结合实际案例,说明智能交通系统在交通事故处理方面的应用。

答案:以某城市智能交通系统为例,当发生交通事故时,系统会通过摄像技术和车载传感器技术实时感知事故的发生,并自动拍摄相关证据图片和视频。

履带式智能小车循迹及运行状态显示C程序

履带式智能小车循迹及运行状态显示C程序
{
percent_br=4;
percent_bl=4;
percent_r =0;
percent_l =0;
}
void stop( void )
{
percent_r = 0; //右轮零速度。
percent_l = 0; //左轮零速度。
小车运行部分程序
***************************************************************************/
void timer_init( void )
{
TMOD = 0x02; //定时器0工作在方式2,定时值自动重载,启动仅受TR0的控制。
else
PWM_BL=0;
if(temp<percent_br)
PWM_BR=1;
else
PWM_BR=0;
#include< reg52.h >
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SHELVES 20 //速度总档数。
sbit PWM_R = P1^0; //右电机PWM输入口
temp ++; //实现计数
}
else //一个PWM周期结束,计数清零。
{
temp = 0;
run_time++;
percent_br= 0;
percent_bl= 0;
}
void timer_zero( void ) interrupt 1
{

朱明-汽车CAN-BUS系统专项训练试卷(C)

朱明-汽车CAN-BUS系统专项训练试卷(C)

201~201学年第一学期科目《汽车CAN-BUS系统专项训练》考试[ ] 考查[√] 闭卷[ ] 开卷[√] A卷[√ ] B卷[ ] C卷[ ] D卷[ ] 班级姓名学号一、填空题(每题2分,共20分)1.发动机在正常情况下,冷却水温应保持在。

2.车辆技术管理应坚持预防为主和技术与经济相结合的原则,对运输车辆实行“择优选配、正确使用、强制维护、、合理改造、适时更新和报废”的全过程综合性能管理。

3.汽车最佳诊断周期是能保证车辆的完好率而消耗的费用的诊断周期。

我过目前的汽车最佳诊断周期就是二级维护周期(间隔里程)。

4.汽车故障症状表现为汽车工况突变、、、渗漏、排污超限、油品消耗异常、气味异常及外观异常等。

5.对汽车进行故障码诊断时,一般采用调码—清码—然后再读码的程序,这样做的目的是区分开和。

6.配气相位检测前对配气机构的零件要求: , ,配气机构配合间隙符合规定, 。

7.柴油机排白烟的原因,是柴油蒸汽或柴油中有水的结果;柴油机排蓝烟的原因,则是的结果。

8.蓄电池检查:测量电池电量,每一小格的电压应>= ,电解液应足够,比重符合技术要求,密度应为:1.24~1.28G/CM39.配气相位的检查是通过表示进,排关门的开闭时刻,开始检查时,该缸一定要处于。

10.汽车故障指在使用过程中,由于某些原因使汽车动力性、、可靠性和发生变化,逐渐或突然地破坏了正常工况的现象。

二、选择题(每题2分,共20分)1.可以作为判定汽车电控单元已经损坏的依据是( )。

A.有输入没输出B.有输入有输出C.有输入有错误输出D.没输入有输出2. 汽缸压缩压力的检测,逐缸依次测量并将测量值纪录在纪录单上.每个汽缸测量( )次取平均值。

A.2 B.3 C.4 D.53.检测热线式空气流量传感器时,当空气流量增加,其输出电压( ),则为正常。

A.减小B.增大C.无电压D.电压不变4.汽车怠速抖动属于什么类型的故障( )。

A.局部故障B.完全故障C.间歇性故障D.渐变性故障5.导致柴油机飞车的原因不可能是以下哪项。

c题-小车跟随行驶系统题目

c题-小车跟随行驶系统题目

小车跟随行驶系统是一个涉及传感器、控制算法和车辆动力学等多个领域的复杂系统。

下面是一个简化的题目描述,供您参考:
题目:小车跟随行驶系统的设计与实现
任务描述:
设计并实现一个小车跟随行驶系统,该系统能够使小车自动跟随前方目标车辆行驶。

系统应具备以下功能:
自动识别前方目标车辆;
计算与前方车辆的距离和相对速度;
根据距离和相对速度自动调整小车的行驶速度和方向,以保持与前方车辆的安全距离和行驶方向;
在行驶过程中,能够实时监测前方道路状况,避免障碍物和危险区域;
系统应具备一定的自主决策能力,当遇到突发情况时能够做出相应的应对措施。

要求:
设计并实现一个硬件系统,包括传感器、控制器和执行器等组件,用于实现上述功能;
选择合适的传感器和控制器,并设计相应的电路和软件程序;
在实验室环境下进行系统测试,验证其功能和性能;
撰写相关技术文档和报告,包括系统设计、实现、测试和性能评估等内容。

这是一个简化的题目描述,您可以根据具体要求进行进一步的细化和扩展。

在实际应用中,还需要考虑其他因素,如安全性、可靠性、成本和易用性等。

2016年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛题C-自动循迹小车

2016年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛题C-自动循迹小车

2016年TI杯大学生电子设计竞赛C题:自动循迹小车1.任务设计制作一个自动循迹小车。

小车采用一片TI公司LDC1314或LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,在规定的平面跑道自动按顺时针方向循迹前进。

跑道的标识为一根直径0.6~0.9mm的细铁丝,按照图1的示意尺寸,用透明胶带将其贴在跑道上。

图中所有圆弧的半径均为为20cm±2cm。

图1 跑道示意图2.要求(1)在图1小车所在的直线区任意指定一起点(终点),小车依据跑道上设置的铁丝标识,自动绕跑道跑完一圈。

时间不得超过10分钟。

小车运行时必须保持轨迹铁丝位于小车垂直投影之下。

如有越出,每次扣2分。

(40分)(2)实时显示小车行驶的距离和运行时间。

(10分)(3)在任意直线段铁丝上放置4个直径约19mm的镀镍钢芯硬币(第五套人民币的1角硬币),硬币边缘紧贴铁丝,如图1所示。

小车路过硬币时能够发现并发出声音提示。

(20分)(4)尽量减少小车绕跑道跑完一圈运行时间。

(25分)(5)其他。

( 5分)(6)设计报告(20分)3.说明(1)自动循迹小车允许用玩具车改装。

小车用自带电池供电运行,不能使用外接电源。

小车的尺寸为其在地面的投影不超过A4纸大小。

小车自动运行后,不得有任何人工干预小车运动的行为,如遥控等。

(2)电感传感器除了使用TI公司配发的LDC1314芯片外,也可使用LDC1000芯片或模块,数量也仅限一只。

不得使用任何其他类型的传感器用于循迹。

(3)跑道除指定的铁丝外,不得另外增加任何标记。

跑道附近不应有其他额外金属物体。

公交车智能监控系统建设与应用考核试卷

公交车智能监控系统建设与应用考核试卷
11.公交车智能监控系统的数据分析模块可以用于以下哪些方面?()
A.乘客流量分析
B.车辆能耗分析
C.驾驶行为分析
D.系统故障诊断
12.以下哪些是公交车智能监控系统中的紧急求助设备?()
A.紧急报警按钮
B.对讲设备
C.灭火器
D.安全锤
13.公交车智能监控系统在应对自然灾害时,以下哪些功能可以帮助处理紧急情况?()
C.电子显示屏
D.门禁系统
三、填空题(本题共10小题,每小题2分,共20分,请将正确答案填到题目空白处)
1.公交车智能监控系统主要通过________技术实现车辆定位与导航。
2.在公交车智能监控系统中,________模块负责处理和分析视频数据。
3.为了保障公交车内乘客安全,智能监控系统通常会配备________和________等安全设备。
B.调度管理模块
C.应急处理模块
D.数据分析模块
7.以下哪种设备不属于公交车智能监控系统?()A来自 GPS定位器B.摄像头
C.无线AP
D.车载充电器
8.公交车智能监控系统能够实时监控车辆运行状态,以下哪项不属于监控内容?()
A.车速
B.发动机转速
C.车辆位置
D.乘客满意度
9.在公交车智能监控系统中,哪种技术用于识别驾驶员身份?()
A.指纹识别技术
B.人脸识别技术
C.声纹识别技术
D.眼纹识别技术
10.以下哪种方式不适合公交车智能监控系统的数据备份?()
A.本地备份
B.远程备份
C.云备份
D.光盘备份
11.在公交车智能监控系统中,以下哪种设备用于处理海量视频数据?()
A.硬盘录像机
B.视频服务器

智能交通系统考试试题及答案

智能交通系统考试试题及答案

智能交通系统考试试题及答案1. 请简要介绍智能交通系统的概念和作用。

智能交通系统(Intelligent Transportation System, ITS)是利用先进的信息通信技术、传感器技术和控制技术,对道路交通进行监测、管理和控制,以提高交通运行效率、减少交通拥堵、提升交通安全和节能环保的一种综合系统。

其主要作用包括提高道路交通管理的智能化水平、优化交通流量分配、提升交通运行效率和提高交通安全性。

2. 请简述智能交通系统中的几种主要技术手段。

智能交通系统中包含多种技术手段,主要包括:(1)车辆识别与定位技术:通过视频监控和车载GPS等技术手段,实现对车辆的追踪和定位,以便实时监测交通流量和车辆行驶状态。

(2)智能交通信号控制技术:通过智能信号灯控制系统,优化交通信号配时,减少交通拥堵,提高交通效率。

(3)智能交通管理与调度系统:通过信息化手段对交通管理进行智能化管理,通过数据分析和决策支持系统,实现对交通流量的动态调度。

3. 请简述智能交通系统在城市交通管理中的应用价值。

智能交通系统在城市交通管理中具有重要的应用价值,主要包括以下几个方面:(1)提高交通运行效率:通过实时监测和调度交通流量,优化道路资源利用,提高道路通行效率,减少交通拥堵。

(2)提升交通安全性:通过智能交通信号控制系统和车辆定位技术,及时发现交通事故并进行处理,提高道路交通安全性。

(3)节能环保:通过减少车辆在道路上的空转及停车时间,降低车辆燃油消耗和尾气排放,促进绿色出行,减少环境污染。

4. (1)试题一:请简要介绍智能交通系统的主要作用及应用价值。

参考答案:智能交通系统主要作用是通过先进的信息通信技术、传感器技术和控制技术对道路交通进行监测、管理和控制,提高交通效率、减少拥堵、提升交通安全和节能环保。

其应用价值在于提高交通运行效率、提升交通安全性和减少交通排放,为城市交通管理带来了革命性的发展。

(2)试题二:请简述智能交通系统中的几种主要技术手段及其作用。

公交智能调度系统开发与应用考核试卷

公交智能调度系统开发与应用考核试卷
D.增加车辆座位数
15.以下哪些是公交智能调度系统在数据分析和挖掘中常用的工具或语言?()
A. Python
B. R
C. SQL
D. MATLAB
16.公交智能调度系统在节能降耗方面可以采取以下哪些措施?()
A.优化车辆运行速度
B.减少空驶率
C.采用新能源车辆
D.调整空调温度
17.以下哪些因素可能影响公交智能调度系统中车辆追踪的准确性?()
A.车辆故障
B.乘客需求波动
C.道路施工
D.恶劣天气
5.公交智能调度系统可以采用以下哪些策略来应对高峰期客流?()
A.增加临时车辆
B.调整发车间隔
C.优化路线
D.提高票价
6.以下哪些是公交智能调度系统中的优化算法?()
A.线性规划
B.遗传算法
C.蚁群算法
D.神经网络
7.在公交智能调度系统中,以下哪些措施可以提高数据准确性?()
四、判断题(本题共10小题,每题1分,共10分,正确的请在答题括号中画√,错误的画×)
1.公交智能调度系统的主要目的是减少公交车的数量,降低运营成本。()
2.在公交智能调度系统中,车辆追踪的准确性不受天气条件的影响。()
3.公交智能调度系统能够自动调整车辆的发车间隔,以适应不同的乘客需求。(√)
4.公交智能调度系统中,所有的数据都是实时采集和处理的。(×)
A.增加数据采集点
B.提高算法精度
C.增强系统稳定性
D.所有以上选项
20.在公交智能调度系统的开发过程中,以下哪个阶段需要重点关注系统性能?()
A.需求分析
B.设计
C.编码
D.测试与优化
(以下为剩余题型的固定字符,因字数限制,不一一列出)

创新城市交通解决方案智能交通系统考核试卷

创新城市交通解决方案智能交通系统考核试卷
C.激光雷达
D.超声波传感器
4.以下哪项不是交通信息采集系统的主要组成部分?
A.传感器
B.数据中心
C.信息显示屏
D.车载导航设备
5.智能交通系统中的车辆检测器通常采用以下哪种技术?
A.摄像头
B.红外线
C.激光
D.雷达
6.以下哪项不是智能交通系统在交通事故预防方面的应用?
A.车辆碰撞预警系统
B.道路拥堵监测
A.条形码扫描
B.无线射频识别(RFID)
C.纸质票据
D.信用卡支付
10.以下哪项不是智能交通系统在公共交通管理中的应用?
A.公交车辆定位
B.公交站点信息发布
C.乘客流量统计
D.公交票价制定
11.在智能交通系统中,下列哪项技术可以实现车辆之间的通信?
A.蓝牙
B. Wi-Fi
C.红外线
D.超声波
12.以下哪项不是智能交通系统在环境保护方面的作用?
27.智能交通系统中的车辆检测器可以识别以下哪种类型的信息?
A.车辆速度
B.驾驶员身份
C.车辆型号
D.车辆行驶方向
28.以下哪项不是智能交通系统在智能交通分析中的应用?
A.交通流量分析
B.交通事件分析
C.道路状况分析
D.车辆性能分析
29.智能交通系统中的智能交通管理平台可以实现以下哪种功能?
A.交通信号控制
A.提高道路通行能力
B.保障交通安全
C.降低交通拥堵
D.减少环境污染
2.智能交通系统中的传感器技术主要包括以下哪些?
A.摄像头
B.激光雷达
C.无线射频识别(RFID)
D.地磁传感器
3.智能交通系统在以下哪些方面可以提升公共交通效率?

未来交通智能交通系统与城市规划考核试卷

未来交通智能交通系统与城市规划考核试卷
13.智能交通系统中的智能交通事件检测系统主要检测以下哪些事件?()
A.交通事故
B.交通拥堵
C.道路施工
D.灾害应急处理
14.以下哪些不是智能交通系统中的智能交通信号控制系统(ITS-SC)的功能?()
A.信号灯配时优化
B.交通流预测
C.车牌识别
D.交通拥堵监测
15.智能交通系统中的智能交通诱导系统(ITIS)提供以下哪些服务?()
A.交通流量分析
B.交通网络规划
C.城市规划
D.环境监测
5.以下哪些技术属于智能交通系统中的导航技术?()
A.导航电子地图
B.车载导航设备
C.基于云计算的导航服务
D.语音识别导航
6.智能交通系统中的车辆监控系统主要功能包括()。
A.车辆位置跟踪
B.车辆速度监测
C.车辆状态监测
D.车辆维修保养
7.智能交通系统在交通安全管理中的应用包括()。
C.提供天气预报服务
D.提供旅游景点信息
21.智能交通系统在提高公共交通服务水平方面的应用不包括()。
A.公交调度优化
B.公交站点优化
C.公交车辆调度
D.公交票价调整
22.以下哪种不是智能交通系统中的智能交通监控与分析系统(ITMAS)的功能?()
A.交通流量分析
B.交通事故分析
C.交通拥堵分析
D.公众出行分析
A.无线通信
B.有线通信
C.光通信
D.电信网络
13.智能交通系统在交通拥堵治理中的应用不包括()。
A.交通流量预测
B.诱导系统
C.交通设施优化
D.交通罚款
14.以下哪种不是智能交通系统在城市规划中的应用?()

人教版(三起)(内蒙古出版)(2023)信息技术六年级下册《自动循迹显智能》课堂练习附课文知识点

人教版(三起)(内蒙古出版)(2023)信息技术六年级下册《自动循迹显智能》课堂练习附课文知识点

小学信息技术六年级下册《自动循迹显智能》课堂练习附课文知识点人教版(三起)(内蒙古出版)(2023)【课文知识点归纳】1.《自动循迹显智能》主要介绍了自动循迹机器人技术,它是通过传感器检测地面的标记线,实现自主导航和行走。

2.机器人循迹主要依靠的技术有红外传感器、颜色传感器等。

3.机器人自动循迹在生活中的应用,如无人驾驶、智能扫地机器人等。

4.通过编程,可以实现对机器人循迹行为的调整和优化。

【课堂练习】一、判断题:1.机器人臼动循迹是通过人工手动操作实现的。

O2.红外传感器可以识别地面的线条,帮助机器人循迹。

O3.通过编程,我们可以改变机器人循迹的灵敏度和速度。

O二、选择题:1.以下哪种技术常用于机器人闩动循迹?A.GPS定位B.超声波传感器C.颜色传感器D.无线信号接收2.机器人在遇到障碍时,如何调整路径?A.人工干预B,预设避障程序C.停止不动D.无法调整3.以下哪个应用中,可能用到了Fl动循迹技术?A.智能手表B.无人机送货C.电视遥控器D.传统吸尘器三、填空题:1.机器人自动循迹主要依赖于和等设备。

2.通过,我们可以调整机器人循迹的行为。

3.机器人在Fl动循迹过程中,如果遇到颜色变化,会发挥作用。

四、简答题:1.请简述机器人自动循迹的基本原理。

2.举例说明在日常生活中有哪些应用使用了自动循迹技术。

参考答案:一、判断题1错误2正确3正确二、选择题1答案:C.颜色传感器2答案:B.预设避障程序3答案:B.无人机送货三、填空题1答案:传感器(或具体类型如红外传感器、颜色传感器)2答案:编程3答案:颜色传感器四、简答题1答案:机器人H动循迹是通过安装在机器人底部的传感器(如红外传感器、颜色传感器)检测地面的线条或颜色变化,然后将这些信息传递给控制单元,控制单元根据预设的算法计算出机器人的转向或速度,从而使机器人能够沿着设定的路径自动行走。

2答案:1)无人驾驶汽车,它们可以通过激光雷达和摄像头等设备识别道路标线,实现自动行驶。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

基于自动寻迹的智能公交车系统(C题)
【本科组】
一、任务
设计并制作一套用电池供电的智能公交车系统,包括一台能沿着黑色引导线自主行驶的公交车和两个电子公交站,公交车行驶线路如下图所示。

公交道路宽为60cm,公交道路用光滑平整的白纸制作,黑色小车引导线和状态标识线(可用电工胶带)宽度为1.8±0.1cm,站台停靠标识线长为20cm。

起点与终点之间公交车道总长约25m,公交站点B、C、D的位置在示意图位置附近任意放置。

公交车站台
二、要求
1.基本要求
(1)电子公交站具有数据输入和显示功能,能在电子公交站上输入站台号以及本站与起始站间的距离。

(2)公交车从起始站点A出发,沿着黑色引导线,经站点前下车提示、停靠动作后,自动驶到终点站C,行驶过程中不允许驶出公交车道,要求在1分钟
内完成全程行驶;
(3)公交车行驶到离站点100cm±10cm处时(以公交站台标识线为基准),应提前发出下车提示声5s;
(4)公交车驶入站台停靠时,其车身中心标识线与站台停靠标识线间误差应不超过10cm,站台停靠时间为5s;
2.发挥部分
(1)把5s下车提示声改为下车语音提示(如:“B站到了,旅客请下车”,播报的站名必须是B站或C站);
(2)撤消C站(将站台移动到D点),要求公交车能在2分钟内从起始点A 出发自动驶到D点(需要经过环行车道,不允许直接在十字路口右转弯),经过B站点时仍应有下车语音提示及停靠动作(公交车下车语音提示的距离及站台停靠的位置要求仍同基本部分的相关要求);
(3)通过无线传输,公交站台上能实时显示驶向本站公交车的当前车速(单位米/秒)、到站时间(单位秒)及两者的距离(单位米),误差要求不超过5%;
(4)其它。

三、说明
1.站台可设置在公交线路上的任意位置;
2.公交车可用各类小车改装,其尺寸不限,但公交车必须标出中心标识线。

四、评分标准
蔽障+巡线+CCD识别物体。

相关文档
最新文档