城轨车门结构毕业设计

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城轨车辆外挂密封门设计

传动丝杠选用带有变升角的滚珠丝杠，因为滚珠丝杠具有摩擦小、效率高、发热少、传动刚度高、运动平稳、磨损小、寿命长、精度保持性好等特点。传统的滚珠丝杠不具备自锁功能，所以传统的滚珠丝杠副常常带有制动装置。而带有变升角的滚珠丝杠可以克服这个问题，使得传动螺母在水平运动的末端可以实现无源自锁功能，滚珠丝杠的材料采用高碳铬轴承钢（42CrMo），经过毛坯下料—粗车—调整— 精车—淬火—磨等加工工序制成。
答辩完毕谢谢
• 总体设计图
外挂密封门的原理如图所示。门页由电机驱动，通过与传动螺母、携门架的联接，实现开启与关闭动作。携门架与导向轮联接，在滑道中运动，以实现门扇的横向加纵向的复合运动。
结构原理图
整体示意图
外挂密封门技术参数表
车门通过净宽度车门通过净高度
1340mm 1800mm
门扇宽
门扇高门扇厚
毕业设计整体流程
查阅资料和调研建模
探讨控制方法
总体设计局部设计与细节设计部分机构零件分析校核车门开关运动仿真探讨控制流程探讨控制原理探讨防夹控制方法
撰写毕业论文
城轨车辆客室车门总体介绍
城轨车辆客室车门应满足的要求：
（1）有足够的有效宽度；（2）车门要均匀分布；（3）要有足够数量的车门；（4）车门附近要有足够的空间，方便乘客上、下车时周转；（5）要确保乘客的安全；（6）要具有较高的可靠性。
城轨车辆外挂密封门设计
选题背景及创新点
• 背景
随着国民经济的快速增长，城市轨道交通这种新型的城市公共交通形式因其快速、准时、安全、方便等特点，在中国各大、中型城市中流行起来。作为乘客进出车辆的唯一途径，城轨车辆车门的设计不仅决定了乘客出入车厢的方便程度和车辆运行时车内的舒适程度，在突发情况下更决定了乘客逃生疏散的速度。目前国内城轨车辆客室侧门主要采用的是微处理器控制的电动双扇对开门，根据结构形式大致可分为内藏移门、塞拉门和外挂移门３种。外挂门采用模块化设计和安装，门页、车门悬挂机构以及传动机构的部分部件安装于车体侧墙外侧，电子门控单元和驱动电机装于车体侧墙的内侧，故在开关动作发生时外挂门门页均处于侧墙的外侧。如今国内外城轨列车上所使用的外挂移门密封性较差，列车运行时车厢内与隧道间易产生窜风，噪音较大。

城市轨道交通车辆技术《车门控制单元(EDCU)》

第三页，共八页。
车门控制单元〔EDCU〕
•
二、EDCU外部接口〔图4-37〕
•
EDCU通过MI显示车门关闭111蓝色车门翻开101蓝闪车门故障001红色车门解锁001
黑色车门切除000黄色表中：1代表有高电平输出，0代表低电平。
•
五、客室车门故障处理指南
•
〔一〕EDCU检测到的客室车门故障处理指南〔参见附录4-1〕
❖ 其中：EDCU—车门电子控制单元；VTCU—车辆列车控制单元。
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客室车门的电控制
❖ 操作车门的主要设施
❖ 1．位于司机室左侧墙上的“左门开〞、“左门关〞、“重开门〞按钮。
❖ 2．位于司机室右侧墙上的“右门开〞、“右门关〞、“重开门〞按钮。 ❖ 3．位于司机操纵台上的“强行开门〞开关。开门〞开关。 ❖ 4．位于司机操纵台上的车门开门操作模式选择开关，有“自动〞及“手动〞档。 ❖ 5．车载AT——受限制人工驾驶模式。
❖ 列车运行由司机驾驶，列车的运行速度不能大于25m/h。如果列车的速度超过极限速度，那么列车产生紧急制动而停车。
❖ 8．SM——AT——非限制人工驾驶模式。
❖ 用ATP钥匙开关后才起作用，使用时必须经过批准和登记。列车运行由司机控制，没有限制速度监督。
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车门状态及显示
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车门控制单元〔EDCU〕
• 一、工作原理框图〔图4-16〕图4-16 客室车门原理框图检测车门状态列车发出开关门指令EDCU
• 电机转动驱动连杆机构驱动同步皮带连杆结构带动车门做塞拉运动同步皮带带动车门做平移运动EDCU发出信号使电机电路接通
• 车门翻开需要具备两个条件：一是列车发出开门指令，二是列车处于停止状态，即列车速度为零。EDCU负责检测列车司机室发出的指令，当司机室发出“开门〞指令，那么控制电路会给出一个高电平的信号给EDCU，EDCU在得到一个高电平的开门指令以及列车零速的高电平信号，那么EDCU就执行开门命令，只要两个信号的其中一个是低电平，那么EDCU配置的继电器就会阻止车门翻开。EDCU原理参见图4-17。

城市轨道交通车辆构造单元3 车门

为便于快速疏散乘客，逃生门应具备以下特点：。操作简单、结构空间小、冲击小、载荷强度、使用寿命长、疏散能力高、防锈、防腐蚀和防火等要求。
一、紧急疏散门（逃生门）
1.逃生门的类型
坡道式
坡道式
梯级式
一、紧急疏散门（逃生门）
2.逃生门的结构
外部
回收状态
释放状态
一、紧急疏散门（逃生门）
2.逃生门的结构
一、紧急疏散门（逃生门）
3.逃生门的技术参数
项目通过高度通过宽度环境温度
疏散速度
开门时间开门操作力
使用寿命
参数 ≥1800mm ≥640mm -25℃～+45℃ 在30分钟内将列车定员乘客全部疏
散完毕 ≤20s ≤80N ≥30年
一、紧急疏散门（逃生门）
4.逃生门的操作——开启
一、紧急疏散门（逃生门）
一、按功能分类
二、按驱动方式分类
电动门动力来源是直流电动机或交流电动机气动门动力来源是压缩空气手动车门手动车门也称为机械式车门，不需要任何驱动装置，
必须手动操作车门。为了应对断电等突发事件，列车的紧急疏散门即为手动车门。
课题二客室车门
2003年2月18日，韩国大邱市地铁中央路站发生火灾，造成198人死亡，146 人受伤，298人失踪。经调查，列车进站后，一名中年男子点燃了手中的易燃物，抛至车厢，导致本列6节编组列车起火，4分钟之后，另一列与起火列车相反方向驶来的列车也进入中央路车站，载有旅客约400人。后进站的这组列车的驾驶员因为害怕有毒气体进入车厢而没有及时打开车厢门疏散乘客。等再想打开列车的车门时，电被切断了，从而全体乘客都被关在了黑暗的车厢内，而大多数死者正是对向进站列车上的乘客。那么，紧急情况下，作为站务人员你能打开客室车门吗？

城轨车辆车门控制系统—气动门的结构和工作原理

3．气动式内藏门实例分析——广州地铁1号线车辆客室车门
中央控制阀集成
任务1
任务1
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动式内藏门驱动装置
➢驱动装置的核心部件是双向作用的驱动风缸。压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动风缸推动活塞运动，使车门实现开启和关闭。
➢机械传动系统由钢丝绳及滑轮组成。当驱动风缸活塞杆带动左门页运动时，作用力通过连接在左门页上的钢丝绳、导轨两端的钢丝绳滑轮以及连接到右门页上的钢丝绳带动右门页动作，从而实现左右门页的同步动作。
控制系统：DC110V电路，通过整车、单节车、单门各级继电器，控制车门中央控制阀动作，实现对驱动风缸的供、排气控制，使车门按要求开关。
行程开关：检测车门状态，将信息返回诊断系统及控制系统，实现对车门的监测。
任务1
1-右门页 2-左门页 3-导轨 4-锁钩/紧急手柄 5-左门驱动连杆 6-驱动风缸 7-解锁风缸 8-中央控制阀 9-导向衬块 10-橡胶密封条 11-防跳轮/支撑滚轮 12-锁闭行程开关S1 13-密封毛刷 14-钢丝绳 15-关闭行程开关S2
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动门页上的锁销、解锁风缸组成。 ➢ 当车门关闭时，锁钩下落至水平位置，钩住两门页上的锁钩，实现机械锁闭。车
门在锁闭位置时，两门页之间的关紧力靠进入驱动风缸右腔的压缩空气来保持。 ➢ 当开门时，压缩空气经中央控制阀进入解锁风缸，使之动作将锁钩顶开，同时驱
动风缸活塞向左运动，打开车门。 ➢ 当紧急情况下需要打开客室车门时，可以拉下紧急解锁手柄，这时驱动风缸内的
空气排往大气，用手可轻易将两门页推开。
3．气动式内藏门实例分析 ——广州地铁1号线车辆客室车门

浅析城市轨道交通车辆车门系统

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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门的结构形式
按照驱动系统动力来源的不同，分为电动式车门和气动式车门；
按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式，分为内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
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城市轨道交通车辆→构成
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南京地铁客室车门控制
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南京地铁客室车门控制
司机通过驾驶室内开、关门按钮，激活相应的列车线，给车门控制单元(EDCU)授权，驱动步进电机电机动作，带动丝杆螺母传动机械传动机构实现开、关门。
S1：车门关好限位开关。当车门关闭到位时，Sl开关的触点向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已经关闭到位的信号信息。
S2：车门切除限位开关。一旦运营中有车门开、关门故障时，司机可以通过方形钥匙将故障车门切除。“车门切除”限位开关S2的触点向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已被切除的信号，同时警示灯亮。
S3：紧急解锁限位。当遇到偶发事件，车门无法打开时，乘客可以通过内部的紧急解锁装置，通过带动图1中的解锁钢缆带动图2中的s3开关动作，使该车处于解锁状态，打开车门。 s4：车门电源切除。每扇门的驱动机构上安装有车门电源切除开202关4/6/，2 也称为主隔离开关。可以通过该主隔离开关切除该21
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门③→塞拉门
塞拉门是车门在开启状态时，门叶贴靠在侧墙的外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙成一平面。
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城市轨道交通车辆车门系统

城轨车辆车门控制系统—车门总体概述

车门的所有设计
以乘客安全为本
任务1 城市轨道车辆客室侧门的结构原理
城轨车辆客室侧门
பைடு நூலகம்
风动门压缩空气为
动力
电动门电气控制压缩空气驱动
内藏对开式滑门
塞拉门
外挂门
车门系统主要功能
• 集中开、关门功能； • 障碍物自动检测的重开门功能； • 车门故障切除功能（车门内部及外部）； • 紧急解锁功能（仅在车内操作）； • 车门监控旁路功能； • 乘务员钥匙开门功能(每辆车每侧各1 个车门 )； • 车门故障显示、存储和诊断功能； • 车门零速保护功能； • 重关门功能； • 维护按钮单门开关功能(仅供维修人员当地操作)； • 车门开、关、切除状态车内指示灯及蜂鸣器关门声响提示功能； • 顺次开门功能； • 非正确侧误开门的保护功能。
➢ 客室侧门的控制由司机在司机室内集中控制。
紧急疏散门
➢ 一般用于列车在隧道内运行一旦发生火灾或者其他险性事故时必须疏散车上的乘客。
➢ 司机打开设在前后A车端墙中间门，引导乘客通过紧急疏散门走向路基中央，然后向两端的车站疏散。
• 车门控制系统分别从： • 地铁车辆客室车门系统与列车牵引的连锁 • 车门状态指示 • 关门到位指示 • 关门到位指示开关与动态关门控制 • 开门操作与列车的状态 • 关门操作与列车的状态 • 行车开门与列车制动 • 等几个方面入手，强化安全设计，全面保障乘客安全。
课题描述：
➢车门与运营安全有着直接关系。 ➢车门：乘客直接接触部件，关系到乘客的人身安全。 ➢车门数量较多、开度大，开关门动作比较频繁。 ➢故障发生最多的部件，遭投诉最多的车辆部件之一。
课题描述：
➢地铁车辆有四种车门，即客室侧门、司机室侧门、紧急疏散门、司机室间隔门。

城轨车辆车门控制系统—电动门的结构和工作原理

2．塞拉门
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽门高开启时间关闭时间供给电压关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械执行机构、门页、垂直协调杆、制动组件、紧急解锁机构、车门旁路系统以及电子门控单元（以下简称EDCU）等组成。平移动作：通过电机驱动与门页相连的传动机构，装有导轮的门页沿着门页上方的导轨滑移；其关门的塞拉动作可以是导轨的导向，也可以通过摆杆摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置，是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活，电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车门的电气控制。

浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)

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密封胶条
安装在车门四周，起到密封、隔音、减震等作用，提高乘客
的乘坐舒适度。
导向装置
引导车门按照预定轨迹平稳开闭，防止车门在动作过程中产
生偏移或卡滞。
缓冲装置
在车门关闭过程中起到缓冲作用，减少撞击力和噪音，保护
车门和车体结构。
维修辅助工具
包括故障诊断仪、维修手册等，方便工作人员对车门系统进
中的安全性。
04
05
紧急解锁装置可在紧急情况下手动解锁车门，方便乘客
疏散。
正常操作流程演示
乘客通过车站站台的安全门和车门对标，确认车门位置。
04
车门关闭时，乘客注意不要抢上抢下，以免发生夹人夹物等安全事故。
01 03
乘客在车门附近等待，注意保持与车门的安全距离。
02
车门打开时，乘客有序进入车厢，避免拥挤和推搡。
定期保养
根据车门系统使用情况和厂家建议，制定定期保养计划，包括润滑、清洁、紧固等作业，以延长车门使用寿命。
专项检查
针对车门系统的关键部件，如门锁、门控器等，进行定期专项检查，确保其性能良好。
常见故障排查及维修方法
车门无法关闭
检查车门锁是否损坏、门控器是否正常工作，对损坏部件进行维修或更换。
功能
车门系统的主要功能包括开启、关闭车门，检测车门状态，以及紧急情况下的安全控制。
城市轨道交通车辆分类
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地铁车辆
地铁是城市轨道交通的主要形式，地铁车辆的车门系统通常具有高度的自动化和安全性。
轻轨车辆
轻轨车辆的车门系统相对简单，但同样需要保证乘客的上下车安全。

5城轨车辆车门结构2

2、节流阀：有四个节流阀，分
别为调节开门速度、关门速度、开门缓冲、关门缓冲。
3、快速排气阀：共有二个。主气
缸两端排气管是通过快速排气阀排向大气的，它相当于一个双向选择阀，它的排气口是常开的，当主气缸通过它充气时，其阀芯将排气口关闭。
第5页，共14页。
（一）气动控制系统组成
４、气缸：
（1）门控气缸：是开关门动作的执
第2页，共14页。
二、客室车门控制
客室车门是通过操作电气控制
系统中央控制阀上3个二位三通电磁阀MV1（开门）、MV2（关门）、
MV3（解锁）的通、断来实现车门
的开、关及锁定。调节中央控制阀上的调节旋纽可调整开、关门速
度及缓冲速度。司机在司机室操纵按钮可以实现列车所有门的同步动作，也可对没关好的车门单独进行重开门控制。
以上车门未锁时亮。
（6）位于司机操纵台上的“TFT”彩色显示屏—显示车门被紧急解锁的位置及车载ATP系统对车门的控制状态。
第14页，共14页。
9、URM——非限制人工驾驶模式。
用ATP钥匙开关后才起作用，使用时须经过批准和登记。列车运行由司机控制，没有限制速度监督。
第10页，共14页。
（四）客室车门的状态显示
1、车门状态：列车每个车门的状态以运行屏中的彩色符号显示，圆圈的颜色代表车门状态：
灰蓝色符号：车门关闭
黄色符号：车门打开黑色符号：紧急打开
第9页，共14页。
（三）客室车门操作的主要设施
6、车载ATO列车自动驾驶系统。具有停车点目标制动、开车门、从车站发车、列车加速、区间临时停车、限速区间、手动驾驶与ATO随时转换功能。 7、RM——受限制人工驾驶模式。列车运行由司机驾驶，列车运行速度不能大于25km/h。如果列车速度超过极限速度，则列车产生紧急制动而停车。 8、SM——ATP监督下的人工驾驶模式。列车运行由司机驾驶，列车运行速度受ATP监督，如果列车极限速度超过了ATP允许的速度，列车产生紧急制动停车。

地铁车门论文

湖南铁路科技职业技术学院毕业设计（论文）任务书课题地铁客室车门的功能与结构编号 JCCL-DT3105 -**专业铁道机车车辆班级机车车辆310-5班学生姓名 xxx指导单位机车车辆系指导教师 xxx目录一地铁客室车门的一般要求1.1客室车门的分布1.2客室车门编号1.3技术参数1.4MMI显示的车门图标二地铁客室车门的类型及比较。

2.1按驱动方式的不同进行区分2.2按其开启方式的不同进行区分2.3按其用途的不同进行区分三地铁客室车门的组成及部件结构结构3.1四地铁客室车门的工作原理。

4.1工作原理框图4.2开门步骤及工作原理4.3关门步骤及工作原理五结束语参考文献感言摘要地铁客室车门因其数量多(每列车有60个客室车门)、操作频繁(运营中平均每2 min就须开关门1次)而成为地铁一号线电动车组(以下简称车辆)至关重要的部件。

车门的结构和控制若在设计上不够安全可靠，将会影响运营，损害地铁公司的形象，有的甚至直接危害乘客的人身安全。

世界各国的地铁公司在购买车辆时，都十分重视车辆客室车门在安全性，可靠性方面的设计对开式电动塞拉门。

每个客室车门上均安装有一个车门控制单元（EDCU），车门的开关指令由VTCU通过列车总线传输到每个车门的EDCU，车门的动作由EDCU控制。

关键词：地铁列车、客室车门、对开式电动塞拉门、安全性、可靠性一地铁客室车门的一般要求对开式电动塞拉门。

每个客室车门上均安装有一个车门控制单元（EDCU），车门的开关指令由VTCU通过列车总线传输到每个车门的EDCU，车门的动作由EDCU控制。

一、客室车门的分布每个客室配置有10个侧门（左右侧各5个，均匀分布），整列车共60个客室侧门，客室侧门中心线距离为4560mm。

左侧门和右侧门的定义如下：当从车辆的2位端向1位端看去时，位于人左侧的门定义为车辆的左侧门，另一侧门则定义为右侧门。

二、客室车门编号客室侧门沿着每节车的左右侧对称均匀分布，沿着每辆车的左侧，门页采用从1到19之间的奇数进行连续编号。

毕业设计。4号线车门

摘要：针对广州地铁4号线塞拉门系统在应用过程中所出现的一些故障，分析其原因，采取相应的处理措施，同时对车门的各级检修维护进行了介绍。

关键词：直线电机车辆；塞拉门系统；故障；检修；维护车门是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。

由于车门数量多且动作频繁，因此，经常出现故障。

据不完全统计，在地铁车辆各系统中，车门故障占整个车辆故障的60%以上。

因此，车门的检修与维护是地铁车辆检修维护的重要组成部分，其检修质量的好坏直接关系到运营服务质量的高低。

下面将针对广州地铁4号线车辆塞拉门系统组成和日常检修维护进行介绍，同时对运营期间出现的故障进行分析与解决。

1车门系统组成广州地铁4号线是中国第一条直线电机车辆地铁线路，其车门系统采用南京康尼公司生产的塞拉门，整个门系统组成主要包括：吊架、门框四周压条、上下滑道、滚轮、下摆臂、长短导柱，携门架组件，驱动电机、丝杆传动装置，锁闭机构，解锁装置、乘务员钥匙开关，门控单元、“关门到位”位置检测装置（行程开关）、门页、档销及门槛嵌块、指示灯等（图1）2车门系统常见故障及分析2.1常见故障类型广州地铁4号线列车塞拉门系统自运行至今，其故障主要表现在以下几个方面：(1)车门不能打开或关闭，(2)列车信息管理系统检测不到车门状态或车门状态显示错误-(3)列车信息诊断系统显示车门严重故障。

(4)开关门时的动作不良。

车门故障分为电气故障和机械故障。

电气故障主要表现为车门电气连接线断路、短路、虚接等。

机械故障因素较多，主要表现为：(1)门页“V”形紧固螺栓出现松动，从而导致车门“V”形出现偏差，影响开关门；(2)车门上下导轨出现松动，从而影响车门的摆出、平行度和密封；(3)车门平衡轮和门页下部导轨出现松动，从而导致门页整体松动，甚至还导致行程开关误动作，(4)车门下滚轮出现松动或掉落，导致车门无法开关，(5)车门挡销出现位置偏移，导致车门不能关闭。

车门故障比例见图2。

毕业设计(论文)-地铁车辆车门控制系统[管理资料]

目录一、地铁车门内容摘要1、中文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄22、英文┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄2二、地铁车门1、地铁车辆车门概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄62、地铁车辆车门结构┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄11三、地铁车辆车门动作原理1、地铁车辆单侧门开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄122、地铁车辆再开门功能实现┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄133、地铁车辆车门开门提示┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄14四、地铁车辆车门设计分析1、地铁车辆车门气路控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄152、地铁车辆车门的ATO控制设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄173、地铁车辆车门的继电器控制方法设计分析┄┄┄┄┄┄184、地铁车辆车门驱动电路设计分析┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄20五、地铁车辆车门常见故障及排除方法1、地铁车辆车门钢丝绳张紧力的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄212、地铁车辆车门锁钩间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄223、防跳轮间隙的调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄23六、参考文献┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄24七、设计心得┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄25第一章地铁车门内容摘要一中文地铁车门控制系统设计分析关键词：驱动风缸，紧急开门手柄，门切除装置，机械连锁摘要:每一节车厢每一边安装有5个气动的双扇滑动门。

一个单一的窗格、安全玻璃窗通过氯丁橡胶材料安装在每一扇门的上面。

门扇是32mm的铝合金三明治结构。

通过橡胶封、毛边封和密封圈封装。

二英文The subway car door controls system design analysisAuthor: helongCity orbit transportation technique profession031.Hunan Railway Professional Technology CollegeKey words: Drive breeze urn, The instancy opens a hand handle, The door cuts off the device, Machine catenaAbstract: Each car is equipped with five pneumatically operated bi-parting pocket sliding doors per side. A single-paned, safety-glass window is installed in the upper portion of each door leaf by means of a neoprene rubber profile, The door leaf is formed of an aluminium sandwich construction of 32mm total thickness. Sealing is provided by rubber seals, brush seals and a labyrinth arrangement.地铁车辆车门概述车门(如图)是地铁车辆的一个重要组成部件，与运营安全有直接的关系。

中职教育-《城市轨道交通车辆构造》课件：第四章车门(邱志华主编人民交通出版社).ppt

的宽度。然而车门之间有效空间是最大的。
影响
当门完全关好后与车体外墙成一平面。
车辆内部宽度最大，但是由于塞拉门有立柱，因此站立面积没有外挂门大。
第四章车门
结构简单，维修工作量和维修时间较 5 维修少。可以快速更换门页，而且可以从外部进行维修。
6
隔噪能力
隔噪能力主要取决于门页与车体得接口面。
第四章车门
外挂式滑动移门外挂式滑动门与上述内藏嵌入式滑动门的驱动结构和工作原理相同，主要区别在于开关门时，门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧
第四章车门
塞拉门塞拉门借助车门上端的传动机构和导轨，启动状态时，门页贴靠在侧墙外侧，关闭状态时，门页外表面与车体外墙成一平面，这不仅使车辆外观美观，而且有利于在列车高速行驶时减小空气阻力，车门不会因空气旋流产生噪声，也便于自动洗车装置对车体的清洗。
在携门架与门板连接处，提供了一个偏心调节装置（偏心轮1），该装置用来调节门扇的“V”形。在携门架内部，还提供了一个偏心调节装置（偏心轮2），该装置用来调节门扇与车体之间的平行度。
第四章车门
2、驱动装置门的运动由一个带减速器的电机驱动丝杆（对于双页门，丝杆一半是右旋的，一半是左旋的）来实现。螺母与门扇相联，门扇通过携门架实现运动。
第四章车门
（3）客室端门客室端门设置在两节车厢之间的贯通道位置，也称为列车贯通门，将列车按编组分成若干个独立空间，现代地铁列车基于列车容量、乘客在各车厢的均匀分布、突发事件疏散等因素的考虑，已经取消了客室端门。
（4）紧急疏散门紧急疏散门设置在带驾驶室车厢的前端墙上，列车在隧道内运行时一旦发生火灾等危险事故时，司机可打开紧急疏散门，释放紧急疏散梯，引导乘客通过紧急疏散梯走向路基中央，然后向两端的车站疏散。

车门和受电弓的毕业设计论文

毕业设计说明书课题名称：城轨车辆控制电路的原理分析及故障排除毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。

本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日毕业设计任务书一、课题名称城轨车辆控制电路的原理分析及故障排除二、指导教师三、设计内容与要求1、课题概述:随着城轨车辆牵引动力的交流化和运行速度的提高，列车上的受控部件或控制装置也越来越多，控制和被控设备之间的协调和快速响应显得越来越重要。

城市轨道交通车辆及操作单元3 车门结构

② 塞/拉门 a. 门叶的移动受导轨的制约,上导轨装配在丝杠装置上，如图3-5所示，并使滚轮能够在导轨上滚动。
单元3 车门结构
图3-5 丝杠传动装置
城市轨道交通车辆及操作
b. 下导轨装配在门叶上，其中一个滑轮杆连接在车体上与导轨一起起引导作用。 c. 这些导向元件只受横向力，不承受纵向或垂直作用力。
紧急疏散门带有缓冲器，不致使倒下的加速度过大而损坏疏散门装置。
单元3 车门结构
城市轨道交通车辆及操作
城市轨道交通车辆及操作
客室塞拉式侧门主要有客室电动塞拉式侧门和客室气动塞拉式侧门两种。
(1) 客室电动塞拉式侧门机械结构客室电动塞拉式侧门由门体、EDCU门控单元、电动机、丝杠传动装置、制
动组件、导向装置、闭锁装置、车内和车外紧急操作装置、密封设施、防压装置、护指橡胶等组成。
单元3 车门结构
城市轨道交通车辆及操作
防挤压装置是防止列车关门时挤夹乘客而设置的，其防挤压动作压力不大于150N 。防挤压功能在关门过程中，全关门行程的98%范围内具有拉门遇障碍可自动返回功能，10S后在自动关闭。在紧急情况下，通过集中控制箱、本车三角钥匙开关或车门的按钮/电子钥匙来实现车门的手动开关。
单元3 车门结构
图3-2 微动塞拉门
城市轨道交通车辆及操作
这不仅式车辆外观美观，而且也有利于在列车高速行驶时减小空气阻力，车门不会因空气旋流产生噪声，也便于自动洗车装置对车体的清洗。
塞拉门在开关动作时，门页借助车门上方安装的悬挂机构和导轨导向作用，由电机驱动机械传动机构使门页沿着导轨移滑。
单元3 车门结构
单元3 车门结构
城市轨道交通车辆及操作
城轨车辆的车门所使用的压缩空气（也称压力空气）都是由空气压缩机组（简称空压机）生产的,电机通过联轴器直接驱动空压机。城轨车辆采用的空气压缩机一般要求具有噪声低、振动小、结构紧凑、维护方便、环境实用性强的特点。目前，城轨车辆中采用的主要有活塞式空气压缩机和螺杆式空气压缩机两种。

城市轨道交通车辆技术《07车门结构教案》

教学方法与手段：教学方法：讲授+讨论；教学手段：多媒体展示+实物模型。
复习旧课要点： 1．模块化车体结构的概念理解。
新课难点、重点与解决措施：难点：地铁车辆车门的电控系统。重点：掌握车门结构及原理。解决措施：通过讲述城轨车辆车门的类型及特征，进而讲述车门的结构及原理，
简述车门的气路系统和电路控制系统分析。
课外作业〔或复习题〕：复习思考题 5.2 城市轨道车辆车门的分类及驱动形式有哪些？
本课小节或改良措施：通过讲述城轨车辆车门的类型及特征，进而讲述车门的结构及原理，简述车门的
气路系统和电路控制系统分析，图示，使讲授清楚明了。并要求学生到现场乘坐地铁时注意观察车门的结构，加强直观认识。
广州铁路职业技术学院
教案首页
授课顺序号： 07
授课日期授课班级课题：工程 3 地铁车辆构造〔任务 2－1 车门结构〕本次授课的目的与要求：
本次课教学的主要目标是使学生掌握传动及电机悬挂装置的结构组成；掌握地铁车辆
动力转向ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ的组成及功用。
学生学完本章后，要能够 1．了解地铁车辆车门的类型及特征； 2．掌握车门结构及原理。