华测RTK使用指南

测量前准备

开始测量之前，首先要对控制软件进行设置，最终得到和当地符合的结果，具体的操作步骤如下：

➢架设基准站

➢新建任务→配置坐标系统→保存任务

➢设置基准站（包括安装、手簿设置）

➢设置流动站（包括安装、手簿设置）

➢点校正

➢测量

下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法：

1.1.1架设基准站

图1.架设基准站

基准站的架设包括电台天线的安装，电台天线、基准站接收机、DL3电台、蓄电池之间的电缆连线。要求：

➢基准站应当选择视野开阔的地方，这样有利于卫星信号的接收；

➢基准站应架设在地势较高的地方，以利于UHF无线信号的传送，如移动站距离较远，还需要增设电台天线加长杆。

图2.电台接口连接

当基准站启动好之后，把电台和基准站主机连接，电台通过无线电天线发射差分数据。一般情况下，电台应设置一秒发射一次，即电台的红灯一秒闪一次，电台的电压一秒变化一次，每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。

1.1.2建立新任务

1.1.

2.1 新建任务

运行手簿测地通软件，执行【文件】 【新建任务】，输入任务名称，选择坐标系统，其它为附加信息，可留空。（注：一般坐标系选WGS-84）

图3.新建任务

1.1.

2.2 坐标系管理

【配置】→【坐标系管理】

图4.坐标系管理

根据实际情况，进行坐标系的设置。选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线，如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线)，或新建坐标系，输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数，而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”；当进行完点校正后，校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】；如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数，但不提倡。当设置好后，选择确定，即会替代当前任务里的参数，这样测量的结果就为经过转换的。如果新建一个任务则不需要重新作点校正，它会自动套用上一个任务的参数，到下一个测区新建任务后直接作点校正即可，选择保存会自动替代当前任务参数。

1.1.

2.3 保存任务

【文件】→【保存任务】

图5.保存任务

注：新建任务后一定要保存任务，否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据，位置最好选“主内存”。

1.1.3设置基准站

1.1.3.1 基准站选项

【配置】 【基准站选项】

图6.基准站选项

广播格式：一般默认为标准CMR（当然也可以设为RTCA或RTCM）；一般测站索引（可输1-99等）和发射间隔默认即可；高度角：限制默认为10度，用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动；天线高度：实测的斜高；天线类型：选择当时所用天线（A100或A300）；测量到：选择测量仪器高所到位置，一般为“天线中部”。

注：由于CMR具有较高的数据压缩比率，因此，建议用户选择CMR；如果做RTD，则应选用RTCA；如果想选用RTCM，发射间隔应输入2秒。

1.1.3.2 启动基准站接收机

【测量】 【启动基准站接收机】（如若没有与接收机连接则为灰色，不可用）

图7.启动基准站

输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站，也可从列表中选已输入的已知点来启动（一般来说：在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动，然后进行点校正；下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数，仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站）。以单点定位启动为例，选择此处后再确定，在弹出的对话框中确定，即保存启动基准站的所有设置到主机（在基准站没有移动的情况下，下次工作时直接开启基准站即可正常工作；但移动基准站后一定要重新设置基准站，如果基准站被设为自启动，此时已无效，需重新设置自启动或复位基准站主机）。

图8.设置基准站

基准站启动成功后，显示“成功设置了基站！”，否则“设置基站不成功！”，则需重新启动基准站（一般来说，用已知点启动时，如果输入的已知点和单点定位相差很大时，会出现此情况，造成原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误）。

1.1.4流动站安装

图9.流动站安装

1.1.5设置移动站

1.1.5.1 移动站选项

【配置】→【移动站参数】→【移动站选项】

（广播格式：RTMC）

图10.移动站选项

需注意的是广播格式一定要与基准站一致（广播格式：RTMC）

；天线高度：通常为对中杆的长度2米；测量到：通常为“天线底部”；天线类型：选择所用天线型号，目前有A100和A300两种天线。

1.1.5.2 启动移动站接收机

【测量】→【启动移动站接收机】

图11.启动移动站

如果无线电和卫星接收正常，移动站开始初始化。软件的显示顺序为：串口无数据→正在搜星→单点定位→浮动→固定，固定后方可开始测量工作，否则测量精度较低。

1.1.6点校正

【测量】→【点校正】

图12.点校正

选择增加，网格点名称：选之前键入的“当地平面坐标”；GPS点名称：选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84坐标”(GPS的测量结果就是WGS84坐标，但能得到当地坐标是手簿软件完成的)，校正方法：一般选择“水平与垂直”；然后确定。用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次，最后选择计算，即把点校正后所得的参数应用于当前任务，点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。

1.1.7测量

当显示固定1后，就可以进行测量了。【测量】 【测量点】，输入点名称，选择测量后，该点位信息即被存储。

1RTK差分解有几种类型：单点定位表示没有进行差分解；浮动解表示整周模糊度还没有固定；固定解表示固定了整周模糊度。固定解精度最高，通常只有固定解可用于测量。固定解又分为宽波固定和窄波固定，分别用蓝色和黑色表示。蓝色表示的宽波解的RMS通常为4厘米左右，建议在距离较远，精度要求不高的的情况下采用。黑色表示的窄带解RMS通常为1厘米左右，为精度最高解，但距离较远时，RTK为得到窄带解通常需要较长的初始化时间，比如，超过10公里时，可能会需要5分钟以上的时间。