运动学综合测试题

本卷分第Ⅰ卷(选择题)和第Ⅱ卷(非选择题)两部分．满分100分，时间90分钟．

说明：所有答案均填写在答题纸上，否则不得分。

第Ⅰ卷(选择题共56分)

一、选择题(共14小题，每小题4分，共56分，在每小题给出的四个选项中，有的小题只有一个选项符合题目要求，有些小题有多个选项符合题目要求，全部选对的得4分，选不全的得2分，有选错或不答的得0分)

1．关于参考系的选择，下列说法正确的是（）

A．在空中运动的物体不能作为参考系

B．参考系必须选取与地面连在一起的物体

C．参考系的选择应该以能准确而方便地描述物体的运动为原则

D．对于同一个运动，选择的参考系不同，观察和描述的结果仍然相同

2．关于质点，下列说法正确的是（）

A．任何静止的物体都可以视为质点

B．研究电子自旋时，电子可以视为质点

C．在平直的高速公路上行驶的小汽车，可视为质点

D．质点是一个无大小形状的理想化模型

3．以下的计时数据指的是时间的是（）

A．列车在9时45分到达途中的南京站

B．在某场足球赛中，甲队于开赛10min后攻入1球

C．中央电视台的新闻联播节目于19时开播

D．某短跑运动员用秒跑完了100m

4．一辆汽车从甲地驶向乙地以速度V行驶了2/3的路程，接着以20km/h的速度行驶到达乙

地，后以36km/h的速度返回甲地，则全程中的平均速度

v为（）

A．0 B．48km/h C．24km/h D．36km/h

5．关于位移和路程，下列说法错误

．．的是（）

A．位移与运动路径无关，仅由初末位置决定

B．位移的大小等于路程

C．路程是标量，位移是矢量，位移的运算遵循平行四边行定则

D．位移是由初位置指向末位置的有向线段，路程是物体运动轨迹的长度

6．以下对于加速度和速度的认识中，错误

．．的有（）

A．物体加速度的方向，就是物体速度方向 B．物体的速度为零，加速度可以不为零C．物体的速度很大，加速度可以为零 D．物体的速度变化越大，则加速度越大

7．下图表示A 、B 两运动物体相对于同一参考系的的s-t 图象，下列说法正确的是（）

．A 物体比B 物体早出发时间为t 1 B ．A 、B 两物体都做匀速直线运动

C ．A 、B 两物体向同方向运动

D ．A 、B 两物体的出发点相距S 0 8．下列各组物理量中，全部是矢量的是( ) A ．位移、时间、速度、加速度 B ．质量、路程、速度、平均速度 C ．速度、平均速度、位移、加速度 D ．位移、路程、时间、加速度

9．一个质点做方向不变的直线运动，加速度的方向始终与速度方向相同，但加速度的大小逐渐减小直至为零．则在此过程中( )

A ．速度逐渐减小，当加速度减小为零时，速度达最小值

B ．速度逐渐增加，当加速度减小为零时，速度达最大值

C ．位移逐渐增大，当加速度减小为零时，位移将不再增大

D ．位移逐渐减小，当加速度减小为零时，位移达最小值

10．物体由静止开始做匀加速直线运动，速度为V 时，位移为S ，当速度为4V 时，位移为：( ) ；；；。

11.一物体作匀变速直线运动，速度图像如图所示，则在前4s 内(设向右为正方向)：( ) A.物体始终向右运动；

B.物体先向左运动，2s 后开始向右运动；

C.前2s 物体位于出发点的左方，后2s 位于出发点的右方；

D.在t=4s 时，物体距出发点最远。

12.某人骑自行车在平直道路上行进，图中的实线记录了自行车开始一段时间内的v-t 图象.某同学为了简化计算，用虚线作近似处理，下列说法正确的是：( ) A ．在t 1时刻，虚线反映的加速度比实际的大 B ．在0-t 1时间内，由虚线计算出的平均速度比实的大 C ．在t 1-t 2时间内，由虚线计算出的位移比实际的大 D ．在t 3-t 4时间内，虚线反映的是匀变速运动

13. A 、B 两个物体在同一直线上作匀变速直线运动，它们的速度图像如图所示，则：( ) A. A 、B 两物体运动方向相反；内A 、B 两物体的位移相同； C. 4s 时，A 、B 两物体的速度相同； D. A 物体的加速度比B 物体的加速度大。

14.一质点做匀加速直线运动，第三秒内的位移2 m ，第四秒内的位移是2.5 m ，那么，下列选项中不正确的是：( )

t t t A B s

S 02

A. 这两秒内的平均速度是2.25 m/s；

B. 第三秒末即时速度是2.25 m/s；

C. 质点的加速度是0.125 m/s2；

D. 质点的加速度是0.5 m/s2。

二、实验题（本题共2题每空2分，共8分）

15．“研究匀变速直线运动”的实验中，使用电磁式打点计时器(所用交流电的频率为50 Hz)，得到如下图所示的纸带．图中的点为计数点，相邻两计数点间还有四个点未画出来，下列表述正确的是________．

A．实验时应先放开纸带再接通电源

B．(s6－s1)等于(s2－s1)的6倍

C．从纸带可求出计数点B对应的速率

D．相邻两个计数点间的时间间隔为s

16.

我国交流电的频率为50 Hz.因此打点计时器每隔________s打一个点．如右图所示为某次实验时打出的一条纸带，图中1、2、3、4为依次选定的计数点，根据图中标出的数据可以判定物体做________，加速度是________m/s2.

三、计算题（本大题共4小题，共36分）

17.（8分）汽车正常行驶时速度30 m/s，关闭发动机后，开始做匀减速运动，2s后速度为24 m/s.求：

（1）汽车的加速度。（2）6s末速度（3）12内位移。

18.（6分）从离地面80 m的空中自由落下一个小球，取g＝10 m/s2，求：

(1)经过多长时间落到地面；

(2)下落至地面时的速度．

19.（10分）一小球以20m/s速度沿光滑斜面向上做匀减速直线运动，加速度大小为5 m ／s2.如果斜面足够长，那么6s小球的速度及6s内位移为多少（提示：上滑下滑过程加速度大小均为5 m／s2.)

20．（12分）一辆汽车以25m/s的速率在学校区行驶。当这辆违章超速行驶的汽车经过警车时，警车立即从静止开始以2.5m/s2的加速度匀加速度追去。

⑴. 警车出发多长时间后两车相距最远

⑵. 警车何时能截获超速车

⑶. 警车截获超速车时，警车的速率为多大位移多大

试题答题纸

一、选择题答题卡二、填空题答题纸

15、；16、、、；三、计算题 17、（8分）解： 18、（6分）解： 19、（10分）解： 20、（12分）解：参考答案

试题答题纸一、选择题答题卡

15、 C ；16、、匀加速直线运动、 6 ；三、计算题

17、（8分）-3m/s 2

, 12m/s,150m. ;40 m/s .

19.-10m/s,30m;

20.解：⑴.警车从出发到两车最远时所用时间t 1为： s 105

.225a V t 1===

…………2分 ⑵. 警车追上超速车用时t 2为： 2

2at 21Vt =

?s 20t 2=…………2分 ⑶. 警车截获超速车时，警车的速率V /为：

h /km 180s /m 50s 20s /m 5.2at V 2==?=='…………2分警车的位移S 为：

m 5002025V t S 2=?==……………2分

高一物理运动学练习测试题

精心整理高一物理运动学练习题（一） 1、在不需要考虑物体本身的大小和形状时，可以把物体简化为一个有质量的点，即质点．物理学中，把这种在原型的基础上，突出问题的主要方面，忽略次要因素，经过科学抽象而建立起来的客体称为（） A.控制变量 B.理想模型 C.等效代替 D.科学假说 2．下列关于质点的说法中，正确的是（）A．体积很小的物体都可看成质点 B．不论物体的质量多大，只要物体的尺寸对所研究的问题没有影响或影响可以忽略不计，就可以看成质点 C．研究运动员跨栏时身体各部位的姿势时可以把运动员看成质点 D．研究乒乓球的各种旋转运动时可以把乒乓球看成质点 3．下列各组物理量中，都是矢量的是（）A．位移、时间、速度B．速度、速率、加速度 C．加速度、速度的变化、速度D．速度、路程、位移 4.一个物体从A点运动到B点，下列结论正确的是（） A．物体的位移一定等于路程B．物体的位移与路程的方向相同，都从A指向B C．物体的位移的大小总是小于或等于它的路程D．物体的位移是直线，而路程是曲线 5．一个小球从5m高处落下，被水平地面弹回，在4m高处被接住，则小球在整个过程中（取向下为正方向）（） A．位移为9m B．路程为－9m C．位移为－1m D．位移为1m 6.下列关于速度和加速度的说法中，正确的是（） A．物体的速度越大，加速度也越大B．物体的速度为零时，加速度也为零 C．物体的速度变化量越大，加速度越大D．物体的速度变化越快，加速度越大 7.我国飞豹战斗机由静止开始启动，在跑动500m后起飞，已知5s末的速度为10m/s，10s末的速度为15m/s，在20s末飞机起飞。问飞豹战斗机由静止到起飞这段时间内的平均速度为() A．10m/s B．12.5m/s C．15m/s D．25m/s 8．在同一张底片上对小球运动的路径每隔0.1s拍一次照，得到的照片如图所示，则小球在拍照的时间内，运动的平均速度是（） A．0.25m/s B．0.2m/s C．0.17m/sD．无法确定 9.以下各种运动的速度和加速度的关系可能存在的是 A．速度向东，正在减小，加速度向西，正在增大 B．速度向东，正在增大，加速度向西，正在减小 C．速度向东，正在增大，加速度向西，正在增大 D．速度向东，正在减小，加速度向东，正在增大 10.一足球以12m/s的速度飞来，被一脚踢回，踢出时的速度大小为24m/s，球与脚接触时间为0.1s，则此过程中足球的加速度为：（） A、120m/s2,方向与中踢出方向相同 B、120m/s2,方向与中飞来方向相同

平衡吊的动力学与运动学仿真

平衡吊的运动学与动力学仿真作者：** 指导老师：** ********** *************** 1 绪论 1.1 平衡吊的概要平衡吊是的主要结构是平行四边形连杆机构的放大形态和螺母升降结构，通过外力的作用下达到重物的上升和下降的目的，平衡吊可以满足重物随时停留在需要的工作区域。比其他的吊装设备更具有优越性，它比一般吊装设备更加的灵活，从而更加的精准，与机械手相比等其他吊装设备比，其结构更加得合理，性能较好，广泛的使用于重工业的生产中，在机床厂中更是被用作吊装作业，在小型企业装卸货物，例如码头的施工,集装箱的搬运，非常适合于作业区域窄，时间间隔短的作业方式。其极大减少了人力使用，有效地节约了人力资源。平衡吊在市场上主要常见的有3 种，机械式，气动式，液压式，机械式，顾名思义，通过外力的使用，使其达到升降的目的，主要在生产，搬运的的领域中常见，后期，更是添加了电动装置，优化了他的配置，有效地提高了生产效率。气动式平衡吊主要是对于气压的控制原理实现升降功能的我们成为气动式平衡吊，液压式，主要是根据液压系统来设置的，在大多数重工业生产地使用广泛。现在主要使用的为气动式平衡吊，主要省力，都是自动化进行的，按照平衡吊臂的类型还可以将平衡吊分为通用和专用类型，他们各有各的特色，相对于大型的吊车来说，其缺点是工作的行程围较小，区域局限化。平衡吊的种类及其特点：液压平衡吊的特点：液压平衡吊有3 大类，有级，单级，无级变速的，他们通过不同的油路控制来达到不同的工作地点；气动平衡吊的特点:体积不大，比一般的平衡吊具有灵活的特色；电动平衡吊：又称为机械式平衡吊，具有控制重物在任意指定地点的特点，一般为定速转动； Cad(2D)+solidworks(3D) 图纸整套免费获取，需要的加QQ1162401387 1.2 平衡吊的结构平衡吊主要有大小臂，起重臂，短臂，电机，立柱，丝杆螺母传动副构成的，其中的几个臂件通过平行四边形连杆机构构成的。在外力的作用下起到升降重物的作用。

仿人机器人运动学和动力学分析

国防科学技术大学硕士学位论文仿人机器人运动学和动力学分析姓名：王建文申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：马宏绪 20031101

能力；目前，ＡＳＩＭＯ代表着仿人机器人研究的最高水平，见图卜２。２０００年，索尼公司也推出了自己研制的仿人机器人ＳＤＲ一３Ｘ，２００２年又研制出了ＳＤＲ一４Ｘ，见图卜３。日本东京大学也一直在进行仿人机器人的研究，与Ｋａｗａｄａ工学院合作相继研制成功了Ｈ５、Ｈ６和Ｈ７仿人机器人，其中Ｈ６机器人高１．３７米，体重５５公斤，具有３５个自由度，目前正在开发名为Ｉｓａｍｕ的新一代仿人机器人，其身高１．５米，体重５５公斤，具有３２个自由度。日本科学技术振兴机构也在从事ＰＩＮＯ机器人的研究，ＰＩＮＯ高０．７５米，采用２９个电机驱动，见图卜４。日本Ｗａｓｅｄａ大学一直在从事仿人机器人研究计划，研制的ｗＬ系列仿人机器人和ＷＥＮＤＹ机器人在机器人界有很大的影响，至今已投入１００多万美元，仍在研究之中。Ｔｏｈｏｋｕ大学研制的Ｓａｉｋａ３机器人高１．２７米，重４７公斤，具有３０个自由度。美国的ＭＩＴ和剑桥马萨诸塞技术学院等单位也一直在从事仿人机器人研究。德国、英国和韩国等也有很多单位在进行类似的研究。图卜１Ｐ２机器人图卜２ＡＳＩＭＯ机器人图１．３ＳＤＲ－４Ｘ机器人图１－４ＰＩＮＯ机器人图卜５第一代机器人图ｌ－６第二代机器人图１．７第三代机器人图１—８第四代机器人在国家“８６３”高技术计划和自然科学基金的资助下，国内也开展了仿人机器人的研究工作。目前，国内主要有国防科技大学、哈尔滨工业大学和北京理工大学等单位从事仿人机器人的研究。国防科技大学机器人实验室研制机器人已有１０余年的历史，该实验室在这期间分四阶段推出了四代机器人，其中，２０００年底推出的仿人机器入一“先行者”一是国内第一台仿人机器人。２００３年６月，又成功研制了一台具有新型机械结构和运动特性的仿人机器人，这台机器人身高１．５５米，体重６３．５公斤，共有３６个自由度，脚踝有力第２页

高考物理二轮复习计算题题型1运动学、动力学类问题练习

计算题题型1 运动学、动力学类问题角度1:直线运动规律及牛顿运动定律的综合应用 1.(2017·江西吉安一诊)如图所示,在赛车训练场相邻两车道上有黑白两辆车,黑色车辆停在A线位置,某时刻白色车速度以v1=40 m/s通过A线后立即以大小a1=4 m/s2的加速度开始制动减速,黑车4 s后开始以a2=4 m/s2的加速度开始向同一方向匀加速运动,经过一定时间,两车同时在B线位置.两车看成质点.从白色车通过A线位置开始计时,求经过多长时间两车同时在B线位置及在B线位置时黑色车的速度大小. 2.质量M=10 kg的木板A沿水平面向右运动,与水平面之间的动摩擦因数μ1=0.1,当A的速度v0=5 m/s时,在A的左端施加一个恒力F=35 N,如图所示,同时在木板上表面无初速度地放上一个质量m=5 kg的滑块B.已知滑块B右端的木板上表面粗糙,长度为12.5 m,与滑块之间的动摩擦因数μ2=0.1,滑块左端的木板上表面包括滑块所放的位置均光滑,长度为 2.5 m,g 取10 m/s2. (1)至少经过多长时间滑块与木板的速度相等? (2)共经过多长时间滑块与木板分开? 3.(2017·辽宁鞍山一模)如图所示为在某工厂的厂房内用水平传送带将工件的半成品运送到下一工序的示意图.传送带在电动机的带动下保持v=2 m/s的速度匀速向右运动,现将质量

为m=20 kg的半成品轻放在传送带的左端A处,半成品工件与传送带间的动摩擦因数为μ=0.5,设传送带足够长,重力加速度g=10 m/s2.试求: (1)半成品工件与传送带相对滑动所经历的时间; (2)半成品工件与传送带间发生的相对位移大小; (3)若每分钟运送的半成品工件为30个,则电动机对传送带做功的功率因运送工件而增加多少? 角度2:带电粒子(带电体)在电场与磁场中的平衡与运动 1.(2017·黑龙江双鸭山一模)如图所示,一带电荷量为+q、质量为m的小物块处于一倾角为37°的光滑斜面上,当整个装置被置于一水平向右的匀强电场中,小物块恰好静止.重力加速度取g,sin 37°= 0.6,cos 37°=0.8.求: (1)水平向右电场的电场强度; (2)若将电场强度减小为原来的,物块的加速度是多大? (3)电场强度变化后物块下滑距离L时的动能.

动力学主要仿真软件

车辆动力学主要仿真软件 I960年，美国通用汽车公司研制了动力学软件DYNA主要解决多自由度无约束的机械系统的动力学问题，进行车辆的“质量一弹簧一阻尼”模型分析。作为第一代计算机辅助设计系统的代表，对于解决具有约束的机械系统的动力学问题，工作量依然巨大，而且没有提供求解静力学和运动学问题的简便形式。随着多体动力学的谨生和发展，机械系统运动学和动力学软件同时得到了迅速的发展。1973年，美国密西根大学的N.Orlandeo和，研制的ADAM 软件，能够简单分析二维和三维、开环或闭环机构的运动学、动力学问题，侧重于解决复杂系统的动力学问题，并应用GEAR刚性积分算法，采用稀疏矩阵技术提高计算效率° 1977年，美国Iowa大学在，研究了广义坐标分类、奇异值分解等算法并编制了DADS软件，能够顺利解决柔性体、反馈元件的空间机构运动学和动力学问题。随后，人们在机械系统动力学、运动学的分析软件中加入了一些功能模块，使其可以包含柔性体、控制器等特殊元件的机械系统。德国航天局DLF早在20世纪70年代，Willi Kort tm教授领导的团队就开始从事MBS软件的开发，先后使用的MBS软件有Fadyna (1977)、MEDYNA1984),以及最终享誉业界的SIMPAC( 1990).随着计算机硬件和数值积分技术的迅速发展，以及欧洲航空航天事业需求的增长，DLR决定停止开发基于频域求解技术的MED YN软件，并致力于基于时域数值积分技术的发展。1985年由DLR开发的相对坐标系递归算法的SIMPACI软件问世，并很快应用到欧洲航空航天工业，掀起了多体动力学领域的一次算法革命。同时，DLR首次在SIMPAC嗽件中将多刚体动力学和有限元分析技术结合起来，开创了多体系统动力学由多刚体向刚柔混合系统的发展。另外，由于SIMPACI算法技术的优势，成功地将控制系统和多体计算技术结合起来，发

高中物理牛顿运动定律题20套(带答案)

高中物理牛顿运动定律题20套(带答案) 一、高中物理精讲专题测试牛顿运动定律 1．如图所示，质量M=0．4kg 的长木板静止在光滑水平面上，其右侧与固定竖直挡板问的距离L=0．5m ，某时刻另一质量m=0．1kg 的小滑块(可视为质点)以v 0=2m ／s 的速度向右滑上长木板，一段时间后长木板与竖直挡板发生碰撞，碰撞过程无机械能损失。已知小滑块与长木板间的动摩擦因数μ=0．2，重力加速度g=10m ／s 2，小滑块始终未脱离长木板。求： (1)自小滑块刚滑上长木板开始，经多长时间长木板与竖直挡板相碰； (2)长木板碰撞竖直挡板后，小滑块和长木板相对静止时，小滑块距长木板左端的距离。【答案】（1）1.65m （2）0.928m 【解析】【详解】解：(1)小滑块刚滑上长木板后，小滑块和长木板水平方向动量守恒：解得：对长木板：得长木板的加速度：自小滑块刚滑上长木板至两者达相同速度：解得：长木板位移：解得：两者达相同速度时长木板还没有碰竖直挡板解得： (2)长木板碰竖直挡板后,小滑块和长木板水平方向动量守恒：最终两者的共同速度：小滑块和长木板相对静止时，小滑块距长木板左端的距离： 2．地震发生后，需要向灾区运送大量救灾物资，在物资转运过程中大量使用了如图所示的传送带.已知某传送带与水平面成37θ=o 角，皮带的AB 部分长 5.8L m =，皮带以恒定的速率4/v m s =按图示方向传送，若在B 端无初速度地放置一个质量50m kg =的救灾物资

(P 可视为质点)，P 与皮带之间的动摩擦因数0.5(μ=取210/g m s =，sin370.6)=o ，求： ()1物资P 从B 端开始运动时的加速度． ()2物资P 到达A 端时的动能．【答案】()1物资P 从B 端开始运动时的加速度是()2 10/.2m s 物资P 到达A 端时的动能是900J ．【解析】【分析】（1）选取物体P 为研究的对象，对P 进行受力分析，求得合外力，然后根据牛顿第三定律即可求出加速度；（2）物体p 从B 到A 的过程中，重力和摩擦力做功，可以使用动能定律求得物资P 到达A 端时的动能，也可以使用运动学的公式求出速度，然后求动能．【详解】（1）P 刚放上B 点时，受到沿传送带向下的滑动摩擦力的作用，sin mg F ma θ+=； cos N F mg θ=N F F μ=其加速度为：21sin cos 10/a g g m s θμθ=+= （2）解法一：P 达到与传送带有相同速度的位移2 1 0.82v s m a == 以后物资P 受到沿传送带向上的滑动摩擦力作用根据动能定理：()()2211sin 22 A mg F L s mv mv θ--=- 到A 端时的动能2 19002 kA A E mv J = = 解法二：P 达到与传送带有相同速度的位移2 1 0.82v s m a == 以后物资P 受到沿传送带向上的滑动摩擦力作用， P 的加速度2 2sin cos 2/a g g m s θμθ=-= 后段运动有：2 22212 L s vt a t -=+，解得：21t s =，到达A 端的速度226/A v v a t m s =+=

高中物理《运动学》练习题

高中物理《运动学》练习题一、选择题 1．下列说法中正确的是（） A ．匀速运动就是匀速直线运动 B ．对于匀速直线运动来说，路程就是位移 C ．物体的位移越大，平均速度一定越大 D ．物体在某段时间内的平均速度越大，在其间任一时刻的瞬时速度也一定越大 2．关于速度的说法正确的是（） A ．速度与位移成正比 B ．平均速率等于平均速度的大小 C ．匀速直线运动任何一段时间内的平均速度等于任一点的瞬时速度 D ．瞬时速度就是运动物体在一段较短时间内的平均速度 3．物体沿一条直线运动，下列说法正确的是（） A ．物体在某时刻的速度为3m/s ，则物体在1s 内一定走3m B ．物体在某1s 内的平均速度是3m/s ，则物体在这1s 内的位移一定是3m C ．物体在某段时间内的平均速度是3m/s ，则物体在1s 内的位移一定是3m D ．物体在发生某段位移过程中的平均速度是3m/s ，则物体在这段位移的一半时的速度一定是3m/s 4．关于平均速度的下列说法中，物理含义正确的是（） A ．汽车在出发后10s 内的平均速度是5m/s B ．汽车在某段时间内的平均速度是5m/s ，表示汽车在这段时间的每1s 内的位移都是5m C ．汽车经过两路标之间的平均速度是5m/s D ．汽车在某段时间内的平均速度都等于它的初速度与末速度之和的一半 5．火车以76km/h 的速度经过某一段路，子弹以600m ／s 的速度从枪口射出，则（） A ．76km/h 是平均速度 B ．76km/h 是瞬时速度 C ．600m/s 是瞬时速度 D ．600m/s 是平均速度 6．某人沿直线做单方向运动，由A 到B 的速度为1v ，由B 到C 的速度为2v ，若BC AB =，则这全过程的平均速度是（） A ．2/)(21v v - B ．2/)(21v v + C ．)/()(2121v v v v +- D ．)/(22121v v v v + 7．如图是A 、B 两物体运动的速度图象，则下列说法正确的是（） A ．物体A 的运动是以10m/s 的速度匀速运动 B ．物体B 的运动是先以5m ／s 的速度与A 同方向 C ．物体B 在最初3s 内位移是10m D ．物体B 在最初3s 内路程是10m 8．有一质点从t ＝0开始由原点出发，其运动的速度—时间图象如图所示，则（） A ．1=t s 时，质点离原点的距离最大 B ．2=t s 时，质点离原点的距离最大 C ．2=t s 时，质点回到原点 D ．4=t s 时，质点回到原点 9．如图所示，能正确表示物体做匀速直线运动的图象是（） 10．质点做匀加速直线运动，加速度大小为2 m/s 2，在质点做匀加速运动的过程中，下列说法正确的是（）

高中物理曲线运动常见题型及答题技巧及练习题(含答案)及解析

高中物理曲线运动常见题型及答题技巧及练习题(含答案)及解析一、高中物理精讲专题测试曲线运动 1．有一水平放置的圆盘，上面放一劲度系数为k的弹簧，如图所示，弹簧的一端固定于轴O上，另一端系一质量为m的物体A，物体与盘面间的动摩擦因数为μ，开始时弹簧未发生形变，长度为l．设最大静摩擦力大小等于滑动摩擦力．求：（1）盘的转速ω0多大时，物体A开始滑动？（2）当转速缓慢增大到2ω0时，A仍随圆盘做匀速圆周运动，弹簧的伸长量△x是多少？【答案】（1） g l μ （2） 3 4 mgl kl mg μ μ - 【解析】【分析】（1）物体A随圆盘转动的过程中，若圆盘转速较小，由静摩擦力提供向心力；当圆盘转速较大时，弹力与摩擦力的合力提供向心力．物体A刚开始滑动时，弹簧的弹力为零，静摩擦力达到最大值，由静摩擦力提供向心力，根据牛顿第二定律求解角速度ω0．（2）当角速度达到2ω0时，由弹力与摩擦力的合力提供向心力，由牛顿第二定律和胡克定律求解弹簧的伸长量△x．【详解】若圆盘转速较小，则静摩擦力提供向心力，当圆盘转速较大时，弹力与静摩擦力的合力提供向心力．（1）当圆盘转速为n0时，A即将开始滑动，此时它所受的最大静摩擦力提供向心力，则有： μmg＝mlω02，解得：ω0= g l μ 即当ω0＝ g l μ A开始滑动．（2）当圆盘转速达到2ω0时，物体受到的最大静摩擦力已不足以提供向心力，需要弹簧的弹力来补充，即：μmg+k△x＝mrω12， r=l+△x 解得： 3 4 mgl x kl mg μ μ - V＝【点睛】当物体相对于接触物体刚要滑动时，静摩擦力达到最大，这是经常用到的临界条件．本题关键是分析物体的受力情况．

平衡吊的动力学与运动学仿真

平衡吊得运动学与动力学仿真作者:** 指导老师:** ********** *************** 1绪论 1、1平衡吊得概要平衡吊就是得主要结构就是平行四边形连杆机构得放大形态与螺母升降结构,通过外力得作用下达到重物得上升与下降得目得,平衡吊可以满足重物随时停留在需要得工作区域内。比其她得吊装设备更具有优越性,它比一般吊装设备更加得灵活,从而更加得精准,与机械手相比等其她吊装设备比,其结构更加得合理,性能较好,广泛得使用于重工业得生产中,在机床厂中更就是被用作吊装作业,在小型企业装卸货物,例如码头得施工,集装箱得搬运,非常适合于作业区域窄,时间间隔短得作业方式。其极大减少了人力使用,有效地节约了人力资源。平衡吊在市场上主要常见得有3种,机械式,气动式,液压式,机械式,顾名思义,通过外力得使用,使其达到升降得目得,主要在生产,搬运得得领域中常见,后期,更就是添加了电动装置,优化了她得配置,有效地提高了生产效率。气动式平衡吊主要就是对于气压得控制原理实现升降功能得我们成为气动式平衡吊,液压式,主要就是根据液压系统来设置得,在大多数重工业生产地使用广泛。现在主要使用得为气动式平衡吊,主要省力,都就是自动化进行得,按照平衡吊臂得类型还可以将平衡吊分为通用与专用类型,她们各有各得特色,相对于大型得吊车来说,其缺点就是工作得行程范围较小,区域局限化。平衡吊得种类及其特点: 液压平衡吊得特点:液压平衡吊有3大类,有级,单级,无级变速得,她们通过不同得油路控制来达到不同得工作地点; 气动平衡吊得特点:体积不大,比一般得平衡吊具有灵活得特色; 电动平衡吊:又称为机械式平衡吊,具有控制重物在任意指定地点得特点,一般为定速转动; Cad(2D)+solidworks(3D)图纸整套免费获取,需要得加QQ1162401387 1、2平衡吊得结构平衡吊主要有大小臂,起重臂,短臂,电机,立柱,丝杆螺母传动副构成得,其中得几个臂件通过平行四边形连杆机构构成得。在外力得作用下起到升降重物得作用。

高一物理运动学计算题

高一运动学计算题 1.一辆汽车从原点O由静止出发沿x轴做直线运动，为研究汽车的运动而记下它在各时刻的位置和速度，见下表：时刻t /s0******* 位置的坐标x/m00.52 4.58121620 瞬时速度v/(m·s－1)1234444 4 (1) (2)汽车在前3 s内的加速度为多少？ (3)汽车在第4 s内的平均速度为多少？提示：在时间轴上，时刻只是一个点，它与位置、瞬时速度对应，是一个状态量，时间是两个时刻间的一段长度，它与位移、平均速度相对应，是一个过程量． 2.有一列火车正在做匀加速直线运动．从某时刻开始计时，第1分钟内，发现火车前进了180 m．第6分钟内，发现火车前进了360 m．则火车的加速度为多少？（提示：用逐差法-=（m-n）a） 3.一个物体做匀加速直线运动，在t秒内经过的位移是x，它的初速度为v0，t秒末的速度为v1，则物体在这段时间内的平均速度有几种表达方式？ 4.我国空军研究人员在飞机0高度、0速度的救生脱险方面的研究取得了成功．飞机发生故障大多是在起飞、降落阶段，而此时的高度几乎为0.另外，在飞行过程中会突然出现停机现象，在这种情况下，飞行员脱险非常困难．为了脱离危险，飞行员必须在0.1 s的时间内向上弹离飞机．若弹离飞机后的速度为20 m/s，求弹离过程中飞行员的加速度． 5.有甲、乙、丙三辆汽车，都以5 m/s的初速度开始向东做加速度不变的直线运动.5 s后，甲的速度为0；乙的速度方向仍然向东，大小为10 m/s；而丙的速度却变为向西，大小仍为5 m/s，则甲、乙丙的加速度分别是多少？方向如何？（取向东为正方向） 6.在“探究小车速度随时间变化的规律”的实验中，如图给出了从0点开始，每5个点取一个计数点的纸带，其中0、1、2、3、4、5、6都为计数点．测得x1＝1.40 cm，x2＝1.90 cm，x3＝2.38 cm，x4＝2.88 cm，x5＝3.39 cm，x6＝3.87 cm.那么： (1)在打点计时器打出点1、2、3、4、5时，小车的速度分别为：v1＝__________cm/s，v2＝________ cm/s，v3＝__________cm/s，v4＝__________ cm/s，v5＝__________cm/s； (2)在平面直角坐标系中作出v—t图象； (3)分析小车运动速度随时间变化的规律．

物理运动学练习题含答案

高中物理 .第二章运动学基础练习题——（1）一、选择题（每题3分，共15分） 1.关于加速度的理解,下列说法正确的是( ) A.速度越大,加速度也越大 B.速度变化越大,加速度也越大 C.速度变化越快,加速度也越大 D.加速度的方向与速度的方向相同 2．水平地面上两个质点甲和乙，同时由同一地点沿同一方向作直线运动，它们的v-t图线如图所示。下列判断正确的是( ) A．甲做匀速运动，乙做匀加速运动 B．2s前甲比乙速度大，2s后乙比甲速度大 C．在4s时乙追上甲 D．在第4s内，甲的平均速度大于乙的平均速度 3．关于自由落体运动的加速度g,下列说法中正确的是（） A．重的物体的g值大 B．同一地点,轻重物体的g值一样大 C．g值在地球上任何地方都一样大 D．g值在赤道处大于在北极处 4.关于位移和路程关系下列说法中正确的是（） A.物体沿直线向东运动，通过的路程就是它的位移 B.物体沿直线向东运动，通过的路程就是它的位移大小 C.物体通过的路程不等，位移可能相同 D.物体通过一段路程，其位移可能为零 5. 人从行驶的汽车上跳下来后容易( ) A．向汽车行驶的方向跌倒． B．向汽车行驶的反方向跌倒． C．向车右侧方向跌倒． D．向车左侧方向跌倒．二．填空题（每空2分，共26个空，共52分） 1．加速度又称率，是描述快慢的物理量，即a=(v t-v0)/⊿t； 2．匀变速直线运动指在相等的内，速度的变化相等的直线运动； 3．匀变速直线运动中的速度公式v t= ； 4．匀变速直线运动中的位移公式 s= ； 5．匀变速直线运动中重要结论：（1）有用推论：v2t-v20= （2）平均速度公式：（3）中间时刻速度，中间位置速度；（4）任意两个连续相等时间间隔内位移之差为恒量，即。 6．自由落体运动（1）定义：物体只在重力作用下从静止开始下落的运动。是匀变速直线运动的特例，即初速度V0= ，加速度a= （2规律：v t= h= v2t= 7、初速为零的匀加速直线运动（设时间间隔为T）（1）1T末、2T末、3T末、4T末、…瞬时速度之比为；（2）1T内、2T内、3T内、4T内、…位移之比为；8．如图所示是物体运动的v-t图象，从t=0开始，对原点的位移最大的时刻是9．作自由落体运动的物体，先后经过空中Ｍ、Ｎ两点时的速度分别为ｖ1和ｖ2，则ＭＮ间距离为，经过ＭＮ的平均速度为，经过ＭＮ所需时间为. 10．从某一高度相隔1s释放两个相同的小球甲和乙，不计空气阻力，它们在空中运动过程中甲、乙两球间的距离（填：增大、减小或不变），甲、乙两球速度

高中物理直线运动试题经典及解析

高中物理直线运动试题经典及解析一、高中物理精讲专题测试直线运动 1．货车A 正在公路上以20 m/s 的速度匀速行驶，因疲劳驾驶，司机注意力不集中，当司机发现正前方有一辆静止的轿车B 时，两车距离仅有75 m ．（1）若此时轿车B 立即以2 m/s 2的加速度启动，通过计算判断：如果货车A 司机没有刹车，是否会撞上轿车B ；若不相撞，求两车相距最近的距离；若相撞，求出从货车A 发现轿车B 开始到撞上轿车B 的时间．（2）若货车A 司机发现轿车B 时立即刹车（不计反应时间）做匀减速直线运动，加速度大小为2 m/s 2（两车均视为质点），为了避免碰撞，在货车A 刹车的同时，轿车B 立即做匀加速直线运动（不计反应时间），问：轿车B 加速度至少多大才能避免相撞．【答案】（1）两车会相撞t 1=5 s ；（2）222 m/s 0.67m/s 3 B a =≈ 【解析】【详解】（1）当两车速度相等时，A 、B 两车相距最近或相撞．设经过的时间为t ，则：v A =v B 对B 车v B =at 联立可得：t =10 s A 车的位移为：x A =v A t= 200 m B 车的位移为： x B = 2 12 at =100 m 因为x B +x 0=175 m

(新)高一物理-运动学计算题

人教版高一物理必修1运动学计算题测试 1、一辆汽车以90km/h的速率在学校区行驶。当这辆违章超速行驶的汽车经过警车时，警车立即从静止开始以2.5m/s2的加速度匀加速度追去。 ⑴警车出发多长时间后两车相距最远？ ⑵警车何时能截获超速车？ ⑶警车截获超速车时，警车的速率为多大？位移多大？ 2、如图所示，公路上一辆汽车以v1＝10 m/s的速度匀速行驶，汽车行至A点时，一人为搭车，从距公路30 m的C 处开始以v2＝3 m/s的速度正对公路匀速跑去，司机见状途中刹车，汽车做匀减速运动，结果车和人同时到达B点，已知AB＝80 m，问：汽车在距A点多远处开始刹车?刹车后汽车的加速度有多大？ 3、一辆汽车从A点由静止出发做匀加速直线运动，用t=4s的时间通过一座长x=24m的平桥BC，过桥后的速度是 v c=9m/s．求：（1）它刚开上桥头时的速度v B有多大？（2）桥头与出发点相距多远？ 4、一辆汽车以72km/h的速度匀速行驶，现因故障紧急刹车并最终停止运动．已知汽车刹车过程加速度的大小为5m/s2，试求：（1）从开始刹车经过3s时的瞬时速度是多少？（2）从开始刹车经过30m所用的时间是多少？（3）从开始刹车经过5s，汽车通过的距离是多少？ 5、汽车刹车前以5m/s的速度做匀速直线运动，刹车获得加速度大小为0.4m/s2,求：（1）汽车刹车开始后10s末的速度；（2）汽车刹车开始后20s内滑行的距离；

6、A、B两车在同一直线上运动，A在后，B在前。当它们相距x0=8 m时，A在水平拉力和摩擦力的作用下，正以v A= 8 m/s的速度向右做匀速运动，而物体B此时速度v B=10m/s向右，它在摩擦力作用下以a = -2 m/s2做匀减速运动，求：（1）A未追上B之前，两车的最远距离为多少？（2）经过多长时间A追上B？（3）若v A=3m/s，其他条件不变，求经过多长时间A追上B？ 7、如图所示，A、B两个物体相距7 m时，A在水平拉力和摩擦力的作用下，以v A＝4 m/s向右做匀速直线运动，而物体B此时的速度是v B＝10 m/s，方向向右，它在摩擦力作用下做匀减速直线运动，加速度大小是2 m/s2，从图示位置开始计时，经过多少时间A追上B? 8、物体在斜坡顶端以1 m/s的初速度和0.5 m/s2的加速度沿斜坡向下作匀加速直线运动，已知斜坡长24米，求：(1) 物体滑到斜坡底端所用的时间。(2) 物体到达斜坡中点速度。 9、汽车前方120m有一自行车正以6m/s的速度匀速前进，汽车以18m/s的速度追赶自行车，若两车在同一条公路不同车道上作同方向的直线运动，求：（1）经多长时间，两车第一次相遇？（2）若汽车追上自行车后立即刹车，汽车刹车过程中的加速度大小为2m/s2，则再经多长时间两车第二次相遇？10、A、B两列火车，在同一轨道上同向行驶，A车在前，其速度，B车在后，其速度，因大雾能见度低，B车在距A车时才发现前方有A车，这时B车立即刹车，但B车要经过180才能停止，问：B车刹车时A车仍按原速率行驶，两车是否会相撞？若会相撞，将在B车刹车后何时相撞？若不会相撞，则两车最近距离是多少？ 11、如图所示，一小物块从静止沿斜面以恒定的加速度下滑，依次通过A，B，C三点，已知AB＝12 m，AC＝32 m，小球通过AB，BC所用的时间均为2 s，求： (1)小物块下滑时的加速度？ (2)小物块通过A，B，C三点时的速度分别是多少？

运动学、静力学、动力学概念

运动学、静力学、动力学概念运动学运动学是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，通常不考虑力和质量等因素的影响。至于物体的运动和力的关系，则是动力学的研究课题。用几何方法描述物体的运动必须确定一个参照系，因此，单纯从运动学的观点看，对任何运动的描述都是相对的。这里，运动的相对性是指经典力学范畴内的，即在不同的参照系中时间和空间的量度相同，和参照系的运动无关。不过当物体的速度接近光速时，时间和空间的量度就同参照系有关了。这里的“运动”指机械运动，即物体位置的改变；所谓“从几何的角度”是指不涉及物体本身的物理性质(如质量等)和加在物体上的力。运动学主要研究点和刚体的运动规律。点是指没有大小和质量、在空间占据一定位置的几何点。刚体是没有质量、不变形、但有一定形状、占据空间一定位置的形体。运动学包括点的运动学和刚体运动学两部分。掌握了这两类运动，才可能进一步研究变形体(弹性体、流体等)的运动。在变形体研究中，须把物体中微团的刚性位移和应变分开。点的运动学研究点的运动方程、轨迹、位移、速度、加速度等运动特征，这些都随所选的参考系不同而异；而刚体运动学还要研究刚体本身的转动过程、角速度、角加速度等更复杂些的运动特征。刚体运动按运动的特性又可分为：刚体的平动、刚体定轴转动、刚体平面运动、刚体定点转动和刚体一般运动。运动学为动力学、机械原理(机械学)提供理论基础，也包含有自然科学和工程技术很多学科所必需的基本知识。运动学的发展历史运动学在发展的初期，从属于动力学，随着动力学而发展。古代，人们通过对地面物体和天体运动的观察，逐渐形成了物体在空间中位置的变化和时间的概念。中国战国时期在《墨经》中已有关于运动和时间先后的描述。亚里士多德在《物理学》中讨论了落体运动和圆运动，已有了速度的概念。

高一物理必修一运动学练习题

1．一辆汽车从静止开始由甲地出发,沿平直公路开往乙地,汽车先做匀加速运动,接着做匀减速运动,开到乙地刚好停止,其速度图象如图所示,那么在0~t 0和t 0~3t 0两段时间内（） A 加速度的大小之比为3 B 位移大小比之为 1:3 C 平均速度之比为 2:1 D 平均速度之比为 1:1 2、骑自行车的人沿着直线从静止开始运动，运动后，在第1 s 、2 s 、3 s 、4 s 内，通过的路程分别为1 m 、2 m 、3 m 、4 m ，有关其运动的描述正确的是（ A ．4 s 内的平均速度是2.5 m/s B ．在第3、4 s 内平均速度是3.5 m/s C ．第3 s 末的即时速度一定是3 m/s D ．该运动一定是匀加速直线运动 3、汽车以20 m/s 的速度做匀速直线运动，刹车后的加速度为5 m/s2，那么开始刹车后2 s 与开始刹车后6 s 汽车通过的位移之比为（） A ．1∶4 B.3∶5 C.3∶4 D.5∶9 4、如图所示为甲、乙两物体相对于同一参考系的s －t 图象，下列说法不正确的是（） A ．甲、乙两物体的出发点相距s 0 B ．甲、乙两物体都做匀速直线运动 C ．甲物体比乙物体早出发的时间为t 0 D ．甲、乙两物体向同一方向运动 5、有一个物体开始时静止在O 点，先使它向东做匀加速直线运动，经过5 s ，使它的加速度方向立即改为向西，加速度的大小不改变，再经过5 s ，又使它的加速度方向改为向东，但加速度大小不改变，如此重复共历时20 s ，则这段时间内（） A ．物体运动方向时而向东时而向西 B ．物体最后静止在O 点 C ．物体运动时快时慢，一直向东运动 D ．物体速度一直在增大 6、物体做匀变速直线运动，某时刻速度的大小为4 m/s ，1 s 后速度的大小变为10 m/s ，关于该物体在这1 s 内的位移和加速度大小有下列说法 ①位移的大小可能小于4 m ②位移的大小可能大于10 m ③加速度的大小可能小于4 m/s 2 ④加速度的大小可能大于10 m/s 2 其中正确的说法是（） A ．②④ B.①④ C.②③ D.①③

基于ADAMS的并联机器人运动学和动力学仿真

第２２卷第８期计算机仿真２００５年８月文章编号：１００６—９３４８（２００５）０８—０１８１—０５基于ＡＤＡＭＳ的并联机器人运动学和动力学仿真游世明，陈思忠，梁贺明（北京理工大学机械与车辆工程学院，北京１０００８１）摘要：应用机械系统动力学仿真分析软件ＡＤＡＭＳ，建立了Ｓｔｅｗａｒｔ型并联机构的虚拟样机模型，包括对并联机器人各部件的筒化方法、在ＡＤＡＭＳ中的模型描述及仿真过程控制，并利用该虚拟样机模型对并联机器人进行了运动学和动力学分析。为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。实现了在计算机上通过使用ＣＡＥ仿真软件来对并联机器人的运动和动力性能进行分析，为并联机器人的设计提供了一套有效的分析方法。关键词：并联机器人；运动学；动力学；虚拟样机中图分类号：ＴＰ３９１．９文献标识码：ＡＫｉｎｅｍａｔｉｃｓａｎｄＤｙｎａｍｉｃｓＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＰＭＴＢａｓｅｄＯｎＡＤＡＭＳＹＯＵＳｈｉ—ｍｉｎｇ，ＣＨＥＮＳｉ—ｚｈｏｎｇ，ＬＩＡＮＧＨｅ—ｍｉｎｇ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＶｅｈｉｃｌｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｂｅｒｉｎｇ１０００８１，Ｃｈｉｎａ）ＡＢＳＴＲＡＣＴ：ＴｈｉｓｐａｐｅｒｕｓｅｓｍｅｃｈａｎｉｃｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙｓｉｓｓｏｆｔｗａｒｅＡＤＡＭＳｔｏｂｕｉｌｄａｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｏｆｔｈｅＳｔｅｗａｒｔＰａｒａｌｌｅｌＫｉｎｅｍａｔｉｃｓＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ，ｇｉｖｅｓｔｈｅｄｅｔａｉｌｏｆｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｍｅｔｈｏｄｏｆｍｏｄｅｌ，ＡＤＡＭＳｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｏｆｍｏｄｅｌ，ｃｏｎｔｒｏｌｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ．ＴｈｅｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅＰＭＴｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃｆｏｕｎｄａｔｉｏｎａｎｄｍａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｆｏｒｔｈｅｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎ，ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ．ＩｔｓｈｏｗｓｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓａｎｄｄｙｎａｍｉｃｓｏｆＰＭＴ，ｒｅａｌｉｚｅｓａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｈｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｄｅｓｉｇｎｗｉｔｈｔｈｅＣＡＥｓｏｆｔｗａｒｅｏｎｃｏｍｐｕｔｅｒ．ＫＥＹＷＯＲＤＳ：Ｐａｒａｌｌｅｌｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｍａｃｈｉｎｅｔｏｏｌ；Ｋｉｎｅｍａｔｉｃｓ；Ｄｙｎａｍｉｃｓ；Ｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅ１引言１９６５年，德国学者Ｓｔｅｗａｒｔ提出了一种新型的、６自由度并联机器人平台机构，称为Ｓｔｅｗａｒｔ平台。由于并联机器人平台不仅能够灵活地实现六个自由度的三维空间运动，而且具有结构稳定、承载能力强、误差小、位置精度高、响应快等一系列突出优点，其应用日益广泛，应用领域不断拓展，使得并联机器人也成为国际上备受关注的研究领域之一。目前，对并联机器人运动学和动力学分析多采用的是解析法。但其动平台空间运动是很难直观想象的，工作空间又十分复杂，所以有必要建立适当的模型并进行仿真。本文从仿真分析的角度，应用ＡＤＡＭＳ软件对其进行建模、仿真、分析，为并联机器人的研究提供了一种新的方法。２并联机构及其仿真简介Ｓｔｅｗａｒｔ型并联机器人平台由上下两个平台和６个并联收稿日期：２００４一０４—２８的、可独立自由伸缩的杆件组成，伸缩杆和平台之间通过球铰链Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ，，Ａ６和虎克铰曰１，日２，马，曰。，曰５，眈连接，其结构原理如图１所示。如果将下平台作为基础平台（定平台），以伸缩杆的位移作为输入变量，则可以控制上平台（动平台）的空间位移和姿态。实际机构中通过改变六根可以伸缩的伺服油缸长度来实现机器人动平台的运动，即沿ｘ、ｙ、ｚ轴的平移和绕ｘ、ｙ、ｚ轴的转动，这六个基本运动分别称为纵向（Ｓｕｒｇｅ）、横向（Ｓｗａｙ）、垂直（Ｈｅａｖｅ）、横滚（Ｒｏｌｌ）、俯仰（Ｐｉｔｃｈ）、偏航（Ｙａｗ）ＩｌＪ。其运动仿真的应用领域，大致可以分为四个方面：（１）训练、教育：主要用于飞行模拟器，训练飞行员等专业人员；（２）试验、实验：在模拟环境下，测试飞机、船舶、潜艇、航天器、汽车等运动载体中的相关仪器设备，本课题即是对用于测试汽车悬架和轮胎性能的实验台的前期仿真设计；（３）娱乐：用于体感模拟娱乐机等。在并联机构的研究中，理想的仿真应能满足以下要求：建模快速简洁、模型逼真、三维动画以及便于通过调整参数来优化设计。对于并联机器人的运动学和动力学计算，包括正解和逆解。利用ＡＤＡＭＳ软件可以将这几项工作结合起来，一】８】一　万方数据万方数据

大学物理练习题1(运动学)

大学物理练习题1：“力学—运动学” 一、选择题 1、以下哪种情况不可以把研究对象看作质点（ A ）。 A 、地球自转； B 、地球绕太阳公转； C 、平动的物体； D 、物体的形状和线度对研究问题的性质影响很小。 2、下面对质点的描述正确的是（ C ）。 ①质点是忽略其大小和形状，具有空间位置和整个物体质量的点；②质点可近视认为成微观粒子；③大物体可看作是由大量质点组成；④地球不能当作一个质点来处理，只能认为是有大量质点的组合；⑤在自然界中，可以找到实际的质点。 A 、①②③； B 、②④⑤； C 、①③； D 、①②③④。 3、一质点作直线运动的速度图线为左下图所示，下列右下图位移图线中，哪一幅正确地表示了该质点的运动规律？（ D ） 4、质点沿x 轴运动的加速度与时间的关系如图所示，由图可求出质点的（ B ）。 A 、第6秒末的速度； B 、前6秒内的速度增量； C 、第6秒末的位置； D 、前6秒内的位移。 5、某物体的运动规律为t kV dt dV 2-=（式中k 为常数）。当0=t 时，初速率为0V ，则V 与时间t 的函数关系为（ C ）。 A 、022 1V kt V += ； B 、0221V kt V +-=； C 、021211V kt V +=； D 、021211V kt V +-=θ。

6、质点作曲线运动，在时刻t 质点的位矢为r ，t 至)(t t ?+时间内的位移为r ?，路程为s ?，位矢大小的变化量为r ?。根据上述情况，则必有：（ D ）。 A 、r s r ?=?=? ； B 、r s r ?≠?≠? ，当0→?t 时有dr ds r d == ； C 、r s r ?≠?≠? ，当0→?t 时有ds dr r d ≠= ； D 、r s r ?≠?≠? ，当0→?t 时有dr ds r d ≠= 。 7、一质点在平面上作一般曲线运动，其瞬时速度为ν ，瞬时速率为ν，平均速度为ν ，平均速率为ν，它们之间必有如下关系（ D ）。 A 、νννν== ，　； B 、νννν=≠ ，　； C 、νννν≠≠ ，　； D 、νννν≠= ，　。 8、下面对运动的描述正确的是（ C ）。 A 、物体走过的路程越长，它的位移也越大； B 、质点在时刻t 和t t ?+的速度分别为1v 和2v ，则在时间t ?内的平均速度为2 21v v +； C 、若物体的加速度为恒量（即其大小和方向都不变），则它一定作匀变速直线运动； D 、在质点的曲线运动中，加速度的方向和速度的方向总是不一致的。 9、下面正确的表述是（ B ）。 A 、质点作圆周运动，加速度一定与速度垂直； B 、物体作直线运动，法向加速度必为零； C 、轨道最弯处，法向加速度最大； D 、某时刻的速率为零，切向加速度必为零。 10、下列几种运动形式，哪一种运动是加速度矢量a 保持不变的运动？（ C ）。 A 、单摆运动； B 、匀速度圆周运动； C 、抛体运动； D 、以上三种运动都是a 保持不变的运动。 11、一个质点在做圆周运动时，有（ B ）。 A 、切向加速度一定改变，法向加速度也改变； B 、切向加速度可能不变，法向加速度一定改变； C 、切向加速度可能不变，法向加速度不变； D 、切向加速度一定改变，法向加速度不变。