三轴点胶机控制器(差分)~手持版使用说明书V8.2
新三维点胶机控制器使用介绍说明
三维点胶示教控制器（UI2.0 版本）操作说明书V1.0目录第一章按键使用说明1.1 示教盒按键图―――――――――――――――――――――――――――3 1.2 按键说明―――――――――――――――――――――――――――――4第二章功能层次图2.1 主界面介绍―――――――――――――――――――――――――――――5 2.2 文件选择功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.3 示教编辑功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.4 参数设置功能层次图―――――――――――――――――――――――――6 2.5 文件传输功能层次图―――――――――――――――――――――――――7第三章示教编程实例3.1 直线例程―――――――――――――――――――――――――――――8 3.2 折线例程―――――――――――――――――――――――――――――10 3.3 圆弧例程―――――――――――――――――――――――――――――11 3.4 园例程――――――――――――――――――――――――――――――11 3.5 椭圆和半椭圆例程――――――――――――――――――――――――13 3.6 孤立点例程―――――――――――――――――――――――――――――14 3.7 矩形例程―――――――――――――――――――――――――――――15 3.8 跑道例程―――――――――――――――――――――――――――――16 3.9 编程规范―――――――――――――――――――――――――――――16第四章点胶相关说明4.1 系统参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明－――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法―――――――――――――――――――――――――――22第五章附录5.1 常见问题解答第一章按键使用说明1.1 示教盒按键图1.2 按键说明按键外观图形名称功能功能键<F1>进行新建，插入等操作<F2>进行编辑<F3>回原点<F4>模拟运行数字键字母和数字输入，其中“#”为进入阵列加工界面的特殊按键方向键XYZ 三轴示教时的点动控制可控制 3 轴的前后左右升降运动<SHF>可切换点动时的速度，本系统提供“低”“中”“高”三档速度，该速度可根据用户要求定制文件名示教编程时在点列表界面按此键可编辑文件的文件名开关胶示教编程时编辑点的开关胶属性删除键删除文件或文件中的点取消键取消操作退出当前屏幕确定键对数据输入的确定，保存并退出当前屏幕第二章功能层次图2.1 主界面介绍上电后示教盒（UI02）自动跳转至主界面如下图所示：其功能层次如下图所示：1.NO 为操作号2.X,Y,Z为坐标3.时间S为点胶延时时间4.模式为当前动作的图形（0为点，1为直线，2为圆，3为圆弧。
HCS三轴机械手控制系统说明书V
4.3.3 教导程序............................................................................................................................... 24
3 运行模式................................................................................................................................................4
3.2.1 轴的手动操作......................................................................................................................... 5 3.2.2 夹具的手动操作..................................................................................................................... 6 3............................................................................................ 6 3.2.3 辅助设备的手动操作............................................................................................................. 7 3.2.4 预留动作的手动操作............................................................................................................. 8 3.3 自动运行........................................................................................................................................10 3.3.1 自动运行数据的监视........................................................................................................... 10 3.3.2 自动运行时参数的修改........................................................................................................11 3.3.3 单步运行................................................................................................................................11 3.3.4 自动运行时速度的调节........................................................................................................11
三轴智能点胶机控制系统
三轴智能点胶机控制系统（手持版）说明书目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 系统连接示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (9)4.1开机画面介绍 (9)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (15)4.4插入指令操作 (24)4.5删除指令操作 (24)4.6复制指令操作 (24)4.7阵列复制操作 (25)4.8偏移操作 (25)4.9批量修改 (26)4.10自动圆角 (26)4.11类型批量修改 (26)4.12系统 (26)4.13执行方式操作 (28)4.14复位方式操作 (29)4.15产量设定 (29)4.16默认参数 (30)4.17拉丝工艺 (30)4.18停机位置 (31)4.19空移速度 (31)4.20定滴功能 (32)4.21对针操作 (32)4.22 MARK点对针操作 (32)5.注意事项 (33)5.1装机事项 (33)5.2常见问题说明与故障排除 (33)1.产品介绍1.1产品概述本产品为高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
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三轴点胶机说明书（完整资料）.doc 【最新整理，下载后即可编辑】⽬录第⼀章概述 (3)1.1硬件 (3)1.2 软件 (4)1.3 配件 (4)1.4 主板尺⼨（单位：mm） (4)1.5 ⼿持编程器尺⼨（单位：mm） (4)第⼆章主界⾯及按键说明 (4)2.1 主界⾯说明 (4)2.2 ⼿持编程器按键说明 (4)2.3 程序选择及对针按键说明 (4)第三章编程的基本⽅法说明 (4)3.1 单位符号解释 (4)3.2 点胶程序结束的约定 (4)3.3 点胶程序运⾏⽅式 (4)3.4 点胶的基本路径组成 (4)第四章菜单1 (4)4.1 第1页1.⽂件名编辑 (4)4.2 第1页2.⽣成默认点胶参数 (4)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (4)4.4 第1页4.设置标号 (4)4.5 第1页5.阵列点胶 (4)4.6 第1页6.阵列展开操作 (4)4.7 第1页7.调⽤⼦程序 (4)4.8 第1页8.调⽤⽂件 (4)4.9 第1页9.程序跳转 (4)4.10 第2页1.有限次数循环 (4)4.11 第2页2.程序结束或返回 (4)4.12 第2页3.延时 (4)4.13 第2页4.暂停 (4)4.14 第2页5.输⼊信号编程 (4)4.15 第2页6.输出信号编程 (4)4.16 第2页7.⽅形涂胶 (4)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (4)4.19 第3页1.⼯件计数器 (4)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (4)4.21 第3页3.回原点 (4)第五章菜单2 (4)5.1 第1页1.对针点设置 (4)5.2 第1页2.校准对针点 (4)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (4) 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (4) 5.5 第1页5.胶枪提起⾼度设置 (4)5.6 第1页6.空移速度设置 (4)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (4)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (4)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (4) 5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (4) 5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (4) 5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (4) 5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (4) 5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (4) 5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (4) 5.16 第2页7.⼯件计数器设置 (4)第六章菜单3 (4)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (4) 6.2 第1页2.⽂件复制 (4)6.3 第1页3.DXF⽂件转换 (4)6.4 第1页4.对当前⽂件锁定/解锁 (4) 6.5 第1页5.对机器⾼级锁定/解锁 (4) 6.6 第1页6.当前⽂件锁定密码设置 (4) 6.7 第1页7.机器⾼级锁定密码设置 (4) 6.8 第1页8.输⼊⼝名称编程 (4)6.9 第1页9.输出⼝名称编程 (4)6.10 第2页1.按键声⾳设置 (4)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (4) 6.12 第2页3.⼩键盘锁定/解锁 (4)第⼀章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
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【最新整理，下载后即可编辑】目录第一章概述 (4)1.1 硬件 (4)1.2 软件 (5)1.3 配件 .......................................................................... 错误!未定义书签。
1.4 主板尺寸（单位：mm）................................... 错误!未定义书签。
1.5 手持编程器尺寸（单位：mm）..................... 错误!未定义书签。
第二章主界面及按键说明 (6)2.1 主界面说明 (6)2.2 手持编程器按键说明 (8)2.3 程序选择及对针按键说明................................. 错误!未定义书签。
第三章编程的基本方法说明 .. (11)3.1 单位符号解释 (11)3.2 点胶程序结束的约定 (12)3.3 点胶程序运行方式 (12)3.4 点胶的基本路径组成 (12)第四章菜单1 (15)4.1 第1页1.文件名编辑 (16)4.2 第1页2.生成默认点胶参数 (16)4.3 第1页3.编辑多个编程点 (17)4.4 第1页4.设置标号 (21)4.5 第1页5.阵列点胶 (21)4.6 第1页6.阵列展开操作 (22)4.7 第1页7.调用子程序 (22)4.8 第1页8.调用文件 (23)4.9 第1页9.程序跳转 (23)4.10 第2页1.有限次数循环 (24)4.11 第2页2.程序结束或返回 (24)4.12 第2页3.延时 (24)4.13 第2页4.暂停 (25)4.14 第2页5.输入信号编程 (25)4.15 第2页6.输出信号编程 (25)4.16 第2页7.方形涂胶 (25)4.17 第2页8.圆形涂胶 (26)4.18 第2页9.点胶信号开/关 (26)4.19 第3页1.工件计数器 (26)4.20 第3页2.回空闲停留位置 (26)4.21 第3页3.回原点 (27)第五章菜单2 (27)5.1 第1页1.对针点设置 (27)5.2 第1页2.校准对针点 (27)5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 (28)5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 (28)5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 (28)5.6 第1页6.空移速度设置 (28)5.7 第1页7.提前出胶时间设置 (29)5.8 第1页8.线段点胶速度设置 (29)5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 (29)5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 (30)5.11 第2页2.单点点胶参数设置 (31)5.12 第2页3.急停时输出信号设置 (31)5.13 第2页4.输出信号初始化设置 (31)5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 (31)5.15 第2页6.匀速调试速度设置 (32)5.16 第2页7.工件计数器设置 (32)第六章菜单3 (32)6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 (32)6.2 第1页2.文件复制 (33)6.3 第1页3.DXF文件转换 (34)6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 (34)6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 (34)6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 (34)6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 (34)6.8 第1页8.输入口名称编程 (34)6.9 第1页9.输出口名称编程 (35)6.10 第2页1.按键声音设置 (35)6.11 第2页2.速度优先等级设置 (35)6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 ............................ 错误!未定义书签。
点胶机控制器-手持版说明书V6.0
点胶机控制器-手持版说明书V6：0 手持版点胶机控制器说明书V6：01、简介1.1 产品概述1.2 产品特点1.3 适用范围1.4 注意事项2、系统要求2.1 硬件配置要求2.2 软件环境要求3、安装与配置3.1 安装步骤3.2 硬件连接3.3 软件配置4、控制器界面4.1 主界面4.2 菜单栏4.3 参数设置4.4 运行控制4.5 错误与警告信息5、使用指南5.1 基本操作5.2 参数设置说明5.3 控制器功能说明5.4 故障处理5.5 维护与保养6、附件6.1 用户手册6.2 控制器接口说明6.3 电缆与接插件法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
附件：1、用户手册：详细介绍了控制器的使用方法和注意事项。
2、控制器接口说明：详细描述了控制器的各个接口及其功能。
3、电缆与接插件：介绍了控制器所需的电缆和接插件的类型和规格。
法律名词及注释：1、知识产权(IP)：知识产权是指人们对其发明、作品、商标、工业设计和商业秘密的合法权益。
包括专利权、著作权、商标权等。
2、产品责任：产品责任是指在产品使用过程中，制造商或销售商应对可能发生的任何产品质量问题或产品使用不当所造成的损害负有法律上的责任。
3、合规标准：合规标准是指产品需要符合的相应法律法规、行业标准和安全标准，以确保产品的质量和安全性。
点胶机使用说明
一、点胶机手持编程器说1.4 坐标轴控制区二、各程序代码所示含义：在手持编程器的功能键区（如图1.3所示），存在5个键，各个键所代表的含义为：MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键三、编程过程：1、选择工作模式：自动点胶机操作使用说明需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。
在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式：1.3 功能键区编程屏幕显示区2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）：当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。
此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。
3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器上的按键可以单步运行。
3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器按键可自动运行3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。
3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入程序。
3、程序的编辑：在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下：3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。
点胶机操作说明书
2.28將擺好產品之點膠夾具放入移動平台﹐按下鍵盤“ENTER”鍵﹐設備即自動點膠作業﹐作業完成后自動返回。
2.29若作業中需突然停止﹐需按下鍵盤空格鍵﹐設備即停止。若檢查正常后﹐可按下鍵盤“ENTER”繼續點膠作業。
2.5﹑用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標﹑”← →”鍵選擇”X”座標﹑”PAGE UP”和”PAGE DOWN”來選擇”Z”座標或用搖杆方向鍵來調整產品第一點座標﹐再按”ENTER”鍵2次。(注意﹕第一點要在第一個產品鐵心的正中點)如下圖﹕
2.6﹑在用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標的第二點(第二點要在第一個產品的最后一個鐵心的正中點)。選擇第二點。第一﹑第二點座標的調試如下圖﹕
三﹑鍵盤功能鍵說明 ﹕
3.1﹑”F1”是線段設置。
3.2﹑”F2”是資料輸入。
3.3﹑”F3”是運轉參數設定。
3.4﹑”F4”是運轉功能書面操作。
3.5﹑”F5”是元件控制檢測。
3.6﹑”F7”是修改參數。
3.7﹑”ESC”是退出鍵。
3.8﹑”ENTER”鍵是確認鍵。
3.9﹑”空格鍵”是在運行作業時按一下該鍵暫停作業。
2.22﹑按鍵盤F5進入如下圖﹕
2.23選擇”3”馬達進行操作﹐按”ENTER”進入如下圖:
2.24﹑此界面是修改”X”和”Y”的座標。注意﹕用鍵盤上的”←→”鍵來修改”X”座標。用鍵盤上的
“↑↓”鍵來修改”Y”座標。
2.25﹑修改完后按”ESC”離開后按F4進入如下圖﹕
2.26然后再按”ENTER”鍵進入如下界面﹕
說明﹕搖杆速度﹕高速 鍵盤速度﹕100
調整點膠位置時﹐若點膠頭移動速度過快﹐用”-“來調整速度的大小如下圖﹕
三轴点胶机说明指导书
三轴点胶机说明指导书目录第一章概述 (4)硬件 (4)软件 (6)配件.................................................... 错误！未定义书签。
主板尺寸（单位：mm） .................................... 错误！未定义书签。
手持编程器尺寸（单位：mm）............................... 错误！未定义书签。
第二章主界面及按键说明 (7)主界面说明 (7)手持编程器按键说明 (9)程序选择及对针按键说明 .................................. 错误！未定义书签。
第三章编程的基本方法说明. (13)单位符号解释 (13)点胶程序结束的约定 (14)点胶程序运行方式 (14)点胶的基本路径组成 (15)第四章菜单1 (18) (18) (18) (19) (23) (23) (25) (25) (26) (26) (27) (27) (28) (28) (29) (29) (29) (30) (30) (30) (30)第五章菜单2 (31) (31) (31) (32) (32) (32) (33) (33) (34) (34) (35) (35) (36) (36) (36) (36) (37)第六章菜单3 (37) (37) (38) (39) (39) (40) (40) (40) (40) (40) (40)........................................................ 错误！未定义书签。
........................................................ 错误！未定义书签。
第一章概述概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏1.1硬件2.电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。
三轴自动点胶说明书
10）常用图形 ............................................................................................. 4-6
4.1.11
11）类型查找 ............................................................................................. 4-9
4.1.12
12）局部调整 ........................................................................................... 4-10
4.1.13
13）多重阵列 ........................................................................................... 4-10
2.8 第八步:选择/新建加工文件 ...................................................................................................... 2-11
2.9 第九步:设置文件参数 ................................................................................................................ 2-13
2 第二章 操作指南 .......................................................................................................................................... 2-2
点胶机操作说明.docx
点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。
能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面UV 灯固化控制器编程示教器点胶控制器点胶阀和 CCD本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍主界面点胶气压表LED指示灯电压显示屏LED显示屏电压调节SET确认键点胶气压调节光标移动键点胶触发按点胶阀开关键加减或上下移动功能键点胶气压：点胶气压一般设置在~ 。
在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。
我们用的电压一般设定到 40~70v 之间。
电压显示屏：输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
实际电压设定电压实际电流额定电流开关状态LED 指示灯LED 显示屏点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数：控制器对点胶进行计数。
参数设置在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“ +”、“ -”选择相应菜单，红色为当前选择项。
按“在参数设置菜单中，用“ +”、“ -”选择需要设置项目。
2、 UV 固化系统介绍主界面介绍光强指示灯时间指示灯故障指示灯模式指示灯光强设置键模式设置键通道按键通道状态指示灯模式设置SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
光强值固化时间时间设置键加减键确认键按“ 模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待 3 秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待 3 秒。
三轴智能点胶机控制系统
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书东莞全职数控科技有限公司目录3.按键说明.....………………………………………………………………………………………3.1手持盒按键图………........………………………………………………………………………………...3.2手持盒按键说明……........………………………………………………………………………………...4.手持盒操作说明.........……………………………………………………………………………4.1开机画面介绍.………........………………………………………………………………….……………4.2主菜单功能介绍.………........……………………………………………………………………………4.3新增功能操作………........……………………………………………………………………………….4.4插入指令操作………........……………………………………………………………………………….4.5删除指令操作………........……………………………………………………………………………….4.6复制指令操作………........……………………………………………………………………………….4.7阵列复制操作………........……………………………………………………………………………….4.8偏移操作.......……………………………………………………………………………………………….4.9批量修改.......……………………………………………………………………………………………….4.10自动圆角.......……………………………………………………………………………………………….4.11类型批量修改……………………………………………………………………………………………4.12系统.…….......……………………………………………………………………………………………4.13执行方式操作………........……………………………………………………………………………4.14复位方式操作………........……………………………………………………………………………….4.15产量设定.......……………………………………………………………………………………………….4.16默认参数.......……………………………………………………………………………………………….4.17拉丝工艺.......……………………………………………………………………………………………….4.18停机位置.......……………………………………………………………………………………………….4.19空移速度.......……………………………………………………………………………………………….4.20定滴功能.......……………………………………………………………………………………………….4.21对针操作.......……………………………………………………………………………………………….4.22 MARK点对针操作.......….………...…………………………………………………………………….4.23 拨码开关说明........….………...…………………………………………………………………….5.注意事项.........……………………………………………………………………………………5.1装机事项.......……………………………………………………………………………………………….5.2常见问题说明与故障排除.......………………………………………………………………………….3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明警告 操作本手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
三轴 点胶机 控制器系统 说明书V6.1
输入 驱动器
胶枪1 胶枪2 胶枪3 胶枪4
输 出1 输 出2 输 出3 输 出4
:接至 枪 通道 控 制1 ,低 电平 输 出方 式 :接至 枪 通道 控 制2 ,低 电平 输 出方 式 :接至 枪 通道 控 制3 ,低 电平 输 出方 式 :接至 枪 通道 控 制4 ,低 电平 输 出方 式
:辅 助输 出 通道1 ,低 电 平 输 出 方 式 :辅助输出通道2 ,低 电 平 输 出 方 式 :辅助输出通道3 ,低 电 平 输 出 方 式 :辅助刹车线圈,低电 平 输出 方 式
到手持盒的 SD 卡中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。 8、手持盒配备 2G 的 SD 卡，可存储数千个加工文件，每个文件可支持 8000 条指令，使用时调出即可。 9、硬件上具备 4 个枪通道控制、4 路通用输出、8 路输入、12 路高速脉冲输出；控制点胶时间精度 1ms。 10、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功
详见412介绍设备参数返回x轴脉冲当量y轴脉冲当量z轴脉冲当量x轴行程y轴行程复位速度100最高速度5003000拐角加速度15000用户密码1234开机复位复位000700070007300300z轴行程100下一页设备原点方向设置x轴原点y轴原点z轴原点23页上一页下一页用户参数上一页返回手动加速度手动速度空移顺滑度2000mms250mm保存33页429选项菜单指调节机器的工作模式
36
方 向3
37 保留
38 保留
39 保留
40 保留
41 复位故障
42 工作指示
43
GND
4 4 +5V输出
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2.2 控制器接线说明
三维点胶示教控制器操作说明
按<F1>可继续插入其他图形，按<1>前插按钮可在文件首插入图形。 按<ESC>完成本次示教并返回示教编辑界面。 3.2 折线例程
通过插入直线中间点这个特殊点，可将已编辑好的直线修改成折线。选中直线起点，按 <F1>，进入直线中间点选择界面，如下图
3.9 编程规范 ―――――――――――――――――――――――――――――16
第四章 点胶相关说明 4.1 系统参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.2 文件参数说明 ―――――――――――――――――――――――――――17 4.3 文件传输操作说明 －――――――――――――――――――――――――19 4.4 点胶操作说明 ―――――――――――――――――――――――――――20 4.5 故障处理方法 ―――――――――――――――――――――――――――22
圆弧中点
圆弧起点 圆弧终点
圆弧终点 圆弧起点
圆弧中点
先按照示教圆弧的步骤示教好圆的上半个圆弧，在点列表界面中选中圆弧终点，按<F2> 把胶头位置调整到上半圆弧终点处，并按<SWH>把上半圆弧终点属性改为开胶。按<ENT>返回 点列表界面,此时按<F1>插入下半圆弧。进入图形选择界面后按<3>进入点动调整下半圆弧起 点界面，并重复以上圆弧例程，完成插入下半圆弧。
此时可再按<F1>重复以上步骤插入第二个孤立点，第三个孤立点。按<ESC>结束本次示 教 3.7 矩形例程 由于存在直线中间点这种特殊点，矩形有 2 种实现方式 方式 1
三轴自动点胶机操作方法
三轴自动点胶机操作方法
三轴自动点胶机操作方法如下：
1. 首先将需要点胶的工件放置在点胶机的工作台上，并调整好工件的位置和角度。
2. 打开点胶机的电源开关，并确保其它相关的设备，如气源等也已打开。
3. 打开点胶机的控制系统，进入操作界面。
4. 在操作界面上选择需要的点胶程序或创建新的点胶程序。
点胶程序包括点胶路径、点胶速度、点胶时间等参数。
5. 配置好点胶机的参数，如点胶压力、点胶精度、点胶阀的开度等。
6. 将点胶阀连接到点胶机的控制系统，并确保连接牢固。
7. 开始点胶操作前，先进行试点胶。
操作者可以选择手动控制点胶机进行试点胶，根据试点胶的效果调整点胶参数。
8. 调整好点胶参数后，即可开始自动点胶作业。
在控制系统上点击“开始”按钮，点胶机将按照预设的程序进行点胶作业。
9. 点胶完成后，关闭点胶机的电源开关。
10. 清洗点胶机和点胶阀，确保其它余胶不会堵塞设备。
以上是一般三轴自动点胶机的操作方法，具体操作方法可能会因不同的点胶机品牌和型号而有所差异，请按照具体的使用说明书进行操作。
欧力克斯三轴自动点胶操作说明书
三轴点胶机入门指导书1.1. 手持盒按键说明按键外观图形名称功能功能键不同的画面显示不同的操作键。
确认键对数据，修改参数，保存等确定按键。
方向键XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动。
〈MOVE〉定位键：用于设备手动找点和对针操作。
数字和字母键字母，数字和点输入。
“#”切换输入法。
启动/下载键下载动作指令到控制器中，启动机器运行。
暂停键暂停当前机器运行。
复位键指设备复位到原点。
多功能键不同画面不同功能。
多功能键不同画面不同功能。
多功能键不同画面不同功能。
多功能键不同画面不同功能。
清除键清除修改的错误参数，数值。
清除文件和指令。
产量清0。
警告操作本手持盒时，必须在断电的情况下插 拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
连接！手持盒操作使用说明1.2. 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下界面下按键操作说明启动：启动程序。
暂停：暂停程序。
复位：复位机器。
左键：进入菜单界面。
确定键：进入设备调试界面。
右键：进入编辑画面。
F1：胶枪开启。
F2：进入选项界面。
F3：点动出胶。
F4：批量修改当前文件。
Y+/Y-：提高或降低工作速度，单位是1%。
Z+/Z-：提高或降低工作速度，单位是10%。
清除键：当有报警提示出来时，可清除报警。
界面显示说明文件名称：指加工文件名；运行状态：指机器的当前工作状态；分为“待机、暂停、运行”三种状态；执行方式：指机器的运行方式；分为“手动”、“自动”、次数三种模式。
当前产量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；目标产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。
但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下段轨迹才有效。
X：指机器X轴的当前坐标；Y：指机器Y轴的当前坐标；Z：指机器Z轴的当前坐标；1.3. 菜单页面介绍菜单界面如下；1.3.1.系统设置进入系统初始密码为：1234系统菜单如下：1.3.1.1. 速度设置“回零速度”：是指设备回零点时的速度，按数字键输入速度，范围为10～70，单位mm/s。
三轴台式点胶机设备特性说明书
三轴台式点胶机设备特性说明设备特性；1.中文手持式液晶屏操作，编程方便，易学易懂；2.具有画点,线,面,弧,圆.不规则曲线连续补间等功能，实现任何3D非平面轨迹路径3.胶量大小粗细、涂胶速度、点胶时间、停胶时间皆可参数设定4.配合专用点胶控制器，出胶量稳定，断胶干净，不漏滴胶5.可在产品内部、外壁、垂直面、缝隙内、球形曲面进行快速打点、画线、画圆作业。
6.依客户需要，可加装治具、各种胶枪、各种点胶控制器、加热控温装置等等。
7.可选1-4头点胶装置，多把胶枪同时点胶成倍提高工作效率。
8.软件具有区域阵列，平移旋转运算等功能。
9.采用梯形加减速、速度前瞻、微线段插补等技术。
10，高精度定位控制，重复定位精度可达+/-0.5个脉冲；11，超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储1000个文件，每个文件8000步。
12，高速数据传输总线，采用230kb/s速率的工业RS485总线和480Mb/s的USB2.0总线；, 13，卓越的示教功能。
支持阵列展开、图形化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑等高级功能；14，全面的点胶工艺解决方案，包括提前关胶、滞后开胶、斜拉上抬、运动中变速、封闭图形圈数设置等功能；15，强大的PC兼容性，可以导入主流设计软件（如精雕、AutoCAD、CoralDraw等）生成的各种文件格式(如.NC、AI、DXF、.JPG、.BMP、扫描仪等)；16，实现了图形化的所见即所得编程方式，以及实现与PC联机调试等功能。
17，配置高速、低噪音日本步进电机定位精确反应迅速性能稳定寿命长。
应用范围：汽车电子、太阳能、PCB板、消费类电子、手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封、半导体封装、PCB电子零件固定及保护、电池盒点胶封合、液体填充涂布、五金零件涂布接著、光碟机、PC板、LED、DVD、医疗器材、印表机、墨水夹、等等。
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三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版）V8.2说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 系统连接示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (9)4.1开机画面介绍 (9)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (15)4.4插入指令操作 (24)4.5删除指令操作 (24)4.6复制指令操作 (24)4.7阵列复制操作 (25)4.8偏移操作 (25)4.9批量修改 (26)4.10自动圆角 (26)4.11类型批量修改 (26)4.12系统 (26)4.13执行方式操作 (28)4.14复位方式操作 (29)4.15产量设定 (29)4.16默认参数 (30)4.17拉丝工艺 (30)4.18停机位置 (31)4.19空移速度 (31)4.20定滴功能 (32)4.21对针操作 (32)4.22 MARK点对针操作 (32)5.注意事项 (33)5.1装机事项 (33)5.2常见问题说明与故障排除 (33)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。
7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。
10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。
11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。
也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。
14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
15、支持按类型分类批量修改参数。
1.3功能特性1.3.1控制器硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：800KIO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。
6路通用I /O输出，15路通用I /O输入.IO输入类型：光藕隔离输入。
存储容量：64M接口方式：5.08接线端子工作电压：24V DC，工作温度：-10-60℃储存温度：-40℃-70℃工作湿度：40％-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。
串口用来连接手持盒。
存储方式：FLASH芯片。
显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。
1.4产品列表2.接线说明图2.1 系统连接示意图2.2 安装尺寸19.271∅3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明警告！操作本手持盒时，必须在断电的情况下插 拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
连接4.手持盒操作说明4.1 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。
此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。
但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。
X：指机器X轴的当前坐标；Y：指机器Y轴的当前坐标；Z：指机器Z轴的当前坐标；F1～F4：为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。
详见4.2介绍。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：按“编辑”进入指令示教对话框：1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。
)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。
如图所示：在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。
如图所示：键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；“CLR”键可清除列表中选中的指令；键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改；（多选后按MOVE键则是偏移操作）；键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下：“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。
方法：选中一条目标指令，然后按F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令，然后按F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。
取消跳选可以F1（单条取消）或F4（全部取消）“F3”为选择所有指令(即全选)，“F4”为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。
然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。
1. 复制指令：是指复制选中的指令；2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。
在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。
如图所示：“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。
可用方向键“Z ”进行切换。
当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。
如图所示：4.2 主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：4.2.1“打开文件”菜单指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。
如图所示：选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：4.2.2“新建文件”菜单指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入更多。
如图所示：操作同4.1介绍。
指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。
如图所示：4.2.4“另存文件”菜单将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：4.2.5“删除文件”菜单删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：4.2.7“上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中；4.2.8“系统”菜单指设备参数；包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。
）详见4.12介绍指调节机器的工作模式；包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见4.13-4.20介绍。
4.2.10“帮助”菜单指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作4.3.1例新增“点”按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动“左X键”→X轴左移、“右X 键”→X轴右移，“上Y键”→Y轴上移、“下Y键”→Y轴下移，“上Z键”→Z轴上移、“下Z键”→Z 轴下移。
按“确认”键新增指令成功。
退出教导，直接按“返回”键，如图所示：选)4.3.2例新增“直线”1、按数字键6进入更多指令选择“直线”，进入编辑直线的起点和终点；2、或按数字键2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可完成直线的编辑。
坐标可以通过方向键来移动，“左X键”→X轴左移、“右X键”→X轴右移，“上Y键”→Y轴上移、“下Y键”→Y轴下移，“上Z键”→Z轴上移、“下Z键”→Z轴下移。
按“确认”键编辑终点坐标，方法同“点”坐标编辑相同。
如图所示：多段线编辑直线如图所示：4.3.3例新增“连续线”，又名“多段线”例一：连续线（多段线）是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线（多段线）的编辑是一系列点坐标的编辑，按数字键2，进入多段线编辑，每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”，即可加入此点，当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点的采集。