第一章---- 直流磁路及其计算

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第一章磁路

第一章磁路
截面磁感应强度 B 处处均匀,其方向也垂直于 截面,则有
Φ B d SB S H SF LS F L SR F m
图1-3 无分支铁芯磁路
a)磁路 b)模拟磁路图
磁路欧姆定律的解释
上式表明,作用在磁路中的磁动势F 等于
磁路中的磁通F乘以磁阻Rm,此关系式与电路
中的欧姆定律十分相似,因此称为磁路欧姆定 律。
L H d L i1i2i3
若沿回路 L 为均匀磁场,且闭合回路包 围的总电流为通电流的 N 匝线圈1-3所示为一等截面无分支的铁芯磁路,铁 芯上有励磁线圈为N 匝,线圈通有电流 i ;铁芯 的截面积为 S ,磁路的平均长度为 L ,磁路材
料的磁导率为 。若不考虑漏磁通,且任一
图1-3右图所示为磁路的模拟电路图。 需要注意:电路中电阻 R 一般为常数;
而铁磁材料的磁导率 和磁阻Rm不是常数,与
磁路中磁感应强度的饱和程度有关。
3 磁路的基尔霍夫第一定律
在磁路中,流入和流出任一闭合面的总 磁通恒等于零,即
Φ0
如果铁芯磁路非单一回路,而是带有并联分 支的磁路,如图1-4所示。当铁芯上加有磁动势
基本磁化曲线
对同一铁磁材料,选择不同的磁场强度 Hm反复磁化时,可获得不同的磁滞回线,如 图1-8所示。将各条回的顶点连接起来,所得 曲线称为基本磁化曲线。基本磁化曲线与初始 磁化曲线的差别很小。磁路计算时所用的磁化 曲线都是基本磁化曲线
二、铁磁材料
软磁材料
磁滞回线窄且剩磁 Br和矫顽力Hc都小的 导磁材料称为软磁材料,如图1-9所示。常用 的软磁材料有电工硅钢片、铸铁、铸钢等等。 软磁材料磁导率较高,可用来制造电机的铁芯, 在磁路计算时,可以不考虑磁滞问题,采用基 本磁化曲线即可。

第一章 磁路

第一章 磁路

第一章磁路电机是一种机电能量转换装置,变压器是一种电能传递装置,它们的工作原理都以电磁感应原理为基础,且以电场或磁场作为其耦合场。

在通常情况下,由于磁场在空气中的储能密度比电场大很多,所以绝大多数电机均以磁场作为耦合扬。

磁场的强弱和分布,不仅关系到电机的性能,而且还将决定电机的体积和重量;所以磁场的分析扣计箅,对于认识电机是十分重要的。

由于电机的结构比校复杂,加上铁磁材料的非线性性质,很难用麦克斯韦方程直接解析求解;因此在实际工作中.常把磁场问题简化成磁路问题来处理。

从工程观点来说,准确度已经足够。

本章先说明磁路的基本定律,然后介绍常用铁磁材料及其性能,最后说明磁路的计算方法。

1-1 磁路的基本定律一、磁路的概念磁通所通过的路径称为磁路。

图1—1表示两种常见的磁路,其中图a为变压器的磁路,图b为两极直流电机的磁路。

在电机和变压器里,常把线圈套装在铁心上。

当线圈内通有电流时、在线圈周围的空间(包括铁心内、外)就会形成磁场。

由于铁心的导磁性能比空气要好得多,所以绝大部分磁通将在铁心内通过,并在能量传递或转换过程中起耦合场的作用,这部分磁通称为主磁通。

围绕裁流线圈、部分铁心和铁心周围的空间,还存在少量分散的磁通,这部分磁通称为漏磁通。

主磁通和漏磁通所通过的路径分别构成主磁路和漏磁路,图1—l中示意地表出了这两种磁路。

用以激励磁路中磁通的载流线圈称为励磁线圈(或称励磁绕组),励磁线圈中的电流称为励磁电流(或激磁电流)。

若励磁电流为直流,磁路中的磁通是恒定的,不随时间而变化,这种磁路称为直流磁路;直流电机的磁路就属于这一类。

若励磁电流为交流(为把交、直流激励区分开,本书中对文流情况以后称为激磁电流),磁路中的磁通随时间交变变化,这种磁路称为交流磁路;交流铁心线圈、变压器和感应电机的磁路都属于这一类。

二、磁路的基本定律进行磁路分析和计算时,往往要用到以下几条定律。

安培环路定律 沿着任何一条闭合回线L ,磁场强度H 的线积分值dlH L∙⎰ 恰好等于该闭合回线所包围的总电流值∑i ,(代数和).这就是安培环路定律(图l —2)。

第一章大学物理磁路

第一章大学物理磁路
磁路计算逆问题——因为磁路为非线性的,用试探法。
一、简单串联磁路
[例1-2] 铁心由铸钢和空气隙构成,截面积AFe=0.0009m2,
磁路平均长度lFe=0.3m,气隙长度δ=5×10-4m,求该磁路获 得磁通量Φ=0.0009Wb时所需的励磁磁动势。
解:铁心内磁通密度为 BFeA Fe0 0..0 00 00 0T9 91T
解 用安培环路定律求解如下
H B / F e50 0 1 4 π 0 1 0 7 0 A /1 m A 59/m
F H 1 l 0 5 . 3 A 9 4 . 7 A 7
iF/N4.7A9.5 410 2A 500
3、磁路的基尔霍夫定律
(1)磁路的基尔霍夫电流定律
1230 或
0
(2)磁路的基尔霍夫电压定律
2、涡流损耗——铁心内部由于涡流在铁心电阻上产生的 热能损耗。
3、铁心损耗——磁滞损耗和涡流损耗之和。
第三节 直流磁路的计算
磁路计算正问题——给定磁通量,计算所需的励磁磁动势 磁路计算逆问题——给定励磁磁势,计算磁路内的磁通量
磁路计算正问题的步骤: 1)将磁路按材料性质和不同截面尺寸分段; 2)计算各段磁路的有效截面积Ak和平均长度lk; 3)计算各段磁路的平均磁通密度Ak ,Bk=Φk/Ak; 4)根据Bk求出对应的Hk; 5)计算各段磁位降Hklk,最后求出 F=∑ Hklk。
第一章 磁路
第一节 磁路的基本定律
电机是进行机电能量转换的装置。
机电能量转换的媒介是磁场,磁通所经过的 路径称为磁路。
在工程中,通常将磁场问题简化为磁路问题。
一. 磁场的几个常用量
磁感应强度(又称磁通密度)B ——表征磁场强弱及 方向的物理量。单位:Wb/m2

电机与拖动基础:第一章1-3 直流电机的磁场和电势

电机与拖动基础:第一章1-3 直流电机的磁场和电势
引进极弧系数bp’和气隙卡氏系数 主磁场磁密的分布
空载磁化曲线
磁化曲线:表示空载主磁通Φ0与主极磁动势Ff之间 的关系曲线 Φ0=f( Ff)。通过实验或计算得到。
Φ0
膝点
饱和部分
直线,不 饱和部分
Fδ’ F0’
Ff
饱和系数:
k
F0' F'
(约1.1~1.35)
三、直流电机负载时磁场
主极磁场
电枢磁场
I=Ia
直流电机的磁场和磁路
磁场由电机中各绕组,包括励磁绕组、电枢绕组、附
加极绕组、补偿绕组共同产生。 励磁绕组起主要作用。
(1)线圈套在铁心上产生磁场。磁力线集中在铁磁 物质内。
(2)磁路:使磁力线集中经过的路径。
(3)磁路计算:
H dl I
n
H k lk IW
1
B S
HB
二、空载时磁场分布
一、直流电机的电枢电势
电枢电势:直流机正、负电刷之间的感应电势, 即每个支路里的感应电势。 计算:求出一根导体在一个极距范围内切割气隙磁 密的平均感应电势,乘上一个支路里总的导体数。
直流电机的感应电势
一根导体:
eav Bav li v
v 2 p n
60
Bav:平均磁密;li:导体长度; v:电枢旋转线速度 n:电枢旋转速度(r/min)
磁路从气隙1出发经-电枢齿1 -电枢轭-电枢齿2-气隙2- 主磁极2-定子轭-主磁极1, 最后又回到气隙1
直流电机空载时的磁场分布
磁通、磁路
主磁通、主磁路:由N极出 发, 经气隙进入电枢齿部, 经电枢铁心的磁轭到另外的 电枢齿,通过气隙进入S极, 再经定子轭回到原来N极。
漏磁通、漏磁路:不进入 电枢铁心,直接经过相邻 的磁极或定子轭。

电机学第1章磁路

电机学第1章磁路
真空的导磁率为:Fra bibliotek(H/m)
铁磁材料的导磁率µ >> µ0 ,例如铸钢的导磁 率大约真空的1000倍,各种硅钢片约为真空的60007000倍。
相对磁导率:
磁性材料:
非磁性材料:
磁场的物理量见表1.1.1
1.2 磁性材料
1.2.1 介质的磁化
物质从不表现磁性变为具有一定的磁性叫磁化。
B0
传导电流的磁场
107 =


Fm

240
67wb
R m +R m0
8
1 10-7
+

1 10-7
铁心部分磁压降Um R m 26.7A
气隙部分磁压降Um0 R m0 213.3A
例3:如图,Φ1=10-3wb, Φ2通过的铁心截面积 为S2=6cm2, B2=1T, S3=5cm2, 求B3。
I Fm 4999.28 10A N 500
例2: 磁路l=0.3m, s=5cm2, N= 400匝,铁磁材
料的磁化曲线可作线性处理,µr=1200,求(1) I=0.6A时,Φ为多少?(2)若磁路中开一气隙 d=0.002m,求Φ ?铁芯、气隙部分的磁压分别为多 少?
l
I
d
S
(1) 计算磁动势为
无外磁场作用时:磁畴的磁矩方向不同,磁性相 互抵消,介质不显磁性。
有外磁场作用时:磁畴的磁矩方向与外磁场接近 或一致,呈现很强磁性。
B 0
B
四、强磁化性的作用
在具有铁心的线圈中通入不大的励磁电 流,就可以产生足够大的磁通和磁感应强度, 解决了既要磁通大,又要励磁电流小的矛盾。 非磁性材料没有磁畴结构,所以不具有磁化的 特性。

1 磁路

1 磁路

但是,电路和磁路只是形式上的相似,本质上是有区别的。 在电路中有真正的带电粒子在做定向运动,而在磁路中却没 有什么东西沿着闭合回路流动。
对电来讲,存在电的导体和绝缘体,电流可以集中在导体 中流过,可是不存在磁的导体,和磁的绝缘体。因此,磁路 概念并不象电路概念那样简明。
9
不过由于磁材料的磁导率很大,能使绝大部分磁通 集中在一定的回路中通过,因此从工程计算的角度 来看,为了简单方便,将磁场的问题简化成磁路来 处理,在大多数情况下,准确度已经足够了。
从上述的磁化过程可以看出,B的变化总是落后于H 的变化,这种现象就称为磁滞。
22
左图的闭合曲线称为磁滞回线。 Bm越大,磁滞回线面积也越大。 从左图曲线可以看出,当H下降 到零时,B并不下降到零而是保 持一定数值,这是因为外磁场虽 然消失了,但磁畴还不能恢复原 来状态,还保留一定磁性,称为 剩磁。
在磁场强度H由零开始逐 渐增加时,磁感应强度也 随着逐渐增加, 这种B=f(H)曲线就称为原 始磁化曲线,其形状如右 图所示。
铁磁材料与非铁磁材料的磁化曲线
20
在Oa段,H值增加时,B值 增加较快,这是因为随着H 值的增加,有越来越多的 磁畴趋向于外磁场的方向, 使磁场增强。 在ab段,随着H值的继续增 加,大部分磁畴已趋向外 磁场的方向,可以转向的 磁畴越来越少,故B值增加 越来越慢,这段曲线称为 磁化曲线的膝部。
(2) I2=H2l/N=924×0.5/200=2.31A
12
二. 磁路的基尔霍夫第一定律 下图中,如果在中间铁芯柱的线圈中通以电流,则产 生磁通,其路径如虚线所示,从图中显然可以看出:

1 2
A
3
1

0
1 2 3

电机学-第一章磁路

电机学-第一章磁路
全电流定律(安 培环路定律): 磁场强度沿任意 的闭合路径的线 积分等于闭合路 径包围的导体电 流的代数和。
H dl Ni
电流是产生磁场 的源。
16

l
' ' Η dl H dl I1 I 2 I3
l
17
3.电生磁--全电流定律
磁压降 F=Hl 磁路基尔霍夫 第一定律 磁路基尔霍夫 第二定律
F Rm
i o
I i I o
E U
NI Hl
f Bli
30
e Blv
e N
d dt
电磁力定律
2. 磁路计算方法
给定磁通Φ求磁动势F。 给定磁动势F求磁通Φ。 电机和变压器设计中的磁路计算通常属于第一种 类型的问题。对于第二种类型的问题,一般要用 迭代法确定,编程由计算机完成。
磁畴(未磁化)
磁畴(磁化)
5
3.磁化曲线
在外磁场H(激励)作用下,磁感应强度B (响应) 将发生变化,二者之间的关系曲线称为磁化曲线, 记为B=f(H)。
磁饱和现象:对铁 磁材料进行磁化时 ,当外磁场强度增 加到一定程度后, 随H的增加,B的 增加逐渐变慢的现 象。因此铁磁材料 磁导率 Fe随着H的 增加而减小。
电机中的基本电磁定律
磁路基本定律及其计算方法
2
一、铁磁材料特性
1. 铁磁物质的概念
磁导率:表征物质导磁能力的物理量,用符号表示 , = B/H 真空的磁导率 0 = 4π×10-7 H/m 为常数 相对磁导率:任何一种物质的磁导率与真空磁导率 的比称为该物质的相对磁导率,用r表示,即

电流密度 电场强度 E 电阻率 电导率

第1章 磁路

第1章 磁路
S0 B0 2 0
2
107 2 = —— B0 S0 8
1.4.2 直流电磁铁和交流电磁铁 一、直流电磁铁 1. 结构特征
铁心由整块铸钢或软钢制成 线圈
衔铁
线圈 铁心
铁心
2.吸力
S0B02 F = —— 20
衔铁
3.吸合前后的吸力 — 变化
一、直流电磁铁
二. 磁饱和性 磁性物质的磁导率 0 ,并且 不是常数,由 =B/H 可知,磁感应强度B 和磁场强度H 不成正比关系。B 与 H 的关系一般用实验得到的曲线来表示,称为 B—H曲线或 磁化曲线。 当磁场强度 H由零逐渐上升时,磁感应强度 B 从零增加 的过程如图所示。这条B—H曲线称为初始磁化曲线。
Fห้องสมุดไป่ตู้
硅钢片
F
(2)磁滞损耗 铁心反复磁化时所消耗的功率。
交变磁化一周在铁心的单位体积所产生的 磁滞损耗和磁滞回线所包围的面积成正比
B
i

u

F0
N
–Hm
Br O HC Hm H
F
1.2 磁路和磁路的欧姆定律
1.2.1 磁路
磁路是研究局限于一定范围内的磁场问题。磁路 与电路一样,也是电工学课程所研究的基本对象。 磁路:磁通相对集中通过的路径。
主磁通F 将在线圈中产生 主磁电动势 e。
F
i
N
漏磁通F0 将在线圈中产生 + e – + u – 漏磁电动势 e0 。 e0

各电磁量的正方向已经表 示在右图中。
+
F0
1.3.2 主磁通与感应电动势
设主磁通 F = Fmsin t
主磁电动势 e N
dF dt

第1章磁路-专业知识讲座

第1章磁路-专业知识讲座

第1章 磁路
交变磁通旳效应: (1).磁通量随时间交变,必然会在激磁线圈内产生
感应电动势; (2).磁通量随时间交变,必然会在铁心中产生铁心
损耗。 (3).磁饱和现象会造成电流、磁通和电动势波形旳
畸变。
支旳磁路。
1
2
N1
1 2N2
L
A
L
L
第1章 磁路
[例1-3] 铁心由DR530硅钢片构成,铁心柱和 铁轭截
面积AFe=0.0004m2,磁路平均长度lFe=0.05m,气隙长 度δ1 =δ2=2.5×10-3m,励磁线圈匝数N1=N2=1000匝。 不计漏磁通,试求在气隙中产生磁通密度Bδ=1.211T时,
然后再逐渐减小H,B值将 沿曲线ab下降。
B Bm
Br
b
当H=0 时,B值并不等于零, 而是Br。这就是剩磁。
a
H
Hm
第1章 磁路
矫顽力——要使
B值为零,必须
B Bm
a
加上相应旳反向
b
B 磁场,此反向磁 r
H
场强度称为矫顽
力Hc。
c Hc
Hm
第1章 磁路
磁滞回线——
B Bm
a
铁磁材料旳磁滞回线
当H在Hm和- Hm之间反复变
真实旳物理量,反应了 该点处旳磁特征
第1章 磁路
2.磁通量Φ —— 垂直穿过某截面积旳磁力线总和。 单位:Wb
磁感应强度旳积分值, 描述了磁场旳总体特征
3.磁场强度H —— 计算磁场时引用旳物理量。 B=μH ,单位:A/m
磁感应强度与该点磁导率旳 乘积,反应了建立该点磁场
旳源
第1章 磁路
4.B、H、Φ之间旳关系

电机学第一章 磁路

电机学第一章 磁路

H
随着磁场强度H的增大,饱和程度增加,μFe减 小,Rm增大,导磁性能降低.
B
c b
B = f ( H)
d
μFe = f ( H )
a
B = μ0 H
H
设计电机和变压器时,为使主磁路内得到较大的 磁通量而又不过分增大励磁磁动势.通常把铁心 内的工作磁通密度选择在膝点附近
B
c b
膝点 饱和点
B = f ( H)
四、铁心损耗
1.磁滞损耗
定义: 铁磁材料置于交变磁场中时,磁畴相 互间不停地摩擦、消耗能量、造成损耗,这种 损耗称为磁滞损耗。 公式: n h h m
p = C fB V
应用:由于硅钢片磁滞回线的面积较 小,故电机和变压器的铁心常用硅钢片叠成。
2.涡流损耗
¾涡流:铁磁材料在交变磁场将 有围绕磁通呈蜗旋状的感应电动 势和电流产生,简称涡流。 ¾涡流损耗:涡流在其流通路径 上的等效电阻中产生的I2R损耗 称为涡流损耗。 ¾涡流损耗与磁场交变频率f, 厚度d和最大磁感应强度Bm的平 方成正比,与材料的电阻率成反 比。 ¾要减小涡流损耗,首先应减小 厚度,其次是增加涡流回路中的 电阻。电工硅钢片中加入适量的 硅,制成硅钢片,显著提高电阻 率
表1.1 磁路和电路对比表 序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 电 基本物理量 或基本定律 电 流 电 压 电 阻 电 导 电流密度 电导率 基尔霍夫 第一定律 基尔霍夫 第二定律 欧姆定律 路 符号或 定义 I U R=l/(γA) G=1/R J=I/A 单位 A V Ω S A/m2 S/m 磁 路 单 位 Wb A 1/H H Wb/m2(T) H/m 基本物理量或 符号或 基本定律 定义 磁 通 φ F 磁动势 磁 阻 磁 导 磁通密度 磁导率 磁通连续性 原理 Rm=l/(μA)

电机学:第一章 磁路1

电机学:第一章 磁路1

Wm
V
B2
HdB
B1
电流交变一个周期铁心线圈能量密度 的增量计算:
磁密由-Br → Bm →Br → -Bm → -Br
磁场强度由0 → Hm →0 → -Hm →0
1)B由-Br → Bm(H由0 →Hm,i由0到imax)时
m
Bm HdB
Br
m 0
线圈从电源输入能量
m S1241
2) Bm →Br 时(H由 Hm → 0 ,i由imax → 0)时
可见铁磁材料在交变的磁场内被磁化的过程 中,磁化曲线是一条具有单方向性的闭合曲线, 称为磁滞回线。从磁滞回线上看,B的变化总是
滞后于H的变化,这种现象称为磁滞现象。
磁性材料按矫顽力Hc的大小可分为 软磁材料和硬磁材料。
3、基本磁化曲线
对同一铁磁材料,选不同的Hm进行反 复磁化,可得大小不同的磁滞回路, 将各磁滞回路顶点连接起来。可得到 基本磁化曲线。
如同电流流过的路径称为电路一样。磁通通过的路径为磁路。
由于铁心的导磁性质比空气好的多,所以绝大部分磁通在铁心中通 过,这部分磁通称为主磁通。经过空气隙闭和的磁通为漏磁通。
用以产生磁路中磁通的载流线圈称为励磁线圈(励磁绕组),其电流 称为励磁电流(或激磁电流) 。
在电机和变压器中常把线圈绕在铁心上,当线圈中有电流通过时, 在其周围就会产生磁场。两者的关系用右手螺旋法则联系起来。
N 500
2)用安培环路定律
磁场强度
H
B
Fe
1
5000 4 10 7
159
A m
磁动势 F Hl 159 0.3 47.7A
励磁电流 i F 47.7 9.54102 A N 500

电机学:磁路

电机学:磁路

2.硬磁(永磁)材料
定义:磁滞回线宽、 Br和Hc都大的铁磁材料称
为硬磁材料 。
附图1-11b。
剩磁 矫顽力 最大磁能积
磁性能指标
铁磁材料 Ferromagnetic Materials
铸铁、铸钢 硅钢片
永磁材料
软磁材料的磁滞回线
硬磁材料的磁滞回线
种 类 示 意 图
常见的硬磁(永磁)材料
铁 氧 体
电机的常用材料 铁磁物质的磁化 磁化曲线与磁滞回线 铁磁材料 铁心损耗
电机常用的四大类材料
1. 导电材料(Electric Materials)
引导电流的电路,要求电导率大
2. 导磁材料(Magnetic Materials)
引导磁通的磁路,要求磁导率大
3. 绝缘材料(Insulating Materials)
Φ2 Rm2 Φδ
磁路和电路对比表

序 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9

符号 或定义
I U=El R=l/(gA) G=1/R J=I/A 单位 A V Ω S A/m2 S/m

基本物理量 或基本定律
磁 通 磁动势 磁 阻 磁 导 磁通密度 磁导率

符号 或定义
单 位
基本物理量 或基本定律
N
磁路的欧姆定律
作用在磁路上的磁动势等于磁路内的磁通量乘以磁阻。
定理说明图1-3a。
公式: 式中:
F F F Rm l Rm A
与电路中的欧姆定律的相似性,附相应的模拟磁路图1-3b。
铁磁材料的磁导率不是一个常数,由铁磁材料构成的磁路,其磁 阻不是常数,而是随着磁路中磁通密度的大小而变化,这种情况称 为非线性。

第一章磁路

第一章磁路

铁磁物质的磁导率
非铁磁材料的磁导率接近真空磁导率0 ,铁 磁材料的磁导率比非铁磁材料的磁导率大得多, 即 0 。 常用铁磁材料的磁导率 铸钢: ≈1000 0 硅钢片:≈(6000 ~ 7000) 0 玻莫合金: ≈(20000 ~ 200000) 0
二、磁化曲线及磁滞回线
???
F Hl 159 0 .3 A 47 .7 A
励磁电流
iF
N
9.54 10 A
2
磁路的基本定律
磁路的基尔霍夫第一定律
磁路的基尔霍夫第一定律:穿出或进入 任一闭和面的总磁通量恒等于零(或者说, 进入任一闭合面的磁通量恒等于穿出该闭 合面的磁通量),这就是磁通连续性定律。
在电路中有电流时,就有功率损耗 I R ;而在直流磁路中,维持一 定的磁通量 ,铁心中没有功率损耗。
2
在电路中可以认为电流全部在导线中流过,导线外没有电流,在 磁路中,则没有绝对的磁绝缘体,除了铁心中的磁通外,实际上总 有一部分漏磁通散布在周围的空气中。 电路中导体的电阻率 在一定的温度下是不变的,而磁路中铁心 的磁导率 Fe却不是常值,它是随铁心的饱和程度大小而变化的。
2、磁路欧姆定律
对于一个等截面无分支的铁心磁路,如图 由于:Ф =∫BdA=BA H=B/μ F=Ni=Hl=(B/μ )l= Ф l/(μ A) 所以: F= ФRm
Ф i N A
Ф i N 磁路 A
F
磁路
Ф
Rm
相当于电路的欧姆定律: U= RI 模拟电路图如图。
模拟电路图 Ф F
Rm
公式:
- Φ1 Φ2 Φ3 0
Φ 0
Rm2
又称磁路的并联定律。

第一章直流磁路及其计算

第一章直流磁路及其计算

磁场强度H的单位=NI/L H----磁化力 NI----磁势 L----磁路长度
单位为安匝/公分 单位为安匝 单位为公分
感应电动势的计算:
在单匝线圈中,假定磁通量的变动 是108马/匝可以产生1伏电势的话, 那么:n匝线圈就可以产生n伏电势 即:
第一章直流磁路及其计算1—2磁路及其基本定律
磁通连续定律是磁场的一个基本性 质,即在磁场中任何闭合面上的磁 通代数和恒等于零,或者说进入闭 合面的磁通等于离开闭合面的磁通, 其表达式为 ∮ B•ds=0 或∑Φ=0 式中规定,进入闭合面的磁通取负 号,离开闭合面的磁通取正号,如 图1一7(a)所示。
二、磁滞回线
B Bm Br H Hm a B
三、基本磁化曲线
B
-Hm
-HC 0 -Br
HC Hm
H
0
H
B的变化落后于H的变 化的现象称为磁滞。 Br—剩磁
HC—矫顽力
软磁材料:磁滞回线狭长,剩磁小,娇顽力小 磁滞现象不显著。如纯铁、铸铁、铸钢、电工钢 硬磁材料:磁滞回线较宽,剩磁大,娇顽力大 被磁化后剩磁不易消失。如铬钢、钨钢、钴钢
第一章直流磁路及其计算1----1铁磁物质特征 3.磁场强度H (磁化力) 磁场强度也是用来表示磁场中各点磁力大小和方 向的一个物理量,与磁感应强度不同的是它的大 小与磁场中磁介质的性质无关,仅与产生磁场的 电流大小和载流导体的形状有关。 磁场强度与磁感应强度之间关系为 H= B/ µ (1一3)
第一章直流磁路及其计算
1----1铁磁物质特征
为了减少铁损耗除应使用磁滞回线 面积小的铁磁材料外,在电磁元件 中,如电机、变压器应用0.15 mm-0.5 mm硅钢片或0.1 mm厚 的微晶、非晶等铁磁材料叠制铁心, 并在钢片的表面涂有绝缘漆以减小 涡流回路的尺寸,增加回路电阻, 降低铁损耗。

电机学磁路基础知识及原理

电机学磁路基础知识及原理

度达到 B0 = 1 T,问需要多大的磁通势?忽略边缘效应。
解:(1) 磁路中的磁通
= B0A0
= 1×0.0016 Wb
II
l1
= 0.0016 Wb
A1
(2) 各段磁路磁感应强度
A2
B0 = 1 T
l0/2
B1 =
A1
=
00..00001166T = 1 T
l2
电机学磁路基础知识及原理
第一章 磁路
II
l1 A1
A2
l2
第一章 磁路
总结: 给定磁通,计算所需的励磁磁动势,计算步骤如下:
(1)将磁路按材料性质和不同截面分成数段 (2)计算各段的有效面积和平均长度Ai,Li (3)根据各段中的Φi计算各段对应的Bi (4)由Bi->Hi对铁磁材料查磁化曲线;
对空气磁路,按线性对待,B=µ0H
(5)计算出各段的磁压降HiLi,最后求F= Hm Li=NI
H Hm
磁滞回线
电机学磁路基础知识及原理
第一章 磁路
按磁滞回线的不同,磁性物质可分为 (1) 硬磁物质
B-H 曲线宽,Br 大、Hc 大。 用于制造永磁铁。
(2) 软磁物质 B-H 曲线窄, Br 小、Hc 小。 用于制造变压器、电机等电器的铁心。
(3) 矩磁物质 B-H 曲线形状接近矩形, Br 大、Hc 小。 用于计算机中,作记忆单元。
磁畴(磁化前)
磁畴(磁化后)
磁性物质的高导磁性被广泛应用于变压器 和电机中。
电机学磁路基础知识及原理
第一章 磁路
2. 磁饱和性
B = H ( ≠常数) 起始磁化曲线
在一块未磁化的铁磁材料上绕上 线圈,通入电流,从零开始逐渐 增大,则铁磁物质中穿过横截面 的磁通密度将随之增大,测得对 应于不同的电流(不同的H)下的 B值。可逐点描绘出B-H曲线。即 为起始磁化曲线。

第一章 绪论 磁路

第一章 绪论 磁路

直流电机
感应电机
同步电机
教学大纲-学习重点

重点掌握分析电机稳态、对称、基波运行时的基本 方法; 深入理解电机中主磁场的作用及能量转换的关系; 正确建立电机中的电动势、磁动势、功率和转矩平 衡方程式; 熟练运用基本方程、等效电路和相量图及复数运算 法、归算法去分析和解决电机运行中的实际问题。
例 题
• [例1—2] 若在例l—l的磁路中,开 一个长度 4 • 5 10 m 的气隙,问铁 心中激励1T的磁通密度时,所需的励 磁磁动势为多少?已知铁心截面 4 2 积 AFe 3 3 10 m , Fe 5000 0 。考虑到气隙磁 场的边缘效应,在计算气隙的有效面 积时,通常在长、宽方向务增加δ 值。
Electric machinery
电机学
绪论
电气工程内涵
电气工程一级学科围绕电能的发、输、配、 用,并形成其他二级学科,且相互紧密关联。
电路原理 电磁场 电机学 电气工程的基础
电机学与电气工程其它主干课程之间的 关系
电机测控 电机设计 电气传动 电力系统 高压技术 建筑电气 专业知识
高等数学
大学物理 电路原理 基础理论
电机的特殊和一般化问题:机电能量转换、不对称 运行、谐波、暂态和电机的发热与冷却

课程教材
课程教材
Stephen Umans,电机学(英文第7版,或中文版),
电子工业出版社,2013
电机学(第5版),汤蕴璆主编,机械工业出版社,2014年
1. 电机的基本概念
• 电能是现代最主要的能源 • 电机是依据电磁感应定律和电磁力定律,由电路和磁 路构成的实现机电能量转换或信号传递的装置。
机械能

直流电机的磁路和磁化特性相关知识讲解

直流电机的磁路和磁化特性相关知识讲解

t1 • l • B t1/ 3 • lFe
Ft ht • Ht1/ 3
3、磁极、磁轭、电枢铁轭消耗的磁动势
磁动势计算同上,只是磁极和磁轭中的磁通分别为 ks0 和 ks0 / 2 ;其中 ks 约为1.2,是考虑漏磁通的因数。
4、磁化特性曲线
0 f (2Ff ) 0
饱和因数:
a
kLeabharlann 2Ff 2 F直流电机的磁路和磁化特性相关知识讲解
第一节 直流电机的磁路
主磁极
附加磁极 转子
主磁通 0 漏磁通
总磁通:m 0
磁动势: H • dl i 2 N f if 磁压降: H • dl Hl 2F 2Fp 2Ft Fyr Fys
2 N fif
第二节 空载时气隙磁通密度分布曲线
ac ab
0 f (2F ) 磁化特性曲线 bc
2Ff
气隙磁压降:2H l 2 N f i f
磁场强度: 磁通密度:
H
N fif l
b 0H
每极磁通:
0N f i f
l
0 0 b ldx l 0 b dx
' lB
N
b

'
τ
第三节 励磁磁动势和磁化特性曲线
1、气隙消耗的磁动势
F
1
0
B k
2、电枢齿消耗的磁动势
k —— 气隙系数
Bt1/ 3
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第一章直流磁路及其计算1----1铁磁物质特征 图1一1为几种形状不同的导体,通入电流 后产生磁力线的情况。
第一章直流磁路及其计算1----1铁磁物质特征
2.磁通量Φ 通过某一截面S的磁力线的总数称为磁通量Φ ,简称磁 通。其定义为: Φ= ∫s B-ds (1一1) 磁通的单位为Wb 若截面S与磁感应强度B垂直且B是各点均匀的,则上式 又可写成: Φ=BS(T.m2) 或 B=Φ/S (Wb/m2) (1一2) 式(1一2)表明,磁感应强度在数值上可以由与磁场方向 垂直的单位面积所通过的磁力线数决定。因此,磁感应 强度B又称为磁通密度,简称磁密。
§9.2铁磁物质的磁化曲线
一、铁磁物质的磁 化 铁磁物质在外磁场的作用下,产生于外磁场方向一致而且很强的
附加磁场,这种现象叫铁磁物质的磁化。
H
B B0 B 0H B
二、磁化曲线 1.起始磁化曲线
B
μ
a2 a1
0a1段: H较小, B增加的很慢。 a1a2段:B急剧增加。(线性段)
插图5a
磁滞回线宽,具有 较高剩磁的铁磁材料 插图5b 称为硬磁材料,其磁 滞回线如图1一5(b) 所示。这类材料一经 磁化即能保持较强的 恒定磁性,又称为永 磁材料。属于永磁材 料的有合金钢、铝镍 钻合金、稀土合金等, 主要用于扬声器、磁 电系仪表、永磁发电 机等电器以产生恒定 磁场。
第一章直流磁路及其计算1—2磁路及其基本定律
当磁路各点的磁场强度H方向与路 径l的方向一致时,则磁场强度H沿 指定路径几的线积分,即由a至的b 线积分定义为磁场中a与b间的磁压 降Uab为 Uab = ∫ba H· dl 在均匀磁场中,则有 Ua章直流磁路及其计算1----1铁磁物质特征 3.磁场强度H (磁化力) 磁场强度也是用来表示磁场中各点磁力大小和方 向的一个物理量,与磁感应强度不同的是它的大 小与磁场中磁介质的性质无关,仅与产生磁场的 电流大小和载流导体的形状有关。 磁场强度与磁感应强度之间关系为 H= B/ µ (1一3)
第一章直流磁路及其计算1----1铁磁物质特征
铁磁材料按其磁滞回线的 形状分为两类,一类称为 软磁材料,它的磁滞回线 包围的面积较小。软磁材 料的磁导率高,易于磁化, 剩磁也易消失,如图1一 5(a)所示。这类铁磁物质 包括电工软铁、硅钢片、 铁镍合金(坡莫合金)等。 软磁材料多用于交流磁路, 硅钢片主要用于制作电机、 变压器的铁心,铁镍合金 多用于电子设备中的脉冲 变压器铁心,电工软铁用 于直流磁路。
第一章直流磁路及其计算
1----1铁磁物质特征
对常用电工钢片,当交变磁化的 Bm= (1一1. 6) Wb/m时,磁滞损耗 的经验计算公式为: Pb=Khf B2m (1一4) (2)涡流损耗铁磁物质在反复磁化 时,铁心中的磁通要发生变化,因 而在垂直于磁力线方向的铁心截面 上产生感应的闭合电流,该电流称 为涡流。
第一章直流磁路及其计算
1----1铁磁物质特征
一、基本物理量 1.磁感应强度B (国标单位为T) 电流产生磁场。位于磁场中的载流导体受到力的 作用,可以说明磁场的存在。磁感应强度B是表 征磁场强度强弱及方向的一个物理量。 磁场中,不同地点的磁感应强度是不同的,为了 形象地描绘出磁场中各处磁感应强度及方向的分 布情况,可用该处磁力线的多少来表示,即某处 并垂直于该处单位面积上的磁力线数反映磁感应 强度的数值。
效果演示
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第一章直流磁路及其计算1—2磁路及其基本定律
二、磁路基本定律 磁路的基本定律是与磁场的基本 定律相对应,磁路的基本定律都可 直接从磁场的基本定律转化而得到。 1.基尔霍夫第一定律 基尔霍夫第一定律是与磁场的磁 通连续定律(高斯定律)相对应。

基尔霍夫第一定律
第一章直流磁路及其计算1—2磁路及其基本定律 将这个原理应用到图1一7(b)中的封闭曲面A处, 则有 Φ1+Φ2+Φ3=0 而这里的封闭曲面A就是一段有分支磁路,如果 把分支处看成磁路的一个节点,则汇聚在该节点 上磁通的代数和必恒等于零。推广一般,即磁场 的磁通连续定律可相应为磁路基尔霍夫第一定律, 则汇聚在任一节点上磁通的代数和恒等于零,即 ∑Φi=0 式中i为支路数。
第一章直流磁路及其计算
1—2磁路及其基本定律
一、磁路 在电工技术中,利用磁性物质的 高导磁性,制成一定形状的导磁的 路径,可以认为磁通将主要集中在 这个路径内闭合,这个路径是磁通 的主要路径。而周围空间磁通很少, 它们在铁心外通过空气隙闭合,这 是磁通的次要路径。这两种路径 (即凡是磁通经过的路径)统称为 磁路。
第一章直流磁路及其计算 1----1铁磁物质特 征
第一章直流磁路及其计算
1----1铁磁物质特征

4.磁滞损耗和涡流损耗 (1)磁滞损耗铁 磁物质在交变 磁化过程中,由于磁滞现象而 发生能量损耗,称为磁滞损耗。 这种损耗的能量转变为热能而 使铁磁材料发热。交变磁化一 个循环时,磁滞损耗的大小与 磁滞回线的面积成正比。
第一章
直流磁路及其计算1----1铁磁物质特征
无外磁场作用磁畴排列混乱
在没有励磁电流 (或外磁场)的作 用时,各个磁畴排 列混乱,磁场互相 抵消,对外就显示 不出磁性来,见图 1一2(a)。
第一章
直流磁路及其计算1----1铁磁物质特征
有外磁场作用磁畴排列整齐
当有励磁电流(或外磁场)的 作用时,磁性物质每个磁畴内 的分子磁铁都会顺外磁场方向 转向,显示一定的磁性。 随 着励磁电流的增大(或外磁场 的增强),磁畴就逐渐转到与 外磁场相同的方向上并整齐地 排列起来,见图1 -2(b)。这样, 便产生了一个很强的与外磁场 同方向的磁化磁场,而使磁 性物质内的磁感应强度大大增 加,这就是说磁性物质被强烈 地磁化了。
第一章直流磁路及其计算
1—2磁路及其基本定律
通过主要路径的磁通称为主磁通, 用Φs或Φ表示。通过次要路径的磁 通称为漏磁通,用Φь 表示。图1一6 示出了三种典型电磁元件的磁系统。 图(a)为拍合式电磁铁,图(b)为直流 电机,图(c)为变压器。它们的磁 路一般都包括一定形状的铁磁材料 和气隙两部分。我们把这种主要由 铁磁材料和线圈以及气隙等所组成 的整体称为磁系统。
第一章直流磁路及其计算1----1铁磁物质特征
交变磁化时,涡流损耗的经验计算公式为 Pe= Kef 2B2m (1一5) 式(1一4).(1一5)中的系数KhKe与使用的材 料有关,系数KhKe可在电工手册中查出。 磁滞损耗和涡流损耗合称为铁损耗。由上 述公式可以看出,铁损耗的多少与铁磁物 质的成分、铁心中的最大磁密Bm、磁通交 变的频率f等诸多因素有关。
H H
a3
B H
μ
B μ0 H
a2a3段:B增加缓慢。 a3点以后:B几乎不增加。(饱和段)
0
9.1.2 磁化曲线(一)
磁化曲线:铁磁性物质的磁感应强度B与外磁场的磁场强
度H之间的关系曲线, 所以又叫B-H曲线。
N I + - 1 Us 1′ Rw S 2′ 2 S L
A

图 9.2 B-H 曲线测量电路
第一章直流磁路及其计算
1----1铁磁物质特征
为了减少铁损耗除应使用磁滞回线 面积小的铁磁材料外,在电磁元件 中,如电机、变压器应用0.15 mm-0.5 mm硅钢片或0.1 mm厚 的微晶、非晶等铁磁材料叠制铁心, 并在钢片的表面涂有绝缘漆以减小 涡流回路的尺寸,增加回路电阻, 降低铁损耗。
1—2磁路及其基本定律
如果磁路是由不同截面的几段组成,则上式可写成 磁路的形式. n n n n n ∑ Hili=∑ΦiRi=∑Φi/∧i=∑Ui=∑IN i=1 i=1 i=1 i=1 i=1 式中:Ri=li/µiSi—第i段磁路的磁阻(1/H); ∧i=1/Ri—第i段磁路的磁导(H)或(Wb/A), Ui——第i段磁路的磁压降(V); ∑IN磁路的磁动势(安匝)。
二、磁性材料的主要特性

1.高导磁性
磁性材料(铁、钻、镍及其合 金)的磁导率µ是非磁性材料磁导 率( ≈ µo )的几百一几万倍,这 就使它们具有被强烈磁化(呈现磁 性)的特性。
第一章直流磁路及其计算1----1铁磁物质特征
下面用磁分子学说解释磁性物质为 什么具有被磁化的特性。大家知道 在物质的分子中由于电子环绕原子 核运动和本身自转运动而形成分子 电流,分子电流也要产生磁场,每 个分子相当于一个基本小磁铁。同 时,在物质内部还分成许多小区域, 这些小区域称为磁畴。由于磁性物 质不同于其它物质,其分子间有一 种特殊的作用力。
第一章直流磁路及其计算1—2磁路及其基本定律
而表达式
ΦiRi=Φi/∧i=Ui (1一8) 是安培环路定律在无分支磁路中以Φ,U等表 示的形式,也称为磁路的欧姆定律。而表 达式 ∑Ui=∑IN (1一9) 即为磁路基尔霍夫第二定律。它表示在闭合 磁路中,沿某一环线方向磁压降的代数和 等于磁动势的代数和。

第一章直流磁路及其计算1----1铁磁物质特征
铁磁物质的磁导率µ要比真空的 磁导率µo大很多倍(几百~几万 倍不等),因此工程上用铁磁物 质做成各种形状的磁路,以便使 磁通能集中在选定的空间,以增 强磁场。 真空(及非铁磁物质)的磁导率 µo =4π X 10-7(H/m)。
第一章直流磁路及其计算1----1铁磁物质特征
磁场强度H的单位是A/m, µ为磁导率。
或:

H=NI/L H----磁化力 NI----磁势 L----磁路长度
单位为安匝/公分 单位为安匝 单位为公分
感应电动势的计算:
在单匝线圈中,假定磁通量的变动 是108马/匝可以产生1伏电势的话, 那么:n匝线圈就可以产生n伏电势 即:
第一章直流磁路及其计算1—2磁路及其基本定律
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