汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计说明书模板

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车架横梁机器人自动化铆接机方案说明书

车架横梁机器人自动化铆接机方案说明书
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1、埃瑞特公司简介
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❖ 武汉埃瑞特机械制造有限公司
❖ 武汉埃瑞特机械制造公司是一家中美技术合作的高新技术类企业,国家铆接机龙头 企业,目前拥有IRIVET(埃瑞特)铆接机品牌和RMMIC高端铆接机品牌、以及法 因特精冲机品牌。其中IRIVET和RMMIC品牌的铆接机产品已涵盖铆接加工的全 领域。
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两套生产线对比:
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机器人自动铆接的生产作业方式
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人工铆接的生产作业方式
本铆接项目特点
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先进的自动化技术、完善的系统解决方案、 机器人的柔性自动化理念为您解决铆接自动化的难题
大幅度降低人力成本, 缩短待机时间,提高 生产效率,减少劳动 强度
特点2
特点1
项目铆接机特点
特点5
本机演示视频见
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线体局部图示:
操作台
操作台
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铆接钳
说 明: 系统采用10寸触摸屏实现人机交互,触摸屏与系统通
过TCP通讯协议相互连接,负责现场所有设备的状态监控 与显示。操作员可以通过触摸屏进行参数设置。
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线体平面视图:
※.全线生 产作业流程 如图红色箭 头所示。
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两工位旋转工作台:
❖ 为保证设备的可靠性,公司提出的设备检验标准较其他铆接机企业都严格许多,像24 小时漏油装配测试、发货前2小时的运行检查等等都是我公司的特有的保证措施。 除此之外我公司还是全行业唯一提供设备48小时现场服务、唯一承诺一年免费换 新、二年免费保修的企业,免除客户的后顾之忧。
2、设计方案简介
机器人控 制柜及电 源箱
安全措施
有效保证人员和设备安全生产
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液压系统设计说明书

液压系统设计说明书

液压系统设计说明书⽬录第⼀章组合机床⼯况分析 (2)1.1.⼯作负载分析 (3)1.2.惯性负载分析 (3)1.3.阻⼒负载分析 (3)1.4.⼯进速度选择 (3)1.5.运动时间 (3)1.6.运动分析 (4)1.7.根据上述数据绘液压缸F-s与v-s图 (5)第⼆章液压缸主要参数确定 (6)2.1 初选液压缸⼯作压⼒ (6)2.2 计算液压缸主要尺⼨ (6)2.3 活塞杆标准⾏程的确定 (7)2.4 活塞杆稳定性校核 (7)2.5 计算液压缸流量、压⼒和功率 (7)2.6 绘制⼯况图 (9)2.7 液压缸结构设计 (9)2.8 液压缸设计需注意的事项 (10)2.9 液压缸主要零件的材料和技术要求 (10)第三章拟定液压系统图 (11)3.1 动作要求分析 (11)3.2 选⽤执⾏元件 (11)3.3 确定供油⽅式 (11)3.4 调速⽅式选择 (11)3.5 速度换接选择 (12)3.6 换向⽅式选择 (12)3.7 选择调压和卸荷回路 (12)3.8 拟定液压系统原理图 (12)3.9 液压系统⼯作原理 (13)第四章拟定液压系统图 (14)4.1确定液压泵 (14)4.2 计算总流量 (15)4.3 电动机的选择 (15)4.4 阀类元件和辅助元件的选择 (16)4.6 隔板尺⼨的确定 (17)4.7 油管选择 (17)第五章液压系统性能验算 (19)5.1验算系统压⼒损失并确定压⼒阀的调整值 (19)5.2油液温升验算 (21)第六章设计⼼得 (22)附录:参考⽂献 (23)第⼀章组合机床⼯况分析明确设计要求:组合机床动⼒滑台的⼯作要求液压系统在组合机床上主要是⽤于实现⼯作台的直线和回转运动,多数动⼒滑台采⽤液压驱动,以便实现⾃动⼯作循环。

本实验设计⼀台卧式单⾯多轴钻镗两⽤组合机床液压系统,要求液压系统实现快进——⼯进——死挡铁停留——快退——停⽌的动作循环,切削⼒为18000N,动⼒滑台采⽤平导轨,⼯进速度要求⽆级调速。

用于汽车大梁生产线的全液压铆接机设计

用于汽车大梁生产线的全液压铆接机设计
(College of Intelligent Manufacturing and Automobile,Chongqing Technology and Business Institite,Chongqing 401520,China)
Abstract:A kind of a hydraulic riveting machine for automobile beam production line was introduced.The structure and control system of the hydraulic r iveting machine were designed. The hydraulic pressurization technology was adopted in the system that only m edium pressure hydraulic pump and supercharger were used to obtain hi【gh working pressure. This desig n not only has higher installa— tion accuracy,but also ean avoid expensive high pressure pump. So that a lot of cost can be saved for a company and its m aintenance is easy.
2018年 1月 第 46卷 第 2期
机 床 与 液 压
MACHINE TO0L & HYDRAULICS
Jan.20l8 Vo1.46 No.2
DOI:10.3969/j.issn.1001—来自881.2018.02.027

液压系统使用说明书范例

液压系统使用说明书范例

液压系统使用说明书范例使用说明书编制:审核:批准:时间:2003年月日目录1、综述2、技术数据3、系统结构及工作原理4、安装维护5、调试运行6、附图(略)1、综述本使用说明介绍了VKM5型混合锅液压系统的结构及功能,提供了设备正确操作所必需的相关知识。

本操作说明必需存放在合适的位置,以便操作人员随时取用。

设备投入使用之前,所有操作者必须仔细阅读本操作说明。

我们建议操作者应具备一定的液压知识。

保修期内,用户应将运行情况及完成的各项维修保养工作记入液压系统运行记录本中备查。

2、技术数据2.1、旋转回路2.1.1、最高工作压力:Pe =10MPa2.1.2、最大流量:Qe =9.9L/min2.1.3、马达排量:49.5ml/r;转速:10~200rpm、波动在±2.5%以内2.1.4、电动机参数:变频电机1.5KW/1440rpm/380V/50Hz2.2、升降回路2.2.1、最高工作压力:Pe =4MPa2.2.2、最大流量:Qe =5.8L/min2.2.3、油缸活塞杆运行速度:0.3~1.5m/min(一次调定),两个双作用油缸:油缸活塞直径:φ40mm,活塞杆直径φ25,油缸活塞行程:800mm2.2.4 电动机参数:1.1KW/960rpm/380V/50Hz2.3 油箱容积: V=150L2.4 液压油:N32(冬)/N46(夏),清洁度:ISO标准18/132.5冷却器:冷却水≤28℃、0.15~0.2MPa、20L/min3、系统结构该系统由四部分组成:旋转回路、升降回路、油箱总成及管路系统。

3.1、旋转回路由立式安装的泵电机组件、控制阀组、液压马达等组成。

其中油泵驱动电机为变频电机,由变频器对电机进行调速,使油泵按要求输出变化的流量,从而控制液压马达的输出转速。

3.2、升降回路由立式安装的泵电机组件、手摇泵、控制阀组、两个双作用油缸等组成。

手摇泵直接与油缸下腔相连,当出现突然停电事故时,能人工摇动手摇泵,使油缸上升至要求的位置。

汽车起重机液压系统设计计算说明书1

汽车起重机液压系统设计计算说明书1

摘要QY40型汽车起重机液压系统的设计是该型起重机设计过程中最关键的一步。

本文根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计,对其功能和工作原理进行分析,初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件,按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算,通过对系统性能的验算和发热校核,以满足该起重机所要达到的要求。

本文还针对当前汽车起重机所采用的一项先进技术——电液比例控制技术,从原理、控制部件、回路控制、控制措施以及对汽车起重机的影响等进行专题研究。

由此对电液比例控制技术在汽车起重机中的运用给以充分的肯定,对汽车起重机的发展前景有了很大的希望。

关键字: 汽车起重机液压系统高效节能性能参数电液比例AbstractModel QY40 automobile crane hydraulic pressure systematic design this type hoist the most key one of the design process.This text analyses , demand to carry on the scheme to work out on this performance systematic in hydraulic pressure.Prove to its function and operation principleHave confirmed the basic structure of system every return circuit and main component tentatively According to giving the organization performance parameters and choice of carrying on the component of performance parameter of hydraulic pressure to calculate Through to the checking computations and generating heat to check of systematic function, in order to respond to the request that this hoist should reachThis text, still to an advanced technology that the automobile crane adopts at present —Control technology of proportion of the electric liquid .Carry on the case study from principle , controlling part , return circuit controlling , control measure and impact on automobile crane ,etc. Therefore give the abundant affirmation to the application of the proportion of the electric liquid in the automobile crane of control technology The development prospect has very great hopes.key words:Crane truck Hydraulic pressure system Energy-efficient Performance parameter Proportion of the electric liquid目录摘要 (I)ABSTRACT (I)第1章概述 (3)1.1关于汽车起重机 (3)1.2液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 (3)1.2.1优点 (3)1.2.2 缺点 (3)1.3液压系统的类型 (4)1.4汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 (4)1.5汽车起重机液压系统的运用现状和发展趋势 (6)1.6本课题来源、任务要求和整机性能参数 (7)1.7本课题主要研究工作 (8)第2章液压系统元件选择 (9)2.1典型工况分析及对系统要求 (9)2.1.1伸缩机构的作业情况 (9)2.1.2副臂的作业情况 (9)2.1.3三个以上机构的组合作业情况 (9)2.1.4典型工况的确定 (10)2.1.5 系统要求 (10)2.2液压系统类型选择 (11)2.2.1 本机液压系统分析 (11)2.2.2 各机构动力组合、分配及控制 (12)2.3各种执行元件的选择 (13)第3章各液压回路组成原理和性能分析 (14)3.1主副卷扬回路 (14)3.1.1性能要求 (15)3.1.2主要元件 (15)3.1.3主要回路 (15)3.1.4功能实现和工作原理 (16)3.2回转回路 (17)3.2.1 性能要求 (18)3.2.2主要元件 (18)3.2.3主要回路 (18)3.2.4功能实现和工作原理 (18)3.3伸缩回路 (19)3.3.1性能要求 (20)3.3.2主要元件 (20)3.3.3主要回路 (20)3.3.4功能实现和工作原理 (20)3.4变幅回路 (21)3.4.1性能要求 (21)3.4.2主要元件 (21)3.4.3主要回路 (22)3.4.4功能实现和工作原理 (22)3.5支腿回路 (22)3.5.1性能要求 (23)3.5.2主要元件 (23)3.5.3主要回路 (23)3.5.4功能实现和工作原理 (23)第4章液压系统设计计算 (24)4.1液压系统工作参数和各机构主要参数 (24)4.1.1 工作机构主要参数 (24)4.1.2 液压系统参数 (25)4.2液压元件选择计算 (26)4.2.1 液压马达和液压泵的选择计算 (26)4.2.2 液压阀的选择 (35)4.2.3 液压辅助元件选择 (38)第5章系统各回路性能计算 (41)5.1系统各回路功率计算 (41)5.1.1 各回路功率选取 (41)5.1.2 管路系统容积效率及压力效率计算 (41)5.2系统各回路性能的验算 (42)5.2.1 起升回路 (42)5.2.2 回转回路 (46)5.2.3 伸缩回路 (47)5.2.4 变幅回路 (49)5.2.5 支腿回路 (50)5.3液压系统的发热验算 (51)5.3.1 工作循环周期T (51)5.3.2 油泵损失所产生的热能H.................................................................错误!未定义书签。

液压系统说明书

液压系统说明书

第二章 液压系统
液压系统原理图如图 2.2.1-5 所示,在液压系统中有两个回路: 1) 系统控制回路
此回路属于高压回路,压力油从串联式双联齿轮泵的高压端输出,经过离合 器压力比例控制阀调节之后,推动离合器。
齿轮泵从下箱体抽取润滑油,并将其从齿轮泵高压口泵出,通过一过滤精度 为 10µ的系统过滤器;在齿轮泵高压出口处安装有泄压阀,压力设置为 1250psi, 当管路或者阀块堵塞并超过压力设定值时,安全阀即打开以保护齿轮泵;压力油 经过过滤器过滤后进入控制箱中的阀块,阀块安装有 RV 阀和 PCV 阀。RV 阀根 据高低压进行设定,用以限制离合器压力不高于设定值;PCV 用以精确控制 CST 离合器压力;经过比例阀控制后的压力油进入 CST 离合器中,推动离合器工作。 2) 润滑回路
括 G750、750、1000、1120、1500、1950、以及 2500。低压系统和高压系统之间结构和
原理相似,区别仅仅在于其工作压力以及相应元器件有所变化,如下表所示。
元器件名称
低压系统
高压系统
离合器压力变送器 PT-1 离合器压力表 PI-1 控制压力安全阀 PRV-1 系统压力安全阀 RV
K 型 CST 和 KR 型 CST 之间液压系统差异 K 型 CST 和 KR 型 CST 的液压系统结构基本相同,但是由于 KR 型 CST 多了一个
中间轴,轴承数量增多,需要更多的润滑支路,因此 KR 型 CST 润滑回路阀块有四路 分流支路。
手册编号# 61408351–Ver01
第 5 页 共 22 页
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第二章 液压系统
2. 液压系统
2.1 液压系统类型

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HYDRAULIC SYSTEMABSTRACTHydraulic presses are machines that use liquid as working medium and are made according to the principle of PASCAL to deliver energy to achieve various process es. Hydraulic presses are metal forming machines which can compl ete various forging technology such as alignment, cold forging, cold extruding and so on. Hydraulic presses have many structural forms but more often than not they are composed of crossbeam, vertical post, work table, slide block and ejector parts. This paper is about the design of 500T hydraulic press's hydraulic system, though the condition analysis of the hydraulic press's main cylinder and ejection cylinder, we can draw their velocity diagrams and load diagrams. Then we choose basic hydraulic circuit to form the hydraulic system schematics. We must make sure the main cylinder can complete the basic working cycle of fast descending, deceleration repression, time delay of press forming, relinef-pressure return and stop, and on the other hand, ejection cylinder can realize the action of ejection, return and floating side pressing. After that, we must analyse the control process of the hydraulic system. Hydraulic s ystem's main parameters are determined and through the anal ysis and calculation of pressure, flow and other parameters, and then we can go on the choose hydraulic components and auxiliary parts such as pump , motor, filters, control valves. This design adopted the manifold block, and except that the connection of pump and hydraulic cylinder still u ses the pipes and pipe joints, the connection of other components all through the channel of the manifold block. Its structure is more compact, volume is relatively smaller, its weight is lighter without pipe connection. What'smore, it can eliminate leaka ge of tubing, connectors, vibration and noise, also, the installation, commissioning and maintenance of hydraulic systrem are convenien t, low pressure drop, and it looks more beautiful.The paper has also designed the overall layout of the hydraulic station.what is more this paper have three-dimensional graph of integrated block, hydraulic pressure station,which make it more beautiful and accessible to r eader. The hydraulic system can meet the press order cycle action requires and realize the plastic mater ial forging press, stamping cold extrusion, straightening, bending forming process and other contour machining technic through check calculation of hydraulic system pressure loss and the temperature of the hydraulic system.KEYWORDS:hydraulic press, hydraulic system, system diagram, manifold block, hydraulic station目录前言 ................................................... 错误!未定义书签。

液压课程设计说明书模板(1)概要

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液压课程设计说明书模板(1)概要液压传动课程设计题⽬名称液压压⼒机专业班级11机制1班学⽣姓名孙明祥学号51101014017指导教师陈兴强机械与电⼦⼯程系⼆○⼀四年 5 ⽉ 23 ⽇⽬录⼀、任务书 (3)⼆、指导教师评阅表 (4)三、设计内容 (5)(⼀) (5)(⼆) (6)(三) (13)(六) (25)四、设计⼩结 (26)五、参考资料 (27)蚌埠学院本科课程设计评阅表机械与电⼦⼯程系2011级机械设计制造及⾃动化专业(班级):11机制 1 班学⽣姓名孙明祥学号51101014017课题名称液压压⼒机指导教师评语:指导教师(签名):2014年⽉⽇评定成绩(⼀)压⼒机液压系统⼯况液压机技术参数:(1)主液压缸(a)负载制⼒压:压制时⼯作负载可区分为两个阶段。

第⼀阶段负载⼒缓慢地线性增加,达到最⼤压制⼒的10%左右,其上升规律也近似于线性,其⾏程为4 mm (压制总⾏程为10 mm)第⼆阶段负载⼒迅速线性增加到最⼤压制⼒27×105 N,其⾏程为6 mm。

回程⼒(压头离开⼯件时的⼒):⼀般冲压液压机的压制⼒与回程⼒之⽐为5~10,本压⼒机取为5,故回程⼒为F h =5.2×105 N。

移动件(包括活塞、活动横梁及上模)质量=4000 kg。

(在实际压⼒机液压系统的设计之前,应该已经完成压⼒机的结构设计,这⾥假设已经设计完成压⼒机的机械结构,移动件的质量已经得到。

)(b)⾏程及速度快速空程下⾏:⾏程S l = 300 mm,速度v1=20 mm/s;⼯作下压:⾏程S2 = 6 mm,速度v2=1 mm/s。

快速回程:⾏程S3 = 310 mm,速度v3=18 mm/s。

(2)顶出液压缸(a)负载:顶出⼒(顶出开始阶段)F d=3.6×105 N,回程⼒F dh = 2×105 N。

(b)⾏程及速度;⾏程L4 = 120 mm,顶出⾏程速度v4=55 mm/s,回程速度v5=120 mm/s。

铆接机液压系统设计

铆接机液压系统设计
缸单独 制作 , 缸和大 缸 同过螺 钉连为 一体 。 小 3 )液压 回路 。该 液压 系统 中采用 了 3种 回路 :
wo k n r s u en e e h x r so r c s .Th ss se h s fc l a e h i e lc me ta d t ea t ma i c n r l r i g p e s r e d d i t e e t u in p o e s n i y t m a a i t t d t ed e r p a e n n h u o t o t o , i c
关 键 词 : 接 机 ;液 压 系统 ; 合 性 能 铆 综
中图分类号 : G 7 3 T 0
文 献标志 码 : A
Ri e i g M a hi d a i y t m sg v tn c ne Hy r ulcS se De i n
ZHANG i n Haj u
n l g ,b sn d u p e s r y r u i p mp a d t r o h r e ,t e rv t g ma h n s p s i l O o ti h i h r o o y y u i g me i m— r s u e h d a l u n u b c a g r h ie i c i e i o sb e t b an t e h g e c n
铆 接机 液压 系统设计
张海 军
( 头职业技术学院, 包 内蒙 古 包 : 对汽 车 大梁铆 接 生产 线 中铆 接机 的液压 系统 , 针 设计 了液 压 传动 电 气控 制 , 系统采 用液 压增 压技 术 , 中压 液压 泵和增压 器使 铆接 机 可获得挤压 所 需的较 高工作压 力 , 用 方便 了压模 更换 和 自动控 制 , 大 大提 高 了铆接 的 综合 性 能。

yb32_150液压压力机液压系统设计说明书

yb32_150液压压力机液压系统设计说明书

第一章前言1.1 液压传动的发展概况液压传动和气压传动称为流体传动,是根据17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术,是工农业生产中广为应用的一门技术。

如今,流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。

第一个使用液压原理的是1795年英国约瑟夫•布拉曼(Joseph Braman,1749-1814), 在伦敦用水作为工作介质, 以水压机的形式将其应用于工业上, 诞生了世界上第一台水压机。

1905年他又将工作介质水改为油,进一步得到改善。

第一次世界大战(1914-1918) 后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。

液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20年间, 才开始进入正规的工业生产阶段。

1925 年维克斯(F.Vikers) 发明了压力平衡式叶片泵, 为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。

20世纪初康斯坦丁•尼斯克(G • Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献,使这两方面领域得到了发展。

我国的液压工业开始于20世纪50年代,液压元件最初应用于机床和锻压设备。

60年代获得较大发展,已渗透到各个工业部门,在机床、工程机械、冶金、农业机械、汽车、船舶、航空、石油以及军工等工业中都得到了普遍的应用。

当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、长寿命、高度集成化等方向发展。

同时,新元件的应用、系统计算机辅助设计、计算机仿真和优化、微机控制等工作,也取得了显著成果。

目前,我国的液压件已从低压到高压形成系列,并生产出许多新型元件,如插装式锥阀、电液比例阀、电液伺服阀、电业数字控制阀等。

我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时,大力研制、开发国产液压件新产品,加强产品质量可靠性和新技术应用的研究,积极采用国际标准,合理调整产品结构,对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品,采用逐步淘汰的措施。

液压系统使用说明书

液压系统使用说明书

液压系统型号:YZL-10-160C-GX-00使用说明书扬州中茂液压机械有限公司2013年6月一、概述该液压系统采用高质量液压元件,具有操作方便、动作可靠、综合能力强、便于维护、保养等特点。

符合国标GB3766-1983《液压系统通用技术条件》中的各项技术条件二、技术参数:1、液压系统额定压力14Mpa2、系统最大流量18L/min3、电机功率5.5KW; n=1450r/min; 电压=380V/50Hz4、邮箱容积0.16m3三、液压原理图(见附图)四、液压系统安装说明1、产品运抵施工现场后,打开包装,仔细检查各部分是否满足合同供货要求,有无损坏现象,否则应及时与生产厂家联系。

2、液压系统和液压缸油口及其它外露口堵盖及包扎物在设备配管前不得脱落,以免对液压系统造成污染。

3、按液压系统原理图正确安装及配管,注意接口和配管密封的清洁。

钢管焊接时焊后需去除氧化皮,并进行酸洗和清洗。

4、液压缸与机架的联接罗栓必须紧固可靠。

五、调试1、安装完毕后应首先确认液压系统有无被污染的地方。

确认没有污染后再进行加油,加油时为防止污染应将液压油用滤油机过滤后,再经过空滤器滤网进行加油,切不可将空滤器滤网卸下加油。

2、加油完毕后将溢流伐手轮旋松(位置在阀块上方),点动电机,确认电机转向正确后,调整油泵调整罗钉。

(注意:油泵如长期闲置未用,重新启用时启动前必须通过泵回油口充满清洁的油液)3、一切正常后,启用电机旋转溢流伐手轮,观察压力表,先在低压下运行一段时间。

操纵电器箱按钮使液压缸缓慢往复运动几次排除系统内空气,并调整溢流伐使液压系统处于正常压力状态。

调整手柄正旋进,压力上升,调整手柄反旋出,压力下降。

4、调整集成块上的溢流伐使其达到所须的工作压力,但不可越过额定压力。

六、维护与保养1、使用中要经常保持设备清洁卫生,特别防止液压油的污染。

经常检查有无松动、漏油的地方,随时注意观察压力变化情况,检查电机、油泵的温度,发现问题及时处理。

汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计说明书

汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计说明书

毕业设计讲明书前言液压系统的设计是整机设计的一局部,通常设计液压系统的步骤的内容大致如下:〔1〕:明确设计要求,进行工况分析;〔2〕:确定液压系统的要紧性能参数;〔3〕:拟订液压系统系统图;〔4〕:计算和选择液压件;〔5〕:估算液压系统的性能;〔6〕:绘制工作图,编写技术文件。

明确设计要求,确实是根基明确待设计的液压系统所要完成的运动和所要满足的工作性能。

具体应明确以下设计要求:(1)主系统的类型,布置方式,空间位置;(2)执行元件的运动方式,动作循环及其范围;(3)外界负载的大小,性质几变化范围,执行元件的速度机器变化范围;(4)各液压执行元件动作之间的顺序,转换和互锁要求;(5)工作性能如速度的平稳性,工作的可靠性,装换精度,停留时刻等方面的要求;(6)液压系统的工作环境,如温度及变化范围,湿度,震动,冲击,污染,腐蚀或易燃等。

(7)其他要求,如液压装置的重量,外形尺寸,经济性等方面的要求。

一、总体设计思路〔1〕该铆接机是汽车大梁铆接生产线中的铆接设备,该机由液压站〔包括油箱、电动机、液压发生器等〕电器操纵箱、铆钳、铆接动力液压缸、悬吊装置、小车等局部组成。

2〕液压装置采纳液压站的行式,板式液压阀装在一个集成块的四个侧面上,进排油管路布置在集体成块下面,输出、回油管路不止在集成块顶面;增压器为不离结构。

集成块体兼做增压器高压小缸,大缸单独制作,小缸和大缸同过螺钉连为一体,液压装置结构紧凑,装配维护方便。

3〕液压回路:该液压系统中采纳了三种回路:①调压回路,系统中采纳了单级调压回路,在泵1的出口处设置并联的溢流阀来操纵泵出口的最高工作压力,从而到达系统工作时所需的压力。

②设有增加回路,系统采纳了但作用增加器的增压回路,系统选用的低压油泵,要是只用泵的输出的最高工作压力,且无法完成铆接时所需的高压工作压力,要是采纳高压油泵,从工作要求上考虑时,可行的,然而从经济高度上考虑是不划算的,因此系统中没了单作用增加器的增压回路,以提高铆接中所需的工作压力,如此不管是从工作角度,依旧从经济角度上考虑,根基上特不合理的。

全液压铆接机液压系统设计

全液压铆接机液压系统设计

全液压铆接机液压系统设计作者:王伟来源:《山东工业技术》2019年第06期摘要:本文介绍了自行设计的一种液压铆接机,详细分析了它的系统工作原理,总结了该系统的特点。

关键词:铆接机;液压系统;工作原理;特点1 引言铆接机传统采用气压传动,但在工作中能量利用效率低、噪声大,操作者易疲劳,铆接力也有限。

在此基础上,我们为某企业设计的采用液压、电气控制的全液压铆接机,它保留了气压铆接机的优点、克服了它的缺点,具有安全可靠,操作者的劳动强度低、能量节省、振动噪音小、效率高、铆接力大的特点,使其在机械、建筑、锅炉行业,特别是汽车大梁的铆接流水线上应用广泛。

该液压设备共由10个部件组成,整机示意图如图1所示[1,3]。

1→液压箱2→电气箱3→电动机4→液压发生器5一铆钳6→液压缸7→油管→悬吊装置9一小车10→导轨。

2 液压系统工作原理“该设备液压系统见图二。

该系统工况有液压泵卸荷、快进、工进、快退和液压缸原位停止。

[2]”1→液压泵,2一电动机,3、9一压力表开关,4、8一压力表,5一单杆液压缸,6、7一压力继电器,10一液控单向阀,11一增压缸,12、13一电磁换向阀,14一溢流阀,15一过滤器,16一空气过滤器,17一油箱,18→行程开关。

2.1 液压泵卸荷按下电动机2启动按钮,所有电磁铁不通电。

油液经油箱17→过滤器15→液压泵1→电磁换向阀13中位→油箱17。

工作压力决定于负载,此时没有负载,泵出口的油压为低压,溢流阀14没有打开。

液压泵卸荷[4]。

2.2 快进当铆接准备工作完成后,按下铆钳上的“快进”按钮,使电磁阀1YA 通电,三位四通电磁换向阀13左位接通。

进油路:油箱17→过滤器15→液压泵1→电磁换向阀13左位→液控单向阀10→单杆液压缸5的无杆腔,同时也进入增压缸11的右腔。

回油路:单杆液压缸5的有杆腔→电磁换向阀13左位→油箱17[6]。

同时,增压缸11的左腔→电磁换向阀12左位→油箱17[7]。

铆接机液压系统设计

铆接机液压系统设计

① 调压 回路 , 系统 中采 用 了单 级调 压 回路 , 泵 在
的 出 口处设 置并 联 的溢 流 阀来 控制 泵 出 口的最高 工作
查 电机 样本 , 用 电动机 型号 为 Y10 4, 选 6 L 电机 功
进 一步 形成 批量 生产 、 产 出高 质量 的粉 末 制 品提 供 生
率 为 1 W , 定转 速 为 16 / i。 同时驱动 两泵 。 5k 额 4 0 rm n
个 液压 系统 的工作 循 环 内 , 压 缸交 替地 要 求 油 源 提 液 供 低压 大 流量 和 高 压 小 流 量 的油 液 。从 提 高 系 统 效
率, 节省 能量 的角度 上 来 看 , 宜采 用 双 泵 供 油 系 统 , 或 采用 限压 式变 量泵 加 调 速 阀 组成 容 积 节 流 调 速 系 统 , 但 是 由 于铆 接 系 统 的 速 度 不 大 , 以选 取 前 者 更 为 所 合适。 本铆 接机 快进 快退 速度 较大 , 了保证 换 向平 稳 , 为 且液 压缸 在快进 时 为差 动连 接 , 采 用 三位 五通 Y型 故
压 回路 , 选用 的低 压油 泵 , 以提高 铆接 中所需 的工作 压
铆 接 机是 汽车 大 梁铆 接 生 产 线 中的铆 接 设 备 , 该 机为 一般技 术 改造 中 自制 的专用设 备 , 力求结 构 简单 , 投 产快 , 作可 靠 , 工 只要零 部件 能适 应普 通汽 车加 工厂 的加工 能力 , 配合 电气控 制可 以实 现点 动 、 行程 自动 单
( 包头职业技术学 院,内蒙古 包头 043 ) 100

要: 汽车 大梁铆接 生产线 中铆接 机 的液压 系统 , 设计 了液压传 动 电气控制 , 系统采 用液压 增压技 术 ,

液压系统的课程设计说明书LC2

液压系统的课程设计说明书LC2

目录引言 (2)第一章明确液压系统的设计要求 (2)第二章负载与运动分析 (3)第三章负载图和速度图的绘制 (4)第四章确定液压系统主要参数 (4)4.1确定液压缸工作压力 (4)4.2计算液压缸主要结构参数..................... 错误!未定义书签。

第五章液压系统方案设计 (7)5.1选用执行元件 (9)5.2速度控制回路的选择 (9)5.3选择快速运动和换向回路 (10)5.4速度换接回路的选择 (10)5.5组成液压系统原理图 (11)5.5系统图的原理 (12)第六章液压元件的选择 (14)6.1确定液压泵 (14)6.2确定其它元件及辅件 (15)6.3主要零件强度校核 (16)第七章液压系统性能验算 (18)7.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (18)7.2油液温升验算 (20)设计小结 (21)参考文献 (22)引言液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用,而且越先进的设备,其应用液压系统的部门就越多。

液压传动是用液体作为来传递能量的,液压传动有以下优点:易于获得较大的力或力矩,功率重量比大,易于实现往复运动,易于实现较大范围的无级变速,传递运动平稳,可实现快速而且无冲击,与机械传动相比易于布局和操纵,易于防止过载事故,自动润滑、元件寿命较长,易于实现标准化、系列化。

液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量,而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。

而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量,因此液压基本回路的作用就是三个方面:控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。

所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类:压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。

第一章明确液压系统的设计要求要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。

要求实现的动作顺序为:启动→快进→工进→快退→停止。

液压系统的主要参数与性能要求如下:(1)车外圆:切削力Px=1800N Py=1500N走刀量 s=0.1mm/r转速 n=500r/min刀架自重G< 400N(导轨摩擦力和惯性力可以忽略不计)(2)切槽:切削力Px=0N Py=4200N走刀量 s=0.08mm/r转速 n=250r/min刀架自重G< 400N(导轨摩擦力和惯性力可以忽略不计)(3)尾架:顶紧力 P=1300N,顶紧速度不宜太快第二章 负载与运动分析负载分析中,暂不考虑回油腔的背压力,液压缸的密封装置产生的摩擦阻力在机械效率中加以考虑。

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汽车大梁生产线全液压铆接机液压系统设计说明书毕业设计说明书、/. —前言液压系统的设计是整机设计的一部分, 一般设计液压系统的步骤的内容大致如下:( 1) : 明确设计要求, 进行工况分析;( 2) :确定液压系统的主要性能参数( 3) :拟订液压系统系统图;( 4) :计算和选择液压件;( 5) :估算液压系统的性能;( 6) :绘制工作图, 编写技术文件。

明确设计要求, 就是明确待设计的液压系统所要完成的运动和所要满足的工作性能。

具体应明确下列设计要求:(1)主系统的类型, 布置方式, 空间位置;(2)执行元件的运动方式, 动作循环及其范围;(3)外界负载的大小, 性质几变化范围, 执行元件的速度机器变化范围;(4)各液压执行元件动作之间的顺序, 转换和互锁要求;(5)工作性能如速度的平稳性, 工作的可靠性, 装换精度, 停留时间等方面的要求;6) 液压系统的工作环境, 如温度及变化范围, 湿度,震动, 冲击, 污染, 腐蚀或易燃等。

7) 其它要求, 如液压装置的重量, 外形尺寸, 经济性等方面的要求。

一、总体设计思路( 1) 该铆接机是汽车大梁铆接生产线中的铆接设备, 该机由液压站( 包括油箱、电动机、液压发生器等) 电器控制箱、铆钳、铆接动力液压缸、悬吊装置、小车等部分组成。

2) 液压装置采用液压站的行式, 板式液压阀装在一个集成块的四个侧面上, 进排油管路布置在集体成块下面, 输出、回油管路不止在集成块顶面; 增压器为分离结构。

集成块体兼做增压器高压小缸, 大缸单独制作, 小缸和大缸同过螺钉连为一体, 液压装置结构紧凑, 装配维护方便。

3) 液压回路: 该液压系统中采用了三种回路:①调压回路, 系统中采用了单级调压回路, 在泵1 的出口处设置并联的溢流阀来控制泵出口的最高工作压力, 从而达到系统工作时所需的压力。

②设有增加回路, 系统采用了但作用增加器的增压回路, 系统选用的低压油泵, 如果只用泵的输出的最高工作压力, 且无法完成铆接时所需的高压工作压力, 如果采用高压油泵, 从工作要求上考虑时, 可行的, 可是从经济高度上考虑是不划算的, 因此系统中没了单作用增加器的增压回路, 以提高铆接中所需的工作压力, 这样不论是从工作角度, 还是从经济角度上考虑, 都是非常合理的。

③采用了调速阀的节流调速回路, 由于液压系统中的流量是不稳定, 从而导致液压缸的液压杆的运动速度也不稳定, 因此回路中设有调速阀来调速, 这样就确保了铆接中运动的平稳从而大大提高了铆接的综合性能。

设计内容及要求1 .主机功能结构: 全液压铆接机系统是汽车大连铆接生产线中的设备(如图1) , 该机由液压站(包括油箱、电动机、液压发生器等)、电气控制箱、铆钳、铆接动力液压缸、悬吊装置、小者等部分组成。

该铆接系统中的动力源是三相异步电机, 动执行元件是动力液压缸6, 系统中的液压控制元件都在液压发生器 4 中, 经过电气控制箱2 的控制, 能实现点动、单行自动和连续自动。

(如图1-1)2 .铆接机系统参数:已知铆接机系统工作时轴向铆压力F t=? , 往复运动加速减速的惯性力F m=550 牛, 静摩擦阻力 F fs =1500 牛, 动摩擦阻力F fs=800 牛, 快进快退速度V1==V 3=0.2m/s. 工作进给时速度V2=0.0015m/s. 快进行程L 1=0.35 m, 工进行程长度L 2 =0.02m 。

由于铆接机为自动化线的一台设备。

铆接机的动作顺序: 快速进给—工作进给—快速退回—停留卸荷。

3、铆接机的制造及技术经济性问题该铆接机为一般技术改造中自制的专用设备, 因此力求结构简单, 投产快, 工作可靠, 只要零部件能适应普通汽车加工厂的加工能力, 配合电气控制能够实现点动、单行程自动和连续自动。

三、设计方法与步骤1、最大负荷的计算该系统是用于汽车大梁生产线的液压铆接机, 经过网上查取资料和图书馆的资料能够得到, 汽车大梁铆钉的直径为10MM —20MM, 因而以最大的直径来设计该系统来确保系统的工作安全运行。

铆钉的材料一般选取16Mn, 依照机械工程材料和工程力学资料能够得到有关铆钉的下列参数:16 锰钢E / 200~300 V/0.25~0.33其中 E 为弹性摸量V 为横向变形系数弹性摸量是反映材料抵抗弹性变形能力的指标。

屈服点和抗拉强度反映材料强度的指标。

伸长率和断面收缩率则反映塑性的指标国家规定,取对应于式样产生0.2 %。

塑性应变时的应力值为材料的屈服强度。

当材料的应力达到屈服点时就会产生显著的塑性变形。

要使铆钉能够铆合, 必须使其发生塑性变形。

才能符合要求。

在铆接工艺的设计中, 铆接强度是一个主要的设计参数, 它关系到铆接件的牢固度及耐用度, 是设计人员必须考虑的问题。

就铆接工艺而言, 其破坏主要有以下几种情况:设计接工艺时, 一般是根据承载情况及具体要求, 按照有关专业的技术规范或规程, 选出合适的铆接类型及铆钉规格, 进行铆缝的结构设计(如按照铆缝型式及有关要求布置铆钉等) , 然后分析铆缝受力时可能的破坏形式(上图) ; 并进行必要的强度校核。

现以下图所示的单排搭接柳缝进行静强度分析。

取图中宽度等于节距t(即垂直于受载方向的钉距)的阴影部分进行计算(设边距 e 合乎规范要求, 不致出现上图所示的破坏形式)。

图: 单排搭接铆缝强度分析简图压力1) 由被聊件的拉伸强度条件得知, 允许铆缝承受的静载荷为2) 由铆件上孔壁的挤压强度条件得知, 被铆件允许承受的3) 由铆钉的剪切强度条件得知, 铆钉允许承受的横向载荷上列三式中[(T] [(T ]P [ T分别为被铆件的许用拉伸应力、被铆件的许用挤压应力及铆钉的许用切应力,对一般强固铆缝可按下表取值;d、t、的单位均为mm,显然.这段铆缝允许承受的静载荷F应取F1、F2、F3中的最小者。

武汉瑞威特公司原创文早查机械工程材料得=225300( N)2、工况分析以动力液压缸的分析计算为主。

表 作阶段的负载值,其负载图速度图与图如需用切应力 [T]边铆接时,各 许用应力降 低25%1-2为液压缸在各工 1-2资料内容仅供参考,如有不当或者侵权,请联系本人改正或者删除。

起动加速快进工进制动铆压力惯性力密封及背压阻力(b)图1—2液压系统执行元件的负载和速度图1-2液压缸在各工作阶段的负载 工况 负载组成 负载值 F/N推力F/ n m / N起动 F=F fs 1500 1667 加速 F=F fd +F m1350 1500 快进 F=F fd 800 880 工进 F=F t +F fd233300 256630 快退F=F fd800880注:液压缸的机械效率取n m=0. 9;3 、 液压缸主要参数的确定起动加速工进制动1由《液压传动与气压传动》表9-1 和表9-2 可知。

铆接机系统在最大负载约为233300N 时宜取P1=28MPa液压缸先用单杆式。

此时液压缸无杆腔工作面积 A 1 应为有杆腔工作面积 A 2的两倍,那活塞杆直径d与缸筒直径D的关系为d=0 .707D 。

快进时液压缸虽作差功连接,但由于油管中有压降a P存在,有杆腔的压力必须大于无杆腔,估算时可取a P约等于0 .5MPa 。

快退时回油腔中是有背压的, 这时P2亦可按0 .5Pa 估算。

由工进时的推力计算液压缸的表面积。

F/ n m= A 1 P1 —A 2 P2= A 1 P 1 —( A 1 /2) P 2 故有A1=(F/ n m)/(P 1-P2/2)=92cmD=( 4A 1/ n ) 1/2=10.83cmd=0.707D=7.65cm当按GB/T2348 —93 将这些直径整成就近标准值时得D=11CM。

d=8CM。

由此求得液压缸两腔的实际有效面积为A1 = n D2/4=314 X 112/4=95cm2A2= n (D 2-d 2)/4=44.8cm根据题目要求和计算结果总结出动力液压缸的主要尺寸如下表:前缸盖和后缸盖等零件尺寸如零件图和装配图所示。

根据上述D与d值,可估算液压缸在各个工作阶段中的压力流量和功率。

如表1-2,据此绘出工况图,如图1-3所示1-3 汽车大梁生产线全液压铆接工况图单位:流量Q: m2s-1(虚线)功率P: W(细实线)压力p: Pa (粗实线)4、活塞杆直径的验算按强度条件验算活塞杆的直径。

当活塞肛长度I < 10d时,按下式验算D >4P/n[(T ]-1/2( m)式子中,P—活塞杆推力(N);L —活塞杆长度(m)[(T ]—活塞杆材料许用应力N —安全系数,n》1.4该铆接机中设计的液压缸回塞杆的长度L大于活塞杆的10d,能够按下面的标准进行验算:当L > 10d时,要进行稳定性验算(1)液压缸纵弯曲稳定性验算条件为P A > n k p式中,P A---液压缸稳定临界力,或称极限力(N);P---液压缸最大推力(N)n k---稳定性安全系数,取n k=2-4。

5.液压缸长度及壁厚的确定(1)液压缸的长度一般由工作行程长度来稳定,但还注意制造工艺性和经济性,一般应取I’ ---液压缸长度,Do---刚体外径。

1-4动力液压缸活塞杆结构图( 2) 液压缸壁厚的计算( a) 薄壁液压缸一般, 低压系统用的液压缸都是薄壁缸, 薄壁可用下式计算:(T> PD/2[ (T ]式中,T—缸壁厚度(m)P—试验压力(Pa)当额定压力Pn< 16MPA 时,Pp=Pn x 150/100当额定压力Pn> 16MPA 时,Pp=Pn x 125/100D---液压缸内径( m) ;[ T ] —刚体材料的许用应力T0 —材料抗拉强度n—安全系数, 一般可取n=5 应当注意, 当计算出的液压缸壁较薄时, 要按结构需要适当加厚。

( b) 一般高、中压系统用的液压缸, 起壁厚应按厚壁液压缸( ) 计算。

即:T =D/2([ T ]+0.4P/[T ]-1.3P)1/2(m) 式中符号意义同前。

6.液压缸外径的计算D o=D+2 (T (m)该铆接机属于工程机械,因此能够按照液压缸的外径按标准JB1068-67系列或无缝钢管的尺寸选取,参看表3—13工程机械标准液压缸外径,材料选择45钢时,有压力条件能够选择崖压缸的外径为127毫米。

见液压设计手册表3—13。

动力液压缸缸筒结构图如图 1 —5所示1 —5动力液压缸缸筒结构图7.液压缸缸底和缸盖的计算液压缸的缸底和缸盖, 在中低压系统中一般是根据结构需要进行设计, 不进行强度计算的。

但在高压系统, 一般都要进行强度计算, 该铆接机属于高压系统, 因此应该进行强度计算, 其计算方法如下: ( 1) 缸底厚度的计算( a) 平面形缸底当缸底无油孔时:h=0.433D2(P/[(T ])1/2当缸底有油孔时:H=0.433D2 { P X D2/D2-d o[ ® ]}也该铆接机的液压缸设计的属于缸底有孔的的型号, 因此能够按照H=0.433D2 { P X D2/D2-d o[ ® ]} 1/2} =1o( mm)式中, h---缸底的厚度D2---缸底止口内径P---缸内最大工作压力材料许用应力缸底开口的直径( 2) 缸盖厚度的计算缸盖厚度根据不同的连接形式, 分别按下列方法计算:(a)整体法兰缸盖H= { 3P(D i-D)/ n D[(T ]} 1/2 式中,P---液压缸缸受力总和D1---螺钉孔分布圆直径;D---法兰根部直径(T—许用应力( b) 螺纹连接缸盖H= { 3P( D i-d) /n(D-d o-2d[ o ]} 1/2式中, D1---螺纹空分布圆直径;Do---法兰外径D0—连接螺纹中径D —螺钉孔直径符号意义同前校核螺纹剪切应力和挤压应力按下式进行T =P/n d cp K < [ o ]式中, P---螺纹预紧力Z---螺纹工作圈数K--- 螺纹拧紧系数( c) 椭圆行法兰H=3Px/b[ o ](cm)式中, P---作用在两个螺钉上的总拉力x---B-B 断面弯曲力臂b---B-B 断面长度其它符号意义同前校核A-A 断面弯曲应力可按下式进行:式中, d1---法兰内径d cp--- 止口平均直径( 3) 缸盖连接强度计算( a) 焊接式连接强度计算采用对焊连接时, 强度计算如下采用角焊连接时, 强度计算如下:(T =4P/n(D-d i)h2w [(T ] 式中, P---液压缸推力Do---缸体外径D---缸体内径焊接效率, 一般可取b--- 焊角宽度焊缝材料抗拉许用应力焊条抗拉强度安全系数( b) 连接螺栓的强度计算拉应力:(T =4KP/ n d2Z(X105Pa)剪应力:T二KIKPd o/O.2d吃(X10 5Pa)式中P--- 液压缸最大推力D--- 液压港内径Do--- 螺纹直径D1--- 螺纹内径Z--- 螺栓树木K--- 拧紧螺纹系数, 一般取K=1.25-1.5K1--- 螺纹内摩擦系数, 一般取K1=0.12合成应力许用应力螺栓材料屈服极限安全系数, 一般取n=1.2-2.5 该铆接机采用整体法兰盖, 其计算结果为H= { 3P(D i-D)/n D[(T ]} 1/2=5(mm) 动力液压缸缸筒的结构图如图1-5 所示1-6动力液压缸前缸盖结构图8 液压缸进出油口尺寸的确定液压缸的进出口尺寸,是根据油管内的平均流速来确定的要求压力管内的最大平均流速控制在4-5m/s以内,过大会造成压力损失剧增,而使回路效率下降,并会引起气蚀,噪音,振动等,因此油口不宜过小,可是,也要注意到结构上的可能,能够按表液压设计指导书3-15液压缸进出油口尺寸查取当液压缸内径在71〜112时,法兰接头的尺寸取20mm,该设计中的液压缸内径为110,因此法兰接口能够取20mm。

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