重庆大学机械原理章节习题库1机构的结构及组成

0绪论

0.1机器有哪些特征？机构有哪些特征?

0.2何为构件？何为零件？

1机构的结构和组成

1.1何为自由度、约束？

1.2 一个平而自由运动构件有几个自由度？

1.3何为高副、低副？

1.4平面低副、平面高副有几个约束？

1.5何为平而机构？

1.6何为运动链？运动链如何分类？运动链成为机构的条件是什么？

1.7何为机架、原动件、输出构件、从动件、连架杆？

1.8机构示意图和机构运动简图的区别是什么？

1.9机构具有确立运动的条件是什么

1.10复合钱链如何楚义？若有m个构件，则有几个转动副？

1.11何为局部自由度？

1.12何为虚约束？

1.14运动时，两构件上的两点距离始终不变，如何构造虚约束？

1.15如何处理对运动不起作用的对称韶分？

1.16替代构件有哪2种？

1.17高副低代的原则是什么、方法是什么？

1.18平面低副机构组成原理是什么？有哪两个限制条件？

1.19基本组建义是什么、结构公式是什么？

1.2011级组、山级组、级组的结构特征是什么？

1.21为什么说将IV级组划分成两个II级组是错误的？

1.22为什么不能将杆组的各个外接副联接到同一个构件上？

1.23何为机构级别？

1.24验证拆组是否正确的标准是什么？

1.25何为I级机构、简单机构、复杂机构？

1.2611!级杆组应由几个构件和几个运动副组成？

1.27图1-1所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由I输入，使轴 A连续回转；而固左在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设il•意图？并提出修改方案。

图1-1

9 77T7777

A£--BC^CD*DA

(f)

1・28画出图1-2所示机构的运动简图。

图1-2

1.29计算图1-3所示机构自由度，并指出其中是否含有复合狡链、局部自由度或虚约朿, 说明il •算自由度时应作何处理。

Y77A /

f///A G

z --------- \X P777i

H

777A '

(d)

(a)

• •2

4

(b

C

D

F K

G

图

1.30计算图17所示平而机构的自由度（若存在复合狡链、局部自由度及虚约束请指 明），进行杆组分析（并画出杆组图），指出各级杆组的级别及机构的级别。

图1-4

131对图

1-3

c

B

(h

(g)

⑴

G

D

(I )

B

O

(a)

(b)

132讣算图1-6所示机构的自由度（这道题超出大纲，仅供读者研究。提示：这两个机构的自由度都是1）。