24同步回路顺序回路解析
多缸工作控制回路及其他回路
2.采用顺序节流阀的叠加阀式防干扰回路
当阀4、8的左侧电磁铁均通电时，液压缸A、B均由低压大流量泵2供油，实现快速向左运动。
1
当有快进转变成工进时，节流顺序阀打开，系统由高压小流量的泵1供油。由于高压油的作用，单向阀关闭。
2
当阀4、8的右侧电磁铁通电，实现快退。
3
当阀4、8的电磁铁均断电，液压缸停止运动。
6－3 多缸工作控制回路
在液压系统中，如果由一个油源给多个液压缸输送压力油，这些液压缸会因压力和流量的彼此影响而在动作上相互牵制，必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求。 常见的这类回路主要有以下三种：顺序动作回路、同步回路和多缸快慢速互不干扰回路。
一.顺序动作回路
顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按照规定的顺序动作。 按控制方式不同，可分为行程控制和压力控制两大类。
*
*
1.带补偿措施的串联液压缸同步回路
图中，缸1有肝腔的有效作用面积等于缸2无肝腔的有效作用面积。 补偿原理为：若缸1的活塞先运动到缸底，压下行程开关a使阀5得电。 若缸2先到缸底，先压下行程开关b使电磁阀4得电。 这种串联式同步运动回路只能用于负载较小的液压系统。
2.用同步缸的同步回路
1
图a为同步缸的同步回路，同步缸A、B两腔的有效作用面积相等，两液压缸的有效作用面积也相等。 该同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，其精度可达到98%~99%。 由于同步缸的尺寸不宜作的太大，故只用于小容量的场合。
*
当各执行元件单独工作时，工作压力由各自的溢流阀调定。 若各执行元件同时工作，由于前一个回路的溢流阀受后一个回路的压力信号控制，泵转入叠加负载下工作。由于泵的出口压力随负载的变化而变化，故传动效率高，具有节能的效果。 特点：结构简单，由于采用定量泵供油，因而比较经济。但由于负载叠加，两个执行元件的负载不能过大。
液压基本回路详解
液压缸： v qp pv npVp pv
A
A
变化Vp，即可变化缸旳运动速 度v .
qP
v
安 全 阀
qP
VM
液压马达：
nM
nM
qp pV MV
VM
n pV p VM
pVMV
变化Vp，即可变化nM .
2、定量泵－变量马达构成旳容积调速回路
p1
qP
TM
nM VM 马达输出转矩：
p2
TM
pMVM
AT1
AT3
AT1 < AT2 < AT3
特点: ① 速度稳定性大大提升；
0
R
② 功率损失比同类采用节流阀旳大。
（二）容积调速回路
经过变化变量泵旳输出流量或变化变量马达旳 排量来实现执行元件旳速度调整。 1、变量泵－定量执行元件构成旳容积调速回路
P1
P2
安 全 阀
开式回路
闭式回路
A
速度特征分析：
基本回路：有关液压元件所构成旳能独立完毕 特定功能旳经典回路。
类型
压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路
等等
多缸工作回路
要点：
1、方向、速度、压力等控制回路旳基本原理、功能、 回路中各元件作用和经典回路图；
2、节流调速回路旳参数计算措施，其中涉及正确地应 用薄壁小孔流量公式，精确列出液压缸受力平衡方程 等；
1DT(＋)：
P= Py2
2DT(＋)：
P= Py3
4、连续、按百分比进行压力调整回路
采用先导式百分比电磁溢流阀，调整进入阀旳输 入电流（或电压）旳大小，即可实现系统压力旳无 级调整。
优点：简朴，压力切换平稳，更轻易实现远距离控制或程控。
液压与气动传动第七章液压基本回路
图7-13b 调速特性曲线
q1
当进入液压缸的工作流量为 、泵的供油
q q 流量应为
，供油压力p为 ，1 此时
p 液压缸工作腔压力的p正常工作范围是
p2
A2 16）
回路的效率为 ：
c
(p1
p2 AA12)q1 ppqp
p1 p2 pp
A2 A1
（7-17）
（2）差压式变量泵和节流阀的调速回路
图7-6a 采用电接触式压力表控制的保压回路
2. 采用蓄能器的保压回路 图7-6b 采用蓄能器的保压回路
3.采用辅助泵的保压回路 图7-6c 采用辅助泵的保压回路
7.2 速度控制回路
7.2.1 速度调节与控制原理 7.2.2 定量泵节流调速回路 7.2.3 容积调速回路 7.2.4 快速运动回路
7.1.5 平衡回路 平衡回路的作用： 1.采用单向顺序阀的平衡回路
图7-5a 采用单向顺序阀的平衡回路
2.采用液控单向阀的平衡回路 图7-5b 采用液控单向阀的平衡回路
3.采用远控平衡阀的平衡口路 图7-5c 采用远控平衡阀的平衡回路
7.1.6 保压回路 保压回路的功能： 1．采用电接触式压力表控制的保压回路
（3）三种调速回路的刚度比较。根据式（7-12），可得速度负载 特性曲线，如图7-9b所示。
（4）三种调速回路功率损失的比较。旁路节流调速回路只有节流 损失，而无溢流损失，因而功率损失比进油和回油两种节流阀调 速回路小，效率高。
（5）停机后的启动性能。长期停机后，当液压泵重新启动时，回 油节流阀调速回路背压不能立即建立会引起瞬间工作机构的前冲 现象。而在进油节流调速回路中，因为进油路上有节流阀控制流 量，只要在开车时关小节流阀即可避免启动冲击。
第四讲-多缸动作控制回路
压缸按照各缸之间旳运动关系要求
进行控制，完毕预定功能旳回路。
分类
顺序动作回路 同步回路 互不干扰回路
1.顺序动作回路
功用 使多种执行元件严格按照预定顺
序动作。
分类 压力控制
行程控制 时间控制
压力控制顺序动作回路
定义 利用系统工作过程中压力旳变化 使执行元件按顺序先后动作。
分类
顺序阀控制 压力继电器控制
顺序阀控制
换向阀左位工作时,主压力油 进入缸1实现动作顺序①,当 油压升高到顺序阀3旳开启压 力时,主压力油进入缸2,实现 动作顺序②; 换向阀右位工作时,主压力油 进入缸2,实现动作顺序③,当 油压升高到顺序阀5旳开启压 力时,主压力油进入缸1,实现 动作顺序④ 。
动画演示
同步缸2是两个尺寸相
同旳缸体和活塞共用
4
5
一种活塞杆旳液压缸，
在回路中起着配流旳
作用，使有效面积相 2
等旳两个液压缸4和5
实现双向同步运动。
3
同步缸2旳两个活塞上 1
装有双作用单向阀，
能够在行程端点消除
1Y
2Y
误差。
双作用式单向阀3的 局部放大图
活塞
双作用式单向阀
伺服同步回路
根据两个位移传感器
流量同步回路
容积同步回路
伺服同步回路
流量同步回路
流量同步是利用流量控制阀 来控制进入和流出液压缸旳流 量，使液压缸活塞运动速相等， 实现速同步。
用调速阀控制旳同步回路
用两个调速阀分别 调整两个液压缸活塞旳 运动速度。经过调整两 个调速阀旳开口大小， 就能使两个液压缸旳活 塞保持速同步。这种回 路构造简朴，但调整比 较麻烦，同步精度不高， 不宜用于偏载或负载变 化频繁旳场合。
数控技术《2.15.1-顺序动作回路》
2行程控制的顺序动作回路
行程阀控制的顺序动作回路
这种回路动作可靠， 但改变动作顺序难。
行程开关控制的顺序动作回路
调整挡块可调整缸 的行程，通过电控 系统可改变动作顺 序。
行程阀控制的顺序动作回路
第六页，共九页。
行程开关控制的顺序动作回路
【知识点小结】
本知识点主要是对顺序动作回路的原理进行学习，这些内容是 后面进行液压系统分析的根底。
多缸动作回路包括：
顺序动作回路 同步回路
互不干扰回路
第二页，共九页。
温馨 提示
➢功用： 使几个执行元件严格按照预订的顺序动作的回路
➢分类： 按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制
和行程控制两种方式。
第三页，共九页。
1压力控制的顺序动作回路
压力控制的顺序动作回路是 利用液压系统工作过程中的压 力变化来使执行元件按顺序先 后动作。
第七页，共九页。
THANS
第八页，共九页。
内容总结
在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸，从而实现多个动作的同时进行。在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸， 从而实现多个动作的同时进行。当一个油源给多个执行元件供油，各执行元件因回路中压力、流量的相互影响而在动作上受到牵制。我们可以通过压力、 流量、行程控制来实现多执行元件预定动作的要求。使几个执行元件严格按照预订的顺序动作的回路。按控制方式不同，顺序动作回路分为压力控制。 ④ 缸1 退回
课程导入
在工程液压系统中，一个油源往往要能驱动多个液压缸，从而实现多个动 作的同时进行。按照系统的要求，这些液压缸或顺序动作，或同步动作， 多缸之间要求能防止在压力和流量上的相互干扰。一个油源需要驱动两个 工作台的动作。请分析，这是如何实现的？
液压系统三缸同步_顺序动作回路的设计与分析_邓乐
Mining & Processing Equipment 53近年来，随着环境保护意识的增强，垃圾的处理和综合利用受到关注。
在为某公司生产的垃圾送料器液压系统设计时，遇到了要求三个液压缸同步前进，然后顺序后退的回路设计问题，这里，液压系统的主要作用是完成垃圾的送料，为保证垃圾能够可靠地送料，要求在一个工作循环中，三个液压缸同步前进，到位后三个液压缸依次顺序后退至原位（此时卸料）。
１ 主要技术问题及解决方法针对以上问题，在细致地分析了系统主要功能要求的基础上，可以把该系统设计的主要问题归纳为两个：单因此可以采用１所分别为固接Ⅲ缸筒外的机分流同步阀的出口相连（如图２、３所示）。
其实现位移同步运动的原理为：缸筒左移时，Ⅰ、Ⅲ缸筒依靠单向分流同步阀实现同步，同时利用机械挡块１、３的作用迫使挡块２移动，从而使缸筒Ⅱ与Ⅰ、Ⅲ同步运动；缸筒右移时，则按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序运动。
当机械挡块１、３按照图１中虚线所示的方式连接、而油路连接不改变时可以实现三缸筒同步向右移动，而按Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ的顺序向左移动。
三缸顺序动作可以采用行程控制方式 （行程阀和行程开关如图２所示）或压力控制方式（顺序阀或压力继电器）。
２ 同步—顺序动作回路的几种方案根据以上分析，可以拟定以下４个方案：（１） 方案１如图２所示，采用行程阀实现三缸顺序动作。
工作过程为：启动后，电磁换向阀１左位接通，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三缸筒同步左移；至左端点时，缸筒Ⅰ压下行程开关１ＸＫ，使阀１右位接通；三缸进、出油口转换，首先缸筒Ⅰ右移，至右端点时压下行程阀３，接着缸筒Ⅱ右移，Ⅱ至右端点时压下行程阀２，缸Ⅲ右移，Ⅲ至右位时压下行程开关２ＸＫ，阀１左位接通，完成一个工作循环。
（２） 方案２如图３所示，与方案１不同之处是采用两个顺序阀实现三缸的顺序动作，其中顺序阀２的动作压力比阀３的小，左移时三缸同步，右移时按照Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的顺序移动，其动作顺序为：假设三缸筒处于右位时为原位，Ⅲ压下２ＸＫ，当阀１左位接通时，三缸筒同步左移，同时Ⅲ松开２ＸＫ，移至左端时，Ⅰ压下１换向，右位接通，缸筒Ⅰ首先右移，右端时，开顺序阀２右移动，力进一步增加，阀３２Ｘ成一个工作循环。
液压传动第9章 其他基本回路
2)、慢进： 进油路： 换向阀3(右)、换向阀2(左)→ 活 塞缸7(左)和增速缸→活塞慢速向右移动； 回油路：活塞缸7(右)→换向阀2(左)→油箱。 3)、返回： 进油路：换向阀2(右)、换向阀3(右) →活塞缸7(右)→活塞快速向左返回；
27
回油路： • 增速缸6→换向阀2(右)→油箱； • 活塞缸7(左)→液控单向阀→副油箱； • 活塞缸7(左) →换向阀3(右)→换向阀 2(右)→油箱。 特点 这种回路可以在不增加液压泵 流量的情 况下获得较快的速度， 使功率利用比较合理，但结构比较复 杂。
48
三、多缸快慢速互不干扰回路
功用
防止液压系统中的几个液压缸因 速度快慢的不同(因而是工作压力不 同)而在动作上相互干扰。
特点
1)、液压缸6、7各自要完成“快进→工进→快退”的 自动工作循环。 2)、这个回路之所以能实现快慢运动互不干扰，是由 于快速和慢速各由一个液压泵来分别供油，再通过相 应电磁阀进行控制的缘故。
16
1、溢流阀 2、换向阀 3、单向顺序阀
五、保压回路
功 用
使系统 在液压缸不 动或仅有极微小 的位移下稳定地 维持住压力。
1、溢流阀 2、换向阀 3、液控单 向阀 4、电接触 式压力表
17
1、工作原理 • 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为 压力腔→压力到达预定上限值时→电接 触式压力表发生信号→换向阀切换成中 位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单 向阀保压； • 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时 →压力表发出信号→换向阀右位接入回 路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 2、特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性 高，适用于保压性能较高的高压系统。
24
3、通过增速缸来实现快速运动的回路
（完整版）液压原理基本知识
（完整版）液压原理基本知识液压基本回路本章提要：本章主要介绍前⾯讲述的换向回路、锁紧回路、调压回路、减压回路等以外的液压基本回路，这些回路主要包括：快速运动回路（差动液压缸连接的快速运动回路，双泵供油的快速运动回路）；调速回路，包括节流调速回路（进油路节流调速，回油路节流调速，旁路节流调速）和容积调速回路（变量泵-定量马达，定量泵-变量马达，变量泵-变量马达）；同步回路（机械连接的同步回路，调速阀的同步回路，串联液压缸、串联液压马达的同步回路）；顺序回路（⾏程控制的顺序回路，压⼒控制的顺序回路）；平衡回路和卸荷回路等。
教学内容：本章介绍了液压系统的基本回路：快速运动回路、调速回路（节流调速和容积调速回路）、同步回路、顺序回路、平衡回路和卸荷回路等。
教学重点：1．液压基本回路；2．节流调速回路⼯作原理和主要参数计算；3．容积调速回路的⼯作原理和主要参数计算。
教学难点：1．节流调速回路⼯作原理和主要参数计算；2．容积调速回路的⼯作原理和主要参数计算。
教学⽅法：课堂教学为主，充分利⽤⽹络课程中的多媒体素材来表⽰抽象概念，利⽤实验，连接元件，组成系统，了解液压系统基本回路⼯作原理。
教学要求：掌握液压基本回路；了解节流调速回路、容积调速回路的⼯作原理和主要参数计算。
任何⼀个液压系统，⽆论它所要完成的动作有多么复杂，总是由⼀些基本回路组成的。
所谓基本回路，就是由⼀些液压元件组成的，⽤来完成特定功能的油路结构。
例如第五章讲到的换向回路是⽤来控制液压执⾏元件运动⽅向的，锁紧回路是实现执⾏元件锁住不动的；第六章讲到的调压回路是对整个液压系统或局部的压⼒实现控制和调节；减压回路是为了使系统的某⼀个⽀路得到⽐主油路低的稳定压⼒等等。
这些都是液压系统常见的基本回路。
本章所涉及到的基本回路包括速度控制回路、调压回路、同步回路、顺序回路、平衡回路、卸荷回路等。
熟悉和掌握这些基本回路的组成、⼯作原理及应⽤，是分析、设计和使⽤液压系统的基础。
同步回路
同步回路同步回路的作用是保证多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，从而保证在运动上的同步。
同步回路分为速度同步和位置同步两类。
1.采用流1控制间的同步回路图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同步回路。
两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整得相同;若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.这种回路结构简单，并且可以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%-7%。
图7. 36(b)所示回路，采用分流集流阀(同步阀)代替调速阀来控制两液压缸的进人或流出的流量，可使两液压缸在承受不同负载时仍能实现速度同步.回路中单向节流阀2用来控制活塞的下降速度，液控单向阀4用来防止活塞停止时两缸因负载不同而通过分流阀的内节流孔窜油。
由于同步作用靠分流阀自动调整，使用较为方便，但效率低、压力损失大，不宜用于低压系统。
2.采用串联液压缸的同步回路图7.37是串联液压缸的同步回路。
图中第一个液压缸回油腔排出的油液被送人第二个液压缸的进油腔。
如果串联油腔活塞的有效面积相等时，便可实现同步运动。
这种回路中两缸能承受不同的负载，但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。
由于泄漏和制造误差影响了串联液压缸的同步精度，当活塞往复多次后，会产生严重的失调现象，为此要采取补偿措施。
在活塞下行的过程中，如液压缸6的活塞先运动到底，触动行程开关Is发信使电磁铁3YA通电，此时压力油便经过三位四通电磁阀4、液控单向阀5，向液压缸7的上腔补油，使缸7的活塞继续运动到底。
如果液压缸7的活塞先运动到底触动行程开关2S，使电磁铁4YA通电，压力油便经三位四通电磁阀4进人液控单向阀的控制油口，则液控单向阀5反向导通，使缸6能通过液控单向阀5和三位四通电磁阀4回油，使缸6的活塞继续运动到底，从而对失调现象进行补偿。
同步回路的种类及应用
同步回路的种类及应用同步回路是指在电气系统中用于保持系统中不同设备或电路之间的间隔恒定的一种控制方法。
同步回路可以分为时间同步回路和相位同步回路两种类型。
一、时间同步回路时间同步回路是根据外部时钟信号，通过控制电路的工作频率来实现设备之间的时间同步。
它在一些需要多个设备同时运行的应用中起到了关键作用。
1. 数据通信在数据通信系统中，多个网络设备需要准确同步，以确保数据传输的可靠性和正确性。
时间同步回路可以用于同步数据传输速率，保证数据包在正确的时间间隔内发送和接收，避免数据丢失或重复接收。
2. 电力系统电力系统中的发电机组、变压器和配电设备等需要进行时间同步，以确保电力的供应和传输的稳定和可靠性。
时间同步回路可以用于同步发电机组的频率和相位，保持电网的稳定运行。
3. 无线电通信在无线电通信系统中，基站之间的时隙同步非常重要，以确保信号的正常传输和正确接收。
时间同步回路可以用于同步基站的时隙，保持通信的稳定和可靠。
4. 铁路系统铁路系统中的信号控制和车辆运行需要时间同步，以确保列车的准时到达和安全运行。
时间同步回路可以用于同步信号系统和列车控制系统，确保安全和高效的运营。
二、相位同步回路相位同步回路是根据外部参考信号，通过控制电路的相位来实现设备之间的相位同步。
相位同步回路主要应用于需要多个设备同时产生特定相位信号的系统。
1. 无线通信在无线通信系统中，相位同步回路可以用于同步基站之间的载波频率和相位，以确保信号的正常传输和接收。
相位同步回路还可以用于同步无线通信设备的局部振荡器，确保信号的稳定性和可靠性。
2. 电力系统电力系统中的变压器和配电设备等需要进行相位同步，以确保电能的传输和分配的均衡和稳定。
相位同步回路可以用于同步变压器和配电设备的相位，保持电网的正常运行。
3. 音频和视频系统在音频和视频系统中，相位同步回路可以用于同步音频和视频设备的输出信号，以确保音频和视频的正常播放和同步性。
相位同步回路还可以用于同步音频和视频的采样率，保证高质量的信号处理和输出。
同步回路方案
液压同步回路的案例
总结词
大负载能力
详细描述
液压同步回路利用液压系统中的压力和流量传递特性，通过控制液压阀来实现多个执行 机构的同步运动，具有大负载能力和高刚性的优点，适用于需要驱动重型负载的场合。
气压同步回路的案例
总结词
无污染、低成本
详细描述
气压同步回路采用气压驱动，通过气 动执行器和气压传感器来实现多个执 行机构的同步运动，具有无污染、低 成本和易维护的优点，适用于对环境 要求较高的场合。
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气压同步回路
总结词
利用气压原理实现同步特性，通过气缸或气动马达驱动执行机构实现同步运动。 其优点是结构简单、成本低，适用于轻载和短距离的同步控制。
03
同步回路的实现方法
机械连接实现同步
01
02
03
齿轮同步
通过齿轮的机械连接，使 两个或多个轴保持同步转 动。
同步回路方案
目 录
• 同步回路方案概述 • 同步回路的种类与特点 • 同步回路的实现方法 • 同步回路的优化与改进 • 同步回路的案例分析
01
同步回路方案概述
同步回路的概念
01
同步回路是指通过一系列控制逻 辑和信号传输，使多个设备或系 统在时间上保持一致的操作或状态。
02
在自动化系统中，同步回路用于 协调不同设备之间的动作，确保 整个系统按照预定的顺序和时间 进行工作。
链条同步
利用链条的传动特性，实 现两个或多个链轮的同步 转动。
连杆同步
通过连杆机构，将多个运 动部件连接在一起，实现 同步运动。
电气控制实现同步
步进电机控制
通过控制步进电机的步进 角度和转动方向，实现精 确的同步控制。
顺序动作回路
主讲: 主讲:石皋莲
顺序动作回路
顺序动作回路的功用: 顺序动作回路的功用: 使多缸液压系统中的各液压缸按规 定的顺序依次动作 定的顺序依次动作 常用控制方式分: 常用控制方式分: 行程控制和压力控制两大类 两大类。 行程控制和压力控制两大类。
一、行程控制的顺序动作回路
1．用行程阀控制 核心元件： 核心元件：行程阀 控制顺序动作： 控制顺序动作 ： ① → ② 特点： 该回路动作灵敏， 特点 ： 该回路动作灵敏 ， 工 作可靠， 作可靠 ， 但调整和改变动作 顺序较困难。 顺序较困难。
用行程开关的顺序动作回路
课堂同步练习： 课堂同步练习：
判断图示顺序动作回路的类型以及核心元件控制 的动作顺序。 的动作顺序。
用顺序阀的顺序动作回路 用压力继电器的顺序动作回路
二、压力控制的顺序动作回路
1．用顺序阀控制 核心元件： 核心元件：普通单向顺序阀 控制顺序动作： 控制① 控制顺序动作 ： 阀3控制① →②， 控制③ 阀2控制③→④。 特点：这种回路构成简单， 特点：这种回路构成简单，工 作可靠性取决于顺序阀的性能 和压力调定值。
二、压力控制的顺序动作回路
2．用压力继电器控制 核心元件： 核心元件：压力继电器 控制顺序动作： 工进→ 控制顺序动作 ： 工进 → 快退 特点：回路简单易行， 特点：回路简单易行， 应用普遍， 应用普遍，为防止误动 作，压力调定值比先动 作缸的最高工作压力高 3~5× 3~5×105Pa，比溢流 Pa， 阀低3~5× Pa。 阀低3~5×105Pa。
课堂同步练习： 课堂同步练习：
简述顺序动作回路的功用。 简述顺序动作回路的功用。 顺序动作回路的功用: 答：顺序动作回路的功用: 使多缸液压系统中的各液 压缸按规定的顺序依次动作。 压缸按规定的顺序依次动作。
第三章 基本回路
目录
1 方向控制回路
1.换向回路 2.锁紧回路 3.制动回路
2 压力控制回路
1.调压回路 2.减压回路 3.增压回路 4.卸荷回路 5.平衡回路 6.保压回路和泄压回路 7.缓冲回路
3 速度控制回路
1.调速回路 2.增速回路 3.减速回路 4.同步回路
目录
4 油源控制回路
1.开式液压系统的油源回路 2.闭式液压系统的油源回路及补油泵回路 3.压力箱油源回路
当换向阀在图示位置（中位） 时，系统处于卸荷状态；当换向阀 处于左位时，系统处于正常工作状 态；当换向阀在右位时，液压泵处 于卸荷状态，液压马达处于制动状 态。这时液压马达的出口接溢流阀， 由于回油受到溢流阀阻碍，回油压 力升高，直至打开溢流阀，液压马 达在溢流阀调定背压作用下迅速制 动。
图9 采用溢流阀制动的回路 1-液压泵；2-调速阀；3-液压马达；4-换向阀；5-
1.3 制动回路
基本的制动方法有以下几种： （1）采用换向阀制动； （2）采用溢流阀制动； （3）采用顺序阀制动； （4）其他制动方法。
换向阀制动不仅易产生冲击、振动、噪声，还在执行元件的进油腔产生真 空，出油腔产生高压，对执行元件和管路不利，因此一般不采用这种方式中 制动。
第一节 方向控制回路
(1) 溢流阀制动回路：
图16 增压基本回路
第二节 压力控制回路
1.4 卸荷回路
在不停泵的情况下，常常需要对液压系统卸荷（卸掉压力），可采 用不同液压元件达到目的。
图17 二位二通阀卸荷回路 1-液压泵；2-二位二通电磁换向阀；3-溢流阀
如图所示为二位二通阀卸荷回路。给二位二通阀通电，右位阀芯进入系 统进行溢流卸荷。不通电时，二位二通阀关闭，系统继续进行工作。
同步回路选通电路
同步回路选通电路
同步回路选通电路是一种用于传输数字信号的电路，常用于数据通信系统中。
它通过精确地控制时序信号的到达时间，使得数据能够在不同的电路组件之间同步传输。
在同步回路选通电路中，有一个主时钟信号被用来同步各个电路组件的操作。
所有的操作都在时钟信号的边沿进行，以确保各个电路的操作在同一时间进行。
这样就避免了不同电路之间的时序差异产生的问题。
选通电路部分负责控制不同电路组件的工作状态。
它接收一个选通信号，根据这个信号决定哪个电路组件可以进行操作。
通过控制选通信号的到达时间和持续时间，可以实现对不同电路组件的选通控制。
同步回路选通电路的优点是可以减少数据传输中的错误和数据丢失。
由于各个电路组件是在同一时刻工作，因此数据的传输过程更稳定可靠。
同时，由于选通电路可以控制选通的顺序和持续时间，可以更加灵活地处理不同电路组件之间的时序关系，提高系统的性能和效率。
总之，同步回路选通电路是一种能够保证数据同步传输的电路，通过精确控制时序信号和选通信号，实现对不同电路组件的选通控制，提高数据传输的可靠性和性能。
第七章-基本回路
用行程阀控制的顺序动作回路的演示
7.1.3 往复运动回路行程控制顺序动作回路
2.用行程开关控制的顺序动作回路
元件名称：行程开关1ST、2ST、3ST和4ST 工作过程：在图示状态下，A、B两缸活塞 均在左端。当按下启动按钮，电磁铁1YA 通电，左阀左位工作时，缸A右行完成动 作①后；挡块触动行程开关1ST，使2YA通 电，右阀左位工作，缸B右行完成动作②； 当缸B右行至触动2ST使1YA断电，缸A返回， 在完成动作③后；又触动3ST使2YA断电， 缸B返回，完成动作④；最后触动4ST使泵 卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。 特点：控制灵活方便，但其可靠程度主要 用行程开关控制的顺序动作回路的演示 取决于电气元件的质量。
第七章 基本回路
液气压基本回路:
是由元件组成，能实现某种特定功能的油、气路典型结构。 它是连接元件和系统的桥梁，所有液、气压系统都是由基本回路 单元组的。
分类:
• 1、方向控制回路
• 2、压力控制回路
• 3、速度控制回路
• 4、同步回路
• 5、顺序回路
7.1 方向控制回路
作用: 改变液、气压执行元件的运动方向，控制它的
7.2.4 增压回路 作用： 使工作缸的压力远高于泵的输出压力。
单作用 增压回路
基本回路 压力控制回路 增压回路
双向增压回路
基本回路 压力控制回路 增压回路
7.2.5 保压和泄压回路
作用：在执行元件停止工作或仅有工件变形所产生微小位移的情况下，使系
统压力p系统≈常数。 用蓄能器的 保压回路
如图所示，当换向 阀在左位工作时，液压缸 前进压紧工件，进油路压 力升高。当油压达到压力 继电器的调整值时，压力 继电器发讯号使二位二通 阀通电，泵即卸荷，单向 阀自动关闭，液压缸则由 蓄能器保压。
液压系统 多缸工作控制回路
顺序动作回路
• 功用： 功用： 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。 使多个执行元件严格按预定顺序依次动作。
当用一个液压泵向几个执行元件供油时，如果这些元 件需要按一定顺序依次动作，就应该采用顺序回路。如夹 紧机构的定位和夹紧，自动车床中刀架的纵横向运动等。
• 分类： 分类： • 行程控制 压力控制 时间控制
5. 带补偿措施的串联液压缸同步回路
B
A
下行过程中，若缸 1先运动到底，则 触动开关使阀4通 电，压力油向缸2 的B腔补油，使其 继续运动到底；若 缸2先运动到底， 则使阀3通电，缸1 的A腔回油，使其 继续运动到底。
功用： 功用： 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。 • 如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油， 组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油， 当某缸快速运动时，会造成系统压力降低， 当某缸快速运动时，会造成系统压力降低，影响其 它缸的稳定工作进给。 它缸的稳定工作进给。
仔细调节两个调速阀的开口大小便可调节进入两个液压缸的流量使两个液压缸在一个运动方向上实现同步即单向同这种同步回路结构简单但由于两个调速阀的调节比较麻烦而且还受油温泄漏等的影响很难调整得使两个流量完全一致所以同步精度较差
7.4 多缸工作控制回路
多缸工作控制回路
在液压系统中,如果由一个液压泵给多个液压缸输 送压力油,这些液压缸会彼此影响而在动作上相互牵制, 必须使用一些特殊的回路才能实现预定的动作要求,常 见的这类回路主要有以下三种。 1.顺序动作回路 1.顺序动作回路 2.同步回路 2.同步回路 3.多缸快慢互不干扰回路 3.多缸快慢互不干扰回路
2. 用分流集流阀的同步回路
3. 同步泵同步回路 用两个同 轴同排量 泵来供油。
同步回路
同步回路使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。
在一泵多缸的系统中,尽管液压缸的有效工作面积相等,但是由于运动中所受负载不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的误差等,不能使液压缸同步动作。
同步回路的作用就是为了克服这些影响,补偿它们在流量上所造成的变化。
文章来源：海鑫工业设备（中国）有限公司（）图7-28行程开关控制的顺序回路图7-29串联液压缸的同步回路1.串联液压缸的同步回路图7-29是串联液压缸的同步回路。
图中第一个液压缸回油腔排出的油液,被送入第二个液压缸的进油腔。
如果串联油腔活塞的有效面积相等,便可实现同步运动。
这种回路两缸能承受不同的负载,但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。
由于泄漏和制造误差,影响了串联液压缸的同步精度,当活塞往复多次后,会产生严重的失调现象,为此要采取补偿措施。
图7-30是两个单作用缸串联,并带有补偿装置的同步回路。
为了达到同步运动,缸1有杆腔a的有效面积应与缸2无杆腔b的有效面积相等。
在活塞下行的过程中,如液压缸1的活塞先运动到底,触动行程开关1xk发讯,使电磁铁1dt通电,此时压力油便经过二位三通电磁阀3、液控单向阀5,向液压缸2的b腔补油,使缸2的活塞继续运动到底。
如果液压缸2的活塞先运动到底,触动行程开关2xk,使电磁铁2dt通电,此时压力油便经二位三通电磁阀4进入液控单向阀的控制油口,液控单向阀5反向导通,使缸1能通过液控单向阀5和二位三通电磁阀3回油,使缸1的活塞继续运动到底,对失调现象进行补偿。
图7-30采用补偿措施的串联液压缸同步回路图7-31调速阀控制的同步回路2.流量控制式同步回路(1)用调速阀控制的同步回路。
图7-31是两个并联的液压缸,分别用调速阀控制的同步回路。
两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度,当两缸有效面积相等时,则流量也调整得相同；若两缸面积不等时,则改变调速阀的流量也能达到同步的运动。
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2.4.2 压力控制顺序动作回路
7
2.4.2 压力控制顺序动作回路
动作1
按启动按钮， 1YA 得 电 ， 阀1左位工作， 液压缸7的活 塞向右移动， 实现动作顺 序1;
8
动作2
到右端后，缸7左 腔压力上升，达到 压力继电器3的调 定压力时发讯， 1YA 断 电 ， 3YA 得电，阀2左位工 作，压力油进入缸 8的左腔，其活塞 右移，实现动作顺 序2；
由于机械零件在制造， 安装上的误差，同步精度 不高。同时，两个液压缸 的负载差异不宜过大，否 则会造成卡死现象。
15
用调速阀的同步回路
2.5.2 采用调速阀的同步 回路
这种同步回路结构 简单，但是两个调速 阀的调节比较麻烦,而 且还受油温`泄漏等的 影响故同步精度不高, 不宜用在偏载或负载 变化频繁的场合。
4
动作3
当活塞杆上 的挡块压下 行 程 开 关 8S, 使 3YA 断 电 ,2YA 得 电 ， 压力油进入 缸3的右腔, 使其活塞按 箭头3所示的 方向向左运 动；
5
动作4
当活塞杆 上的挡块压下 行 程 开 关 5, 使 2YA 断 电 ,4YA 得电,压力油 进入油缸4右 腔,使其活塞 按箭头4的方 向返回.
注意:回路中泵的供油压力至少 是两个液压缸工作压力之和。17
2.5.4 用同步马达的同步回路
两个马达轴刚性连接， 把等量的油分别输入两个尺 寸相同的液压油缸中，使两 液压缸实现同步。
用同步马达的同步回路
消除行程端点两 缸的位置误差
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2.4 顺序回路
顺序动作回路是实现多个执行元件 按预定的次序动作的液压回路，根据其 控制方式的不同，分为行程控制、压力 控制和时间控制三类。
1
2.4.1 行程控制顺序动作回路
• 1 行程阀控制顺序回路
• 电磁阀4得电—活塞杆1伸出—行程阀3下压— 活塞杆2伸出
• 电磁阀4断电—活塞杆1缩回—行程阀3上位— 活塞杆2缩回
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循环至动作1
到左端后，缸7右 端压力上升，达 到压力继电器4的 调定压力时发讯， 2YA 断 电 ， 1YA 得电，阀1左位工 作，压力油进入 缸7左腔，自动重 复上述动作循环， 直到按下停止按 钮为止。
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2.5 同步回路
同回路。
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用串联液压缸的回路同步
2.5.3用串联液压缸的同步回路
当两缸同时下行时,若缸5活 塞先到达行程端点,则挡块压 下行程开关 1S，电磁铁3YA 得电,换向阀3左位投入工作, 压力油经换向阀3和液控单向 阀4进入缸6上腔,进行补油,使 其活塞继续下行到达行程端点， 从而消除累积误差。
这种回路同步精度较高,回 路效率也较高.
同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度 同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同 步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同 的位移量。
衡量同步运动优劣的指标是同步精度。
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2.5.1 液压缸机械联结的同步回路
图1 用机械联结的同步回路
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用机械联结的同步回路
这种同步回路是用刚性 梁`齿轮`齿条等机械零件在 两个液压缸的活塞杆间实 现刚性联结以便来实现位 移的同步。
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动作3
到行程端点 后，缸8左腔压 力上升，达到 压力继电器5的 调定压力时发 讯，3YA断电， 4YA 得 电 , 阀 2 右位工作，压 力油进入缸8的 右腔，其活塞 左移，实现动 作顺序3;
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动作4
到行程端点后， 缸8右腔压力上 升，达到压力 继电器6的调定 压力时发讯， 4YA 断 电 ， 2YA得电,阀1右 位工作，缸7的 活塞向左退回， 实现动作顺序4。
2
2用行程开关和电磁阀配合的顺序回路
用行程开关和电磁阀配合的顺序回路
动作1
首先按动启动按钮， 使 电 磁 铁 1YA 得 电 ， 压 力油进入油缸3的左腔, 使活塞按箭头1所示方
向向右运动。
3
动作2
活塞杆上的挡 块 压 下 行 程 开 关 6S 后,通过电气上的连 锁使1YA断电，3YA 得电.油缸3的活塞停 止运动，压力油进 入油缸4的左腔,使其 按箭头2所示的方向 向右运动;