24同步回路顺序回路解析

2.4 顺序回路
顺序动作回路是实现多个执行元件 按预定的次序动作的液压回路，根据其 控制方式的不同，分为行程控制、压力 控制和时间控制三类。
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2.4.1 行程控制顺序动作回路
• 1 行程阀控制顺序回路
• 电磁阀4得电—活塞杆1伸出—行程阀3下压— 活塞杆2伸出
• 电磁阀4断电—活塞杆1缩回—行程阀3上位— 活塞杆2缩回
注意:回路中泵的供油压力至少 是两个液压缸工作压力之和。17
2.5.4 用同步马达的同步回路
两个马达轴刚性连接， 把等量的油分别输入两个尺 寸相同的液压油缸中，使两 液压缸实现同步。
用同步马达的同步回路
消除行程端点两 缸的位置误差
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同步运动包括速度同步和位置同步两类。速度 同步是指各执行元件的运动速度相同；而位置同 步是指各执行元件在运动中或停止时都保持相同 的位移量。
衡量同步运动优劣的指标是同步精度。
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2.5.1 液压缸机械联结的同步回路
图1 用机械联结的同步回路
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用机械联结的同步回路
这种同步回路是用刚性 梁`齿轮`齿条等机械零件在 两个液压缸的活塞杆间实 现刚性联结以便来实现位 移的同步。
当挡块压下行程开关7S时,4YA断电, 活塞停止运动,至此完成一个工作循环。 6
2.4.2 压力控制顺序动作回路
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2.4.2 压力控制顺序动作回路
动作1
按启动按钮， 1YA 得 电 ， 阀1左位工作， 液压缸7的活 塞向右移动， 实现动作顺 序1;
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动作2
到右端后，缸7左 腔压力上升，达到 压力继电器3的调 定压力时发讯， 1YA 断 电 ， 3YA 得电，阀2左位工 作，压力油进入缸 8的左腔，其活塞 右移，实现动作顺 序2；
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动作3
到行程端点 后，缸8左腔压 力上升，达到 压力继电器5的 调定压力时发 讯，3YA断电， 4YA 得 电 , 阀 2 右位工作，压 力油进入缸8的 右腔，其活塞 左移，实现动 作顺序3;
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动作4
到行程端点后， 缸8右腔压力上 升，达到压力 继电器6的调定 压力时发讯， 4YA 断 电 ， 2YA得电,阀1右 位工作，缸7的 活塞向左退回， 实现动作顺序4。
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用串联液压缸的回路同步
2.5.3用串联液压缸的同步回路
当两缸同时下行时,若缸5活 塞先到达行程端点,则挡块压 下行程开关 1S，电磁铁3YA 得电,换向阀3左位投入工作, 压力油经换向阀3和液控单向 阀4进入缸6上腔,进行补油,使 其活塞继续下行到达行程端点， 从而消除累积误差。
这种回路同步精度较高,回 路效率也较高.
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动作3
当活塞杆上 的挡块压下 行 程 开 关 8S, 使 3YA 断 电 ,2YA 得 电 ， 压力油进入 缸3的右腔, 使其活塞按 箭头3所示的 方向向左运 动；
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动作4
当活塞杆 上的挡块压下 行 程 开 关 5, 使 2YA 断 电 ,4YA 得电,压力油 进入油缸4右 腔,使其活塞 按箭头4的方 向返回.
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2用行程开关和电磁阀配合的顺序回路
用行程开关和电磁阀配合的顺序回路
动作1
首先按动启动按钮， 使 电 磁 铁 1YA 得 电 ， 压 力油进入油缸3的左腔, 使活塞按箭头1所示方
向向右运动。
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动作2
活塞杆上的挡 块 压 下 行 程 开 关 6S 后,通过电气上的连 锁使1YA断电，3YA 得电.油缸3的活塞停 止运动，压力油进 入油缸4的左腔,使其 按箭头2所示的方向 向右运动;
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循环至动作1
到左端后，缸7右 端压力上升，达 到压力继电器4的 调定压力时发讯， 2YA 断 电 ， 1YA 得电，阀1左位工 作，压力油进入 缸7左腔，自动重 复上述动作循环， 直到按下停止按 钮为止。
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2.5 同步回路
同步回路是实现多个执行元件以相同的位移或 相等的速度运动的液压回路。
由于机械零件在制造， 安装上的误差，同步精度 不高。同时，两个液压缸 的负载差异不宜过大，否 则会造成卡死现象。
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用调速阀的同步回路
2.5.2 采用调速阀的同步 回路
这种同步回路结构 简单，但是两个调速 阀的调节比较麻烦,而 且还受油温`泄漏等的 影响故同步精度不高, 不宜用在偏载或负载 变化频繁的场合。