制动引起的方向盘抖动试验研究
基于某车型制动时方向盘抖动失效分析
基于某车型制动时方向盘抖动失效分析
作者：郜增达王宁武
来源：《中国新技术新产品》2015年第16期
摘要：本文对某车型制动时方向盘抖动失效问题进行分析，考察制动盘DTV（厚度差）对制动盘抖动的影响。
关键词：抖动；热容量；结构介绍
中图分类号：U463 文献标识码：A
汽车用制动盘由灰铸铁铸造而成，利用机加工成型，在出厂时保证小于0.008mm的厚度差。
在汽车行驶过程中，随着行驶里程及制动次数的增加，制动时温度的变化促使制动盘厚度差增大至0.02mm，从而在轻踩制动过程中产生方向盘抖动问题。
1 结构介绍
汽车用制动盘主要分为两种：内通风及外通风，本文主要分析的是内通风。
2 失效现象调查
故障车辆在高速轻踩制动时，存在方向盘左右摆震的问题，方向盘震动感明显，影响驾驶的舒适性，即影响整车品质又引起顾客的抱怨。
3 失效分析
数据测试1：测量点包括方向盘及转向节、转向横拉杆。
根据数据分析，制动抖动原因主要是制动过程中制动系统对悬架的激励力过大，导致悬架反响抖动通过转向器传递到方向盘。
数据测试2：进行制动模拟实验六个循环，测量厚度差。
数据分析：随着制动次数的增加及制动盘温度的变化，最终导致制动盘厚度差变大。
4 对策分析
更改制动盘结构，减少制动盘的热变形量。
改进后测试数据：进行制动模拟实验六个循环，测量厚度差。
从表2中改进后随着制动次数的增加制动盘厚度差明显降低，从而解决制动抖动问题。
参考文献
[1]杨翠丽.汽车制动方向盘抖动分析与对策研究[D].华南理工大学， 2012.。
转向盘抖动问题分析
转向盘抖动问题分析采用模态分析方法得到汽车制动引起转向盘抖动的原因是前悬架系统模态；通过改变控制臂后衬套刚度可改变悬架系统模态。
试验结果表明：增加下摆臂后衬套刚度可改变悬架系统模态，有效缩短振动频域，降低转向盘抖动幅度。
制动引起的踏板、车体振动及转向盘抖动发生的根源是机加工中制动盘厚度变化不均匀，这类振动或抖动称为冷抖动（Cold Judder）。
制动盘圆周方向厚度不均匀会引起制动摩擦力周期性变化，导致转向盘抖动，是机械结构中由激励源、振动传递器和振动放大输出等环节组成的机械振动系统。
由于制造精度不足引起制动盘圆周方向厚度尺寸不一致，这在汽车界是一大难题；另外，用户长期使用中频繁制动产生的制动摩擦力矩及不同的制动强度等因素，也会引起制动盘局部磨损，从而加剧制动盘沿着圆周方向的厚度尺寸变化不均匀。
周期性变化的制动力矩作为一种外部激励传递给悬架系统、转向系统及车身结构系统，当制动力矩的变化频率与悬架系统，转向系统、轮端等结构模态频率相同时，会发生共振。
由于采用的悬架结构、轮端结构及转向系统结构不同，驾驶员对制动引起的转向盘振动主观感受也会不同。
针对转向盘抖动问题，国内学者通过抖动现象描述、试验和定性分析进行研究。
在某SUV开发过程的路试阶段，在75~95km/h车速下制动时，车辆发生抖动，转向盘抖动严重，制动踏板和车身地板轻微抖动。
1 制动抖动发生机理制动抖动发生的主要原因是制动力矩波动导致地面制动纵向力波动，引起前轮摆振，该振动通过转向系统及悬架摆臂衬套分别传递给转向盘及前副车架，再由副车架放大后传递给转向盘、车身，引起转向盘抖动、车身地板抖动。
根据以上分析及故障车型的具体结构，得出制动抖动的传递路径，如图1所示。
传递路径图1 制动抖动传递路径原理图根据图1并结合整车路试测试，分析该振动问题的传递途径，分辨共振部件，计算共振频率，结合整车结构布置，进行改进验证。
2 共振源模态分析2.1 激励源频率分析若制动盘的圆周内厚度不均匀现象出现1～2次，则汽车行驶时，随着车轮旋转1圈，会产生1～2次激励。
某车型制动抖动研究
某车型制动抖动研究随着汽车的不断普及和使用，车辆的制动性能成为了关乎车辆行车安全的重要因素之一。
在实际使用过程中，一些车辆在制动时会出现抖动的现象，严重影响了行车安全和行驶舒适性。
本文将针对某车型的制动抖动现象进行深入研究，并提出相应的改进措施。
一、制动抖动现象1.1 问题描述某车型在制动时出现明显的抖动现象，驾驶员能够感受到车辆抖动并且制动距离明显变长。
这种抖动现象大大影响了驾驶员的驾驶体验和行车安全，需要找到原因并解决该问题。
1.2 抖动原因分析对于某车型的制动抖动现象，可能的原因有以下几点：1）制动系统失效：制动盘和刹车片有可能失效，导致制动不均匀或者滑动，引起抖动。
2）悬挂系统问题：可能是悬挂系统出现问题，导致了车辆在制动时抖动。
3）轮胎问题：轮胎存在不均匀的磨损现象，导致制动抖动。
4）转向系统问题：转向系统故障或者转向零部件松动也会引起车辆制动时出现抖动现象。
2.1 实地测试我们采用了某车型进行了实地测试，包括静态测试和动态测试。
在静态测试中，我们对车辆进行了全面的检查，包括制动系统、悬挂系统、轮胎和转向系统等。
在动态测试中，我们对车辆进行了不同速度下的制动测试，观察车辆是否出现抖动现象，并记录制动距离和制动力的变化。
2.2 数据分析通过实地测试，我们获取了大量的数据，包括车辆制动时的抖动情况、制动距离和制动力变化等。
通过数据分析，我们得出了以下结论：4）转向系统存在松动现象，也可能是车辆制动抖动的原因之一。
以上结论为我们后续制定改进措施提供了重要的依据。
三、改进措施针对某车型的制动抖动问题，我们制定了以下改进措施：3.1 更换制动盘和刹车片通过数据分析，我们发现制动盘和刹车片的磨损严重，导致不均匀磨损现象，我们首先需要更换新的制动盘和刹车片，保证制动系统的正常运行。
3.2 检修悬挂系统对于悬挂系统存在的问题，我们需要对悬挂系统进行全面检修，包括检查减震器、悬架、悬挂弹簧等部件，保证悬挂系统的正常运行。
制动时方向盘抖动问题的研究
制动时方向盘抖动问题的研究
齐瑞环;方春苗;宋志林;谢奎
【期刊名称】《汽车零部件》
【年(卷),期】2023()1
【摘要】某车型在开发阶段的整车路试过程中发现:在1×10^(4)km后,50 km/h 以上的速度轻踩制动时车身抖动,方向盘抖动明显,速度降至50 km/h后抖动现象消失。
为快速有效地解决此问题,研究了制动时方向盘抖动的机制,证实制动盘厚度差是引起抖动的根本原因,并通过前悬架、转向器、转向横拉杆、转向管柱传递至方向盘。
最终通过减小制动盘厚度差及提升制动硬度解决了抖动问题。
【总页数】4页(P75-78)
【作者】齐瑞环;方春苗;宋志林;谢奎
【作者单位】奇瑞汽车股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】U463.51
【相关文献】
1.制动力矩波动引起方向盘抖动的传递途径试验研究
2.原地制动时液压转向系统抖动问题的分析
3.制动引起的方向盘抖动现象试验研究
4.汽车盘式制动器制动抖动问题的研究
5.某型SUV制动时方向盘抖动问题研究
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某车型制动抖动研究
某车型制动抖动研究
制动抖动是指车辆在制动过程中出现的抖动感，通常会伴随着方向盘的震动和车辆的颤动。
这种现象可能会导致驾驶员感到不安和不满意，甚至损坏车辆零部件。
因此，对制动抖动的研究和解决方案是汽车工程师和制造商要面对的问题之一。
造成制动抖动的因素有很多，例如制动盘或制动鼓的不平衡、制动片表面不平整、制动片与制动盘或制动鼓之间的匹配不良等。
因此，解决制动抖动问题需要进行全面的系统分析和精细的调整。
首先，对于制动盘或制动鼓的不平衡问题，可以通过动平衡机进行检测和调整。
通过检测不同位置上的重量分布情况，确定制动盘或制动鼓的不平衡部分，然后进行精确加重或减重，以达到平衡。
其次，制动片表面的不平整可能是由于磨损或刻痕导致的，因此需要对制动片进行检查和更换。
对于制动盘或制动鼓表面的不整齐和除锈，也需要进行清理和修正。
另外，制动片与制动盘或制动鼓之间的匹配不良也可能会导致制动抖动。
这个问题可以通过更换适合的制动片来解决。
对于高速行驶时出现的制动抖动，可能是由于制动系统的温度过高，导致制动盘或制动鼓的变形。
此时需要降低制动系统的温度，以避免过度的磨损和变形。
此外，制动抖动还可能与悬挂系统、轮胎和车轮平衡等因素有关。
因此，要想解决制动抖动问题，必须进行车辆全面的检查和系统分析。
总之，制动抖动是汽车制造中不可避免的问题，需要进行系统的分析和调整，以确保汽车的制动系统的稳定和可靠性。
在实际驾驶过程中，驾驶员也应注意制动系统的使用和维护，避免因过度使用或不适当的操作而导致制动抖动问题的发生。
SBC5-004 花冠行驶中踩刹车,方向盘发抖
NO. SBC5-004发行日05,01,19适用车种； COROLLA适用车型； 全车型备注；主题：行驶中踩刹车，方向盘发抖此问题在市场上多发，现将以下调查项目和建议向经销店展开，请注意浏览，活用。
1．故障内容：车辆行驶过程中，在一定速度下，踩刹车制动时方向盘振动。
2．检查项目：①检查制动蹄片厚度：用尺子测量制动蹄片厚度。
标准厚度：11.0mm, 最小厚度：1.0mm如超过标准值，更换。
②检查制动盘厚度的变化量：围绕制动盘选定8个位置点用螺旋测微器（千分尺）进行盘的厚度测量。
制动盘外缘（白色选定的点务必都与制动盘外缘的距离一致）③检查制动盘偏摆：在离制动盘外缘10mm处，用百分表测量制动盘偏摆。
（Max:0.05mm）如超过最大值，则应检查轴承的轴向游隙和车轮轮毂偏摆。
④检查轴承间隙：将百分表放置在车轮轮毂中央附近并检查轴承轴向间隙。
(Max:0.05mm)如间隙超出最大值，则更换车轮轮毂总成。
⑤检查车桥轮毂偏摆：时用百分表，检查轮毂螺栓外部的车桥轮毂表面的偏摆情况。
（Max:0.05mm）如间隙超出最大值，则更换车轮轮毂总成。
在轴承游隙和车桥轮毂偏摆均属正常的基础上，偏摆如果仍在范围外，则需调整制动盘偏摆或用就车光盘机（ON-VIHICLE LATHE）对制动盘进行光磨。
在有些情况下，可微量调整轮毂上的1或2个螺栓，使偏摆量得到改善。
如仍无效，必须进行光盘。
*光磨制动盘的注意事项：①以下条件需进行光磨刹车盘：1.制动时的车辆抖动 2.刹车盘上的过度刻痕或热蚀点②制动盘的最小厚度是指正常磨耗下的尺度，并非光盘所依据的尺度。
如果光磨制动盘使其厚度过薄，将会导致散热能力的下降。
③光磨制动盘的操作必须依靠精度高的设备，因设备不同，操作方法不尽一致，一定要按设备的使用方法来操作。
（如按一般的方法进行操作，会造成偏差，导致光盘后没有效果）④确保光盘装置的清洁程度，避免设备及部件的碰伤，确保锋利部件的锋利程度，在制动盘的光磨时一定要使用防震装置。
制动时方向盘抖动的诊断与排除
的漏洞 ， 造 成 了 首 次 维 修 的失 败 。 （ 作 者单位 ： 江苏联合职 业技术学
院 苏 州建设交通 高等职 业技 术学校 ）
（ 江苏 省 高等职 业 院校 高级 访 问工程
师 计 划 资助 项 目 （ ２ ０ １ ３ ） ）
觉 得 不 可 思 议 而 无 从 下 手 了 。此 车 能 起动 ， ２个 曲轴 位 置 传 感 器 及 其 线 路
转 向 桥 为 盘 式 制 动 器 的 轿 车 都 有 不
同 程 度 的 此 类 故 障 发 生 。目前 大 部 分 修 理 厂 对 此 类 故 障 的修 理 方 法 是 ： 对 汽 车前 轮 进行 全 面维修 保 养 ， 有 时其
力增大 或减 ／ Ｊ 、 振 动 自然 消 失 。
二 、 故 障 分 析
得 以前 的判断没 有 问题 。 根 据 目前 的
故 障 现 象 和 测 量 数 据 ，只 有 Ｐ ＣＭ 损 坏 的 可 能 ，重新 检 查 线 路 和 测 量 数
据 ， 决定 更换 Ｐ Ｃ Ｍ。 拿来新 的 Ｐ Ｃ Ｍ 做
信号与 ２ ４ Ｘ信 号不 是 １ ： ８的 关 系 ， 并
好 编程 后 ， 装 车起 动 ， 故 障排 除。
有 ： 制 动 盘 厚度 不 均 匀 或 摇 摆 、 摩 擦
的 周波 ， 因而 不容 易产 生这 种故 障。
盘 式 制 动 器 的摩 擦 片 与 制动 盘
图 １ 制 动 盘 厚 度 均 匀性 检 查
的 圆 周 接 触 面 积 ，通 常 小 于 制 动 盘
的 对应 关 系 。
分 析 故 障 码 Ｐ１ ３ ７ ４的 生 成 条 件 。 发动机 运行 时 ， Ｐ ＣＭ 会 将 收 集 到 的
关于汽车制动抖动问题的调查研究
关于汽车制动抖动问题的调查研究作者：刘尚芬来源：《时代汽车》2019年第05期摘要：轿车高速制动抖动问题属于制动问题中的重要问题。
本文就轿车在车速80Km/h左右踩制动踏板，出现方向盘及车身抖动问题进行调查分析。
首先进行问题现象确认，收集问题现象后在实车上进行再现试验，测量制动卡钳、制动踏板、方向盘以及座椅的抖动情况，分析振动源，寻找问题原因并提出对策可行性方案。
研究表明，高速制动抖动与制动盘的DTV存在明显关系，振源是前轮制动盘制动。
关键词：制动抖动;再现试验;制动盘DTV1 引言汽车制动的头等难题是制动抖动和制动异响问题[1]，而高速制动抖动是制动系统的典型问题，不同于低速制动抖动，它在新车时不易出现，一般在车辆经过一定的行驶里程后出现。
车辆出现高速制动抖动时，会传递到方向盘、制动踏板、座椅等部位。
这些问题不仅影响驾驶员的操作舒适性，还影响乘坐者的舒适性，故障表现最多的是制动时方向盘抖动的问题。
所以制动抖动问题直接影响企业的品牌，研究和解决该问题是非常必要的[2]。
本文就制动抖动引起的问题进行调查研究，收集问题车辆的零部件与新零部件装车后进行道路对比试验，测定制动卡钳、方向盘、制动踏板和座椅导轨四个零件在xyz三个方向的振动数据，根据收集的数据和试验零件数据进行分析，寻找振动源，分析问题的可能原因。
相关调查采取从主观评价到客观数据测定，为解决制动抖动问题提供调查的参考方法。
2 制动抖动问题车故障现象确认收集问题车故障现象，发现问题车行驶里程主要集中在3-5万公里，在问题现场对两台里程在该范围车辆进行故障现象确认。
通过实车道路主观确认，车辆制动性能正常，未出现制动跑偏、制动不良等现象。
对制动抖动故障车故障现象确认结果如下表1：其中，1#车更换摩擦块并排换制动液后，进行实车道路主观评价，制动抖动现象减弱。
2#车更换摩擦块，同样进行实车道路主观评价，制动抖动现象同样减弱，但均不能根除该问题现象。
为进一步调查解决问题，将故障车制动盘和摩擦块回收进行相关试验。
关于汽车制动时方向盘振动的若干研究
所 谓 机械 振 动 ， 指 物 体 在 平 衡 位 置 附 近 来 回 往 复 的运 动 。 程 中 是 工 有 大 量 的 振 动 问题 需 要 人 们 研 究 、 析 与 处理 。 汽 车 具 有 复 杂 的 系 统 ， 分 本 身 存 在 各 式 各 样 的 振 动 ， 行 振 动 分 析 也 是很 重 要 的 ， 车 理 论 中 ， 进 汽 主 要 应 用 通过 振 动方 法 分 析 汽 车 性 能 ， 比如
性 的 横 临 界 硬 的平 坦 路 向 ， 产 生 的 的 二 阶 振 动 超 调量
搓板路 （ 用 车 身 的 选 取 于 典 型 正 弦 振 动 特 定 波 输 入 ） （ ．一 ５ 速 随 机 不 平 路 ０５ ｌ 车 Ｈ） ｚ 面 （ 于功 基 率谱密度 ）
直 行
１备 车 、 种 类 ： 抖 动现 象 的 车 、 车 、 于 对 比的 车 等 有 新 用
具 过 多 转 向 特 大 于 摆 角 速 车 速 曲 度 的 振 动
直 线 行 驶 下 固有 频 率 、 阻 的 角 阶 跃 转 尼 比 小 于 零 调 整 时 间 侧 向 加 速 度 系 统 ， 动 发 振 荡 次 数 振 控 制 在 Ｏ３ ｇ ．５ 散 ， 车 不 稳 行 内 定
系统参 数（ 车 身 固有 频率 、 主要 研 究 阻 尼 比 、 身 以 车 身 为 车 车轮 质量 比、 主 的 刚 体 悬 架 刚 度 与 振 动 加 速 车 轮 刚 度 比 度 对 振 动 均 方 根 值 的影 响
２ 路 试 评 车 、 通 过 试 乘 感 受 ， 成 以下 内容 ： 完
一
１感受并评价不 同路面 、 ） 车速 、 操控 、 制动条件下的车 的振动 、 响应
制动抖动问题研究
制动抖动问题研究作者：李伟王喆王夕铭来源：《中小企业管理与科技·下旬刊》2016年第06期摘要：本文重点对车辆高速制动时引起的方向盘抖动问题进行研究，通过对引起抖动的路径分析、相关零部件提升验证、台架试验测试等方式进行论证，辅以实车的测试，在很大程度上减少了问题的发生。
关键词：制动盘；摩擦片；轴套；高速制动；方向盘抖动中图分类号： TM35 文献标识码： A 文章编号： 1673-1069（2016）18-192-20 引言随着当前国内乘用车辆的普及，人们对车辆的安全性、可靠性的要求也越来越高。
因盘式制动器具有频繁制动时能保证良好的制动效果，能较快地冷却，保养和维修方便，径向尺寸小等特点，已被各大主机厂广泛采用，但盘式制动器仍然面临着诸多业内难题需要解决。
本文主要研究车辆高速行驶的情况下采取制动后引起的方向盘抖动问题。
1 高速制动抖动高速制动抖动是指车辆在一定的车速范围内（80-120km/h）施加制动时引起的方向盘剧烈抖动的现象（严重时会引起踏板和车身底板的震动），车速低于80 km/h时采取制动不会出现此类现象，问题车辆行驶里程一般大于2万公里，且随着行驶里程的增加抖动现象会加剧。
2 机理及失效模式确认制动抖动的振源是制动器子系统，发生抖动的原因是制动力矩的波动和制动压力的波动，通过前悬架和转向系统的传递和放大，表现为方向盘圆周方向抖动，严重的会引起踏板弹脚和车身的抖动。
某车型售后市场持续反馈长里程制动抖动问题，通过顾客走访和实车试验，发现车速在120 km/h 时施加中等强度制动，在80 -120 km/h速度区间制动时方向盘抖动严重，速度降到80km/h以下时抖动现象消失；热车抖动情况较重；用NVH测试设备采集相关数据，抖动时（13Hz）方向盘Y方向振动最大。
（图1）3 原因分析3.1故障再现测量6例故障（5例）/量产车辆制动盘（2例）DTV数据，结果如表1。
通过表1可知量产产品尺寸均在图纸要求范围之内，售后产品短里程内DTV即出现较大变化，且3#、4#、5#制动盘已经超出售后以往经验值更换标准（0.02）。
某车型制动抖动研究
10.16638/ki.1671-7988.2019.06.017某车型制动抖动研究宋令辉，吕静波，范伯策（华晨汽车工程研究院，辽宁沈阳110141）摘要：制动抖动是由制动引起的车辆振动现象，主要表现为方向盘、制动踏板以及车身的低频振动，是影响汽车NVH性能的重要因素。
文章以某SUV制动抖动为研究对象，对车辆制动抖动进行测试，研究车辆发生制动抖动的触发条件，同时提出制动抖动改善措施。
关键词：制动抖动；振动；加速度中图分类号：U467.1 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)06-51-03Analysis of a vehicle brake judderSong Linghui, Lu Jingbo, Fan Boce( Brilliance Automotive Engineering Research Institute, Liaoning Shenyang 110141 )Abstract:Brake judder is a phenomenon of vehicle vibration caused by braking. It is mainly converted to low frequency vibration of steering wheel, brake pedal and body, which is an important factor affecting the performance of vehicle NVH. In this paper, the braking judder of a SUV is taken as the research object, and the vibration of the vehicle during braking is tested to study the triggering conditions of the vehicle braking judder. At the same time, the improvement measures of brake judder are put forward.Keywords: brake judder; vibration; accelerationCLC NO.: U467.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)06-51-03前言制动抖动是汽车售后市场上出现较多的问题之一。
某型suv制动时方向盘抖动问题研究
摘要:对某型 SUV 制动时方向盘抖动问 题 进 行 分 析,提 出 了 ４ 种 抖 动 控 制 方 案,并 运 用 试 验
的方法对方案进行优化验证.结 果 表 明,提 高 大 轴 套 损 失 系 数 和 前 下 摆 臂 大 轴 套 刚 度,对 制
向系统进行 分 析,制 定 抖 动 控 制 策 略. 本 研 究
(NVH)水 平 的 一 个 重 要 指 标. 对 方 向 盘 抖 动
的原因进行分析研究,消除或减小抖动,是相 关
拟为汽车开 发 阶 段 的 发 交 通 事 故, 严 重 影 响 行 车 安 全 性
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第 ３２ 卷第 ６ 期
２０１９ 年 １１ 月
唐山学院学报
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盘式制动器制动抖动研究综述
制动抖动问题是典型的制动 Ｎ Ｈ故障， Ｖ 其涉及
振动 和噪声 的 产 生 、 递 及 乘 员 的 主观 感 受 。制 动 传
抖 动加速 了传 递 途 径 中相 关 部 件 的 老化 和疲 劳 破
引起转向盘、 制动踏板 、 车身（ 地板 ） 剧烈抖动的现 象， 是制 动 引 起 的 振 动 中 的 一 种 ．。制 动 抖 动按 ３ 』 照 现象分 为冷 抖动 、 （ 速 ） 动和抖 动 噪声 。 热 高 抖
究 存 在 的 主 要 问 题 和 今 后研 究 的 方 向 和重 点 。
关键词 ： 振动与波 ； 盘式制动器 ； 制动抖动 ； 冷抖动 ； 热抖 动 ； 抖动噪声 中图分类号 ：４ Ｕ６ 文献标识码 ： Ａ
Ｒｅ ｉ ｗ ｆＳ ｕ ｉｓ ｏ ｓ ａ ｅ Ｊ ｄ ｅ ｖ ｅ ｏ ｔ ｄ ｅ ｎ Ｄｉｋ Ｂｒ ｋ ｕ ｄ ｒ
ｒｌ ｉ ｒｂｅ ｓ ｈ ｅ ｆ ｅｃｎ ｃ ｒ ｗ ｉｈｓｐ ｒｓ ｂａ ｅ ｕ ｄ ｒ ｓｃ ｓ ｅｍｅ ｙａ ｄｍ ｔ ｉ ｅａ ｖ ｐｏｌｍ ．Ｔ ｅｋｙｉｌ ｎ ｉｇ ａｔ ｓ ｈｃ ｕ ｐｅｓ ｒｋ ｄ ｅ ， ｕ ｈａ ｏ ｔ ｎ ａｅ — ｔｅ ｎｕ ｆ ｏ ｊ ｇ ｒ ｒ
据 统计 ， 美地 区 的汽 车生 产 商 每 年花 在 制 动 北 噪声 、 动和 声振粗 糙 度 （ ｒ ｅＮ ｉ ， ｉｒｔｎａｄ 振 Ｂａ ｏ ｅＶｂａｉ ｎ ｋ ｓ ｏ
Ｈ ｒ ｎ ｓ， ｒｋ Ｖ 领域 的索赔 费 用超 过 １０万 ａｓ ｅｓＢ ａｅＮ Ｈ） ｈ ０ 美元 ¨ 。因此 通 过 提 高 制 动 系 统 及 其 零 部 件 的 可 靠性 、 壮性 消除 制动 Ｎ Ｈ 领 域 的 问题 ， 降 低 成 健 Ｖ 对
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制动抖动引起的转向盘振动传递途径分析
原稿收到 ７日。
维普资讯
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２０ 年 （ ２ 卷 ） ３ ０６ 第 ８ 第 期
心连线 中点 为原点 ， 直 垂 向上为 ｚ ， 轴 水平向后为
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２ ２ 齿轮齿条式转 向系 ． 齿轮齿条式转 向子系 统采用 局部 坐标 系， 坐标 原点 位于 转 向盘 圆心 处 ， Ｙ ｚ轴 的方 向分别 为转 、 向盘 的径 向 、 向 和法 向 。 切
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关键词 ： 制动抖动 。 转向盘振动， 传递途径分析。 橡胶弹性元件
Ａｎ Ａｎ ｌｓｓｏ ｒｎ ｍｉｓｏ ａｈ ｆｏ Ｂ ａ ｅＪ ｄ ｅ ｏＳｅ ｒ ｇＷ ｈ ｅ ｂ ａｉｎ ａｙｉ ｎ Ｔ ａ ｓ ｓｉｎ Ｐ ｔ ｒｍ ｒｋ ｕ ｄ ｒｔ ｔｅｉ ｅ ｌＶｉｒｔ ｎ ｏ
动， 制动力矩波动是引起制动时转向盘振 动现象 的 根本原因； 波动频率与车轮转速应满足
ｆ＝ “ ・ ／ ０ ｍ ｎ ６ （） １
式中 ｎｍ为频率的阶次 ， 为车轮转速 ； 向盘一 的 ｌ ｔ ｎ 转 Ｉ －
振动和制动盘的转速主要呈 ２阶关系。随着制动时
振动动力学仿真模型。该软件是一种参数化的基于 对象的多刚体动力学建模和仿 真工具 ， 能够加速和
向盘、 制动踏板、 车身底板以及座椅等剧烈振动的现
关于制动发抖汇报
制动时方向盘发抖问题汇报T01故障描述:和T05试验车在襄樊试车场制动时出现方向盘发抖现象：急刹车时，不出现方向盘发抖现象；当车速为70km/h 左右，轻轻踩刹车时，出现方向盘发抖现象。
对T01和T05车型中制动发抖较严重的车辆进行了问题原因的排查工作。
部件结构部件结构::轮辐与制动鼓或轮毂的连接型式外包式制动鼓总成：部件技术要求部件技术要求::轮毂及制动鼓总成跳动实物检测情况实物检测情况:技术制动鼓(mm)安装在车安装车轮要求桥上(mm)总成后(mm)左右左右左右T01-0.150.320.220.320.190.980.40 0020.150.11－--0.670.54 T05-001轮辐平面度实物检测情况::轮辐平面度实物检测情况车型(mm)轮辐平面度范围(mm)轮辐平面度实物检测技术要求实物检测技术要求T01-0020.80.6Φ380Φ390 T05-0010.80.6Φ380Φ390由上述检测数据得知装配车轮后由于故障原因分析故障原因分析::由上述检测数据得知:装配车轮后,由于轮辐平面度超差, 使得制动鼓跳动变大、失圆，导致制动鼓与制动蹄片的制动间隙左右不对称、不均匀。
刹车时，制动力时大时小，不对称不均匀刹车时，制动力时大时小，致使方向盘发抖。
故轮辐平面度超差平面度范围超差故轮辐平面度超差、平面度范围超差，是造成制动鼓失圆的主要原因。
试验方案：实物试验方案实施情况控制轮辐安装面T010.810.21、工厂平面度（技术要求0.6）T01 0.8T05 0.8 1 0.22 0.55要增加车削平面工艺2、工厂只需增加校正平面工艺控制制动鼓跳动T010.320.221（技术要求0.15）T01 0.32 0.22T05 0.11 -- 1 0.15 0.132 0.21 0.21车轮抽检情况：安装面平面度(0.6)轮缘跳动(2.5)内侧外侧端跳径跳•根据佐野顾问要1#0.650.65 1.0. 1.92#0.650.650.9 1.43#0.650.55 1.7 1.2求，分别到车轮厂、部件厂抽检20件车轮、轮毂4#0.550.55 1.2 1.45#0.650.50 1.6 1.56#0.500.68 1.2 1.6制动鼓的实物情况。
轿车制动引起方向盘抖振分析与控制技术研究
关 键 词
轿 车 制动 ； 方 向盘抖 振 ； 控 制 文献标 识码 ： Ａ 文 章编 号 ： １ ６ ７ １ — ７ ５ ９ ７（ ２ Ｏ １ ３ ）１ 卜０ ０ ８ ８ — ０ １
中图分 类号 ： Ｕ ４ ６ ３
制动抖振现象是指车辆在一定车速范 围内实施制动时引起 转 向盘 、制 动踏 板 、车 身底 板 剧 烈抖 动 的现 象 。制 动抖 振 是汽 车制 动 系统 的重 要故 障 ， 严 重 影 响 了车辆 的舒 适 性 ， 增 加 了驾 驶 员疲 劳 和误 操作 的可 能性 ， 同时也会 影 响到 汽车 的安 全性 。
２ ． ３ 制 动盘 断面 跳动
的外形像夹钳形 ， 横跨在制动盘的两侧。制动钳和制动盘摩擦产 生制动 力矩 。另一 类制动 器 中也 有这 上面那 类 制动盘 ， 但 是其制 动力矩 的产生 方式 不同是 由摩擦 片和 制动盘 盘 面摩擦 产生 。 其 工作 原 理 是通 过 把制 动 器 安装 在转 向节 上 面 ， 通 过油 管 链接制动主缸 ， 用螺钉把制动盘和车轮轮廓链接。当踩制动踏 板 的时 候 制 动柄 会受 到 外 力 的 ， 从而 推 动制 动 柄 使得 制动 主缸 的 油压 上升 ， 从 而油 压 上 升使 得 制 动 液 流人 制 动钳 体 油 缸 中 ， 进 而使 得 活 塞 向前 移动 使 制 动块 夹 紧制 动 盘 ， 产 生 制 动摩擦 阻 力 ， 从而产生制动力矩。当制动踏板不受力的时候 ， 油压下降 ， 切恢复 ， 制动 消失 。
１ 制 动器 的 结构 、分 类和工 作原 理
制 动器 可 以分为 鼓 式 和盘 式 制动 器 ， 轿 车 多使 用 的盘式 制 动器 ， 而 制动 抖 振 主要 是 用 于前 制 动器 来 产生 振 源 。 因此 ， 下 面介 绍盘 式 制动器 的结 构 、分类 和工作 原理 。 盘 式制 动器可 以称 作 加载 制动器 ， 由制动 钳 、制 动盘 和摩擦 片 组 成 。一 类制 动盘 是 指 制 动盘 其 中旋 转 的 金 属 圆盘 。制 动钳
汽车制动抖动分析研究
汽车制动抖动分析研究陈加超;黄伟【摘要】为降低制动抖动引起的抱怨,提高制动舒适度,文章通过对制动抖动产生机理、影响因素、试验评价方法以及控制措施的研究,对解决汽车制动抖动提供了指导方法.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2019(000)008【总页数】5页(P169-173)【关键词】制动抖动;产生机理;影响因素;评价方法;预防及解决措施【作者】陈加超;黄伟【作者单位】安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥230601;安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥230601【正文语种】中文【中图分类】U462制动抖动是车辆在一定车速范围内实施制动时引起方向盘、制动踏板、车身地板剧烈抖动的现象，是制动振动中的一种。
根据制动时不同的车速、环境条件，制动抖动分为热态抖动(制动温度大于200℃)、冷态抖动(制动温度小于200℃)、新车抖动、湿抖动、高速抖动(车速大于等于130km/h)。
制动抖动通常表现为以下特点：制动抖动是整车悬架和转向系统的一阶或更高阶振动；通过方向盘、地板、仪表台、座椅和制动踏板被驾驶员感知；主要是由轮胎力矩的变化、旋转零部件的不平衡和制动力矩变化产生的；振动频率通常发生在5HZ～100HZ，并随车速的变化而变化。
制动抖动是由制动引发的一种强迫振动，其根源在于制动力矩波动(BTV,brake torque variation)和制动压力波动(BPV,brake pressure variation)。
制动力矩产生于制动器,其引起制动器的振动有两种途径：一种为直接作用于制动器，另一种通过轮胎地面耦合作用作为传递环节，再传递到制动器。
直接作用制动器形式主要通过对制动盘和保持架的同时作用，由于该力矩对制动器来说是内力，故不会引起制动器的抖动。
制动力矩引起制动器抖动的作用只能通过轮胎地面耦合系统实现，具体过程为：由于地面制动力与制动器制动力矩在车轮转速n>0时满足Fr=Tf/re，忽略车轮有效半径re的动态变化，则当制动器力矩Tf波动的同时，地面制动力Fr以与制动器制动力矩同样的规律波动。