液压与气压传动9第九章其他基本回路
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压力回路
压力回路是控制系统 整体或某部分的压力，以 使执行元件获得所需的力 或力矩、或保持受力状态 的回路。
这类回路包括：调压 、减压、保压、释压、平 衡、卸荷等。
一、调压回路
思考：设计一个３级调压回路
二、减压回路
减压阀的最低调整压力 应不小于0.5ＭPa，最高 调整压力应比系统压力 小0.5ＭPa。
作业
1、举例画出锁紧回路、顺序动作回路、同步回 路、多缸互不干扰回路、多缸卸荷回路图，
说明其原理。
第四节 换向回路和锁紧回路
一、往复直线运动换向回路
思考：
１、时间控制方式 和行程控制方式有 何不同？ ２、教材中图9-13 中是否有错？
二、锁紧回路
思考：双液控单向阀锁
紧回路和换向阀中位机能 锁紧有何区别？
作业
１、双液控单向阀锁紧和换向阀中位机能锁 紧有何区别？
２、画出你所掌握的快速回路、速度换接回 路、锁紧回路；并叙述其原理。
二、同步回路 适用于负载较小的系统中
图中，阀3的作用？ 阀2的作用？
适用于两个液压缸相距 较远而同步精度又要求 很高的场合。
三、多缸快慢速互不干扰回路
缸6和缸7 各自完成 “快进、 工进、快 退”的自 动工作 循环。
小流量泵
大流量泵
四、多缸卸荷回路
各个执行元件 都处于停止位 置时，液压泵 自动卸荷。
２、双泵系统
思考： (1):阀２和阀６的调定压 力的大小关系？
阀２的压力与系统快 速运动所需压力、系统 慢速运动所需压力的关 系？ （２）把差动连接方法 应用到此回路中，如何 连接？
特点：效率较高，速
度可以提高很大，在机 床上得到了广泛应用
３、增速缸
思考：快慢速转换是靠
哪那个阀来实现的？
特点：不需增加泵的流
当执行元件需要调速时 调速元件应放在减压阀 的后面。
三、卸荷回路
右图中利用 换向阀的中 位机能卸荷 的回路只适 用于小流量 系统中。
思考：大流 量系统如何 卸荷？
将图9-1a中 的阀2去掉
作用？
四、平衡回路
由于阀2级阀3均有泄漏 此回路只适用于工作部 件重量不大，活塞锁住 时定位要求不高的场合。
第三节 快速运动和速度换接回路
概念介绍：
快速运动：加快工作机械（空载）运行时的速度 速度换接：使执行机构在工作过程中从一种速度
换接到另一种速度
一、快速运动回路
１、差动回路
思考： 电磁铁通电、断 电状态下的液压 缸运行速度如何 计算？
特点：速度提高并不
太大，有时不能满足 快速运动要求，常常 与其他快速运动方法 联合使用
1、举例画出调压回路、减压回路、卸荷回路系 统图，说明其原理。
2、换向阀的中位机能卸荷与卸荷阀卸荷有何不 同？
3、举例画出平衡回路、保压回路、释压回路图， 说明其原理。并说明它们的应用领域。
考题举例： 计一个多级（至少3级）调压回路，使液压泵的出口能形成多种 压力，画出系统图（１０分），解释其工作原理（5分）。
快回
思考：
阀２是什么操纵方式？ 如果改变其操纵方式，会 给系统带来什么改变？
换成电磁阀：布置方便，但 换接精度及换接平稳性差。？
特点：在机床系统中较
为常见
２、用多个调速阀 进行速度切换
特点：
(a)图中两调速阀 并联，一个工作 时另一个阀内没 有流体流过，它 的减压阀开口处 于最大状态，速 度换接时容易使 工作部件产生突 然前冲现象。
量，功率利用比较合理； 但结构比较复杂。 在空行程要求较快的卧式 液压机上得到应用。
４、使用蓄能器
思考：
阻尼孔12的作用？
特点：系统在工
作循环中应有足够 的停歇时间，以便 泵能给蓄能器补油； 小流量泵也可满足
负载短时间内的大
流量需求。
二、速度换接回路 １、用行程阀实现速度换接
可以实现： 快进 慢给
３、设计一个速度换接回路，使执行元件能 够在三种速度之间进行换接。
４、比较时间控制方式和行wk.baidu.com控制方式换向 回路的特点。
第五节多缸动作回路
一、顺序动作回路
只适用于系统中液压缸数量 不负载变化不大的场合。
考题举例：
１、利用顺序阀设计一个两缸顺序动作的 系统。 其工作顺序为：①Ａ缸左行并到行程终点 ②Ｂ缸右行并到行程终点③Ａ缸右行并到 行程终点④Ｂ缸左行并到行程终点。要求 画出系统原理图（10分），并解释其工作 过程（5分）。 ２、利用顺序阀设计一个两缸顺序动作的 系统。
什么阀？ 有否泄 漏？
五、保压回路
保压时间长，压力稳定性高， 适用于保压性能较高的高压系 统，如液压机等。
六、释压回路
释压回路的功用在于使 大容量液压缸中储存的 能量缓缓释放，以免突 然释放时产生很大的液 压冲击。一般液压缸直 径大于25cm，压力高于 7MPa，其油腔在排油前 就需先释压。
作业
其工作顺序为：①Ａ缸右行并到行程终 点②Ｂ缸左行并到行程终点③Ａ缸左行并 到行程终点④Ｂ缸右行并到行程终点。要 求画出系统原理图（10分），并解释其工 作过程（5分）。
阀3、阀6的调 定压力？
适用于顺序动 作的位置精度 要求高、动作 循环经常要求 改变的场合。 在机床液压系 统中得到了广 泛的应用。
压力回路是控制系统 整体或某部分的压力，以 使执行元件获得所需的力 或力矩、或保持受力状态 的回路。
这类回路包括：调压 、减压、保压、释压、平 衡、卸荷等。
一、调压回路
思考：设计一个３级调压回路
二、减压回路
减压阀的最低调整压力 应不小于0.5ＭPa，最高 调整压力应比系统压力 小0.5ＭPa。
作业
1、举例画出锁紧回路、顺序动作回路、同步回 路、多缸互不干扰回路、多缸卸荷回路图，
说明其原理。
第四节 换向回路和锁紧回路
一、往复直线运动换向回路
思考：
１、时间控制方式 和行程控制方式有 何不同？ ２、教材中图9-13 中是否有错？
二、锁紧回路
思考：双液控单向阀锁
紧回路和换向阀中位机能 锁紧有何区别？
作业
１、双液控单向阀锁紧和换向阀中位机能锁 紧有何区别？
２、画出你所掌握的快速回路、速度换接回 路、锁紧回路；并叙述其原理。
二、同步回路 适用于负载较小的系统中
图中，阀3的作用？ 阀2的作用？
适用于两个液压缸相距 较远而同步精度又要求 很高的场合。
三、多缸快慢速互不干扰回路
缸6和缸7 各自完成 “快进、 工进、快 退”的自 动工作 循环。
小流量泵
大流量泵
四、多缸卸荷回路
各个执行元件 都处于停止位 置时，液压泵 自动卸荷。
２、双泵系统
思考： (1):阀２和阀６的调定压 力的大小关系？
阀２的压力与系统快 速运动所需压力、系统 慢速运动所需压力的关 系？ （２）把差动连接方法 应用到此回路中，如何 连接？
特点：效率较高，速
度可以提高很大，在机 床上得到了广泛应用
３、增速缸
思考：快慢速转换是靠
哪那个阀来实现的？
特点：不需增加泵的流
当执行元件需要调速时 调速元件应放在减压阀 的后面。
三、卸荷回路
右图中利用 换向阀的中 位机能卸荷 的回路只适 用于小流量 系统中。
思考：大流 量系统如何 卸荷？
将图9-1a中 的阀2去掉
作用？
四、平衡回路
由于阀2级阀3均有泄漏 此回路只适用于工作部 件重量不大，活塞锁住 时定位要求不高的场合。
第三节 快速运动和速度换接回路
概念介绍：
快速运动：加快工作机械（空载）运行时的速度 速度换接：使执行机构在工作过程中从一种速度
换接到另一种速度
一、快速运动回路
１、差动回路
思考： 电磁铁通电、断 电状态下的液压 缸运行速度如何 计算？
特点：速度提高并不
太大，有时不能满足 快速运动要求，常常 与其他快速运动方法 联合使用
1、举例画出调压回路、减压回路、卸荷回路系 统图，说明其原理。
2、换向阀的中位机能卸荷与卸荷阀卸荷有何不 同？
3、举例画出平衡回路、保压回路、释压回路图， 说明其原理。并说明它们的应用领域。
考题举例： 计一个多级（至少3级）调压回路，使液压泵的出口能形成多种 压力，画出系统图（１０分），解释其工作原理（5分）。
快回
思考：
阀２是什么操纵方式？ 如果改变其操纵方式，会 给系统带来什么改变？
换成电磁阀：布置方便，但 换接精度及换接平稳性差。？
特点：在机床系统中较
为常见
２、用多个调速阀 进行速度切换
特点：
(a)图中两调速阀 并联，一个工作 时另一个阀内没 有流体流过，它 的减压阀开口处 于最大状态，速 度换接时容易使 工作部件产生突 然前冲现象。
量，功率利用比较合理； 但结构比较复杂。 在空行程要求较快的卧式 液压机上得到应用。
４、使用蓄能器
思考：
阻尼孔12的作用？
特点：系统在工
作循环中应有足够 的停歇时间，以便 泵能给蓄能器补油； 小流量泵也可满足
负载短时间内的大
流量需求。
二、速度换接回路 １、用行程阀实现速度换接
可以实现： 快进 慢给
３、设计一个速度换接回路，使执行元件能 够在三种速度之间进行换接。
４、比较时间控制方式和行wk.baidu.com控制方式换向 回路的特点。
第五节多缸动作回路
一、顺序动作回路
只适用于系统中液压缸数量 不负载变化不大的场合。
考题举例：
１、利用顺序阀设计一个两缸顺序动作的 系统。 其工作顺序为：①Ａ缸左行并到行程终点 ②Ｂ缸右行并到行程终点③Ａ缸右行并到 行程终点④Ｂ缸左行并到行程终点。要求 画出系统原理图（10分），并解释其工作 过程（5分）。 ２、利用顺序阀设计一个两缸顺序动作的 系统。
什么阀？ 有否泄 漏？
五、保压回路
保压时间长，压力稳定性高， 适用于保压性能较高的高压系 统，如液压机等。
六、释压回路
释压回路的功用在于使 大容量液压缸中储存的 能量缓缓释放，以免突 然释放时产生很大的液 压冲击。一般液压缸直 径大于25cm，压力高于 7MPa，其油腔在排油前 就需先释压。
作业
其工作顺序为：①Ａ缸右行并到行程终 点②Ｂ缸左行并到行程终点③Ａ缸左行并 到行程终点④Ｂ缸右行并到行程终点。要 求画出系统原理图（10分），并解释其工 作过程（5分）。
阀3、阀6的调 定压力？
适用于顺序动 作的位置精度 要求高、动作 循环经常要求 改变的场合。 在机床液压系 统中得到了广 泛的应用。