一阶PMD模拟器的仿真实现
机械工程控制理论基础 实验报告 附小结与心得

《机械控制理论基础》——实验报告班级:学号:姓名:目录实验内容实验一一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响P3 实验二二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响P9 实验三典型环节的频率特性实验P15 实验四机电控制系统的校正P20 实验心得…………………………………………P23实验一 一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响● 实验目的通过实验加深理解如何将一个复杂的机电系统传递函数看做由一些典型环节组合而成,并且使用运算放大器来实现各典型环节,用模拟电路来替代机电系统,理解时间响应、阶跃响应函数的概念以及时间响应的组成,掌握时域分析基本方法 。
● 实验原理使用教学模拟机上的运算放大器,分别搭接一阶环节,改变时间常数T ,记录下两次不同时间常数T 的阶跃响应曲线,进行比较(可参考下图:典型一阶系统的单位阶跃响应曲线)。
典型一阶环节的传递函数:G (S )=K (1+1/TS ) 其中: RC T = 12/R R K =典型一阶环节的单位阶跃响应曲线:● 实验方法与步骤1)启动计算机,在桌面双击“Cybernation_A.exe ”图标运行软件,阅览使用指南。
2)检查USB 线是否连接好,电路的输入U1接A/D 、D/A 卡的DA1输出,电路的输出U2接A/D 、D/A 卡的AD1输入。
检查无误后接通电源。
3)在实验项目下拉框中选中本次实验,点击按钮,参数设置要与实验系统参数一致,设置好参数按确定按钮,此时如无警告对话框出现表示通信正常,如出现警告表示通信不正常,找出原因使通信正常后才可继续进行实验。
● 实验内容1、选择一阶惯性环节进行实验操作由于一阶惯性环节更具有典型性,进行实验时效果更加明显。
惯性环节的传递函数及其模拟电路与实验曲线如图1-1: G (S )= - K/TS+1RC T = 12/R R K =2、(1)按照电子电路原理图,进行电路搭建,并进行调试,得到默认实验曲线图1-2图1-2(2)设定参数:方波响应曲线(K=1 ;T=0.1s )、(K=2;T=1s ),R1=100k Ω 3、改变系统参数T 、K (至少二次),观察系统时间响应曲线的变化。
实验17 RC一阶电路动态特性的仿真

实验17 RC 一阶电路动态特性的仿真一、实验目的1.通过模拟仪器测试RC 电路的充放电特性。
2.通过模拟示波器观察微分电路和积分电路的波形,进一步熟悉其特性。
3.练习使用EWB 仿真软件进行电路模拟。
二、实验原理与说明1.RC 电路充放电如图2-17-1所示。
图2-17-1 RC 充放电电路电容具有充放电功能,充放电时间与电路时间常数RC =τ有关。
2.脉冲方波电源作用下RC 一阶电路响应波形的测量RC 一阶电路如图2-17-2所示,其电源为如图所示方波信号。
图2-17-2当R 、C 取不同的值时,使电路时间常数RC =τ随之变化,则输出信号U R 0及U C 的波形也随着τ的不同而改变。
3.一阶RC 微分电路当τ足够小,即/2T τ ,就构成微分电路,从电阻端输出的电压与输入电源电压之间呈微分关系,如图2-17-3。
图2-17-3 RC 微分电路4.一阶RC 积分电路而当τ足够大,即/2T τ ,就构成积分电路,从电容两端输出的电压与输入电源电压之间呈积分关系,如图2-17-4。
图2-17-4 RC 积分电路三、实验内容与步骤1.RC 电路的充放电特性测试(1)在EWB 的电路工作区按图2-17-1连接电路并存盘。
注意要按自己选择的参数设置。
(2)选择示波器的量程,按下启动\停止开关,通过空格键使电路中的开关分别接通充电和放电回路,观察不同时间常数下RC 电路的充放电规律。
(3)该实验要求同学自行选择合适的电路参数,并选取几组不同的数值,通过开关的不同位置,使电容分别处于充电及放电的状态,观察其充放电时间常数对波形的影响。
记录每一组测试时的电容、电阻的参数,并计算其时间常数。
2.RC一阶电路响应波形的观测(1)在EWB的电路工作区按图2-17-2连接电路并存盘。
注意参数设置要与图中一致。
(2)用示波器观察并记录一阶电路响应的波形。
(3)测量时间常数τ,与计算结果比较。
(4)改变电路中R、C的值,如下情况一:R=100Ω,C=1000μF情况二:R=1 kΩ, C=1000μF情况三:R=10 kΩ,C=1000μF每种情况都重复(2)(3)的实验步骤,总结响应波形随着τ的不同而改变的规律。
一阶电路仿真实验报告
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一阶电路仿真实验报告一阶电路仿真实验报告引言:电路仿真是电子工程领域中非常重要的一项技术。
通过计算机软件模拟电路的行为,可以帮助工程师们在设计和调试电路时提前预测其性能,并且可以快速优化电路设计。
本实验旨在通过仿真软件对一阶电路进行仿真,探究其响应特性和频率响应。
实验目的:1. 了解一阶电路的基本概念和特性;2. 掌握电路仿真软件的基本使用方法;3. 分析一阶电路的频率响应和阻抗特性。
实验步骤:1. 首先,我们需要选择一款电路仿真软件。
常见的电路仿真软件有Multisim、PSpice等,本实验选择使用Multisim进行仿真。
2. 在软件中,我们需要选择合适的元件来构建一阶电路。
一阶电路通常由电阻和电容组成,我们可以选择合适的数值进行搭建。
3. 在搭建好电路之后,我们需要设置电路的输入信号。
可以选择直流输入或者交流输入,根据实际需求进行设置。
4. 设置好输入信号之后,我们可以进行仿真运行。
通过设置不同的参数,观察电路在不同条件下的响应情况。
5. 在仿真过程中,我们可以记录下电路的输入输出波形,并且可以通过软件提供的工具进行频率响应分析,了解电路的频率特性。
实验结果与分析:通过实验仿真,我们可以得到一阶电路的输入输出波形图,并且可以通过软件提供的工具进行频率响应分析。
输入输出波形图显示了电路对不同输入信号的响应情况。
我们可以观察到,对于直流输入信号,电路会有一个初始的瞬态响应,然后逐渐稳定下来。
对于交流输入信号,电路的输出信号会随着频率的变化而发生相位和幅度的变化。
频率响应分析可以帮助我们了解电路在不同频率下的输出特性。
通过绘制幅频响应曲线和相频响应曲线,我们可以观察到电路对不同频率的输入信号的响应情况。
一阶低通滤波器的频率响应曲线通常呈现出从高频到低频的衰减趋势,而高通滤波器则相反。
结论:通过本次实验,我们深入了解了一阶电路的基本概念和特性,并且掌握了电路仿真软件的基本使用方法。
通过仿真运行和分析,我们得到了一阶电路的输入输出波形图和频率响应曲线,进一步加深了对电路行为的理解。
复合重要抽样技术及其在一阶PMD模拟中的应用
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布 。仿 真 结 果证 明 . 用 复 合 重 要抽 样 技 术 . 但 可 以 获 得 概 率 为 1 . 极 小 概 率 事 件 , 传 统 的 蒙 特 一 卡 洛 仿 真 方 法 相 采 不 O 1的 与 比 , 大 大提 高 了仿 真效 率 。 同时 , 过 对 比 重要 抽 样 中不 同 的 偏 差 分 布 函数 的 仿 真 结 果 , 出 了 不 同 系统 配 置 所 选 取 的 不 还 通 给
M u tp e i p r a c a plng t c i e a d is a li l m o t n e s m i e hn qu n t ppl a i n i to s c i i s r e n fr to d r PM D i u a i n sm l to
维普资讯
20 0 7年
第 2期
光 通 信 研 究
S TUDY ON OPTI CAL COM M UNI CATI ONS
2 0 0 7
( 第 1 0期 ) 总 4
( u . .1 0 S m No 4 )
复合重要抽样技术及其在一阶 P MD模拟 中的应用
ce c sg e ty i p o e s c mp r d wi h t n a d Mo t - r e h i u s in y i r a l m r v da o a e t t e s a d r n eCa l t c n q e .Fu t e mo e y c n r s i g t e smu a in h o r h r r ,b o ta t h i l t n o r s lso if r n isn iti u i n f n t n n i o t n es mp i g,d fe e tb a ig d s rb to sf rt ed fe e t y t m e ut fd fe e tb a i g d s rb t u c i s i o o mp ra c a l n i r n i sn it i u in o h i r n s e f f s c n iu ain r ie . o f r t s a eg v n g o
RC一阶电路地响应测试 仿真实验

RC一阶电路的响应测试班级:应物11203班 姓名:马天宝 序号:19 长江大学 一、实验目的1.测定RC 一阶电路的零输入响应,零状态响应及完全响应。
2.学习电路时间常数的测定方法。
3.掌握有关微分电路和积分电路的概念。
4.进一步学会用示波器测绘图形。
二、实验原理1.动态网络的过渡过程是十分短暂的单次变化过程,对时间常数τ较大的电路,可用慢扫描长余辉示波器观察光点移动的轨迹。
然而能用一般的双踪示波器观察过度过程和测量有关的参数,必须使这种单次变化的过程重复出现。
为此,我们利用信号发生器输出的方波来模拟阶跃激励信号,即令方波输出的上升沿最为零状态响应的正阶跃激励信号;方波下降沿最为零输入响应的负阶跃激励信号,只要选择方波的重复周期远大于电路的时间常数τ,电路在这样的方波序列脉冲信号的激励下,它的影响和直流电源接通与断开的过渡过程是基本相同的。
2.RC 一阶电路的零输入响应和零状态响应分别按指数规律衰减和增长,其变化的快慢决定于电路的时间常数τ。
3.时间常数τ的测定方法图(a)所示电路,用示波器测得零输入响应的波形如图(b)所示。
根据一阶微分方程的求解得知τ//t RCt cEe Ee u == 当t=τ时,Uc(τ)=0.368E此时所对应的时间常数就等于τ亦可用零状态响应波形增长到0.632E 所对应的时间测得,如(c)所示。
(b)零输入响应 (a)RC 一阶电路 (c)零状态响应4.微分电路和积分电路是RC 一阶电路中较典型的电路,它对电路元件参数和输入信号的周期有着特定的要求。
一个简单的RC 串联电路,在方波序列脉冲的重复激励下,当时间常数2TRC <<=τ时(T 为方波脉冲的重复周期),且由R 端作为响应输入,如图(a)所示,这就构成了一个微分电路,因为此时电路的输出信号电压与输入信号电压的微分成正比。
(a)微分电路 (b)积分电路若将图(a)中的R 与C 位置调换一下,即由C 端作为响应输出,且当电路参数的选择满足2TRC >>=τ条件时,如图(b)所示即构成积分电路,因为此时电路的输出信号电压与输入信号电压的积分成正比。
化工现场一阶仿真模型举例

化工现场一阶仿真模型举例化工现场一阶仿真模型是指通过建立一阶差分方程或微分方程,模拟化工现场的动态行为和变化过程。
下面将以化工现场的反应器为例,列举10个化工现场一阶仿真模型的应用。
1. 反应器温度模型:通过建立一阶差分方程,模拟反应器内温度的变化过程。
可以预测温度的变化趋势,帮助调整反应条件,提高反应效率。
2. 反应物浓度模型:通过建立一阶微分方程,模拟反应物浓度的变化过程。
可以预测反应物消耗速度,帮助优化反应条件,提高产率。
3. 反应速率模型:通过建立一阶微分方程,模拟反应速率的变化过程。
可以预测反应速率的变化趋势,帮助控制反应过程,保证产品质量。
4. 反应器压力模型:通过建立一阶差分方程,模拟反应器内压力的变化过程。
可以预测压力的变化趋势,帮助调整操作条件,确保反应器的安全运行。
5. 传热模型:通过建立一阶微分方程,模拟传热过程的变化。
可以预测传热速率,帮助设计和改进传热设备,提高能量利用率。
6. 流体流动模型:通过建立一阶微分方程,模拟流体在管道中的流动过程。
可以预测流速、流量等参数的变化,帮助优化管道设计和操作条件。
7. 混合模型:通过建立一阶差分方程,模拟混合过程的变化。
可以预测混合均匀度,帮助改进混合设备和工艺,提高产品质量。
8. 分离模型:通过建立一阶微分方程,模拟分离过程的变化。
可以预测分离效果,帮助优化分离设备和工艺,提高产品纯度。
9. 反应器动力学模型:通过建立一阶微分方程,模拟反应器的动力学行为。
可以预测反应速度、平衡状态等,帮助控制反应过程。
10. 反应器稳定性模型:通过建立一阶微分方程,模拟反应器的稳定性。
可以预测反应过程中的不稳定现象,帮助避免反应器的失控和事故发生。
总结起来,化工现场一阶仿真模型可以应用于反应器温度、反应物浓度、反应速率、反应器压力、传热、流体流动、混合、分离、反应器动力学和反应器稳定性等方面,对化工过程进行模拟和优化,提高生产效率和产品质量。
基于人工鱼群算法的PMD补偿处理单元设计
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基于人工鱼群算法的PMD补偿处理单元设计许恒迎;孙伟斌;马广勇;白成林【摘要】Firstly the using PMD compensation scheme is introduced, and then the hardware of artificial fish swarm algorithm(AFSA) processing unit for PMD compensation is mainly designed. Secondly the analog-digital and digital-analog interface diagrams are also shown.Thirdly the work process of PMD compensation adopting AFSA is elaborated.At last a100Gbps return-to-zero (RZ) PMD compensation simulation shows that the processing unit has a fast iteration speed and good compensation effect.%首先介绍了采用的PMD补偿方案,重点进行了基于人工鱼群算法(AFSA)的PMD补偿处理单元的硬件设计,其次给出了模数和数模接口设计框图,详细阐述了人工鱼群算法用于PMD补偿的工作过程,最后通过100Gb/s归零(RZ)码二阶PMD补偿仿真实验表明,该处理单元迭代速度快,补偿效果良好.【期刊名称】《光通信技术》【年(卷),期】2012(036)007【总页数】4页(P42-45)【关键词】PMD补偿;人工鱼群算法;处理单元设计【作者】许恒迎;孙伟斌;马广勇;白成林【作者单位】聊城大学物理科学与信息工程学院,山东聊城252059;山东省光通信科学与技术重点实验室,山东聊城252059;聊城大学物理科学与信息工程学院,山东聊城252059;聊城大学物理科学与信息工程学院,山东聊城252059;聊城大学物理科学与信息工程学院,山东聊城252059;山东省光通信科学与技术重点实验室,山东聊城252059【正文语种】中文【中图分类】TN913.70 引言随着光纤通信系统单信道传输速率从40Gb/s逐步增加到100Gb/s,偏振模色散(PMD)已成为限制光纤通信系统传输速率增长的主要因素。
光纤通信系统中偏振模色散自适应补偿实验研究

图 5 非归零码及归零码的码型与频谱图 Fig. 5 NRZ and RZ codes and their spectrums
#. #" 偏振模色散补偿原理概述
偏振模色散是指光纤两个偏振主态( PSP)之间 产生的差分群时延( DGD)[9]. 在 Poincar 球上偏振
模色散可以用偏振模色散矢量 ! 来表示,其中 !^ =
! / !! 代表光纤偏振主态的快轴在 Poincar 球上的 方向,!! = I ! I 代表两个偏振主态差分群时延[9].
探测到的电功率谱密度为
P( f)c I <[ !F( )+(1 - !)F( + #"total )]· exp( i2$f)d I 2 = K( f)I < F( )exp( i2$f)d I 2 (3)
式中
K( f)= 1 - 4!(1 - !)sin(2 $f#"total )
(4)
图 4 分别是 5 GHZ、2. 5 GHZ 频率分量的电功率
!!totaI = I !f + !c I =
!( !!f )2 +( !!c )2 + 2!!f !!c cos(2") (2)
式中 !!f = I !f I 与 !!c = I !c I 分别为光纤和补偿器 产生的差分群时延,2" 是 Poincar 球上光纤偏振主 态 快轴矢量与补偿器偏振主态快轴矢量之间的夹角.
1),其中 PMD 补偿单元用来补偿光纤系统中的偏振 模色散;PMD 监控信号提取单元用来提取和监控光 纤系统中偏振模色散的变化并提供给逻辑控制单
利用MATLAB软件仿真PM通信系统

摘要在通信技术的发展中,通信系统的仿真技术是一个技术重点。
本文将着重讨论模拟通信系统中的调制解调系统的基本原理以及抗噪声性能,并在MA TLAB软件平台上仿真实现几种常见的模拟调制方式。
最常用最重要的模拟调制方式是用正弦波作为载波的幅度调制和角度调制。
常见的调幅(AM)、双边带(DSB)、残留边带(VSB)和单边带(SSB)等调制就是幅度调制的几个典型实例;而频率调制(FM)就是角度调制中被广泛采用的一种。
在线性调制系统中,文中将以调幅(AM)、双边带(DSB)和单边带(SSB)为说明对象,从原理等方面进行分析阐述并进行仿真分析;而在非线性调制中,以常用的调频(FM)和调相(PM)为说明对象,说明其调制原理,并进行举例仿真分析。
利用MATLAB对模拟调制系统进行仿真,将结合MATALB模块和Simulink工具箱的实现,并对仿真结果进行分析,从而更深入地掌握模拟调制系统的相关知识。
关键词MATLAB 模拟通信系统调制解调仿真频谱分析信噪比Title Based on MATLAB analog modulation system simulationAbstractIn the development of communication technology, communication system simulation technology is a technical focus. This paper will focus on simulation of communication systems in the modem system and the basic principles of anti-noise performance and MATLAB simulation software platform to achieve some common analog modulation. The most important of the most commonly used analog modulation is the sine wave as a carrier perspective modulation and amplitude modulation. Common AM (AM), with bilateral (DSB), residual sideband (VSB) and single sideband (SSB) modulation, and so is the amplitude modulation of a few typical examples, and frequency modulation (FM) modulation in the point of view is widely used. Modulation of the online system, the text will be AM (AM), with bilateral (DSB) and single sideband (SSB) for that object, from the basic principles, and other aspects of analysis and simulation analysis on while in nonlinear Modulation, as commonly used FM (FM) and Phase Modulation (PM) for that target on its modulation principle, for example simulation and analysis. MATLAB simulation of the modulation system simulation, will combine MA TALB model block and Simulink toolbox the realization of the analysis and simulation results, thus better grasp of the analog modulation system knowledge.Key Words MATLAB simulation of communication systems modem simulation spectrum analysis SNR一、利用MATLAB软件仿真PM通信系统。
(整理)一阶电路的仿真实验.

仿真实验1 RC电路的过渡过程测量一、实验目的1、观察RC电路的充放电特性曲线,了解RC电路由恒定电压源激励的充放电过程和零输入的放电过程。
2、学习并掌握EWB软件中虚拟示波器的使用和测量方法。
二、原理及说明1、充电过程当电路中含有电容元件或电感元件时,如果电路中发生换路,例如电路的开关切换、电路的结构或元件参数发生改变等,则电路进入过渡过程。
一阶RC电路的充电过程是直流电源经电阻R向C充电,就是RC电路对直流激励的零状态响应。
对于图1所示的一阶电路,当t=0时开关K由位置2转到位置1,由方程:初始值:Uc(0-)=0可以得出电容和电流随时间变化的规律:RC充电时,电容两端的电压按照指数规律上升,零状态响应是电路激励的线性函数。
其中τ=RC,具有时间的量纲,称为时间常数,它是反映电路过渡过程快慢程度的物理量。
τ越大,暂态响应所待续的时间越长即过渡过程时间越长。
反之,τ越小,过渡过程的时间越短。
2、放电过程RC电路的放电过程是电容器的初始电压经电阻R放电,此时电路在无激励情况下,由储能元件的初始状态引起的响应,即为零输入响应。
在图1中,让开关K于位置1,使初始值Uc(0-)=U S,再将开关K转到位置2。
电容放电由方程,可以得出电容器上的电压和电流随时间变化的规律:三、实验内容1、RC电路充电过程(1) 在EWB软件的元器件库中,选择直流电压源、接地符号以及所需的电阻、电容、双掷开关等,电容C= μF (一位同学学号最后两位)),电阻R= KΩ(另一位同学学号最后两位)。
按照图2接线,并从仪器库中选择示波器XSC接在电容器的两端。
(2) 启动仿真运行开关,手动控制电路中的开关切换,开关置于1点,电源通过电阻对电容充电。
观测电容的电压变化,移动示波器显示面板上的指针位置,记录电容在不同时间下的电容电压,填在表1中。
表1 RC电路充电2、RC电路放电过程将电容充电至10V电压,手动控制电路中的开关切换,将开关K置于3点,电容通过电阻放电。
模拟电子电路仿真(很全 很好)

仿真1.1.1 共射极基本放大电路按图7.1-1搭建共射极基本放大电路,选择电路菜单电路图选项(Circuit/Schematic Option )中的显示/隐藏(Show/Hide)按钮,设置并显示元件的标号与数值等。
1.静态工作点分析选择分析菜单中的直流工作点分析选项(Analysis/DC Operating Point)(当然,也可以使用仪器库中的数字多用表直接测量)分析结果表明晶体管Q1工作在放大状态。
2.动态分析用仪器库的函数发生器为电路提供正弦输入信号Vi(幅值为5mV,频率为10kH),用示波器观察到输入,输出波形。
由波形图可观察到电路的输入,输出电压信号反相位关系。
再一种直接测量电压放大倍数的简便方法是用仪器库中的数字多用表直接测得。
3.参数扫描分析在图7.1-1所示的共射极基本放大电路中,偏置电阻R1的阻值大小直接决定了静态电流IC的大小,保持输入信号不变,改变R1的阻值,可以观察到输出电压波形的失真情况。
选择分析菜单中的参数扫描选项(Analysis/Parameter Sweep Analysis),在参数扫描设置对话框中将扫描元件设为R1,参数为电阻,扫描起始值为100K,终值为900K,扫描方式为线性,步长增量为400K,输出节点5,扫描用于暂态分析。
4.频率响应分析选择分析菜单中的交流频率分析项(Analysis/AC Frequency Analysis)在交流频率分析参数设置对话框中设定:扫描起始频率为1Hz,终止频率为1GHz,扫描形式为十进制,纵向刻度为线性,节点5做输出节点。
由图分析可得:当共射极基本放大电路输入信号电压VI为幅值5mV的变频电压时,电路输出中频电压幅值约为0.5V,中频电压放大倍数约为-100倍,下限频率(X1)为14.22Hz,上限频率(X2)为25.12MHz,放大器的通频带约为25.12MHz。
由理论分析可得,上述共射极基本放大电路的输入电阻由晶体管的输入电阻rbe限定,输出电阻由集电极电阻R3限定。
PID仿真步骤

式中, K P 为比例系数; K i 为积分系数; K d 为微分系数;Ti 数; Td
Kp Ki
为积分时间常
Kd 为微分时间常数。简单来说,PID 控制各校正环节的作用如下: Kp
(1)比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立 即产生控制作用,以减少偏差。 (2)积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积分作用的强弱取决 于积分时间常数 Ti , Ti 越大,积分作用越弱,反之则越强。 (3)微分环节:反映偏差信号的变化趋势(变化速率) ,并能在偏差信号变得太 大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号,从而加快系统的动作速 度,减少调节时间。
PID 仿真步骤
温州大学 成林俞
在模拟控制系统中,控制器中最常用的控制规律是 PID 控制。PID 控制器是 一种线性控制器,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差。PID 控制规律写成 传递函数的形式为
G (s) E (s) 1 Ki K p (1 Td s ) K p Kds U (s) Ti s s
实验步骤:
1、在 MATLAB 命令窗口中输入“simulink”进入仿真界面。 2、构建 PID 控制器: (1)新建 Simulink 模型窗口(选择“File/New/Model ” ) ,在 Simulink Library Browser 中将需要的模块拖动到新建的窗口中,根据 PID 控制器的传递函数构建 出如下模型:
各模块如下: Math Operations 模块库中的 Gain 模块,它是增益。拖到模型窗口中后,双 击模块, 在弹出的对话框中将‘Gain’ (中的‘1’ ) 分别改为‘Kp’ 、 ‘Ki’ 、 ‘Kd’ , 表示这三个增益系数。 Continuous 模块库中的 Integrator 模块,它是积分模块;Derivative 模块, 它 是微分模块。 Math Operations 模块库中的 Add 模块, 它是加法模块, 默认是两个输入相加, 双击该模块,将‘List of Signs’框中的两个加号(++)后输入一个加号(+) , 这样就改为了三个加号,用来表示三个信号的叠加。 Ports & Subsystems 模块库中的 In1 模块(输入端口模块)和 Out1 模块(输 出端口模块) 。 (2)将上述结构图封装成 PID 控制器。 ①创建子系统。 选中上述结构图后再选择模 型窗口菜单 “ Edit/Creat Subsystem” ②打开封装编辑器窗口。选中 Subsystem 功能模块,再选择模型窗口菜单 “Edit/Mask Subsystem” ③根据需要,在封装编辑器对话框中进行一些封装设置,包括设置封装文 本、对话框、图标等。本次试验主要需进行以下几项设置: Icon(图标)项: “Drawing commands”编辑框中输入“disp(‘PID’)” ,如下 图一示:Parameters(参数)项:创建 Kp,Ki,Kd 三个参数,如下图二示:
PID控制及其MA AB仿真 详细

1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真
执行机构饱和特性
1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真
抗积分饱和算法
在计算u(k)时,首先判断上一时刻的控制 量u(k-1)是否己超出限制范围。若超出,则只 累加负偏差;若未超出,则按普通PID算法进 行调节。
比例环节:成比例地反映控制系统的偏差信号e(t),偏差 一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减小偏差。 积分环节:主要用于消除静差,提高系统的无差度。积 分作用的强弱取决于积分时间常数T,T越大,积分作用 越弱,反之则越强。 微分环节:反映偏差信号的变化趋势,并能在偏差信号 变得太大之前,在系统中引入一个有效的早期修正信号, 从而加快系统的动作速度,减少调节时间。
f
e(k )e(k )T
i0
1.3.8 变速积分算法及仿真
系数f与偏差当前值∣e(k)∣的关系可以是 线性的或是非线性的,例如,可设为
1
f
e(k )
A
e(k ) A
B
0
e(k) B B e(k) A B e(k) A B
1.3.8 变速积分算法及仿真
采样时间为20s,延迟时间为4个采样时间, 即80s,取Kp=0.45, Kd=12,Ki=0.0048,A=0.4,B=0.6。
1.3.8 变速积分算法及仿真
变速积分阶跃响应
普通PID控制阶跃响应
1.3.9不完全微分PID算法及仿真
在PID控制中,微分信号的引入可改善系统的 动态特性,但也易引进高频干扰,在误差扰 动突变时尤其显出微分项的不足。若在控制 算法中加入低通滤波器,则可使系统性能得 到改善。
一阶倒立摆的PID控制仿真

一阶倒立摆的PID控制仿真摘要:本文主要介绍了一阶倒立摆系统的构成和数学模型,设计了PID控制器,在MATLAB环境下进行仿真,并对仿真结果进行分析。
PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好等特点,是迄今为止最稳定的控制方法。
它所涉及的参数物理意义明确,理论分析体系完整,并为工程界所熟悉,因而在工业过程控制中得到了广泛应用。
关键词:一阶倒立摆:PID控制:MATLAB仿真:0.前言:PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
在工业过程控制中,目前采用最多的控制方式依然是PID方式,即使在日本,PID控制的使用率也达到84.5%。
它具有容易实现、控制效果好等特点,同时它原理简单,参数物理意义明确,理论分析体系完整,并为工程界所熟悉,因而在工业过程控制中得到了广泛应用。
尽管自1940年以来,许多先进控制方法不断推出,但PID控制器仍被广泛应用于冶金、化工、电力、轻工和机械等工业过程控制中。
1.一阶倒立摆的基本理论:倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制,用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时,其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
故其研究意义广泛。
1.1一阶倒立摆模型的数学建模质量为m的小球固结于长度为L的细杆(可忽略杆的质量)上,细杆又和质量为M的小车铰接相连。
由经验知:通过控制施加在小车上的力F(包括大小和方向)能够使细杆处于θ=0的稳定倒立状态。
在忽略其他零件的质量以及各种摩擦和阻尼的条件下,推导小车倒立摆系统的数学模型 (如图1)图11.2一阶倒立摆模型的过程分析:如图所示,设细杆摆沿顺时针方向转动为正方向,水平向右方向为水平方向上的正方向。
一阶动态电路仿真

一阶动态电路仿真
一阶动态电路如图1所示
(1)在t=0时,开关S1打开,开关S2闭合,在开关动作前,电路已达稳态,观
察L1两端电压的波形。
(2)经过10s后,开关S1闭合,S2打开,观察L1两端电压的波形。
仿真图1
1.启动Multisim,界面如图2
仿真图2
2.创建电路
通过菜单Place -> Conponent,选择所需元件,绘制电路,如图3
仿真图3
仿真图4
3..仿真
启动仿真,打开示波器
①零状态响应分析
在S1,S2打开时,闭合开关S1,观察示波器,如图4
②零输入响应分析
在S1闭合,S2打开时,打开开关S1,观察示波器,如图5
仿真图5
③全响应分析
在S1闭合,S1打开时,闭合开关S2,观察示波器,如图6
仿真图6。
一阶PMD模拟器的仿真实现

-2-
(a) ∆t 表示脉冲 1 后沿与脉冲 2 前沿的时间间隔 (b)传输前,单模光纤内同一时刻两脉冲及其偏振态的空间位置 (c)光纤传输后,同一脉冲的两偏振态空间位置将错开 L 距离 (d) 经光纤传输后输出后的脉冲形状和脉冲前后沿的时间间隔
图 2 脉冲信号的传输、展宽及偏振模色散的产生情况
数和长度是平方根的关系, 所以PMD对中小距离的低速率系统的影响是可以忽略不计的。 1993年以前光缆制造商并不对成缆光纤的PMD作什么规定。但随着光纤传输系统向长距离、 高速率和DWDM(密集波分复用) 发展, PMD的影响就不可忽视了。我们一般以一个比特周 期的1/10作为最大的可忍受的PMD 极限。 按10%原则, 得出10Gb/s和40Gb/s的系统能忍受的
km 。
2.2 偏振模色散(PMD)产生的原因---单模光纤中的双折射
理想光纤的横截面是圆对称的,沿纵向是均匀的,而真实光纤的折射率沿纵向并不均匀在 横截面上也不是圆对称的,具有一定的椭圆度。椭圆的长轴表示折射率分布比较大的方向,沿 该方向振动的光传播速度比较小,因此称为慢轴方向,设为x方向; 短轴表示折射率比较小的方 向,沿该方向振动的光传播速度比较大,称为快轴方向。光在光纤内沿纵轴方向传播,而光振动 在光纤的横截面内,沿x方向振动的光传播较慢传播常数用 β S 表示;沿y方向振动的光传播速 度快,传播常数用 β f 表示,则光纤的双折射定义为[3]:
对长光纤( l>>h ),式3右边括号内的值约等于2l/h,此时模式耦合增多,快和慢的偏振模之
∆τ = PMDnon −couple • hl
2.3.2 模式耦合对 PMD 的其它影响
( 4)
模式耦合不仅是简单地决定了PMD 与光纤长度的关系,而且还是PMD对温度等环境条 件、光源波长的轻微波动等都很敏感的重要原因。同等条件下,较强的模式耦合对应着较小 的偏振模色散。
一阶动态电路的设计与仿真

学校代码:学号:Hefei UniversityProteus实训报告BACH ELOR DISSERTATI ON实训题目:一阶动态电路的设计与仿真学位类别:工学学士年级专业(班级):作者姓名:导师姓名:完成时间: 2015.10.111. 项目名称一阶动态电路的设计与仿真2. 项目实施步骤1.元件的拾取(1)在电脑桌面上双击“Proteus 7 professional”图标,打开应用程序。
ISIS professional的编辑界面如图1-1所示。
图1-1ISIS professional的编辑界面在弹出的对话框中选择“No”,选中“以后不再显示此对话框”复选框,关闭弹出提示。
(2)单击界面左侧预览窗口下面的“P”按钮,如图1-1所示,弹出“Pick Devices”(元件拾取)对话框,如图1-2所示。
图1-2 元件拾取对话框(3)把元件名的全称或部分输入到Pick Devices(元件拾取)对话框中的“Keywords”栏,在中间的查找结果“Results”中显示所有电池元件列表,用鼠标拖动右边的滚动条,出现蓝色标示的元件即为找到的匹配元件,如图1-3所示。
单击对话框中的“确定”,元件拾取成功。
图1-3 直接拾取元件示意图按照电池的拾取方法,依次把五个元件拾取到编辑界面的对象现在器中,然后关闭元件拾取对话框。
元件拾取后的界面如图1-4所示。
图1-4 元件拾取后的界面(4)单击对象选择区中的某一元件名,把鼠标指针移动到图形编辑区,双击鼠标左键,元件即被放置到编辑区中。
放置后的界面如图1-5所示。
如图1-5 元件放置后的界面2.元件位置的调整和参数的修改(1)在编辑区的元件上是右键双击,即可删除该元件。
选中编辑区中的元件,即可对元件进行移动。
如图1-6所示元件位置布置好元件。
图2-1 元件布置(2)双击原理图编辑区中的电阻R1,弹出“Edit Component”(元件属性设置)对话框,把R1的阻值由10k改为1k,把R2的阻值由10k 改为100。
可编程全阶PMD仿真器及其在重点抽样技术中的应用

可编程全阶PMD仿真器及其在重点抽样技术中的应用由于PMD(偏振模色散)是随机变化并与频率有关的,PMD成为阻碍高速光纤通信的要紧障碍。
光纤纤芯不是理想的圆形,使光脉冲在两个轴上的传输速率不同,从而导致了PMD。
光纤中的PMD通常用一个矢量τ来表示,其方向代表了光纤偏振主态的方向,大小等于差分群时延(DGD)。
我们明白,DGD的分布服从麦克斯韦分布,其值达到或超过3倍均值的概率专门小。
然而,正是这些小概率事件(大DGD值)往往会给系统造成严峻的损耗。
为了准确测量PMD给系统造成的损耗以及决定是否需要补偿,研制一种能够快速模拟实际线路中PMD的所有状态的PMD仿真器就变得十分重要。
早期的PMD仿真器或者用几段不同的保偏光纤随机级联而成,或者由装在可旋转平台上的双折射晶体组成。
这些仿真器有两大缺点:1)稳固性和可重复性差;2)不能改变PMD的统计特性(例如其平均DGD不可调)。
双折射器件对环境波动的敏锐性以及所有机械部分的操纵精度低都会降低仿真器的可重复性。
而且,上述仿真器的DGD均值差不多上固定不变的,因此其应用范畴有限。
通常情形下系统设计者会期望PMD导致的系统损耗大于1dB的概率小于10-6(<1分钟/年)。
为了测量在有或无PMD补偿时对系统的阻碍,要求P MD仿真器能够包含不同状态的PMD。
明显,前面提到的仿真器专门难达到这种要求,甚至用运算机模拟也是专门复杂的,因为要得到可靠的估量,必需进行数量庞大的不同PMD状态的测试。
重点抽样是解决那个咨询题的有效方法,它能够只进行相对少的抽样就得到概率专门低的情形的分析。
与传统的随机采样法相比,重点抽样法按照需要在感爱好的区域重点采样,然而如此做会改变概率密度分布,因此每个采样点真实的概率要通过加权回复到合适的概率密度分布。
然而到目前为止,在PMD仿真器领域,重点抽样法还仅仅局限于运算机仿真时期,这是因为关于前面提到的PMD仿真器,它们的动态可编程性能及稳固性都达不到重点抽样法所必需的要求。
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2. 单模光纤的偏振模色散
本章首先对单模光纤及其偏振特性作了描述,其次介绍了有关偏振模色散(PMD)的
-1-
有关理论,包括 PMD 的起因、模式耦合的影响等。指出了双折射是引起 PMD 的首要原因, 说明了光纤材料的形状、应力、弯曲、扭转及电磁场等因素都能导致双折射。而模式耦合则 是影响 PMD 的一系列特性(例如 PMD 与长度的依赖关系等)的重要原因。
1. 引 言
光纤具有极宽的带宽,是一种理想的传输介质 ,但在光纤通信系统中,限制信号在通信容 量和传输距离方面的因素主要有两个:一是色散,二是损耗。色散的存在,将极大地限制光纤的 传输容量和传输距离;光纤中各种损耗,限制了信号的无中继传输距离。近些年来,随着色散位 移光纤的使用和色散补偿技术的应用,色散问题已经得到了解决,通信容量已经得到了极大的 提高;掺饵光纤放大器( EDFA) 的使用,使损耗问题得到了解决。 这两种技术的应用,使得光通 信系统向着长距离高速度大容量方向发展。 光纤中的偏振效应,在四十多年前就已经被观察到,但一直没有得到充分研究。近些年来, 由于光纤通信新技术的应用,特别是光时分复用(OTDM) 、 光波分复用(WDM) 和光密集波分 复用(DWDM) 技术的应用,再加上市场的巨大推动力,使传输速率已达到几十甚至几百 Gb/ s 。在这样高的系统中 , 使得原本微小的偏振效应 [1], 包括偏振模色散 ( PMD – polarization mode dispersion) 和与偏振有关的损耗(PDL - polarization - dependent loss) 等,在传输过程中 得到积累后,成为限制高比特率长距离传输的主要因素, 例如国际上报道 400Gb/s 的高速系统,在传输 40km 后脉宽由最初的 0.98ps 展宽到 2.3ps,而对一阶和高阶色散 补偿以后,脉宽仍展宽到 1.0ps。但是目前还没有十分有效的解决办法。 PMD 在数字系统中造成脉冲失真变形,使误码率增高,限制系统的传输带宽;在模拟 这些实际问题的出现使 PMD 通信中产生高阶畸变效应和偏振依赖损失, 导致非线性效应[2]。 研究迅速成为光纤通信技术的前沿课题之一。目前国际电信联盟(ITU-T)也正在致力于制 定光纤中偏振模色散的一系列标准和规范。形势表明,对 PMD 进行理论和试验研究已经是 迫在眉睫的课题。 实验过程中若采用实际光纤,势必需要很长的光纤(至少几十公里甚至几百公里)才能 出现明显的 PMD 效应,很不方便;并且由于 PMD 的随机性,对于较大的色散值(瞬时值 用差分群时延即 DGD 值表示),因其出现的概率小,不易出现,导致不易甚至无法测试系 统性能, 所以根据实际光纤 PMD 的统计特性, 有必要设计 PMD 仿真器。 当前国内外对 PMD 的研究有众多仿真模型,总体上根据 PMD 仿真器不同的设计思想可以分为三大类:简单结 构的仿真器,随机旋转级联型仿真器以及确定型旋转级联型仿真器[2]。
∆β = β s − β f =
2π ns
λ
−
2π n f
λ
=
2π ns − n f
(
λ
) = 2π∆n
λ
(1)
−7 n
其中 λ 是真空中光的波长 , ∆n 是光纤截面上有效折射率的差 , 典型取值范围是 10 到 10
−5 n
, ∆n 越大则 ∆β 越大, ∆β 的大小用来表示光纤双折射的大小。
引起单模光纤双折射现象有多种原因,主要有以下5种情况,如图3 所示。 图2.2.1 (a) 表示 拉丝过程中内部应力不均匀引起的双折射,(b) 为纤芯内部的残余应力引起的双折射,这两种 为光纤本身所固有称为本征双折射;(c)为包层侧向应力引起的双折射,(d)为光纤受到外部扭 转力矩引起的双折射,(e)为光纤弯曲引起的双折射,后三种是成缆过程或铺设过程中外部环 境的变化引起的,可看作外界的微扰引起的,称为非本征双折射。
由上可知,偏振模色散PMD在空间上表现为同一个脉冲的两个偏振状态,经传输后空间 位置错开了一定的距离L;在时间上表示为同一脉冲的两个偏振态,在光纤内传输到同一位置 处所用的时间差,即群时延差DGD(Differential Group Delay) 。DGD 可以公式表示为DGD = n × L / c ,其中n为光纤的有效折射率,c为真空中的光速,L为脉冲两偏振态之间错开的空间 间隔,DGD的单位为ps ;DGD 对多个波长测量的平均值即为所说的单ห้องสมุดไป่ตู้光纤的偏振模色散即 PMD,也称为一阶偏振模色散。偏振模色散的大小服从麦克斯韦分布律。PMD并不能精确表 征单模光纤偏振模色散性能的好坏,要精确表示就必须引入偏振模色散系数,该系数表示一个 单位的光纤所对应的PMD。在短距离的单模光纤中,由于模式间耦合效应很小,光纤的PMD 系数为DGD/ L ,单位是ps/ km 。在长距离的单模光纤中,由于模式间耦合效应很强,此时的偏 振模色散系数表示为DGD/ L ,单位是ps/
一阶 PMD 模拟器的仿真实现
路安琼
北京邮电大学,北京 (100876)
E-mail:anqionglu@
摘 要:光纤通信线路的偏振模色散(PMD)已成为高速、长距离光纤通信系统发展的主要障 碍之一,其特性、测量以及补偿方法的研究成为目前光纤通信的研究热点之一。本文系统地 研究了有关偏振模色散的一些理论,重点讨论了单模光纤的偏振模色散,包括 PMD 的起因及 模间耦合的影响. 利用蒙特卡洛法对随机旋转级联型偏振模色散仿真器的特性进行了数值 模拟,分析比较了光纤段的长度、段数、级联角度不同的条件下,链路的群时延差(DGD) 分布特性。 关键词:保偏光纤,群时延差,琼斯矩阵,模式耦合,偏振模色散仿真器
2.4 PMD 对传输系统的影响
PMD对传输系统的影响与色度色散(CD)是相似的, 尽管它们导致脉冲展宽的机理有所 不同。但因PMD比CD小3个数量级( 标准单模光纤在1550nm和典型5nm的光谱宽度下, CD 大约为1ns/km ,而PMD系数大约为0.1~ 0.3ps/
km )。这个比较不完全正确, 因为PMD 系
对长光纤( l>>h ),式3右边括号内的值约等于2l/h,此时模式耦合增多,快和慢的偏振模之
∆τ = PMDnon −couple • hl
2.3.2 模式耦合对 PMD 的其它影响
( 4)
模式耦合不仅是简单地决定了PMD 与光纤长度的关系,而且还是PMD对温度等环境条 件、光源波长的轻微波动等都很敏感的重要原因。同等条件下,较强的模式耦合对应着较小 的偏振模色散。
-4-
PMD分别为10ps和2.5ps,作为对系统总的PMD的要求, 它应有一部人分配给系统的掺铒光纤 放大器(EDFA)和色散补偿模块(DCM)。 至此我们所谈的都是一阶PMD系数(PMD 1 )对系统 的限制。 随着光纤通信系统向高速率、 长距离和 DWDM 发展,PMD 对系统性能的影响不容忽视。 为此 IEC 已提出了一个关于光缆链路 PMD 系数设计值
理想圆形纤芯 椭圆形纤芯
x x
x
y
和 HE11
y
HE11x
HE11 y
图 1 单模光纤纤芯的截面图及其内部传输光的两个正交的 HE11 模式
y
单模光纤中的一阶偏振模色散,表现为两偏振态在传输过程中具有不同的时延,从而引起 信号脉冲展宽,如图 2 所示。图(a)为输入光脉冲序列,脉冲 1 的后沿与脉冲 2 的前沿的时间 间隔为 ∆t ;图(b)和图(c)表示脉冲信号经光纤传输前后的演化情况,由图(b)可以看出,传输前 脉冲 1 的两个偏振态中心重合,脉冲 2 的两个偏振方向的中心也重合;(c)图表示经光纤传输 后某一时刻的情况,可以看出每一个脉冲的两个偏振态之间将错开一定的距离 L ,输出脉冲为 两偏振态的叠加,从而使输出脉冲展宽,如图(d);(d)表示输出的光脉冲序列,将输出、输入脉冲 比较可以看出偏振模色散所造成的影响,其一就是使脉冲 1 后沿与脉冲 2 前沿之间的时间间 隔变小即 ∆t ′ < ∆t ,到一定程度时将引起误码率的明显增高;后果之二是,由能量守恒可知脉冲 展宽后脉冲振幅将减小,这将限制信号的传输距离。
2.1 单模光纤中的偏振模色散
光在光纤中传输时,由于边界的限制,其电磁场解是不连续的。这种不连续的场解称为 模式。只能传输一种模式的光纤为单模光纤;能同时传播多种模式的光纤为多模光纤。多模 光纤中, 由于不同模式的光的偏振态随机分布, 使得光纤端面输出的光的偏振态呈现自然光 的特点,因此一般不考虑多模光纤的偏振特性。光纤的偏振特性只存在于单模光纤中。 在理想的情况下,单模光纤的模式矢量场可以是 E= et ix 或 E= et i y 。从偏振的角度看, 单模光纤中实际上可以传输两个相互垂直的模式,它们有相同的传播常数,彼此简并,因此 可以看成一个单一的偏振电矢量。然而,在实际的单模光纤中,由于其横截面几何形状和折 射率分布都不是圆对称的,内部存在双折射现象,因此其内部传输的光并不是严格意义上的单 模,而是两个互相正交的 HE11 偏振模——即 HE11 模和 HE11 模,如图 1 所示。这两个正交模 式在光纤中传播时具有不同的相位和群速度;只有在圆对称的单模光纤中, HE11 才会简并成具有相同相位和相同群速度的 HE11 单模[1]。
-2-
(a) ∆t 表示脉冲 1 后沿与脉冲 2 前沿的时间间隔 (b)传输前,单模光纤内同一时刻两脉冲及其偏振态的空间位置 (c)光纤传输后,同一脉冲的两偏振态空间位置将错开 L 距离 (d) 经光纤传输后输出后的脉冲形状和脉冲前后沿的时间间隔
图 2 脉冲信号的传输、展宽及偏振模色散的产生情况
数和长度是平方根的关系, 所以PMD对中小距离的低速率系统的影响是可以忽略不计的。 1993年以前光缆制造商并不对成缆光纤的PMD作什么规定。但随着光纤传输系统向长距离、 高速率和DWDM(密集波分复用) 发展, PMD的影响就不可忽视了。我们一般以一个比特周 期的1/10作为最大的可忍受的PMD 极限。 按10%原则, 得出10Gb/s和40Gb/s的系统能忍受的