三菱FX系列PLC的通信

6.2.1 PLC与计算机之间的通信 1
执行的命令输入到上位机，由上位机回传给PLC。上位 机通常都是通用计算机，主要完成数据传输、处理、显 示和打印，监视工作状态，网络通信和编制PLC程序。 而PLC仍然是面向现场和设备，进行实时控制。 1．通信接口与模块 小型PLC上都有RS-422A或RS-232C的通信接口，而在中 大型的PLC上都有专用的通信模块。PLC与上位机的连接 可以直接使用适配电缆，如图6.8所示。
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6.1.3 PLC使用的通信介质和接口标准 2
最简单的通信，只要用到3个管脚，TXD、RXD和地，常 采用9针连接器。
6.1.3 PLC使用的通信介质和接口标准 3
波特率的定义：每秒传输的位数，单位是bps（bit per second）。波特率有300、600、19200bps等几种。 RS-232C缺点：传输距离不大，传输速率较低，抗共模 干扰能力较差等。为此，EIA推出RS-422A接口标准。
6.1.2 通信方式 4
串行通信特点：多位数据在一根数据线上顺序进行传 送，其速度比并行通信要慢。电路简单，适合多数位 、长距离通信。图6.3中8位数据，先做并/串转换，后 用8个时钟周期（T1～T8）将其全部发送至接收设备； 接收设备每个时钟周期接收到1位数据，8个时钟周期 才接收完，经串/并转换，完成了8位数据的传输。
6.1.3 PLC使用的通信介质和接口标准 4 3．RS-485A接口标准 跟RS-422A基本一样，区别：RS-485A的工作方式是半 双工，而RS-422A则是全双工。 全双工：可以同时进行数据的发送和接收； 半双工：在同一时刻，要么只能发送数据，要么只能 接收数据，两者不能同时进行。
RS-422A需要有Biblioteka Baidu对平衡差分信号线，而RS-485A只需 要一对。RS-485A与RS-422A一样，都是采用差动收发 的方式，而且输出阻抗低，无接地回路等问题，所以 它的抗干扰性也相当好，传输速率可以达到10Mbps。
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6.1.3 PLC使用的通信介质和接口标准 1
PLC通信多采用有线介质：双绞线、同轴电缆、光纤。 介质要求：抗干扰性高，传输速度较快，性价比。双 绞线和同轴电缆符合这些要求，适合PLC通信的特点。 1．RS-232C接口标准 RS-232C接口标准：标准的25针D型连接器。其管脚定 义如表6.1所示。 RS-232C由美国电子工业协会EIA于62年公布, 规定了通 信系统间数据交换方式，电气传输标准，收发双方通 信协议的标准。RS-232C规定， 1电平：-5V～ -15V； 0电平：+5V～+15V。 由于电平相差很大，因此抗干扰能力较强。
2．RS-422A接口标准
在RS-232C的25个引脚基础上，增加到了37个引脚，从 而在功能上比RS-232C多了10种新功能。 RS-422A与RS-232C的区别：使用+5V作为工作电压， 采用了差动收发的方式。差动收发需要一对平衡差分 信号线，逻辑“1”和逻辑“0”是由两根信号线之间的电 位差来表示的。因此，相比RS-232C的单端收发方式来 说，RS-422A在抗干扰性方面得到了明显的增强。
6.1.2 通信方式 3
数据传输方式：并行通信和串行通信。
并行通信特点：将多个数据位同时进行传输，传输的 数据有多少位，就相应地有多少根传输线。并行通信 的速度快，但传输位数增多，电路复杂程度也增加， 成本上升，并行通信适合于短距离的数据通信。在图 6.2中一个8位数据，只要一个时钟周期就可从发送设备 传送到接收设备。
6.1.2 通信方式 5 串行通信中发送设备与接收设备间要同步，否则会导 致通信失败。它可分为同步和异步两种。异步串行通 信：传输数据常以字节为单位分组，每组数据前后分 别加一位起始位和停止位（还可增加），可在停止位 前加一位校验位。这组数据称为一帧。
6.1.2 通信方式 6
串行通信按传输方向，可分为单工、半双工和全双工三种。 异步串行通信传输效率低，同步串行通信不再以字节为单位， 而是以数据块（多个字节构成）为单位，在每个块前后加上起 始位和停止位，减少了额外数据，提高了传输效率。同步通信 方式的软硬件的复杂程度也随之上升，价格比较昂贵，只用在 传输速率要求较高的系统中。PLC通信通常采用异步串行通信的 方式。
第6章 三菱FX2系列PLC的通信
本章要求
– 本章主要介绍了PLC通信的基础知识和基本实 现方法。同时以三菱FX2系列PLC为例，分别 介 绍 了 在 DOS 和 Windows 平 台 下 ， 三 菱 MELSEC MEDOC和 SWOPC-FXGP/WIN-C上 位编程与通信软件的使用。
6.1 PLC通信概述
只要两个系统之间存在着信息的交换，那么这种交换 就是通信。PLC与计算机，PLC与外围设备，PLC与 PLC之间的通信统称为PLC通信。 6.1.1 通信系统 图6.1通信系统的组成，硬件：发送设备、接收设备、 控制设备和通信介质等。软件：通信协议和通信软件
6.1.1 通信系统 2
发送设备在发送数据的同时，也可接收来自其它设备 的信息。同样的，接收设备在接收数据的同时，也可 发送反馈信息。控制设备按照通信协议和通信软件的 要求，对发送和接收之间进行同步的协调，确保信息 发送和接收的正确性和一致性。通信介质是数据传输 的信道。通信协议的作用主要是规定各种数据的传输 规则，更有效率地利用通信资源，保持通信的顺畅。 收发双方都必须严格遵守通信协议的各项规定。通信 软件则是人与通信系统之间的一个接口，使用者可以 通过通信软件了解整个通信系统的运作情况，进而对 通信系统进行各种控制和管理。
6.1.4 通信协议
为了保证收发各方通信的准确和畅通，类似于同交通
6.1.4 通信协议 2
规则用来规范交通行为一样，在通信系统中用通信协议 来规范收发各方通信行为。 国际标准化组织和其它专业团体制定了许多已被人们普 遍接受和广泛使用的通信协议。 也可制定自己的通信协议，用比较简单且合理有效的方 式来管理参与通信的各方。 6.2 PLC通信的实现 PLC厂家为PLC配备了专用的通信接口和通信模块，以方 便与上位机进行通信，以及PLC相互之间进行通信。 6.2.1 PLC与计算机之间的通信 1 系统参数由PLC发送给上位机，然后上位机对数据经过 分析、加工处理后，回显给操作者，操作者再将需要