提升机使用说明书

全数字直流调速电控系统使用说明书

一、概述

上海嵩科自动化工程有限公司为杨家坝铁矿成套的1.85*4多绳提升机全数字直流调速电控系统，具有技术先进、设备稳定、可靠、控制精度高、移相范围宽、整流波形好、脉动小、保护功能齐全、过载能力大、维修方便等优点。系统中整流装置采用英国欧陆590C全数字直流调速器，主回路整流元件采用西安西电整流器有限公司生产的KP型可控硅并辅以相应的过电压抑制电路，主回路断路器采用了上海人民电器厂生产的ME断路器；提升机控制系统采用SIEMENS公司生产的S7系列PLC，并采取了对开关量输入信号使用继电器隔离、对模拟量信号使用隔离模块等措施，提高了主控PLC系统的抗干扰能力，使系统具有技术先进、控制精度高、稳定性更好等优点。

本次设计提升服务水平为五个水平（其中本次施工为815米、995米两个水平，其余三个水平为延伸后二次施工时考虑）。

本次罐笼井提升机设计，具有如下特点：

㈠、保留了原设计提升机主要设备，如：提升主机、主电动机、整流变压器、平波电抗器、直流快速开关、深度发送装置等，并保留了原高压供电方式，节省了总投资；

㈡、液压制动系统采用了带蓄能装置的二级制动液压站，并为液压站系统调试编制了专用程序，使得液压站系统的调试变得既安全又简单、方便；

㈢、针对提升机控制系统复杂、故障点多的特点，本次设计主控系统采用SIEMENS公司生产的S7系列PLC，并利用SIEMENS产品TD200显示提升机运行高度、速度、运行时间等信息。利用PLC强大的软件功能，设置了专家监控、指导系统，当系统不具备开车条件时，若操作了主操台右手柄，或进行了其他不当操作，系统将在TD200上显示“系统不允许开车”等相关信息，提示操作者进行相关检查，避免系统误动作；当系统发生故障停车时，除了在TD200上显示故障类型外，还将及时提示故障发生的时间（紧停时），故障的原因，故障的部位等信息，指导维修人员及早排除故障点，可以极大地缩短故障排除时间，方便维修，降低系统故障率；对系统其他信息如罐笼过减速点等也进行及时的提示。

㈣、增设了光电码盘，利用SIEMENS公司生产的S7系列PLC强大的计算功能，精确计算提升机的提升速度，精度可达0.005m/s；

㈤、增设了提升两终端位置自校准功能，当提升机到达两终端时，系统可以自动修改罐笼标高，可以有效地消除由于钢丝绳蠕动等原因造成的系统累计误差，提高系统指示精度；

㈥、增设限速保护及减速控制多重保护功能，并通过比较方式对光电码盘进行跟踪检测保护，确保码盘在正常状态下运行；

㈦、增设系统过减速点的声音及信息提示功能，增强操作者对系统的多方位监测；

㈧、增设井道实际位置两终端减速控制，确保系统安全可靠运行。

㈨、车场控制设备加强了对摇台的保护，摇台、安全门、大刀、阻车器等必须回归到位方可开车运行，运行中出现变位异常即采取紧急停车。为方便操作，提高提升能力，设计考虑了提升机自动停车和水平现场信号操作工手动停车两种方式，并增设了水平信号工对提升机的慢上、慢下操作功能，以便更有效地控制设备运行。

二、主要设备参数

1、整流装置 ZTS3-1500/440

额定电压440V

额定电流1500A

过载能力1.5倍小于2分钟热态运行

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柜体尺寸：宽1200mm 深600mm 高2200mm 一台

2、 PLC 控制装置

柜体尺寸：宽1000mm 深600mm 高2200mm 一台

3、 直流主电动机

型号ZD 265/35.5-5B 400KW 440V 975A 500/1000RPM 一台

4、 整流变压器

型号ZS-650 6KV/430V △/Ｙ-11 U k%=6

5、平波电抗器 1200A 2mH

6、直流快速开关 DS12-20/8 2000A

7、主操作台 宽1500mm 深900mm 高1000mm

8、水平操作台 宽1200mm 深755mm 高925mm

三、提升机速度图

8.67s 时间

全程时间全程距离

距离

28.19m 0.15m s.t 6.5m/s 64.89s 85.56s 480m 421.81m 0.3s 3.7s 8s 1.85m 28m 0.5m/s 提物

提物0.5m/s 228m a =-0.75m /S 21.85m 8s 3.7s 0.3s 121.81m 180m 39.41s 18.74s 6.5m/s 注：提人速度为5m/s

s.t 0.15m 28.19m 距离

全程距离

全程时间时间

8.67s a =0.75m /s 2休止时间取7分钟（两层装卸车），则提升一次循环时间为10分钟。每年掘

进3500米，每米矿渣量按15立方米计算，总计提渣量为3500＊15＝52500立

方米。每年按320天计算，每天提升量为165立方米，三班生产，每班提升量

为55立方米。用0.5立方米矿车装载，每次提升2立方米，共计提升次数28次。

每班所需时间28＊10＝280分钟。可满足提升需要。延伸后速度图当前速度图休止时间取7分钟（两层装卸车），则提升一次循环时间为8.5分钟

a =0.75m /s 2a =-0.75m /S 2

四、操作方式

分手动\自动两种方式

1、手动：转换开关3KK拨在手动位置，3KK-1接通，由司机操作手柄即可达到提升机向上、向下运行和停车。操作台左侧手柄控制盘形闸的制动力，停车时在近司机端，制动力为最大，开车时往前推，稳压电源即可均匀输出0～24V电压，控制电液阀线圈输出0.5～6.5MPa压力，控制制动器的制动或松闸。右侧手柄控制提升机向上、向下及运行速度和停车。停车时在中间位置，向前推为向下运行，向后拉为向上运行，速度给定值同步显示于TD200显示器上。

2、自动：转换开关3KK拨在自动位置，右侧手柄回至零位，由司机通过1KK转换开关选层，然后按下自动运行按钮ZDA,提升机即可自动选择运行方向，按速度图完成加速、匀速、减速和停车。

五、运行方式

1、提物：此时提升机的额定速度为6.5m/s。将速度选择开关2KK拨到提物位置，则提物速度的减速点投入运行，同时,给定回路接通，若选择相关操作方式，提升机即能加速到额定速度值，到减速点后即可自动减速并停车。

2、提人：此时提升机的额定速度为5 m/s,将速度选择开关2KK拨到提人位置，则提人速度的减速点投入运行，同时,给定回路接通，若选择相关操作方式，提升机即能加速到额定速度值，到减速点后即可自动减速并停车。

3、验绳：此时提升机的额定速度为0.3m/s，在提升机验绳时使用。将2KK、3KK均拨至验绳位，右侧手柄回至零位，欲向上时按YSSA,向下时按YSXA,提升机均能按0.3m/s速度运行。停车时按YSTA。上下过卷动作或提升机房主操作台右手柄不在零位时,禁止验绳操作。

4、慢上、慢下：此时提升机的额定速度为0.5m/s,为减速后的爬行速度，由PLC控制输出。各水平的慢上、慢下按钮，仅允许在提升机到达本水平后对罐或调层时使用。上下过卷动作或提升机房主操作台右手柄不在零位时,不可进行慢上慢下操作。慢上、慢下的速度给定值也同步显示于TD200显示器上。

六、系统动作原理说明

首先将操作台上转换开关2KK拨至复位位置，将欧陆柜、PLC柜开关均合上，这样提升机系统主回路、控制回路都得到了电源，开车前将液压站选择开关拨至两路中的任一路，则有一路液压站投入运行，此时按下复位按钮，若无故障报出，则证明系统正常，司机在得到要求开车信号后，根据情况选择提人提物、手自动方式及欲到达水平，即可开车。操作过程中若系统发出警报信号，检修人员必须将故障排除后，方可开车。开车方式有以下两种：

1、手动运行：将转换开关3KK拨到手动位，PLC I1.1指示灯亮，表明手动运行信号已进入PLC,此时若无慢上慢下信号，则PLC输出的SDJ应得电，操作台上手动指示灯亮。此时司机在得到允许开车和开车去向及装载情况的信号后，即可选择运行速度和选层并操作两手柄。操作时可把左手柄推到松闸位置，此时，由于右手柄还在零位，开车继电器未吸合，故制动器仍处于制动状态。此时操作右手柄，则将相应给定加到欧陆，速度给定值同步显示于TD200显示器上，当建立一定的启动力矩后，PLC送出开闸信号，系统正常开车，电机即按预定速度图运行。当到达减速点后，深度发送装置和PLC内部减速开关动作，PLC输出0.5 m/s对应的给定电压，提升机减速运行，当运行到所选水平时，系统将自动停车（或由信号工分允许开车而停车），停车后将右手柄回零位。

2、自动运行：将转换开关3KK拨至自动位置，右侧手柄回至零位，在选择提升机去向、提人、提物信号后，按下ZDA提升机即开始按速度图运行，速度给定值同步显示于TD200显示器上。如提升机现在一水平，信号工要求将设备下放到二水平，司机则根据规定，将2KK拨到提物速度，将1KK拨到二水平位，将3KK拨到自动位，右侧手柄回至零位，此时，操作台上提物灯、自动灯、允许开车灯均应正常显示，此时，若系统无其它故障，2SPJ应得电，系统已具备自动下行条件。此时，若按操作台上的ZDA按钮，则

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