液压与气压传动课后答案
液压与气压传动课后答案
液压与气压传动课后答案一、选择题1.液压传动的优点有哪些？（单选题）A. 功率密度高B. 体积小C. 可靠性高D. 轻便灵活正确答案：A、C、D解析：液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点。
2.气压传动的优点有哪些？（多选题）A. 维护简单B. 噪音小C. 温升小D. 环境污染小正确答案：A、B、C、D解析：气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点。
二、填空题1.液压传动的工作介质是________。
答案：液体解析：液压传动是利用液体传递能量的传动方式。
2.液压传动中，液体通过_______来传递压力和动力。
答案：油管、油管路解析：液压传动中，液体通过油管或油管路来传递压力和动力。
3.气压传动的工作介质是_______。
答案：气体解析：气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
4.气压传动中，气体通过_______来传递压力和动力。
答案：气管、气管路解析：气压传动中，气体通过气管或气管路来传递压力和动力。
三、简答题1.请简述液压传动的工作原理。
答案：液压传动是利用液体传递压力和动力的传动方式。
液压传动系统由液压源、执行元件、油管路、控制元件等组成。
液压源通过驱动液体产生压力，将液压能量转化为机械能，通过油管路传递至执行元件上。
执行元件接收液压能量，将其转化为机械能，完成各种工作过程。
控制元件通过控制液体的流量、压力和方向，实现对液压传动系统的控制。
液压传动具有功率密度高、可靠性高、轻便灵活等优点，被广泛应用于机械、冶金、航空、航天等领域。
2.请简述气压传动的工作原理。
答案：气压传动是利用气体传递动力和能量的传动方式。
气压传动系统由气源、执行元件、气管路、控制元件等组成。
气源通过驱动气体产生压力，将气压能量转化为机械能，通过气管路传递至执行元件上。
执行元件接收气压能量，将其转化为机械能，完成各种工作过程。
控制元件通过控制气体的流量、压力和方向，实现对气压传动系统的控制。
气压传动具有维护简单、噪音小、温升小、环境污染小等优点，广泛应用于化工、纺织、食品、医药等领域。
液压与气压传动课后答案
1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1-2 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解：对活塞列平衡方程：2f du du F F Arl dr drμμπ==-=- 12F dr ldu rμπ⇒=-对上式两边积分得：02d 21F 2D v dr l du rμπ=⎰⎰23.140.06514108.5812ln ln 11.96lF N N D d πμ-⨯⨯⨯∴=== 1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
液压与气压传动_课后题答案
第1章 思考题和习题解1.3 液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？答：（1）动力装置：动力装置是指能将原动机的机械能转换成为液压能的装置，它是液压系统的动力源。
（2）控制调节装置：其作用是用来控制和调节工作介质的流动方向、压力和流量，以保证执行元件和工作机构的工作要求。
（3）执行装置：是将液压能转换为机械能的装置，其作用是在工作介质的推动下输出力和速度（或转矩和转速），输出一定的功率以驱动工作机构做功。
（4）辅助装置：除以上装置外的其它元器件都被称为辅助装置，如油箱、过滤器、蓄能器、冷却器、管件、管接头以及各种信号转换器等。
它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。
（5）工作介质：工作介质指传动液体，在液压系统中通常使用液压油液作为工作介质。
1.6 液压油液的粘度有几种表示方法？它们各用什么符号表示？它们又各用什么单位？答：（1）动力粘度η ：动力粘度又称为绝对粘度，由式：dydu A F f =η确定。
（2）运动粘度ν ：液体的动力粘度与其密度的比值被称为液体的运动粘度，即：ηνρ=（3）相对粘度： 1.7 国家新标准规定的液压油液牌号是在多少温度下的哪种粘度的平均值？答：我国液压油的牌号是用它在温度为40℃时的运动粘度平均值来表示的。
例如32号液压油，就是指这种油在40℃时的运动粘度平均值为32 mm 2/s 。
1.8 密闭容器内液压油的体积压缩系数κ为1.5×103-/MPa ，压力在1 MPa 时的容积为2 L 。
求在压力升高到10 MPa 时液压油的容积为多少？解：根据体积压缩系数公式：1V VP ∆∆-=κ可得：027.01092105.169-=⨯⨯⨯⨯-=∆⋅-=∆-p V V κL则：压缩后油的容积为V t = 2 - 0.027 = 1.973 L 答：压缩后油的容积为1.973 L1.12 液压传动的介质污染原因主要来自哪几个方面？应该怎样控制介质的污染？答：液压油液被污染的原因是很复杂的，但大体上有以下几个方面：（1）残留物的污染（2）侵入物的污染：液（3）生成物的污染：这主要指液压传动系统在工作过程中所产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状物等所造成的液压油液污染。
《液压与气压传动》第4版 (左健民 著) 课后习题答案 机械工业出版社
第一次作业1-4：提示：恩氏粘度E ：测定液体在一定温度、容积的条件下,从恩氏粘度计流出的时间(秒)与蒸馏水在20℃时流出的时间(秒)之比,即为液体的恩氏粘度。
单位为恩格拉度。
ν=（7.31E-6.316.31//E ）×10-6，ν=μ/ρ答案：E =30E ；ν=19.83×10-6m 2/s=19.83m m 2/s=19.83cSt ;μ=0.017N ·s/m 21-6：提示：利用液体静压力基本方程计算：活塞受力平衡：F+mg=(p+ρgh)*πd 2/4（其中p 为液体上平面的压力）测压管压力平衡：p 0+ρg x=p ，可以求得x （其中p 0为大气压）答案：x=2(F+mg)/ρπgd 2-p 0/ρg-h1-9：提示：根据伯努利方程：p 1/ρg +z 1+αv 12/2g =p 2/ρg +z 2+αv 22/2g ,其中z 1=z 2,α=1,p 1=p 0根据液体连续性方程：v 1A 1=v 2A 2，得v 1/v 2=2根据液体静压力基本方程：p 2=p 0+ρgH 由以上公式，可以求得v 1，然后q=v 1A 1答案：q=0.32m 3/s ,p 2=1.99×105≈2.0×105Pa 第二次作业1-16：2p C q A d∆=ρ2-1:泵的输出功率：kWs m pq P O 9.0/=⋅∆=∆=2-2：泵的理论流量：min泵的容积效率：额定工况下，需电动机驱动功率：Wpq P P O t 3361077.8487.060/10150105.29×=×××=∆==−ηη驱动泵的转矩：mN n P P T t t i ⋅×=×××===331085.060/95014.321077.842πω2-3：∵DeB B V ππ2Re 4==变量叶片泵的排量,∴当排量为16mL/r 时，偏心量:mm m DB V e 15.01052.11030108922/101624336≈×=×××××==−−−−πππ当偏心量e=(D-d)/2=(89-83)/2=3mm 时，排量最大，rmL rad m DeB B V /316/1003.51030103108914.322Re 435333max ≈×=×××××××===−−−−ππ第三次作业3-1：液压马达的实际转速：min /811025092.0102263r V q n V =×××==−−液压马达的输出转矩：mN pV T m ⋅=××××−=∆=−96.369292.0/9.01025010)15.10(266ππη3-3：已知：24241A =−−由题可得：1）21F F =；q v /11=∴s m /016.0=F F 21=∴2）12p p =∵又p F 11=∴p F 22=∴3）当01=F ；N A 44212210125.1080××−第四次作业：4-4：（题目补充条件：单向阀的压降0.2MPa ，减压阀正常压降0.3MPa 。
《液压与气压传动》课后习题答案
1-2. 某液压油在大气压下的体积是L 50，当压力升高后，其体积减少到L 9.49，设液压油的体积弹性模数MPa K 700=求压力升高值。
解：压缩率MPaV V K p kp v V K 4.150)509.49(7001)(100=--=∆-=∆=∂∂-=1-4. 用恩氏粘度计测得ρ=850kg/m 3的某液压油200mL 流过的时间为t 1=153s 。
20℃时200mL 蒸馏水流过的时间t 2=51s 。
问该液压油的E为多少？动力粘度)(s Pa ⋅μ为多少?运动粘度s m /2=υ为多少?解：1-5．如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置于一液面与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h = 1m ，设液体的密度为ρ= 1000㎏/m 3，试求容器内的真空度。
解：以液面为等压面，p +ρgh = p a 所以真空度为p a －p = ρgh 1-6塞直径为d ，重量为F G 浸入液体深度为h 解：深度为h 上的压力平衡方程为则 gd F F x G ⋅+=ρπ2)(41-10.细管处断面积12.3A =m h 1=1-11.口处的压力为p 2，管道通流面积为A ，通过流量为Q ，流速为v ，油液密度为ρ。
解：取管道入口和出口断面间的液体为控制体积，弯管对控制体积在x 和y 方向的作用力分别为y F F x 和。
列出x 方向动量方程 列出x 方向动量方程液体对弯管的作用力大小与F 相等，方向与F 相反1-17.d=20mm 的柱塞在力F=40N 作用下向下运动，导向孔与柱塞的间隙h=01mm ，导向孔长度l=70mm ，试求当油液粘度μ=0.784×10-3p a ●s ，柱塞与导向孔同心，柱塞下移0.1m 所需的时间。
解：2-2.某液压泵在转速n=950r/min 时，排量为v=168ml/r 。
在同样的转速和压力29.5MP a 时，测得泵的实际流量为150L/min ，总效率η=087，求： (1) 泵的理论流量；(2) 泵在上述工况下的泵的容积效率机械效率； (3) 泵在上述工况下所需的电动功率； (4) 驱动泵的转矩多大？解：(1) 泵的理论流量 q t =v ·n=168×950=159600ml/min=159.6L/min=2.66×10-3m 3/s（2）94.060/106.15960/1015033=⨯⨯==--t v q q η (3) 电机的驱动功率 (4) 驱动泵的转矩另解:3-1.液压马达的排量V=250 ml/r ，入口压力p 1=10.5MPa ，出口压力p 2=1.0MPa ，容积效率ηv =0.92，机械效率ηm =0.9，若输入流量q=22 L/min ，求马达的实际转速n 、输出转矩T 、输入功率和输出功率各为多少？ 解：3-2.某液压泵当负载压力为8MPa 时，输出流量为96L/min ，而负载为10MPa 时，输出流量为94L/min 。
(完整版)液压与气压传动第三版_许福玲课后习题答案
习题解第一章1— 3：解：1136009.811133416p gh Pa ρ==⨯⨯=汞11334169009.810.51334164414.5129001.5A A p p gZ Pa ρ=-=-⨯⨯=-=1— 4：解：10009.810.54905a a p p ghp p p gh Paρρ=-∴=-==⨯⨯=真1— 5：解：h dg mg F x d mg F g h x -+=+=+22)(4)(4)(πρπρ1— 6：解：3224416100.85/600.02q v m s d ππ-⨯⨯==≈⨯⨯ 422220.850.02Re 1545232020.11100.850.20.007463.88229.817520.850.1791545.3215450.0229.81vdv h mp gh Pag l v h m p gh Pad g ζζζλλλαυζρλρ-⨯===<=⨯==⨯≈∆==⨯=⋅⋅=⨯⨯≈ ∆==⨯层流或或列油箱液面与泵进口出的伯努利方程，以管子中心为基础：ζλαραρh h h z m z v h z gv g p z g v g p w w a +====+++=++07.0022211222221211式中：则：2222125220.85108809.810.78809.810.00740.17929.81106042.988632.80.26106042.982244.53103798.450.1a v p p gz g h h g Pa MPaλζαρρ⎛⎫=+-++ ⎪⎝⎭⎛⎫⨯=+⨯⨯-⨯⨯++ ⎪⨯⎝⎭=-⨯=-==：1— 9：解：方法一：2222322212244300015286620.050.010.610.6158.28440.610.000078558.280.0028440.002835.70.01440.0028 1.40.05d F p Pa D d q c A m sq m v s d q m v s D ππππππππ⨯∆===⨯⨯⨯==⨯=⨯⨯=⨯⨯=⨯===⨯⨯===⨯由动量方程：设缸底对液体的作用力为f ，方向向左，取β=1，则：()()()212130009000.002835.7 1.43000 2.5234.3300086.42913.6F f q v v f F q v v Nρρ-=-=--=-⨯⨯-=-⨯=-= 则液体对缸底的作用力方向向右。
《液压与气压传动》课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质，利用液体的（压力能）来实现运动和动力传递的一种传动方式。
2.液压传动必须在（密闭的容器内）进行，依靠液体的（压力）来传递动力，依靠（流量）来传递运动。
3.液压传动系统山（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）、（辅助元件）和（工作介质）五部分组成。
4.在液压传动中，液压泵是（动力）元件，它将输入的（机械）能转换成（压力）能，向系统提供动力。
5. 在液压传动中，液压缸是（执行）元件，它将输入的（压力）能转换成（机械）能。
6.各种控制阀用以控制液压系统所需要的（油液压力）、（油液流量）和（油液流动方向），以保证执行元件实现各种不同的工作要求。
7.液压元件的图形符号只表示元件的（功能），不表示元件（结构）和（参数），以及连接口的实际位置和元件的（空间安装位置和传动过程）。
8.液压元件的图形符号在系统中均以元件的（常态位）表示。
1-2 判断题1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
(X)2.液压传动装置工作平稳，能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
(X)3.液压传动与机械、电气传动相配合时，易实现较复杂的自动工作循环。
(✓)4.液压传动系统适宜在传动比要求严格的场合采用。
(X)第二章习题答案2-1 填空题1.液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的（可压缩性），可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示，体积压缩系数越大，液体的可压缩性越（大）；体积弹性模量越大，液体的可压缩性越（小）。
在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩的）。
2.油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）、（运动粘度）、（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度的单位；l m2/s = (10心厘斯。
3.某一种牌号为L-HL22的普通液压油在40。
C时（运动）粘度的中心值为22厘斯(mm2/s)。
4.选择液压油时，主要考虑油的（粘度）。
（选项：成分、密度、粘度、可压缩性）5.当液压系统的工作压力高，环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏，宜选用粘度较（高）的液压油。
液压与气压传动课后习题答案
第一章习题答案1-1 填空题1.液压传动是以（液体）为传动介质,利用液体地（压力能）来实现运动和动力传递地一种传动方式.2.液压传动必须在（密闭地容器内）进行,依靠液体地（压力）来传递动力,依靠（流量）来传递运动.3.液压传动系统由（动力元件）.（执行元件）.（控制元件）.（辅助元件）和（工作介质）五部分组成.4.在液压传动中,液压泵是（动力）元件, 它将输入地（机械）能转换成（压力）能,向系统提供动力.5.在液压传动中,液压缸是（执行）元件, 它将输入地（压力）能转换成（机械）能.6.各种控制阀用以控制液压系统所需要地（油液压力）.（油液流量）和（油液流动方向）,以保证执行元件实现各种不同地工作要求.7.液压元件地图形符号只表示元件地（功能）,不表示元件（结构）和（参数）,以及连接口地实际位置和元件地（空间安装位置和传动过程）.8.液压元件地图形符号在系统中均以元件地（常态位）表示.1-2 判断题1.液压传动不易获得很大地力和转矩. （×）2.液压传动装置工作平稳,能方便地实现无级调速,但不能快速起动.制动和频繁换向. （×）3.液压传动与机械.电气传动相配合时, 易实现较复杂地自动工作循环. （√）4.液压传动系统适宜在传动比要求严格地场合采用. （×）第二章习题答案2-1 填空题1．液体受压力作用发生体积变化地性质称为液体地（可压缩性）,可用（体积压缩系数）或（体积弹性模量）表示,体积压缩系数越大,液体地可压缩性越（大）；体积弹性模量越大,液体地可压缩性越（小）.在液压传动中一般可认为液体是（不可压缩地）.2．油液粘性用（粘度）表示；有（动力粘度）.（运动粘度）.（相对粘度）三种表示方法；计量单位m2/s是表示（运动）粘度地单位；1m2/s ＝（106）厘斯.3．某一种牌号为L-HL22地普通液压油在40oC时（运动）粘度地中心值为22厘斯(mm2/s).4. 选择液压油时,主要考虑油地（粘度）.（选项：成分.密度.粘度.可压缩性）5．当液压系统地工作压力高,环境温度高或运动速度较慢时,为了减少泄漏,宜选用粘度较（高）地液压油.当工作压力低,环境温度低或运动速度较大时,为了减少功率损失,宜选用粘度较（低）地液压油.6. 液体处于静止状态下,其单位面积上所受地法向力,称为（静压力）,用符号（p）表示.其国际单位为（Pa 即帕斯卡）,常用单位为（MPa 即兆帕）.7. 液压系统地工作压力取决于（负载）.当液压缸地有效面积一定时,活塞地运动速度取决于（流量）.8. 液体作用于曲面某一方向上地力,等于液体压力与（曲面在该方向地垂直面内投影面积地）乘积.9. 在研究流动液体时,将既（无粘性）又（不可压缩）地假想液体称为理想液体.10. 单位时间内流过某通流截面液体地（体积）称为流量,其国标单位为（m3/s 即米 3/秒）,常用单位为（L/min 即升/分）.12. 液体地流动状态用（雷诺数）来判断,其大小与管内液体地（平均流速）.（运动粘度）和管道地（直径）有关.13. 流经环形缝隙地流量,在最大偏心时为其同心缝隙流量地（2.5）倍.所以,在液压元件中,为了减小流经间隙地泄漏,应将其配合件尽量处于（同心）状态.2-2 判断题1. 液压油地可压缩性是钢地100～150倍.（√）2. 液压系统地工作压力一般是指绝对压力值.（×）3. 液压油能随意混用.（×）4. 作用于活塞上地推力越大,活塞运动地速度就越快.（×）5. 在液压系统中,液体自重产生地压力一般可以忽略不计. （√）6. 液体在变截面管道中流动时,管道截面积小地地方,液体流速高,而压力小.（×）7. 液压冲击和空穴现象是液压系统产生振动和噪音地主要原因.（√）2-3 问答题1. 静压力地特性是什么?答：（1）液体静压力地方向总是垂直于作用面地内法线方向.（2）静止液体内任一点地液体静压力在各个方向上都相等.2. 静压力传递原理是什么?答：静压传递原理又称帕斯卡原理,即：在密闭容器内,施加于静止液体上地压力将以等值同时传递到液体内各点.2-4 计算题1．液压油地体积为18×10-3m3,质量为16.1kg,求此液压油地密度.答案：894 kg/m32．某液压油在大压下地体积是50×10-3m3,当压力升高后,其体积减少到49.9×10-3m3,设液压油地体积模量为K ＝700.0MPa,求压力升高值.答案：1.4 MPa3．用恩氏粘度计测得某液压油（ρ＝850kg/m3）200mL 流过地时间为t1＝153s,20℃时200mL 地蒸馏水流过地时间为t2 ＝51s,求该液压油地恩氏粘度°E .运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？答案：°E=3；20cst ；17×10-3 Pa ﹒s4．如图2-19所示,具有一定真空度地容器用一根管子倒置于液面与大气相通地水槽中,液体在管中上升地高度h ＝1m,设液体地密度ρ＝1000kg/m3,试求容器内地真空度.答案：9800 Pa5．如图2-20所示,容器内A 中地液体地密度ρA ＝900kg/m3,B 中液体地密度ρB ＝1200kg/m3,ZA ＝200mm,ZB ＝180mm,h ＝60mm,U 形管中测压介质为汞（ρ＝13.6×103kg/m3）,试求A.B 之间地压力差.答案：8350 Pa6．如图2-21所示,水平截面为圆形地容器,上端开口,求作用在容器底面地作用力.若在开口端加一活塞,连活塞重量在内,作用力为30kN,问容器底面地总作用力为图2-19图2-20图2-21多少？（ρ＝1000kg/m3）答案：15KN ；135KN7．液体在管中地流速v ＝4m/s,管道内径d ＝60mm,油液地运动粘度ν＝30×10-6m2/s,试确定流态,若要保证其为层流,其流速应为多少？答案： 1.15m/s8．如图2-22所示,液压泵地流量q ＝32L/min,液压泵吸油口距离液面高度h ＝500mm,吸油管直径 d ＝20mm.粗虑网地压力降为0.01MPa,油液地密度ρ＝900kg/m3,油液地运动粘度为ν＝20×10-6m2/s,求液压泵吸油口处地真空度.答案：0.02 MPa9．运动粘度为ν＝40×10-6m2/s 地油液通过水平管道,油液密度ρ＝900kg/m3,管道直径为d ＝10mm,m l 5=,进口压力p1＝4.0MPa,问流速为3m/s 时,出口压力p2为多少？答案：3.8 MPa10．有一薄壁节流孔,通过流量q ＝25L/min 时,压力损失为图2-220.3MPa, 试求节流孔地通流面积.设流量系数Cq＝0.61,油液地密度ρ＝900kg/m3.答案：26.5mm2第三章习题答案3-1 填空题1．液压泵是液压系统地（能源或动力）装置,其作用是将原动机地（机械能）转换为油液地（压力能）,其输出功率用公式（pqP∆=0或pqP=）表示.2．容积式液压泵地工作原理是：容积增大时实现（吸油） ,容积减小时实现（压油）.3．液压泵或液压马达地功率损失有（机械）损失和（容积）损失两种；其中（机械）损失是指泵或马达在转矩上地损失,其大小用（机械效率ηm ）表示；（容积）损失是指泵或马达在流量上地损失,其大小用（容积效率ηv）表示.4．液压泵按结构不同分为（齿轮泵）.（叶片泵）和（柱塞泵）三种,叶片泵按转子每转一转,每个密封容积吸.压油次数地不同分为（单作用）式和（双作用）式两种,液压泵按排量是否可调分为（定量泵）和（变量泵）两种；其中（单作用式叶片泵）和（柱塞泵）能做成变量泵；（齿轮泵）和（双作用式叶片泵）只能做成定量泵.5．轴向柱塞泵是通过改变（斜盘倾角）实现变量地,单作用式叶片泵是通过改变（偏心距）实现变量地.3-2 画出下列图形符号单向定量液压泵：双向定量液压泵：单向定量液压马达：双向变量液压马达：3-3 问答题1．液压泵完成吸油和压油必须具备地条件是什么？答：(1)具有若干个可以周期性变化地密封容积.(2)油箱内液体地绝对压力必须恒等于或大于大气压力.(3)具有相应地配流机构.2．液压泵地排量和流量各决定于哪些参数？理论流量和实际理论地区别是什么？写出反映理论流量和实际流量关系地两种表达式.答：液压泵地排量取决于密封容积地几何尺寸,与泵地转速和泄漏无关.液压泵地流量取决于液压泵地排量和泵地转速.理论流量是指在不考虑泄漏地情况下,单位时间内所排出液体地体积.实际流量是指在考虑泄漏地情况下,单位时间内所排出液体地体积.l t q q q -=；v V t q q η=.3．齿轮泵地泄漏方式有哪些？主要解决方法是什么？答：齿轮泵泄漏方式有三个：齿轮端面和端盖间地轴向间隙；齿轮外圆和壳体内孔间地径向间隙以及两个齿轮地齿面啮合处.主要解决方法是在设计和制造时严格控制泵地轴向间隙.4．齿轮泵地困油现象如何解决？径向不平衡力问题如何解决？ 答：消除困油现象地方法通常是在齿轮泵地两侧端盖上铣出两条卸荷槽.使困油区容积减小时,与压油腔相通,便于油液及时挤出,防止压力升高；困油区容积增大时,与吸油腔相通,便于及时补油,防止真空气化.减小径向不平衡力地方法通常是缩小压油口.使压力油仅作用在一个齿到两个齿地范围内,减小其有效作用面积.5．画出限压式变量叶片泵流量特性曲线,结合图3－13说明如何调节限压式变量叶片泵流量特性？并填空.答： 调节螺钉5地位置,可以改变定子和转子之间地最大偏心距e0,即可改变最大输出流量t q ,使特性曲线AB 段上下平移.调节调压螺钉10,可改变弹簧地预压缩量x0,即可改变限定压力pB 地大小,使特性曲线BC段左右平移.而改变调压弹簧地刚度k 时,可改变BC 段地斜率,弹簧越“软”（k 值越小）,BC 段越徒,Pmax值越小.要求执行元件空载快进时负载小.速度大,适合流量特性曲线地（AB）段；要求执行元件工作进给时负载大.速度小,适合流量特性曲线地（BC）段.3-4 计算题1．某液压泵地输出压力为5MPa,排量为10mL/r,机械效率为0.95,容积效率为0.9,当转速为1200r/min时,试求泵地输出功率和驱动泵地电动机功率各为多少？答案：0.9kw；1.05kw2．某液压泵地额定压力为20MPa,额定流量为20L/min,泵地容积效率为0.95,试计算泵地理论流量和泄漏量.答案：21.05 L/min；1.05 L/min3．某液压泵地转速为950r/min,排量为V＝168mL/r,在额定压力为29.5MPa和同样转速下,测得地实际流量为150L/min,额定工况下地总效率为0.87,求：1）泵地理论流量qt.2）泵地容积效率ηv和机械效率ηm.3）泵在额定工况下,所需电动机驱动功率Pi.4）驱动泵地转矩Ti.答案：1）160L/min；2）0.94；0.93；3）85kw；4）850N﹒m4.某变量叶片泵转子外径d ＝83mm,定子内径D ＝89mm,叶片宽度B ＝30mm,试求：1）叶片泵排量为16mL/r时地偏心量e.2）叶片泵最大可能地排量V max.答案：1）0.95mm；2）50mL/r5．一变量轴向柱塞泵,共9个柱塞,其柱塞分布圆直径 D ＝125mm,柱塞直径d ＝16mm,若液压泵以3000r/min转速旋转,其输出流量为q ＝50L/min,问斜盘角度为多少（忽略泄漏地影响）？答案：4.22°第四章习题答案4-1.填空题1.液压马达和液压缸是液压系统地（执行）装置,作用是将（液压）能转换为（机械）能.2.对于差动液压缸,若使其往返速度相等,则活塞面积应为活塞杆面积地（2倍）.3.当工作行程较长时,采用（柱塞）缸较合适.4.排气装置应设在液压缸地（最高）位置.5.在液压缸中,为了减少活塞在终端地冲击,应采取（缓冲）措施. 4-2.问答题1.如果要使机床工作往复运动速度相同,应采用什么类型地液压缸？答：双杆活塞缸2.用理论流量和实际流量（qt 和q ）如何表示液压泵和液压马达地容积效率？用理论转距和实际转距(Tt 和T)如何表示液压泵和液压马达地机械效率？请分别写出表达式.液压泵地容积效率：t V q q=η液压马达地容积效率：qq t v =η液压泵地机械效率： TT t m =η 液压马达地机械效率：tm T T =η4-3.计算题1.已知某液压马达地排量V ＝250mL/r,液压马达入口压力为p1＝10.5MPa,出口压力p2＝1.0MPa,其机械效率ηm ＝0.9,容积效率ηv ＝0.92,当输入流量q ＝22L/min 时,试求液压马达地实际转速n 和液压马达地输出转矩T.答案：81r/min ；340N ﹒m2.如图4－12所示,四种结构形式地液压缸,分别已知活塞（缸体）和活塞杆（柱塞）直径为D.d,如进入液压缸地流量为q,压力为p,试计算各缸产生地推力.速度大小并说明运动地方向.答案：a ）4)(22d D p F -⋅=π；4)(22d D qv -=π；缸体左移 b ）42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移 c ）42D p F π⋅=； 42D qv π=；缸体右移 d ）42d p F π⋅=；42d qv π=；缸体右移图4－123.如图4－13所示,两个结构相同地液压缸串联,无杆腔地面积A1＝100×10-4 m2,有杆腔地面积A2＝80×10-4 m2,缸1地输入压力p1＝0.9 MPa,输入流量q1＝12L/min,不计泄漏和损失,求：1) 两缸承受相同负载时,该负载地数值及两缸地运动速度. 2) 缸2地输入压力是缸1地一半时,两缸各能承受多少负载. 3)缸1不承受负载时,缸2能承受多少负载.答案：1）0.02m/s ；0.016m/s 2）5400N ；4500N 3）11250N4.某一差动液压缸,当快退快速υυ=或快退快速υυ2=时,求活塞面积A1和活塞杆面积A3之比应为多少？答案：当快退快速υυ=时,A1/A3=2；当快退快速υυ2=时,A1/A3=3. 5.某泵地输出流量为100L/min,容积效率为0.9.用该泵向一液压马达供油时,测量液压马达输出转速为400r/min,其容积效率为0.8.试求此液压马达地排量.答案：0.2×10－3 m3/r图4－13第五章习题答案5-1 填空题1.液压控制阀按连接方式不同,有（管式）.（板式及叠加式）.（插装式）三种连接.2.单向阀地作用是（允许油液单方向通过）,正向通油时应（压力损失要小）,反向时（密封性要好）.3.按阀芯运动地控制方式不同,换向阀可分为（手动）.（机动）.（电动或电磁）.（液动）和（电液动）换向阀.4.电磁换向阀地电磁铁按所接电源地不同,可分为（直流电）和（交流电）两种.5.液压系统中常见地溢流阀按结构分有（直动式）和（先导式）两种.前者一般用于（低压）,后者一般用于（中.高压）.6.压力继电器是一种能将（压力信号）转换为（电信号）地能量装置.5-2 判断题1.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向.（×）2.节流阀和调速阀分别用于节流和调速,属于不同类型地阀. （×）3.当顺序阀地出油口与油箱接通时,即成为卸荷阀. （×）4.顺序阀和溢流阀在某些场合可以互换. （√）5.背压阀是一种特殊地阀,不可用其它阀代替. （×）6.通过节流阀地流量与节流阀地通流面积成正比,与阀两端地压力差大小无关. （×）5-3 问答题1.什么是三位换向阀地“中位机能”?有哪些常用地中位机能?中位机能地作用如何?答：对于各种操纵方式地三位换向阀,阀芯在中间位置时各油口地连通方式,称为换向阀地中位机能.常用地中位机能有：O .P .Y.H.M .K .中位机能地作用：满足液压系统提出地各种性能要求如：卸荷.保压.启动平稳性及液压缸浮动和任意位置停留等.2.从结构原理和图形符号上,说明溢流阀.减压阀和顺序阀地异同点及各自地特点.答：略3.先导式溢流阀中地阻尼小孔起什么作用？是否可以将阻尼小孔加大或堵塞？答：产生压力降,从而使主阀芯动作.不可.4.为什么说调速阀比节流阀地调速性能好?两种阀各用在什么场合较为合理?答：调速阀比节流阀多了定差减压阀,油液流过时先经过减压阀产生一次压力降,并利用减压阀阀芯地自动调节,使节流阀前后地压力差保持不变,因而使通过节流阀地流量保持平稳,所以调速阀比节流阀地调速性能好.5.试分析比例阀.插装阀与普通液压阀相比有何优缺点?答案：略四.计算题1. 如图5-45所示回路,已知溢流阀1.2地调定压力分别为6.0MPa,4.5MPa,泵出口处地负载阻力为无限大,试问在不计管道损失和调压偏差时：1）当1YA通电时,泵地工作压力为多少？ B.C 两点地压力各为多少？2）当1YA断电时,泵地工作压力为多少？ B.C 两点地压力各为多少？答案：1）pc = 0,pB = 4.5 MPa, pp = 4.5 MPa；2）pc = 6 MPa,pB = 6 MPa, pp = 6 MPa；2.如图5-46所示液压缸,A1 ＝30×10-4m2,A2 ＝12×10-4m2,F ＝30×103N,液控单向阀用作闭锁以防止液压缸下滑,阀内控制活塞面积AK 是阀芯承压面积A 地三倍,若摩擦力.弹簧力均忽略不计.试计算需要多大地控制压力才能开启液控单向阀？开启前液压缸中最高压力为多少？答案：3.85MPa,11.54 MPa3.如图5-47所示为一夹紧回路.若溢流阀地调定压力yp ＝5MPa,减压阀地调定压力为jp ＝2.5MPa.试分析活塞空载运动时,A.B 两点地压力各为多少?工件夹紧后活塞停止运动时,A.B 两点地压力各为多少?答案：活塞空载运动时：pB = 0 MPa, pA = 0 MPa,活塞夹紧后停止运动时: pB = 2.5 MPa, pA = 5 MPa,4.如图5-48所示,已知无杆腔活塞面积A=100cm2,液压泵地供油量为63L/min,溢流阀地调整压力yp =5MPa.若作用在液压缸上地负载F 分别为0kN.54kN 时,不计损失,试分别确定液压缸地工作压力为多少?液压缸地运动速度和溢流阀流量为多少?图5-45 图5-46答案：F= 0KN 时,p= 0MPa,速度v=0.105m/s,溢流阀溢流量：0；F= 54KN 时,p= 5.4 MPa ；速度v=0m/s,溢流阀溢流量：63L/min ；6-1 填空题1.滤油器地主要作用是（净化油液）.2.常用地密封方法有（非接触式）密封和（ 接触式 ）密封.间隙密封适用于（圆柱副 ）密封.图5-47 图5-483.油箱地作用是（储油）.（散热）和（分离油中地气体和污物）.4.按滤芯材料和结构形式不同,过滤器有（网式）.（线隙式）.（纸芯式）和（烧结式）几种形式.5.蓄能器按照结构可分为（活塞式）和（气囊式）蓄能器.6-2 判断题1.过滤器地滤孔尺寸越大,精度越高. （×）2.一个压力表可以通过压力表开关测量多处地压力. （√）3.纸芯式过滤器比烧结式过滤器耐压. （×）4.某液压系统地工作压力是14MPa,可选用量程为16MPa地压力表来测压. （×）5. 油箱只要与大气相通,无论温度高低,均不需要设置加热装置. （×）6-3 选择题1. （ A ）管接头适用于中.低压场合.A 扩口式B 焊接式 C卡套式2.当环境温度降低时,应对油箱中地油液进行（ A ）.A 加热B 冷却C 稀释3.为使液压系统油液保持清洁,应采用（ C ）.A 带盖地油箱B 净化过地油液 C过滤器4.有相对运动地元件一般采用（ C ）连接.A 钢管B 铜管C 软管6-4 问答题1.液压系统中常见地辅助装置有哪些？各起什么作用？2.常用地油管有哪几种？各有何特点? 它们地适用范围有何不同？3.常用地管接头有哪几种？它们各适用于哪些场合？4.安装Y形密封圈时应注意什么问题？5.安装O形密封圈时,为什么要在其侧面安放一个或两个挡圈？6.过滤器按精度分为哪些种类？绘图说明过滤器一般安装在液压系统中地什么位置？答案：见书中.7-1 填空题1.液压基本回路是由某些液压元件组成地,用来完成（特定功能）地回路,按其功用不同,可分为（压力控制）回路.（速度控制）回路和（方向控制）回路.2.在进油路节流调速回路中,当节流阀地通流面积调定后,速度随负载地增大而（减小）.3.在容积调速回路中,随着负载地增加,液压泵和液压马达地泄漏（增大）,于是速度发生变化.4.液压泵地卸荷有（压力）卸荷和（流量）卸荷两种方式.5.在定量泵供油地系统中,用（流量阀）实现对执行元件地速度控制,这种回路称为（节流调速）回路.7-2 判断题1.单向阀不只是作为单向阀使用,在不同地场合,可以有不同地用途. （√）2.高压大流量液压系统常采用电磁换向阀实现主油路换向. （×）3.容积调速回路中,其主油路中地溢流阀起安全保护作用. （√）4.采用顺序阀地顺序动作回路中,其顺序阀地调整压力应比先动作液压缸地最大工作压力低.（×）5.在定量泵与变量马达组成地容积调速回路中,其转矩恒定不变. （×）6.同步回路可以使两个以上液压缸在运动中保持位置同步或速度同步. （√）7-3 选择题1.在用节流阀地旁油路节流调速回路中,其液压缸速度( B ).A．随负载增大而增加 B．随负载减少而增加 C. 不随负载变化2.( B )节流调速回路可承受负值负载.A．进油路 B．回油路 C．旁油路3.顺序动作回路可用( C )来实现.A．减压阀 B．溢流阀 C. 顺序阀4.要实现快速运动可采用( A )回路.A．差动连接 B.调速阀调速 C．大流量泵供油5.为使减压回路可靠地工作,其最高调整压力应( B )系统压力.A．大于 B．小于 C. 等于6.变量泵和定量马达组成地容积调速回路为( B )调速,即调节速度时,其输出地( D )不变.定量泵和变量马达组成地容积调速回路为( A )调速,即调节速度时,其输出地( E )不变.A．恒功率 B．恒转矩 C．恒压力 D．最大转矩 E．最大功率 F．最大流量和压力7-4 计算题1.试说明图7-35所示由行程阀与液动阀组成地自动换向回路地工作原理.2.如图7-36所示回路中,三个溢流阀地调定压力如图,试问泵地供油压力有几级？ 数值各为多少？3.如图7-37所示液压系统,液压缸活塞面积A1=A2=100cm2,缸Ⅰ运动时负载FL=35000N,缸Ⅱ运动时负载为零.不计压力损失,溢流阀.顺序阀和减压阀地调定压力分别为4MPa.3MPa .2MPa.求出下列三种工况下A. B. C 处地压力：（1）液压泵启动后,两换向阀处于中位；（2）1YA 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时及运动到终点时；（3）1YA 断电,2YA 通电,液压缸Ⅱ活塞运动时及活塞杆碰到挡块图7-35 图7-36图7-37 图7-38时.答案：（1）两换向阀处于中位：pA = 4MPa,pB = 3～4MPa,pC = 2MPa, （2）1YA 通电,液压缸Ⅰ活塞运动时：pB = 3.5MPa,pA = 3.5MPa,,pC = 2MPa ；液压缸Ⅰ运动到终点时；pB =4MPa,pA = 4MPa,pC = 2MPa ； （3）2YA 通电,液压缸Ⅱ活塞运动时：pA = pB = pC = 0 MPa,液压缸Ⅱ活塞及活塞杆碰到挡块时：pA = 4MPa,pB = 4MPa,pC = 2MPa,4.如图7-38所示回路,已知溢流阀1.2地调定压力分别为6.0MPa,4.5MPa,泵出口处地负载阻力为无限大,试问在不计管道损失和调压偏差时：（1）当1YA 通电时,泵地工作压力为多少？ B.C 两点地压力各为多少？（2）当1YA 断电时,泵地工作压力为多少？ B.C 两点地压力各为多少？答案：（1）当1YA 通电时,泵地工作压力为6MPa, B.C两点地压力图7-37 图7-38各为6 MPa.（2）当1YA断电时,泵地工作压力为4.5MPa,B.C 两点地压力各为4.5,0 MPa.5.如图7-39所示液压系统,能实现“快进—工作—快退—原位停图7-39止及液压泵卸荷”地工作循环.试完成：（1）填写电磁铁地动作顺序（电磁铁通电为“+ ”,断电为“-”）.（2）分析本系统有哪些基本回路组成？（3）说明图中注有序号地液压元件地作用.答案：（1）见上表.（2）本系统由以下回路组成：回油节流调速回路,二位二通阀卸荷回路,电磁换向阀卸荷回路.（3）略.6.试列出如图7-40所示液压系统实现“快进—工作—快退—停止”地电磁铁动作顺序表（表格形式同题5）,并说明各个动作循环地进油路和回油路.答案：电磁铁动作顺序表如下：各动作循环地进油路.回油路：略第八章习题答案8-1 根据图8-2回答下列问题：1．填空：YT4543型动力滑台液压系统是采用（变量泵）和（调速阀）组成地（容积节流）调速回路；采用（电液换向阀）实现换向；采用（差动连接）实现快速运动；采用（行程阀）实现快进转工进地速度换接；采用两调速阀（串联）实现两种工进速度换接.2．指出YT4543型动力滑台液压系统图中包含哪些基本回路？答：1）变量泵和调速阀构成地容积节流调速回路2）差动连接实现地快速运动回路3）采用行程阀地快进转工进地速度换接回路4）两调速阀串联构成地二种工进速度换接回路5）利用三位换向阀地中位机能实现地卸荷回路.3．指出调速阀7和8哪个开口较大？答：调速阀7开口较大.4．指出液压阀2.3.4.5.6.9地名称,并说明其在系统中地作用答：2是单向阀,起反向截止作用,防止油液倒流.3是溢流阀,起背压作用,提高液压缸运动平稳性.4是外控顺序阀,配合实现液压缸差动连接,和由快进到工进地转换.5是单向阀,起反向截止作用,防止工进时油液倒流.6是电液换向阀,起液压缸主换向作用.9是压力继电器,发出工作台进给工作结束信号,同时发出停留或返回信号.8-2 分析题：1．如图8-7为某零件加工自动线上地液压系统图.转位机械手地动作顺序为：手臂在上方原始位置→手臂下降→手指夹紧工件→手臂上升→手腕回转90°→手臂下降→手指松开→手臂上升→手腕反转90°→停在上方.（1）分析液压系统,写出进.回油路并填写电磁铁动作顺序表.答案：进.回油路：略.表8-5 转位机械手电磁铁动作顺序表（2）指出单向阀3.4地作用.答案：单向阀3地作用是产生背压,使机械手各种动作平稳.单向阀4地作用反向截止（既止回）,防止油液倒流.2.如图8-8所示,某一液压系统可以完成“快进→一工进→二工进→快退→原位停止”工作循环,分析油路并填写电磁铁动作顺序表.（见表8-6）3.分析图8-9液压系统并回答问题：图8-7图8-8表8-6 电磁铁动作顺序表。
左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
(完整版)左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
g 1.68 10 Pa s850kg /m 3 )200Ml 流过的时间为 t 1=153s ，20 C 时 200Ml 的蒸馏水流过的时间为 t 2 =51s ，求该液压油的恩式粘度 E ，运动粘度 和动力粘度 各为多少？6.31 6 2 5 2 (7.31 E 6.E 31) 106m 2/s 1.98 10 5m 2/s2液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识 1-1 液压油的体积为 18 10 3m 3，质量为 16.1kg ，求此液压油的密度。
解： m = 16.1-3 =8.94 102kg/m 3 v 18 10-31-2 某液压油在大气压下的体积是 50 10 3m 3 ，当压力升高后，其体积减少到 49.9 10 3 m 3 ，取油压的体积模量为 K 700.0Mpa ，求压力升高值。
解：' ' 3 3 3 4 3V V ' V 0' 49.9 10 3 50 10 3m 3 1 10 4m 3 由K P V 0知： p k V 700 106 13104 pa 1.4Mpa 50 10 31- 3 图示为一粘度计， 若 D=100m ，md=98mm,l=200mm 外, 筒转速 n=8r/s 时，测得 转矩 T=40N cm,试求其油液的动力粘度。
两边积分得 T 2l(d 2 D 2 u 0解：设外筒内壁液体速度为 u 0n D 8 3.14 0.1m / s 2.512m/ s F f A T rg2 rldu dydy du0.4 2 3.14 0.2(0.02980.51202.1) p gs 0.051p gs0.1p a gs 0.051 p a gs1-4 用恩式粘度计测的某液压油（ 解：E t 11533 t 2 511-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度 h=1m,设液体的密度为 1000 kg / m 3 ，试求容器内真空度。
(完整版)左健民液压与气压传动第五版课后答案1-11章
g 1.68 10 Pa s850kg /m 3 )200Ml 流过的时间为 t 1=153s ，20 C 时 200Ml 的蒸馏水流过的时间为 t 2 =51s ，求该液压油的恩式粘度 E ，运动粘度 和动力粘度 各为多少？6.31 6 2 5 2 (7.31 E 6.E 31) 106m 2/s 1.98 10 5m 2/s2液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识 1-1 液压油的体积为 18 10 3m 3，质量为 16.1kg ，求此液压油的密度。
解： m = 16.1-3 =8.94 102kg/m 3 v 18 10-31-2 某液压油在大气压下的体积是 50 10 3m 3 ，当压力升高后，其体积减少到 49.9 10 3 m 3 ，取油压的体积模量为 K 700.0Mpa ，求压力升高值。
解：' ' 3 3 3 4 3V V ' V 0' 49.9 10 3 50 10 3m 3 1 10 4m 3 由K P V 0知： p k V 700 106 13104 pa 1.4Mpa 50 10 31- 3 图示为一粘度计， 若 D=100m ，md=98mm,l=200mm 外, 筒转速 n=8r/s 时，测得 转矩 T=40N cm,试求其油液的动力粘度。
两边积分得 T 2l(d 2 D 2 u 0解：设外筒内壁液体速度为 u 0n D 8 3.14 0.1m / s 2.512m/ s F f A T rg2 rldu dydy du0.4 2 3.14 0.2(0.02980.51202.1) p gs 0.051p gs0.1p a gs 0.051 p a gs1-4 用恩式粘度计测的某液压油（ 解：E t 11533 t 2 511-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度 h=1m,设液体的密度为 1000 kg / m 3 ，试求容器内真空度。
《液压与气压传动》课后答案
0.62MPa
由等温过程状态方程可得
V1
则
V2
40L 288L
ΔV V 1 V 2 (288 40)L 248L
即罐内压缩了248L室温为10°C的自由空气。
20
第一章习题课
1-25 从室温(20°C)时把绝对压力为1MPa的压缩空气通过有 效截面为25mm2的阀口，充入容积为90L的气罐中，罐内绝对 压力从0.25MPa上升到0.68MPa时，试求充气时间及气罐内的 温度t2为多少？当温度降至室温后罐内压力为多少？ [解] 已知
ρg(x h) F G π 4 d
2
则有
x
4(F G) ρgπd
2
h
4
第一章习题课
1-6 液压缸直径D=150mm，柱塞直径d=100mm，液压缸 中充满油液。如果柱塞上作用着F=50000N的力，不计油液
的质量，试求如图1-49所示两种情况下液压缸中压力分别等于
多少？ [解] 两种情况下均为
90 4,
根据流经细长孔液流的流量公式，由液压缸左腔沿4条矩 形槽泄漏到右腔去的流量为
q 4 πd
4 H
128 l
Δp
17
第一章习题课
4 π 10 3 q 4 128 30 10
3
3
6 3 0.2 10 m /s 0.12
22
第一章习题课
从0.68MPa充气到1MPa所需的时间为
p 0.68 τ 1.285 t 2 1.285 12.95s 7.835s ps 1.0
从0.25MPa充气到0.68MPa所需的时间为
液压与气压传动课后习题答案__主编贺尚红_中南大学出版社
2n ，从而求得 M 851N.M 60
第四章 4-1 如果 4-22 所示，各液压缸的供油压力 p 2MPa ，供油流量 q 30L / min ， 横截面积 A1 100cm 2 ， A2 50cm 2 ，不计容积损失和机械损失，试确定各液压 缸的运动方向、运动速度和牵引力。
其值为 1 标准大气压=760 毫米汞柱 =1.033 工程大气压 =101.33KN / m
2
4、紊流的断面流速分布规律符合 A、对数分布 B、直线分布 C、抛物线分布 D、椭圆分布 5、液体中某点的绝对压强为 108kN/m2，则该点的相对压强为 2 2 A、1 kN/m B、2 kN/m C、8 kN/m2 D、10 kN/m2 6、紊流粗糙区的压力损失与流速成 A、一次方关系 B、二次方关系 C、1.75～2.0 次方关系 7、雷诺数是判别下列哪种流态的重要的无量纲数 A、急流和缓流 B、均匀流和非均匀流
第五章 5-3 分别说明 O 型、M 型、P 型和 H 型三位四通换向阀在中间位置时的性能特点。 5-5 何谓换向阀的液压卡紧现象？如何防止？ 5-13 分析比较溢流阀、减压阀和顺序阀的作用及差别。 5-14 流量阀的节流口为什么尽量采用近似薄壁小孔而不用细长小孔？ 5-15 何为节流阀的最小稳定流量，它有何实用意义？ 5-16 为什么调速阀比节流阀具有更好的稳速性能？调速阀的最小压差有何实用 意义？ 5-25．图 5-63 中溢流阀的调定压力为 5MPa，减压阀的调定压力为 2.5Mpa，设 液压缸的无杆腔面积 A 50cm 2 ，液流通过单向阀和非工作状态下的减压阀时， 其压力损失分别为 0.2MPa 和 0.3MPa。试问：当负载分别为 0kN、7.5kN 和 30kN 时， （1）液压缸能否移动？（2）A、B 和 C 三点压力数值各为多少？ 解： 当负载为 0kN 时， p1
液压与气压传动课后习题答案
第1章绪论1-1什么是液压传动？什么是气压传动？参考答案：液压与气压传动的基本工作原理是相似的，都是以流体的压力能来传递动力的。
以液体（液压油）为工作介质，靠液体的压力能进行工作称为液压传动。
以压缩空气为工作介质，靠气体压力能进行工作的称为气压传动。
1-2液压与气压传动系统有哪几部分组成？各部分的作用是什么？参考答案：液压传动系统和气压传动系统主要有以下部分组成：（1）动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原电动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力。
（2）执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气压马达，它们的功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度（或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动。
（3）控制元件：压力流量和方向控制阀，它们的作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。
（4）辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计等。
（5）传动介质：指传递能量的流体，即液压油或压缩空气。
1-3液压与气压传动主要优缺点有哪些？参考答案：液压传动的主要优点：在输出相同功率的条件下，液压转动装置体积小、重量轻、结构紧凑、惯性小、并且反应快。
可在运行过程中实现大范围的无级调速、且调节方便。
传动无间隙，运动平稳，能快速启动、制动和频繁换向。
操作简单，易于实现自动化，特别是与电子技术结合更易于实现各种自动控制和远距离操纵。
不需要减速器就可实现较大推力、力矩的传动。
易于实现过载保护，安全性好；采用矿物油作工作介质，滋润滑性好，故使用寿命长。
液压元件已是标准化、系列化、通用化产品、便于系统的设计、制造和推广应用。
液压传动的主要缺点：（1）油液的泄露、油液的可压缩性、油管的弹性变形会影响运动的传递正确性，故不宜用于精确传动比的场合。
（2）由于油液的粘度随温度而变，从而影响运动的稳定性，故不宜在温度变化范围较大的场合工作。
（完整版）液压与气压传动课后习题答案
（完整版）液压与⽓压传动课后习题答案《液压与⽓压传动》习题解答第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个⼯作特性？答：液压传动是以液体为⼯作介质，把原动机的机械能转化为液体的压⼒能，通过控制元件将具有压⼒能的液体送到执⾏机构，由执⾏机构驱动负载实现所需的运动和动⼒，把液体的压⼒能再转变为⼯作机构所需的机械能，也就是说利⽤受压液体来传递运动和动⼒。
液压传动的⼯作特性是液压系统的⼯作压⼒取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功⽤是什么？答：⑴动⼒装置：泵，将机械能转换成液体压⼒能的装置。
⑵执⾏装置：缸或马达，将液体压⼒能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压⼒、流量和流动⽅向进⾏控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对⼯作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作⽤的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电⽓传动相⽐有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出⼒⼤,定位精度⾼、传动平稳，使⽤寿命长。
⑵容易实现⽆级调速，调速⽅便且调速范围⼤。
⑶容易实现过载保护和⾃动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定⽐传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度⾼，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选⽤液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运⾏，选⽤液压油要考虑哪些⽅⾯？答：选⽤液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要⼩。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选⽤液压油时考虑以下⼏个⽅⾯，⑴按⼯作机的类型选⽤。
⑵按液压泵的类型选⽤。
⑶按液压系统⼯作压⼒选⽤。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防⽌油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、⽔、空⽓、化学物质、微⽣物等杂物。
液压与气压传动课后习题作业答案
7 2 p V V0 7.793( L) 1 1 1 6 1.4 p0 n 1.4 p p2 13 7 p1 13
（2）等温充放油过程：
1 n 2 1 n 1
1 n
p2 7 V 2 182 p0 6 V0 5.056( L) p2 7 36 1 1 p1 13
泵的理论流量：qt n V 2000 18.144 103 36.288 106 (mm3 / min)
36.288( L / min)
根据
v
q qt
可得：
v
q 30 100% 82.7% qt 36.288
2.5、YB63型叶片泵的最高压力，叶片宽度B=24mm，叶片厚度 =2.25mm，叶片数Z=12，叶片倾角=13，定子曲线长径R=49mm， 短径r=43mm，泵的容积效率 ηv = 0.90，机械效率ηm = 0.90，泵轴转 速n=960r/min，试求：（1）叶片泵的实际流量是多少？（2）叶片 泵的输出功率是多少？ 解：（1）泵的实际流量：
是等温过程两种情况计算。 解：p0 = 6MPa; p1 = 13MPa; p2 = 7MPa; ΔV = 2L = V1 - V2。 （1）等温充油： p0V0 p1V1
n n
p0V0 p1V1
绝热放油：
n 1 p0 V1 V0 p1
n 1.4
p1V1n p2V2n
习题
2.4、齿轮泵的模数m=4mm，齿数z=9，齿宽B=18mm，在额定压力 下，转速n=2000r/min时，泵的实际输出流量Q=30L/min，求泵的容 积效率。 解：泵的排量： 2 z m2 B 7.0 9 42 18 18.144103 (mm3 / r) V
液压与气压传动左建明主编第四版课后答案
液压与气压传动课后答案（左健民）第一章液压传动基础知识1-1液压油的体积为331810m -⨯，质量为16.1kg ，求此液压油的密度。
解： 23-3m 16.1===8.9410kg/m v 1810ρ⨯⨯ 1-2 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rl πτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少？ 解：12153351t E t ︒===62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s E ν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
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1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''33343049.9105010110V V V m m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯由0P K V V ∆=-∆知： 643070010110 1.45010k V p pa Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1-2 用恩式粘度计测的某液压油（3850/kg m ρ=）200Ml 流过的时间为1t =153s ，20C ︒时200Ml 的蒸馏水流过的时间为2t =51s ，求该液压油的恩式粘度E ︒，运动粘度ν和动力粘度μ各为多少解：12153351t E t ︒=== 62526.31(7.31)10/ 1.9810/E m s m s Eν--=︒-⨯=⨯︒ 21.6810Pa s μνρ-==⨯⋅1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：设外筒内壁液体速度为0u08 3.140.1/ 2.512/2fu n D m s m s F TA r rlπτπ==⨯⨯===由 dudy du dyτμτμ=⇒= 两边积分得0220.422()()22 3.140.20.0980.10.0510.512a a T l d D p s p s u πμ-⨯-⨯⨯∴===1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少解：对活塞列平衡方程：2f du duF F Arldr drμμπ==-=- 12F dr ldu rμπ⇒=-对上式两边积分得：02d 21F 2D v dr l du rμπ=⎰⎰23.140.06514108.5812ln ln 11.96lF N N D d πμ-⨯⨯⨯∴=== 1-5 如图所示，一具有一定真空度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
解：设0P 为大气压，a P 为绝对压力，则真空度： 0a P P P =- 取水槽液面为基面，列出静力学基本方程：0a pph g gρρ+= 则真空度为： 310009.819.810a p p gh ρ-==⨯⨯=⨯pa1-6 如图所示，有一直径为d ，质量为m 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下处于静止状态。
若液体的密度为ρ，活塞浸入深度为h ，试确定液体在测压管内的上升高度x 。
解：由题意知：2()4()F Gg x h AF G x hg d ρρπ+=++∴=-1-7液压缸直径D=150mm ，柱塞直径d=100mm ，液压缸中充满油液。
如果柱塞上作用着F=50000N 的 力，不计油液的重量，求图示的两种情况下液压缸中压力分别等于多少解 :由图中分析知，在两种情况下，作用在柱塞上的面积均为24d π26.374Fp MPa dπ∴==1-8图示容器A 中的液体的密度ρA ＝900Kg/m 3,B 中液体的密度为ρB＝1200 Kg/m 3， Z A =200mm, Z B =180mm,h=60mm,U 形管中的测试介质是汞，试求A,B 之间的压力差。
解：此为静压力问题，可列出静压力平衡方程：P A +ρA g Z A ＝ρB g Z B + ρ水银g h + P B 得 ΔP AB ＝P A -P B ＝ρB g Z B + ρ水银g h -ρA g Z＝1200××＋×103×－900××=8350Pa1-9 如图所示，已知水深H=10m,截面22120.02,0.04A m A m ==，求孔口的出流流量以及点２处的表压力（取1∂=，不计损失） 解：对0-0和2-2截面列理想液体能量方程：22002222p V p V H g g g gρρ+=+- 1 对2－2和1-1截面列理想液体能量方程：22221122p V p V g g g gρρ+=+2 显然，12a p p p == 020,0v v v ≈故且有连续方程：1122V A V A q == 3由123联立解得：3111229.8100.020.28/q v A gH A m s ∴===⨯⨯⨯=则２处的表压力即 2222'122212()22a q gH v vA p p p p p ρρ--=-=-==20.2829.810()0.0410000.07352pa Mpa ⨯⨯-=⨯=1-10 如图示一抽吸设备水平放置，其出口和大气相通，细管处截面积421 3.210A m -=⨯，出口处管道截面积214A A =，h=1m ，求开始抽吸时，水平管中所必需通过的流量q （液体为理想液体，不计损失）。
解：对截面和建立液体的能量方程：22112222P V P V g g g gρρ+=+ （1）连续方程1122V A V A = （2）又 12P gh P ρ+= （3） 方程（1）（2）（3）联立，可得流量43221229.8144 3.210/ 1.462/1515ghq V A A m s L s -⨯⨯==⨯=⨯⨯⨯= 1-11有一液压缸，流量为25L/min ，吸油管直径25mm ，泵的吸油口比油箱液面高出400mm 。
如只考虑吸油管中500mm 的沿程压力损失，油液的运动粘度为 30⨯610-2/m s ，油液的密度为9003/kg m ，问泵的吸油腔处的真空度为多少解：如图，对1-1截面和2-2截面建立液体能量方程：22112222p v p v h g g g gρρ+=++w +h 其中，020,0v v v ≈故1a p p =得到真空度：2212a p p gh v g ρρρ-=++w h 212gh v P ρρ=++∆（P ∆表示沿程压力损失）322322510//0.849/160(2510)4v q A m s m s π--⨯===⨯⨯⨯⨯60.8490.025Re 707.523203010vdυ-⨯===<⨯，所以流态为层流 沿程压力损失2222275175687.6Re 22V l l P V Pa d V d d λρνρ∆==⨯⨯⨯=所以，真空度为p=39009.840010-⨯⨯⨯+219000.8492⨯⨯+a p =a p1-12泵从一个大的油池中抽吸油液，流量为q ＝150L/min,油液的运动粘度ν=34×10－6m 2/s,油液密度ρ=900 kg/m3。
吸油管直径d ＝60毫米，并设泵的吸油管弯头处局部阻力系数ξ＝，吸油口粗滤网的压力损失Δp ＝。
如希望泵入口处的真空度P b 不大于 MPa ，求泵的吸油高度h （液面到滤网之间的管道沿程损失可忽略不计）解：吸油管油液速度：3215010/0.885/600.06/4q v m s m s A π-⨯===⨯⨯60.8850.06156223203410e vdR υ-⨯===<⨯故油在管中为层流流动。
以油池液面为基准，定为1－1截面，泵吸油处为2－2截面，列能量方程：2211122222p v p v H g g g gζααρρ+=++L +h +h 其中，122αα==（层流），因121,0v v v ≈故，1a p p =，所以，真空度 P a －P 2 =22v ρ+gH ρ+L gh gh ζρρ+22v gH p p λξρρ=+++2232759000.89282.1/215620.062v H H p HN m d λρλ⨯==⨯⨯=225529000.890.20.0178100.17871022v p p pa pa ξρξ⨯=+=⨯+⨯=⨯ 25529000.8859009.8282.10.1787100.410a p p H H ∴-=⨯+⨯++⨯≤⨯2.354H m ⇒≤1-13 图示水平放置的固定导板，将直径d=0.1m,而速度为Ｖ＝20m/s的射流转过90度角，求导板作用于液体的合力大小和方向（31000/kg m ρ=） 解：射流流量22333.140.120/0.157/44d q Av v m s m s π⨯===⨯= 对射流列X 轴方向的动量方程(0)10000.157(20)3141.6X F q v N N ρ=-=⨯⨯-=-（“—”表示力的方向与X 轴正方向相反） 对射流列Y 轴方向的动量方程(0)10000.157203141.6Y F q v N N ρ=-=⨯⨯=导板作用于液体的合力4442.2F N ===合，方向与X 轴正方向成135︒1-14 如图所示的安全阀，阀座直径d=25mm ，当系统压力为时，阀的开度x=5mm 为，通过的流量q=600L/min ，若阀的开启压力为，油液的密度为900kg/m 3，弹簧的刚度k=20N/mm ，求油液的出流角。
解：对安全阀阀心列平衡方程F F F =+液弹簧液动其中，62(5 4.3)104F pA d π==-⨯⨯液 F kx =弹簧 12(cos )F q v v ρα=-液动而 1q v A =2d d p v C C ⨯== 联立以上得，()cos qpA kx qρα-+=代入数据得，28.2o α=1-15有 一管径不等的串联管道，大管内径为20mm ，小管内径为10mm,流过粘度为30⨯310pa s -⋅的液体，流量为q=20L/min ，液体的密度ρ=900kg/3m ,问液流在两流通截面上的平均流速及雷诺数。
33213113232232231102060 1.06/1(2010)41.0620106363010/9001102060 4.24/1(1010)44.24101013010/900q m s A V d q m s A V d πνπν--------⨯⨯===⨯⨯⨯===⨯⨯⨯===⨯⨯⨯===⨯1e12e2大管径： 平均流速：V 雷诺数： R 小管径： 平均流速：V 雷诺数：R 2721-16运动粘度ν=40×10－6m 2/s 的油液通过水平管道，油液密度ρ=900kg/m 3，管道内径d=10mm,l=5m,进口压力P 1＝, 问流速为3 m/s 时，出口压力P 2为多少解：由于油在水平管道中流动，此管道为等径直管，所以产生沿程压力损失：22646422e L v L v p R d vd d λρυρ===62644010590030.19230.010.012pa Mpa -⨯⨯⨯⨯⨯=⨯ P 2＝P 1－ΔP λ＝4－ MPa ＝1-18 有一薄壁节流小孔，通过的流量为q=25L/min ，压力损失为，试求节流孔的通流面积，设流量系数C d =，油液的密度900kg/m 3解：由2d pq C Aρ⨯=，得2dA pC ρ=⨯=325262.651020.310600.61900m m --=⨯⨯⨯⨯⨯1-19圆柱形滑阀如图所示：已知阀芯直径d=2cm ，进口液压1p =,出口液 压20.9p Mpa =油液的密度3900/,kg m ρ=通过阀口时的流量系数0.65,d C =阀口开度x=0.2cm,求流过阀口的流量。