RP系列角行程气动执行机构
RCP系列90角行程气动执行机构
RCP系列90角行程气动执行机构RCP系列90角行程气动执行机构的结构主要包括气动缸、活塞、阀杆、连杆、螺旋弹簧等组成。
其中，气动缸是执行机构的主要部件，用于产生推拉力，将气压能转化为机械能。
气动缸主要由缸筒、活塞和活塞杆组成，活塞能在缸筒内往复运动，从而实现对阀杆的推拉控制。
活塞杆连接着活塞和阀杆，起到传递力量和运动的作用。
螺旋弹簧则用于提供阀杆的复位力，将阀杆恢复至初始位置。
RCP系列90角行程气动执行机构的工作原理是利用气压对活塞产生推拉力，从而控制阀杆的运动。
当气源提供压缩空气进入气动缸内时，活塞由推定位调节至拉动位并将阀杆推动到相应位置，而当气源切断时，螺旋弹簧将活塞及阀杆复位到原始位置。
通过控制气源供气和切断，可以实现对阀杆的推拉控制，从而实现对系统的控制。
RCP系列90角行程气动执行机构具有结构简单、体积小、可靠性高等优点，可以广泛应用于各个领域。
首先，在自动化控制系统中，RCP系列90角行程气动执行机构可以用于控制流体管道中的阀门，实现对流体的切断、控制和调节。
其次，在工业领域中，RCP系列90角行程气动执行机构可用于控制生产线上的各种工作设备，如夹具、输送带等，实现对工件的定位和运动。
此外，RCP系列90角行程气动执行机构还可以用于机械手、自动喷涂机、冲床和切割机等自动化设备中，实现对工作装置的定位和运动。
总之，RCP系列90角行程气动执行机构是一种广泛应用于自动控制系统的气动执行机构，具有结构简单、体积小、可靠性高等优点。
它可以用于流体管道的控制、工业设备的定位和运动以及各类自动化设备的控制等多个领域。
随着自动化技术的不断发展，RCP系列90角行程气动执行机构在工业生产和自动化设备中的应用将会越来越广泛。
角行程单作用气缸型式
角行程单作用气缸型式
角行程单作用气缸型式包括但不限于以下几种：
1. 梅隆品牌的气动执行器。
例如，型号KT-DA°和KT-SR°的气动执行装置，以及活塞式角行程气动执行机构。
2. 宝德龙品牌的气动执行器。
例如，AT气动执行器球阀蝶阀气动头双单作
用弹簧复位90度角行程气缸。
3. 上海法登阀门有限公司的VATTEN/MOD/SR63单作用角行程气缸。
4. 上海迅捷梅隆控制系统有限公司的PLE052D/S复/单动型气动执行器和
角行程气缸。
以上信息仅供参考，如需了解更多信息，建议查阅相关书籍或咨询专业人士。
各种气动执行机构的动作特点和结构特点
各种气动执行机构的动作特点和结构特点常见的调节阀气动执行机构主要有薄膜式执行机构、活塞式执行机构、长行程式执行机构和滚动膜片式执行机构四种。
其主要的动作特性和结构特点如下。
（1）薄膜式执行机构。
这是最为常见的一种机构。
其主要特点是结构简单、动作可靠、维修方便。
气动薄膜式执行机构分为正作用和反作用两种形式。
其信号压力为0.02~0.10Mpa，气源压力的最大值为0.50Mpa.当信号压力向下动作的为正作用执行机构，推杆向上动作的为反作用执行机构。
正、反作用执行机构的组成部件基本类同，主要有上膜盖、下膜盖、波纹薄膜、推杆、支架、压缩弹簧、弹簧座、调节件及阀位标尺等。
在正作用执行机构中加上一个装有O型密封圈的填块，再更换个别的零件，即可变为反作用执行机构。
这种执行机构的输出特性是比例式的，即输出位移与输入的信号是成比例的。
当信号压力通入薄膜室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆移动并压缩弹簧；当弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的推力相平衡时，推杆则稳定在一个新的位置。
推杆的位移即为执行机构的直线输出位移，也称为行程。
（2）气动活塞式执行机构气动活塞式执行机构内部设有弹簧平衡装置，它的活塞随着汽缸两侧的压差而移动。
在气缸两侧可输入一个固定的信号压力和一个变动的信号压力，也可在其两侧均输入变动的信号压力。
气动活塞式执行机构的气缸的最大操作压力可达0.70Mpa。
由于没有弹簧的抵消作用，故其有很大的输出推力，特别适宜于高静压、高压差的工况。
这种机构的输出特性有比例式、两位式两种。
比例式就是指信号输入的信号压力与推杆的行程成比例关系，这类机构带有阀门定位嚣两位式机构则是根据输入活塞两侧的操作力压差来完成的，其活塞是由高压侧推向低压侧，使推杆由一个极端位置推移到另一个极端位置，亦即两位式执行机构主要是用来控制阀门的开关动作的。
（3）长行程式执行机构。
气动长行程执行机构主要由杠杆执行组件、反馈组件、波纹管及气缸等组成。
角行程执行器说明书
目录一、安全使用注意事项 (2)二、产品概述 (3)三、主要技术参数 (4)四、结构与原理 (5)五、安装 (10)六、调试与配线 (11)七、外形尺寸 (15)八、配套支架 (17)九、故障和解决办法 (20)十、订货说明 (20)1安全注意事项使用前请您认真阅读本说明书，并按说明书操作。
注意说明书中标有△的标志处，请务必遵守。
1.1电源与配线△接通电源之前，请确认电源电压与本执行器铭牌上注明的电源电压一致。
△电源配线应有足够的容量以满足执行器额定电流及启动电流的要求，否则，将可能引起配线烧坏造成事故。
△本执行器部位精密电子部件，请严格按照手册中接线图接线。
△请不要私自拆卸维修控制器，请与购买厂家或本公司联系。
△请安装地线并保持接地良好。
1.2 隔爆型执行器△选用隔爆型安装使用时，请严格遵守《中华人民国危险场所安全规程》中的规定：外接地牢固、良好；维修时先切断电源再打开护盖；连接电源的接线端子，爬电距离及电器间隙应大于8mm；定期检查密封圈的老化问题，如已经老化应及时更换。
更换零件须到生产厂家购买或与本公司联系，不得借用其他厂家零件；外壳应保持清洁，其最高表面温度不超过130℃。
1.3 露天安装△安装在露天中的执行器，在雨天不要开启护罩，请注意不要弄湿本执行器部或使其结霜。
△一旦部潮湿时，请切断电源，使其充分干燥后再接通电源。
△运转过程中请不要用手触摸电机表面，以免发生烫伤。
△本执行器不允许裸露运转，以防止机械卷入或发生触电危险。
△更换零件之前必须切断电源。
△发现生烟，异味或异常噪音时，请断电检查或与本公司联系。
2 产品概述2.1 概述3810R系列电子式执行器是以220V交流单相电源作为驱动电源，接收来自调节器控制信号(DC4-20mA或DC1-5V），实现预定角位移运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
PER角行程电动执行机构
二、性能参数
供电电源 power supply：AC220V，50Hz 环境温度 temperature：-20℃~+70℃ 相对湿度relative humidity (RH)：30％～95％ 防护等级 IP Class：IP67 工作制式 working form：
启动频次 Start frequency 630c/h； 持续率 adherence rate： 50% ； 启 动 频 次 Start frequency 630c/h800c/h ； 持 续 率 adherence rate：30%； 转角 Angle：0～90°±5° 扭矩 Torque：35~3500N·m 输入信号 Input signal：4 ~ 20 mA/ DC 1~5V /DC 2~10V 输出信号 Output signal：4 ~20 mA /DC 2~10V 基本误差 Basic error：±1% 回 差 Return bad：1% 死 区 Dead zone：0.8 ~5.0 % 连接标准 Connection standard：ISO 5211 阀门驱动装置法 兰标准 Valve actuation device flange standards
过程控制系统 复习总结!
过程控制系统知识点总结） 一、概论1、过程控制概念：五大参数。
过程控制的定义：工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位和成分等工艺参数作为被控变量的自动控制。
2、简单控制系统框图。
控制仪表的定义：接收检测仪表的测量信号，控制生产过程正常进行的仪表。
主要包括：控制器、变送器、运算器、执行器等，以及新型控制仪表及装置。
控制仪表的作用：对检测仪表的信号进行运算、处理，发出控制信号，对生产过程进行控制。
3、能将控制流程图（工程图、工程设计图册）转化成控制系统框图。
第一个字母：参数类型 T ——温度（Temperature ） P ——压力（Pressure ） L ——物位（Level ） F ——流量（Flow ） W ——重量（Weight ）第二个字母：功能符号 T ——变送器（transmitter ）C ——控制器（Controller ） I ——指示器（Indicator ） R ——记录仪（Recorder ）A ——报警器（Alarm ）加热炉燃料4、DDZ-Ⅲ型仪表的电压信号制，电流信号制。
QDZ-Ⅲ型仪表的信号制。
它们之间联用要采用电气转换器。
5、电信号的传输方式，各自特点。
电压传输特点：1). 某台仪表故障时基本不影响其它仪表；2). 有公共接地点；3). 传输过程有电压损耗，故电压信号不适宜远传。
电流信号的特点：1).某台仪表出故障时，影响其他仪表；2).无公共地点。
若要实现仪表各自的接地点,则应在仪表输入、输出端采取直流隔离措施。
6、变送器有四线制和二线制之分。
区别。
1、四线制：电源与信号分别传送，对电流信号的零点及元件的功耗无严格要求。
2、两线制：节省电缆及安装费用，有利于防爆。
活零点，两条线既是信号线又是电源线。
7、本安防爆系统的2个条件。
1、在危险场所使用本质安全型防爆仪表。
2、在控制室仪表与危险场所仪表之间设置安全栅，以限制流入危险场所的能量。
8、安全栅的作用、种类。
杭州瑞裕3810R型角行程电子式电动执行器说明书
目录1、产品概述┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（1）2、主要技术参数┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（1）3、产品型号规格┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（2）4、结构与原理┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（3）5、安装┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（9）6、调整┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（11）7、外形尺寸┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（14）8、配套支架┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（16）9、故障和解决办法┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（19）10、订货须知┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（19）11、安全使用注意事项┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄（19）使用本执行器时，请先认真阅读和理解本说明书，通过正确的使用和维护，充分发挥其效能。
1 产品概述3810R系列角行程电子式电动执行器是以220V交流单相电源做为驱动电源，接受来自调节器控制信号( DC4 ~ 20mA 或DC1 ~ 5V)，实现预定角位移（Q~90℃）运动的新型执行器。
本系列执行器被用作调节阀的执行机构时，几乎具备了调节阀本身所要求的各种动作变换功能以及阀开度信号功能和手动功能。
因此被广泛应于发电、冶金、石化、轻工及环保等工业部门。
本系列执行器有以下主要特点：1.1 执行器设计有伺服系统(无需另配伺服放大器)，只需接入DC4 ~ 20mA（或DC1 ~5V）信号和AC220V单相电源即可工作。
内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件—控制器，采用最先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态。
）1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作。
瑞浦热工执行器说明书(5)3410R角行程(普通)开关式
3.1 主要技术参数 电 源 AC220V 50HZ（AC380V三相） 输出反馈
表一 DC4~20mA或触点信号
驱动电机
可逆异步电机
控制限位开关
开侧、闭侧
控制信号
正、反切换接点信号 保护等级
IP65
开度检测
导电塑料电位器
安装形式
可任意安装
A型 约50VA（额定负荷时） 电线引出口
2－M20×1.5
14
图14 341RSD型执行器安装尺寸
表7 型 号 h1 h2 h3 h4 Y L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 R R1 R2 H2 D 重量（kg） 341RSD 65 335 45 310 365 170 390 464 390 85 25 180 121 O400 O20 4-O18 285 470 150 注：表中H2是拆卸护罩所必须的尺寸，R是手动操作所必须的尺寸，在设计安装时应予以考虑
RC4 203 118 150 60 O18 87 30 78 33 8 32 220 90 O55 13
8.1.2 底座安装曲柄联结方式尺寸图见图13及表6
图13 341RSA、341RSB、341RSC型执行器安装尺寸 表6
尺寸 h1 h2 h3 h4 L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 R1 R2 1 2-L 2-R A 56 120 15 289 100 220 250 200 50 21 100 130 O16 4-O13 135 200 O160 B 68 120 15 316 120 220 250 240 50 21 100 130 O16 4-O13 155 225 O320 C 75 190 25 358 150 320 380 350 70 23 180 220 O18 4-O14 165 260 O320
5200RA 气动薄膜式执行机构 (角行程)
Rotary概要 GENERAL该系列是一种采用多弹簧结构，重量轻、体积小、性能高、输出力大的气动薄膜式角行程执行机构。
其工作原理为：由调节仪表来的电或气信号经定位器转换而成的气压被输入到膜室内，作用于膜片上产生推力，使推杆移动，同时压缩弹簧直至和弹簧的反作用力相平衡，推杆的直线运动经曲柄机构转换成角行程输出,使输出轴转动到预定的位置。
该系列执行机构与定位器配合使用可实现高精度的位置控制。
This Series features high performance, high power dia-phragm actuators of a multi-spring type that are compact and light. With a positioner that receives pneumatic or electric signals, air-pressure is exerted on the diaphragm. Balancing the force of the air-pressured diaphragm and the force of the compressed spring creates a linear motion output. The scotch-yoke system converts the output to a rotating force and provides positioning to a required angle. This Series is designed to function with a positioner except in on-off control.标准规格 STANDARD SPECIFICATIONS型号Series 5200RA形式Type 多弹簧型Multi-spring type 尺寸Size 218、270、350、450、650动作Function 正作用型(DA) ：气压增加输出轴向右回转反作用型(RA) ：气压增加输出轴向左回转Direct acting (DA) ：Air to clockwise drive shaft rotation. Reverse acting (RA) ：Air to counter-clockwise drive shaft rotation.输出力矩Output torque 请参见表1。
高频 气动角行程执行机构
高频气动角行程执行机构高频气动角行程执行机构是一种常见的气动执行机构，广泛应用于工业自动化领域。
它具有快速响应、高精度、可靠性高等特点，被广泛应用于各种自动化控制系统中。
高频气动角行程执行机构由气动驱动器、角行程传动机构和传感器组成。
气动驱动器是整个执行机构的动力来源，常见的有气缸和气动执行阀。
角行程传动机构是将气动驱动器的线性运动转换为角行程运动的装置，常见的有曲柄连杆机构和齿轮传动机构。
传感器用于检测执行机构的位置和动作状态，常见的有接近开关、光电开关等。
在高频气动角行程执行机构的工作过程中，气动驱动器通过气源将压缩空气转化为机械能，推动角行程传动机构实现角行程运动。
传感器实时监测执行机构的位置和动作状态，并将信号反馈给控制系统，实现对执行机构的精确控制。
高频气动角行程执行机构具有以下特点：1. 快速响应：由于气动驱动器的特性，高频气动角行程执行机构的响应速度非常快，可以在短时间内完成角行程运动，适用于高速运动的场景。
2. 高精度：角行程传动机构可以将气动驱动器的线性运动转换为精确的角行程运动，保证执行机构的精度和稳定性。
传感器的实时监测也可以提供准确的位置反馈，确保执行机构的位置控制精度。
3. 可靠性高：高频气动角行程执行机构采用气动驱动器，无需电源，避免了因电力故障而影响工作的情况。
气动元件结构简单，寿命长，具有较高的可靠性。
4. 适应性强：高频气动角行程执行机构可以通过调整气动驱动器的工作压力和气缸的尺寸来满足不同的工作需求。
角行程传动机构和传感器的组合也可以根据实际情况进行选择和调整，以适应不同的工作环境和要求。
高频气动角行程执行机构在工业自动化领域有着广泛的应用。
例如，在机床加工中，可以用于控制工件的旋转角度和位置；在流水线生产中，可以用于控制产品的装配和定位；在自动化仓储系统中，可以用于控制货物的搬运和堆垛。
高频气动角行程执行机构还可以与其他自动化设备配合使用，实现更加复杂的自动化控制系统。
ROTORK气动GP-CP-RC系列
与对称式拨叉不同的是，非对称式的拨叉偏斜了15度 ，所以在开启的时候力臂更长，扭矩更大
90°
45°
Symmetrical 0° Canted 0°
扭矩
行程 执行机构扭矩
阀门扭矩
旋转中心
15°
CP系列
• 小型气动执行机构 • 对称式拨叉设计 • 铸铁及碳钢外壳
RC系列
• 小型气动执行机构 • 非对称式拨叉设计 • 铝合金外壳
Symmetrical torque arms （扭矩臂的对称式设计） Canted torque arms. （扭矩臂的非对称式设计）
非对称式的设计可以在相同执行机构尺寸的前提下，有较大开启扭 矩的力度。 在扭矩要求相同的情况下，可以减小执行机构的尺寸， 减少成本。 (刊号 F100E)
GP/GH Range
GH 系列 执行机构 液动操作 最高可达600,000牛米
最高可达210bar
GP/GH Range
拨叉的内部构造
停止塞
弹簧
推力杆
拨叉
停止塞
弹簧缸
中央身体部分
滑动模块
GP/GH Range
角行程执行机构 (拨叉式设计): 适用0到90度的角行程，有对Cast body with symmetrical yoke shown
Important datas to quote competitive
选型气动执行机构的参数
执行机构的选型是基于阀门扭矩，然后加上安全系数之后，保证执行机构在阀门的每个形成都满足所需的安全系数 以保证能完全开关阀门。
以下是选项气动执行机构的必要参数: 1. 阀门扭矩 B.T.O., R.T.O., E.T.O., B.T.C. R.T.C., E.T.C. 单位 (Nm, Kgm, In lbs). 2. 阀门应用：开关型，调节型，快速关闭 3. 安全系数 4. 执行机构要求：气动/液动，单作用/双作用，是否需要手轮 5. 气源压力 6. 控制附件及其要求
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程1.范围本标准规定了rotork系列角行程电动执行器检修工艺技术标准；本标准适用于rotork系列角行程电动执行器的运行维护及检修。
2.规范性引用文件《DLT774-2004火电厂热工自动化系统检修运行维护规程》《热工检定规程》3.概述1角行程电动执行机构是自动调节系统的终端控制元件，它接收来自调节器或计算机的4~20mA控制信号，输出扭矩，自动操纵执行机构，完成自动调节任务。
2本检修项目包括执行机构和设置菜单的检修工作。
4.检修内容与质量标准4.1设定器的按键名称及作用：ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。
设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用“+”“—”键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从“检查方式”进入“设定方式”，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。
我厂采用默认口令“1d”。
初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：4.2初级设定流程初级设定中需设定的几个量如下所述：4.2.1关阀方式：用“+”“—”键选择“CL”，即限位关。
4.2.2开阀方式：用“+”“—”键选择“OL”，即限位开。
4.2.3设定关阀限位值：手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮最多一圈。
按确认键，即可设定。
4.2.4设定开阀限位值：手动将阀门转至全开，可向关阀方向旋转手轮最多一圈。
按确认键，即可设定。
4.3二极功能设定流程二级功能设定中几个需设定的量如下：A1：ESD时，执行器锁住的位置。
按“+“—”键，选[SP]，即ESD时停在原位。
按确认键。
A2：ESD触点类型。
本厂Folomatic为模拟量控制，则选[no]，即常开触点。
A6：就地控制自保持。
用“+”“—”键，选择为[on]，按确认键。
OI：电流阀位变送器，是Folomatic的一个模拟量位置反馈。
选[HI]即20mA对应全开位置。
ZJRP气动偏心旋转阀价格-上海嘉德阀门
ZJRP气动偏心旋转阀价格-上海嘉德阀门上海嘉德阀门制造有限公司是一家具有二十多年历史的大型阀门生产企业，是全国最主要和最大的闸阀、截止阀、球阀、蝶阀、水力控制阀等通用阀门供应商之一。
产品广泛使用于石油,化工,冶金,矿山,电力,楼宇控制等领域。
公司凭借多年的生产经验和管理理念，不断引进吸收国内外先进制造商的研发和管理，已具有国际性的生产、销售和服务团队。
拥有多名高级技术工程师，拥有数控加工中心、车床、铣床、钻床、检测、铸造、热处理、试验台等设备百余台。
技术力量雄厚、制造设备精良和高素质团队等是对质量和服务体系的保证，使企业在阀门和执行器制造业中成为具有较强实力和富有竞争力的供应商。
一、ZJRP气动偏心旋转阀介绍ZJRP气动偏心旋转阀（凸轮挠曲调节阀）由执行机构和偏心旋转阀组成，是一种由部分球阀板绕偏心轴心旋转来控制流体的角行程调节阀。
阀芯的回转中心不与旋转轴同心，可减少磨损，延长使用寿命，阀芯后部设有一个导流翼，有利于流体稳定流动，具有良好的稳定性。
其次，还有流量大，可调范围广等特点。
广泛应用于石油、化工、电力、冶金、钢铁、造纸、医药、食品、纺织、轻工等行业。
二、ZJRP气动偏心旋转阀标准规格阀体型式：直通铸造偏心球形阀阀芯型式：偏心弓型截球体公称通径：DN50 ~300 NPS 2〞~12〞公称压力：PN16 ~40 CLASS 150LB ~300LB连接方式：法兰 FF、RF、RTJ、等.对夹式阀盖形式：一体式填料：V型聚四氟乙烯、柔性石墨填料等密封垫：金属夹石墨密封执行机构：气动：气动活塞式执行机构、气动薄膜执行机构表面涂漆：绿色丙稀酸聚胺酯磁漆三、ZJRP气动偏心旋转阀型号编制Z 执行机构R 结构形式-公称压力阀体材质公称通径Z系列调节阀S:气动活塞执行机构J:气动薄膜执行机R角行程P:标准型全腔偏心旋转调节阀PF:软密封偏心旋转调PN16=16CL150LB=150 LBC=WCBLC=LCBP=CF8DN50= DN50NPS2〞=NPS2〞Z 执行机构R 结构形式-公称压力阀体材质公称通径Z系列调节阀S:气动活塞执行机构J:气动薄膜执行机构A:电动DTR执行机构R:电动3810R执行机构R角行程P:标准型全腔偏心旋转调节阀PF:软密封偏心旋转调节阀RP:缩腔型偏心旋转调节阀PN16=16CL150LB=150 LBC=WCBLC=LCBP=CF8PL=CF3R=CF8MRL=CF3MD=特殊材质DN50= DN50NPS2〞=NPS2〞如：气动活塞式偏心旋转调节阀，压力PN16，阀体材料为WCB，公称通径DN50，型号为：ZSRP-16C DN50构A:电动DTR执行机构R:电动3810R执行机构节阀RP:缩腔型偏心旋转调节阀PL=CF3R=CF8MRL=CF3MD=特殊材质如：气动活塞式偏心旋转调节阀，压力PN16，阀体材料为WCB，公称通径DN50，型号为：ZSRP-16C DN50 四、ZJRP气动偏心旋转阀性能流量特性近似等百分比可调范围全腔型 100:1 缩腔型 40：1额定CV值全腔型CV 14~1750 缩腔型CV 6-700行程全开 60°允许泄漏量硬密封:IV级（0.01% 阀额定容量）软密封:VI级（气泡级）基本误差% 气动±2 电动±2.0回差% 气动≤1.5 电动≤1.0死区% 气动≤0.6 电动≤1.0五、ZJRP气动偏心旋转阀选用参数表公称通径DN（mm）25 40 50 65 80 100 125 150 200 250 300额定流量系数Cv 全腔型14 30 55 100 135 230 320 500 850 1300 1750 缩腔型 6 12 20 40 54 92 128 200 340 520 700双作用气动执行机构气源压力 400KPa型号扭矩（N.M）PTFE填料，金属密封允许压差单位MPaATD63 23.5 2.35 0.94ATD75 46.5 5.0 2.84 1.49 0.57 0.33ATD88 73.2 2.39 0.99 0.62ATD100 106 1.54 0.99 0.30 0.19ATD125 221 1.29 0.80 0.39ATD160 453 2.84 1.79 0.89 0.47 0.26 0.14 单作用气动执行机构气源压力 400KPa型号扭矩（N.M）PTFE填料，金属密封允许压差单位MPaATS75 26.5 0.19ATS88 44 1.19 0.09ATS100 60.7 3.97 1.59 0.81 0.11ATS125 126 2.19 0.89 0.59ATS160 269 1.39 0.53 0.34ATS200 467 2.84 1.79 0.89 0.47 0.26 0.14。
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程
ROTORK系列角行程电动执行机构检修规程1.角行程电动执行机构简介角行程电动执行机构是一种常用于工业自动控制系统中的执行元件。
它能够根据控制信号来实现旋转或推动阀门、阀杆等工业设备的运动，以实现介质的开关和调节功能。
ROTORK系列角行程电动执行机构是一种高性能、可靠的角行程执行机构，广泛应用于石油、化工、电力、水处理等行业。
2.角行程电动执行机构检修前准备(a)确定检修的角行程电动执行机构的型号和技术参数。
(b)准备所需的工具和器材，如扳手、螺丝刀、测量仪器等。
(c)获取角行程电动执行机构的使用说明书和维修手册。
3.角行程电动执行机构检修流程(a)检查电源和电气部件：检查角行程电动执行机构的电源供应是否正常，电气连接是否牢固，电气部件是否损坏。
(b)检查机械部件：检查机械部件的连接是否松动、磨损是否过大，如有问题及时更换或修复。
(c)检查传动部件：检查传动装置的齿轮、链条、皮带等是否磨损、脱落，如有问题及时更换。
(d)检查控制系统：检查控制系统的控制信号是否正常，接线端子是否松动，控制电路是否正常工作。
(e)清洁和润滑：清洁角行程电动执行机构的外部表面，清除杂质和积尘；对润滑部位进行润滑，确保摩擦部件的正常运行。
(f)动态测试：通过外部控制信号对角行程电动执行机构进行动态测试，观察其运行是否正常、平稳。
(g)检查并记录数据：在检修过程中，记录角行程电动执行机构的各项参数和检测结果，便于日后维护和对比分析。
4.角行程电动执行机构检修注意事项(a)在检修过程中，必须断开电源，并采取安全措施，避免触电和其他事故的发生。
(b)在拆装角行程电动执行机构的过程中，应使用正确的工具，并遵循安全操作规程，以免损坏机械部件。
(c)检修过程中，对于发现的问题应及时记录并采取相应的措施进行处理，不得随意忽略或遗漏。
(d)在润滑部位进行润滑时，应注意使用适当的润滑剂，避免使用过量或不当的润滑剂。
(e)检修完成后，应按照角行程电动执行机构的使用要求进行测试和试运行，确保其性能和功能正常。
7300RA.RB 气动活塞式执行机构(角行程)
概要 GENERALKOSO TORK系列是一种中等输出力高性能的气动执行机构分为双动作和单动作两种与角行程调节阀组合使用可用于调节和开关的场合该系列也可用于其它回转( 90)的场合KOSO TORK double acting and spring return pneumaticcylinder actuators are powerful, high-performance actu-ators that provide positive modulation or on-off operationfor rotary stem motion type control valves and many otherquarter-turn ( 90) rotating mechanims.标准规格 STANDARD SPECIFICATIONS系列Series 7300RA/RB规格Size双动作型Double acting type : RA : 170, 235; RB : 170, 235, 280, 375单动作型Spring return type: RA : 170, 235; RB : 170, 235, 280, 375输出方式Output type 角行程式Rotary stem motion type动作Function 双动作型Double acting type单动作型Spring return type输出力矩Output Torque 请参见表1See Table 1.气源压力Air supply双动作型Double acting type : 300500 KPa G单动作型Spring return type : 300400 500 KPa G配管接口Air connection 请参见第812页See page 812.回转角度Angle rotation 90or 60性能Performance滞后带定位器时 1.5%FS以内直线性带定位器时 2.0%FS以内Hysteresis Less than 1.5% of Full stroke with positionerLinearity Less than 2.0%of Full stroke with positioner环境温度Ambienttemperature标准型Standard type2060高温型(选购) High temperature service (option)0100低温型(选购) Low temperature service (option)5060材质Materials气缸 Cylinder FC250活塞Piston FCD齿轮Pinion gear S45C热处理 Heat treatment输出轴Drive shaft S45C镀硬铬 Hard chrome plated螺栓螺母Bolts & nuts 镀锌钢材 Uni-chrome plated表面涂层Painting 银灰色环氧树脂 Mansell N-6(Epoxy resin group)附件AccessoriesE P定位器P P定位器空气过滤减压器增速器气控阀限位开关电磁阀可选用直连式规格锁止阀调速器位置发送器等E P Positioner, P P Positioner, Air-set, Booster relay, Air-valve, Limit switch,Solenoid valve (Conformance with NAMUR specification), Lock-valve, Speedcontroller, Position transmitter, etc.选购设备Option手动操作机构输出轴限位装置特殊空气配管及特殊气接头低温环境用高温环境用热带地区用防盐腐蚀型寒冷地区用指定涂层色等Manual handwheel, Rotation stopper, Special air piping, Special air fitting, Lowtemperature service, High temperature service, Tropical area proof, Salty environmentproof, Cold area proof, Non-standard painting, etc.特点FEATURES单动作型及双动作型执行机构均以输出轴为中心呈左右对称结构因此可以稳定地安装在阀体上单动作型执行机构的动作变更时因传动轴两端的连接尺寸相同根据需要可以方便地选择在通气的情况下输出轴左转或右转单作用型执行机构的弹簧被安装在固定的气缸盖内内并被预压至设定位置所以可方便安全地进行拆卸或组装For both double acting and spring return types, the unitis symmetrically structured around the drive shaft. Thisallows easy and stable mounting of the actuated part.Spring return type’s action direction change is easy,since both ends of the drive shaft have the samedimensions and the top and bottom mounting seats aredimensionally identical. Direction can be changed bysimply switching the side on which the actuated part ismounted.Spring-return’s springs are multi-spring type and eachspring is pre-compressed. This makes disassembly and图1. 构造俯视图Fig. 1 CONSTRUCTION ( TOP VIEW )图1-1双动作型Fig. 1-1 DOUBLE ACTING TYPE气缸盖活塞A键齿轮End-cap Piston A Key Pinion gear外限位螺钉气缸活塞B输出轴内限位螺钉Ext.Stopper Cylinder Piston B Drive shaft Int.Stopper图1-2单动作型Fig. 1-2 SPRING RETURN TYPE图1-2A气压增加输出轴向右回转阀闭Fig. 1-2A AIR TO CLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION ( VALVE SHUT )弹簧组件Spring assembly图1-2B气压增加输出轴向左回转阀开Fig. 1-2B AIR TO COUNTERCLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION ( VALVE OPEN )表1.输出力矩及重量不包括附件Table 1. OUTPUT TORQUE AND NET WEIGHT ( WITHOUT ACCESSORIES )输出力矩 Output Torque ( Nm ) 重量Net Weight ( kg )双动作型Double acting type单动作型Spring return type双动作型Double acting type 单动作型Spring return typeAir supply KPa G Air supply KPa G 执行机构尺寸及型号Actuatorsize & code300 400 500 300 400 500Without handwheel With handwheel Without handwheel Withhandwheel 170 7317RA/RB 382 510 637 127 170 212 38 47 53 70 235 7323RA/RB 1028 1370 1712 341 455 589 83 100 110 139 280 7328RB177823702962597796995146 175 202 272 375 7337RB 4192 5590 6987 1400 1866 2332270340405495图2. 输出力矩特性气源压力400 KPa G 时Fig. 2 TORQUE EXERTED WHEN AIR SUPPLY IS 400 KPa G 图2-1 双动作型 Fig. 2-1 DOUBLE ACTING TYPE 图2-2 单动作型Fig. 2-2 SPRING RETURN TYPE: 气压产生的力矩 Air to ------- : 弹簧产生的力矩 Spring return表2. 气缸容量 Table 2. CYLINDER VOLUME 双动作型 Double acting type单动作型 Spring return type容量 Volume ( l ) 容量 Volume ( l )执行机构尺寸Actuatorsize A B A+BA 1704.03.37.34.0235 10.0 9.2 19.2 10.0 280 18.0 16.4 34.4 18.0 375 42.0 38.0 80.042.0*B = 气室Cylinder B1 + 气室Cylinder B2A+B 活塞往复一次的容量 One Cycle for Piston阀闭 Valve Shut 阀开 Valve Open 阀闭Valve Shut 或or 阀开 Valve Open 阀闭 Valve Shut 阀开 Valve Open 气缸的耗气量 Air Consumption 双动作型 Double acting type V = (A+B){(P+101.2)98}M 单动作型 Spring return type V = A{(P+101.2)98}MV : 耗气量 Air Consumption N l min P : 供给气源压力 Air Supply KPa GCODE NO.系列No. 7 3 7300RA/RB1 7 17023 235 2 8 280 尺寸 Size3 7 375输出轴形式 Output type R 角行程型 R otary stem motion type 型号代码 Style codeA 型号更改代号( A,B,C ) Model change code ( A,B,C ) 1 单动作型标准型 Spring return (Standard type) : 2060 2 双动作型标准型 Double acting (Standard type) :2060 3 单动作型高温型 Spring return (High Temp. service) : 0100 4 双动作型高温型 Double acting (High Temp. service) : 0100 5 单动作型低温型 Spring return (Low Temp. service) : 5060 动作方式 Action6 双动作型低温型 Double acting (Low Temp. service) : 5060M 设定气压 Set pressure : 500 KPa G P 设定气压 Set pressure : 400 KPa G 双动作型Double acting R 设定气压 Set pressure : 300 KPa G T 设定气压 Set pressure : 500 KPa G U 设定气压 Set pressure : 400 KPa G 气源压力Air supply单动作型 Spring returnV 设定气压 Set pressure : 300 KPa G N 无 NoneH 顶装旁式手轮 Top-side handwheel 手动操作机构Manual overrideK 无带均压阀 None(With equalizing valve) N 无 None3 最小开度限位 Min. Rotation stopper (Adjustable) : 030% 7 最大开度限位 Max. Rotation stopper (Adjustable) : 10070% 选购设备 OptionX 特殊 Special 1 0.21.0 kgf/cm 2 G 4 420 mA DC E 20100 KPa G调节信号 Control signalZ 无 None根据用户需要可在1Z 间选择1Z selectable per customer specification.1 气压增加输出轴右转 Air to Clockwise rotation2 电磁阀励磁输出轴右转 SOV energized : Clockwise rotation3 气压增加输出轴左转 Air to Counterclockwise rotation 单动作型Spring return4 电磁阀励磁输出轴左转 SOV energized : Counterclockwise rotation5 无要求 No requirement6调节信号增加输出轴右转 SIG increase : Clockwise rotation 7 调节信号增加输出轴左转 SIG increase : Counterclockwise rotation 8 电磁阀励磁输出轴右转 SOV energized : Clockwise rotation 输出轴动作Drive shaft rotationSOV : 电磁阀Solenoid valveSIG : 控制信号Control signal双动作型 Double acting9 电磁阀励磁输出轴左转 SOV energized : Counterclockwise rotation 1 无要求 No requirement 7 SOV(for PO/cut) de-energized : R 2 弹簧复位 Spring return : R 8 SOV(for PO/cut) de-energized : L 3 弹簧复位 Spring return : L 9 SOV(for PS/cut) de-energized : R 4 气压降低 Air failure : R A SOV(for PS/cut) de-energized : L 5 气压降低 Air failure : L B Power failure : Lock 紧急时动作 Emergency actionR : 右回转 Clockwise turn L : 左回转 Counterc lockwise turn PO/CUT : P/P Positioner signal cut SOV : Solenoid valve PS/CUT: Air valve signal cut 6 气压降低 Air failure : Lock X Special1 kgf/cm2 G 用户气压单位Units of customer air supply 3 KPa G1 90 X Special2 60 输出轴回转角度Degrees of drive shaft rotation 3 70图3. 标准配管回路俯视图Fig. 3 SCHEMATIC DIAGRAM ( ACTUATOR IS TOP VIEW )图3-1定位器自动控制气源压力降低任意位置Fig. 3-1 MODULATION BY POSITIONER AIR FAILURE FREE POSITION图3-1A双动作型E/P 图3-1B双动作型P/PFig. 3-1A DOUBLE ACTING TYPE WITH E/P Fig. 3-1B DOUBLE ACTING TYPE WITH P/P*当输入定位器的调节信号增加时输出轴的回转方向可以用定位器出口空气配管的连接方式来进行改变Direction of drive shaft rotation against control signal increase can be changed by reversing positioner’s output port connection. 图3-2定位器自动控制气源压力降低输出轴向右回转Fig. 3-2 MODULATION BY POSITIONER AIR FAILURE CLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION 图3-2A双动作型E/P图3-2B双动作型P/PFig. 3-2A DOUBLE ACTING TYPE WITH E/P Fig. 3-2B DOUBLE ACTING TYPE WITH P/P*当输入定位器的调节信号增加时输出轴的回转方向可以用定位器出口空气配管的连接方式来进行改变Direction of drive shaft rotation against control signal increase can be changed by reversing positioner’s output port connection. *气源压力降低使输出轴向左回转时请把VT贮气罐出口的空气配管接到左侧的CL523上For air failure to counterclockwise rotation, piping from VT is to be connected to CL523 on the left.图3-2C单动作型E/P图3-2D单动作型P/PFig. 3-2C SPRING RETURN TYPE WITH E/P Fig. 3-2D SPRING RETURN TYPE WITH P/P*当气源压力降低需要使输出轴向左回转时只要把输出轴的另一端与被驱动体连接即可图3-3定位器自动控制气源压力降低保持原位Fig. 3-3 MODULATION BY POSITIONER AIR FAILURE AIR FAILURE POSITION LOCK图3-3A双动作型E/P图3-3B双动作型P/PFig. 3-3A DOUBLE ACTING TYPE WITH E/P Fig. 3-3B DOUBLE ACTING TYPE WITH P/P*当输入定位器的调节信号增加时输出轴的回转方向可以用定位器出口空气配管的连接方式来进行改变Direction of drive shaft rotation against control signal increase can be changed by reversing positioner’s output port connection. 图3-4电磁阀ON—OFF控制气源压力降低任意位置Fig. 3-4 ON-OFF CONTROL BY SOLENOID VALVE AIR FAILURE FREE POSITION图3-4A双动作型电磁阀励磁输出轴向右回转图3-4B双动作型电磁阀励磁输出轴向左回转Fig. 3-4A DOUBLE ACTING TYPE Fig. 3-4B DOUBLE ACTING TYPESOV ENERGIZED: CLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION SOV ENERGIZED: COUNTERCLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION图3-5电磁阀ON—OFF控制气源压力降低输出轴向右回转Fig. 3-5 ON-OFF CONTROL BY SOLENOID VALVE AIR FAILURE CLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION 图3-5A双动作型电磁阀励磁输出轴向右回转图3-5B双动作型电磁阀励磁输出轴向左回转Fig. 3-5A DOUBLE ACTING TYPE Fig. 3-5B DOUBLE ACTING TYPESOV ENERGIZED: CLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION SOV ENERGIZED: COUNTERCLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION*气源压力降低使输出轴向左回转时请把VT贮气罐出口的空气配管接到左侧的CL523上图3-5C单动作型电磁阀励磁输出轴向右回转Fig. 3-5C SPRING RETURN TYPESOV ENERGIZED: CLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION*当电磁阀励磁需要使输出轴向左回转时只要把输出轴的另一端与被驱动体连接即可For SOV energized to counterclockwise drive shaft rotation, reconnect the actuated part to the other end of the drive shaft.图3-6电磁阀ON—OFF控制气源压力降低保持原位Fig. 3-6 ON-OFF CONTROL BY SOLENOID VALVE AIR FAILURE AIR FAILURE POSITION LOCK 图3-6A双动作型电磁阀励磁输出轴向右回转图3-6B双动作型电磁阀励磁输出轴向左回转Fig. 3-6A DOUBLE ACTING TYPE Fig. 3-6B DOUBLE ACTING TYPESOV ENERGIZED: CLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION SOV ENERGIZED: COUNTERCLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION表3. 配用手动操作机构型号Table 3. MANUAL OVERRIDE CODE NO.执行机构型号Actuator code 动作方式 Action 型号 Code No.双动作型Double acting MA107317RA/RB单动作型Spring return MA18双动作型Double acting MA187323RA/RB单动作型Spring return MA28双动作型Double acting MA287328RB单动作型Spring return MA64双动作型Double acting MA647337RB单动作型Spring return MA37S1112。
QZ气动角行程执行机构
ＱＺ３３０－Ｗ
ＱＺ３０５－Ｗ
ＱＺ２８０Ｌ－Ｗ ＱＺ２８０－Ｗ ＱＺ２６０－Ｗ ＱＺ２４０－Ｗ ＱＺ２３０－Ｗ ＱＺ２００－Ｗ
１２３００
９２００
７４００ ６２００ ４９００ ４０３０ ３０００ ２５００
５０００
４０００
３３００ ２６００ ２１００ １６６０ １３００
ＱＺ３０５－Ｓ
ＱＺ２８０Ｌ－Ｓ ＱＺ２８０－Ｓ ＱＺ２６０－Ｓ ＱＺ２４０－Ｓ ＱＺ２３０－Ｓ
２１３８×６３３×４９２
Ｌ１
Ｓ
ф
１２７５
１００
１２３０
５００
１３１５
１２０ １４０８
１５１７ １３５
１８３４
６００
１７０
１８３０
２００
ｍｍ
联接气孔 Ｒｃ３／８
Ｒｃ１／２
２．输出轴连接尺寸
Ｂ φｄ
Ｌ Ｋ
型 号
ＱＺ２００－Ｗ ＱＺ２００－Ｓ ＱＺ２３０－Ｗ ＱＺ２３０－Ｓ ＱＺ２４０－Ｗ ＱＺ２４０－Ｓ ＱＺ２６０－Ｗ ＱＺ２６０－Ｓ ＱＺ２８０－Ｗ ＱＺ２８０－Ｓ ＱＺ２８０Ｌ－Ｗ ＱＺ２８０Ｌ－Ｓ ＱＺ３０５－Ｗ ＱＺ３０５－Ｓ ＱＺ３３０－Ｗ
ＱＺ２００－Ｓ
０°
４５°
９０°
双作用力矩曲线图 图１
·主要性能指标：见表２
启闭型 调节型
表２
始终点信号接点容量 电磁阀类型
电信号定位器：４～２０ｍＡ 气信号定位器：０．０２～０．１ＭＰａ
０°
４５°
９０°
单作用力矩曲线图
２２０Ｖ ２Ａ
单电控、双电控、防水型、防爆型
基本误差：±２．５％ 回 差： ２％ 死 区：１．５％
１０
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RCP系列90°角行程气动执行机构
RC是瑞典一家专业从事阀门执行机构生产的着名厂商，是世界上第三大阀门执行机构生产商，迄今已有40多年的历史。
RCP系列90°角行程气动执行机构分单作用弹簧复位和双作用两种。
它采用拨叉式结构原理，具有体积小、重量轻、调节特性好、可靠性高、寿命长等特点。
可与角行程阀门（如碟阀、球阀、旋塞阀）和类似用途机构等配套使用，广泛应用于电力、石油、化工、冶金、造纸、造船、食品、医药、水处理等行业。
其输出转矩范围：10-30000Nm。
一、规格型号
1）基本型号：
（1）单作用
（2）双作用
2）说明：
工作压力：Max.10Bar。
工作介质：干燥、清洁、无腐蚀的气体（如空气、惰性气体等）。
环境温度：-20~+80℃（特殊温度：高温+150℃，低温-40℃）。
特殊要求：高转矩（达30000Nm）、超高温、强腐蚀，请与我们联系。
3）选型指南：（具体选型请与我们联系）
举例：气源压力为6Bar，所需转矩为80Nm（80×1.25=100 ，1.25为安全系数）。
型号：单作用：RCP50-SR（查表时以开向90°值为准）。
双作用：RCP30-DA（查表时以90°值为准）。
二．组成结构
1）整体结构：
2）主要特点：
双作用特性曲线单作用特性曲线（1）结构紧凑，体积小（比齿轮齿条式小20-30%）、效率高、重量轻。
（2）轴承传递动力，摩擦小、可靠性高、寿命长。
（3）开/关位置时输出转矩增大而运行速度降低，调节特性好。
（4）标准连接，符合ISO5211/DIN3337和NAMUR标准。
3）工作原理：
（1）单作用
气开弹簧复位气开时，压缩气体自底部进入气缸中腔（如左图），压缩弹簧，推动活塞向端部移动（主轴逆时针方向旋转），气动执行器打开。
弹簧复位时，气体从底部排除（如右图），弹簧推动活塞向中部移动（主轴顺时针方向旋转），气动执行器关闭。
（2）双作用
气开气关气开时，压缩气体自底部进入气缸端腔（如左图），推动活塞向中部移动（主轴逆时针方向旋转），气动执行器打开。
气关时，压缩气体自底部进入气缸中腔（如右图），推动活塞向端部移动（主轴顺时针方向旋转），气动执行器关闭。
三、外形尺寸
（2）双作用：。