三菱PLC指令详解
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一顺控指令
1触点指令
00LD逻辑操作开始
01LDI逻辑非操作开始
02AND逻辑乘
03ANI逻辑乘非
04OR逻辑加
05ORI逻辑加非
2连接指令
06ANB AND逻辑块与
07ORB OR逻辑块或
08MPS存储操作结果
09MRD从MPS读取操作结果10MPP从MPS读取操作结果并清除结果
3输出指令
11OUT软元件输出
12SET软元件置位
13RST软元件复位
14PLS在输入信号的上升沿15PLF在输入信号的下降沿16CHK软元件输出翻转
4移位指令
17SFT元件移1位
18SFTP元件移1位
5主控指令
19MC主控开始
20MCR主控复位
6结束指令
21FEND结束主程序
22END总的程序末尾，
返回第0步
7其它指令
23STOP停止
24NOP空操作
二基本指令
1比较指令
16位数据比较
25LD=当S1=S2,接通，当S1≠S2,断开
26AND=
27OR=
28LD<>当S1≠S2,接通，当S1=S2,断开
29AND<>
30OR<>
31LD>当S1>S2,接通，
当S1≤S2,断开
32AND>
33OR>
34LD<=当S1≤S2,接通，
当S1>S2,断开
35AND<=
36OR<=
37LD<当S1 当S1≥S2,断开 38AND< 39OR< 40LD>=当S1≥S2,接通， 当S1 41AND>= 42OR>= 32位数据比较 43LDD=当(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通44ANDD= 45ORD= 46LDD<>当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47ANDD<> 48ORD<> 49LDD>当(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通50ANDD> 51ORD> 52LDD<=当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53ANDD<= 54ORD<= 55LDD<当(S1+1,S1)<(S2+1,S2),接通56ANDD< 57ORD< 58LDD>=当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59ANDD>= 60ORD>= 2算术运算指令 二进制16位加/减 61+(D)+(S)→(D) 62+P 63+(S1)+(S2)→(D) 64+P 65-(D)-(S)→(D) 66-P 67-(S1)-(S2)→(D) 68-P 二进制32位加/减 69D+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) 70D+P 71D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 72D+P 73D-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) 74D-P 75D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 76D-P 77*(S1)×(S2)→(D+1,D) 78*P 79/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 80/P 81D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→ (D+3,D+2,D+1,D) 82D*P 83D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→ 商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 84D/P 85B+(D)+(S)→(D) 86B+P 87B+(S1)+(S2)→(D) 88B+P 89B-(D)-(S)→(D) 90B-P 91B-(S1)-(S2)→(D) 92B-P 93DB+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D) 94DB+P 95DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D) 96DB+P 97DB-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D) 98DB-P 99DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D) 100DB-P 101B*(S1)×(S2)→(D+1,D) 102B*P 103B/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1) 104B/P 105DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→ (D+3,D+2,D+1,D) 106DB*P 107DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2) 108DB/P 109INC(D)+1→(D) 110INCP 111DINC(D+1,D)+1→(D+1,D) 112DINCP 113DEC(D)-1→(D) 114DECP 115DDEC(D+1,D)-1→(D+1,D) 116DDECP 3BCD—二进制转换 117BCD(S)→(D)BCD转换118BCDP 119DBCD(S+1,S)→(D+1,D) 120DBCDP 121BIN(S)→(D)二进制转换122BINP 123DBIN(S+1,S)→(D+1,D) 124DBINP 4数据传送指令