三菱PLC实现对变频器的控制
实例三菱PLC采用RS485控制变频器
实例三菱PLC采用RS485控制变频器需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。
需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。
一、接线接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB 和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。
▼接线图二、变频器参数设置将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组内，P00.01运行指令通道改为：“2：通讯运行指令通道(缺省值0)”，P00.07B频率指令选择：“8：MODBUS通讯设定(缺省2)”，P00.09设定源组合方式：“1:B,当前频率设定为B频率指令”。
通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。
三、PLC通讯参数的设定PLC参数的设定有两种方法：1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):▼ PLC系统参数设置PLC设定为00主站，通讯格式与变频器一致。
2、采用程序设定：▼梯形图参数设置M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。
MOV H0C88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：▼ D8120内容D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：▼通讯参数计算四、相关指令串行数据发送RS，16进制转换为ASCII码ASCI，ASCII码转换为16进制数HEX.RS：该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。
三菱PLC(FX3U)与两台变频器的通讯
三菱PLC（FX3U）与两台三菱变频器的通讯一、任务目的1、掌握变频器的RS485通讯原理2、掌握PLC的RS485通讯原理3、掌握PLC结合触摸屏进行控制技术二、任务实施的设备仪器①变频器D700 2台；②PLC(FX3U）1台；③昆仑通态触摸屏1台④电脑1台三、任务实训要求1、使用PLC，通过RS485总线，实现两台变频器控制电机正转、反转、停止；在运行中可直接改变变频器的运行任意频率，比如10Hz、20Hz、30Hz、40Hz或50Hz。
2、通过触摸屏画面进行上述控制和操作。
四、任务步骤1、设置以下变频参数设置D700变频参数注：当变频器不能恢复出厂时，需要设置变频器Pr.551=9999，然后将变频器的电源关闭，再接上，否则无法通讯。
2、下载PLC的程序，并设置PLC的参数PLC参考程序设置PLC参数3、PLC和变频器的RS485连线①拆下变频器的参数盖板②将变频器与PLC的通讯线RJ45网口接入变频器，另一头接入PLC的RS485通讯模块4、制作触摸屏画面，实现触摸屏控制变频器的正转、反转、停止功能、输出频率监视和任意频率输出。
①打开MCGSE嵌入版组态软件，新建工程，选择相对应的触摸屏类型按确定下一步②点击设备窗口，双击“设备组态”进行组态③鼠标左键点击打开设备工具箱，分别双击“通用串口父设备”和“FX系列编程口”，后点击确定即可④组态完成后关闭当前窗口保存，点击“用户窗口”新建三个窗口，然后打开“窗口0”。
⑤点击“标准按钮”，然后按住鼠标左键在“动画组态窗口”画出按钮⑥双击打开“1号变频器按钮”可以更改按钮名称⑦打开操作属性勾选打开用户窗口，选择窗口1点击确定，这样当按钮按下时就可以切换到窗口1（即1号变频器）。
⑧关闭窗口0并保存，打开窗口1⑨在窗口1新建一个按钮“变频器选择”双击打开操作属性勾选打开用户窗口选择“窗口0”，这样就可以实现来回之间切换⑩在窗口1分别新建1号变频器按钮正转、反转、停止、频率更改。
三菱PLC控制变频器你有几种方法？
三菱PLC控制变频器你有几种方法？一、三菱PLC的开关量信号控制三菱变频器三菱PLC(mr型或mt型)的输出点、com点直接与变频器的stf(正转启动)、rh(高速)、rm(中速)、rl(低速)、输入端sg等端口分别相连。
三菱PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。
二、三菱PLC的模拟量信号控制变频器硬件：fx1n型、fx2n型PLC主机，配置1路简易型的fx1n-1da-bd扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块fx0n-3a；或两路输出的fx2n-2da；或四路输出的fx2n-4da模块等。
优点：PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。
缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是da模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。
另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块三菱plc-fx2n-4da模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。
三、PLC采用rs-485无协议通讯方法控制三菱变频器这是使用得最为普遍的一种方法，PLC采用rs串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价最低，可控制32台变频器。
四、PLC采用rs-485的modbus-rtu通讯方法控制变频器新型三菱f700系列变频器使用rs-485端子利用modbus-rtu协议与PLC进行通讯。
优点：modbus通讯方式的PLC编程比rs-485无协议方式要简单便捷。
缺点：PLC编程工作量仍然较大。
五、三菱PLC采用现场总线方式控制变频器三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于cc-link现场总线的fr-a5nc选件；用于profibus dp现场总线的fr-a5ap(a)选件；用于devicenet现场总线的fr-a5nd选件等等。
三菱PLC控制台达变频器
3.1PLC与变频器的连接 3.2变频器正反转的PLC控制 3.3变频器多段速运行的PLC控制 3.4变频器的PLC模拟量控制
3. 1PLC与变频器的连接
任务目标 (1)掌握PLC和变频器联机方法。 (2)熟悉变频器与PLC连接的触点和接口等。 (3)熟悉PLC通过85485接口控制变频器的方法。 任务引入 PLC具有体积小、组装灵活、编程简单、抗干扰能力强及 可靠性高等诸多优点，PLC联机控制变频器目前在工业自动 化系统中是一种较为常见的应用，那么，PLC与变频器有几 种方式来联机控制变频器?通常选择哪种控制方法?它们具体 是如何连接的?
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3. 2变频器正反转的PLC控制
(3)电动机停止。 无沦电动机当前处于正转或反转状态，当按下停止按钮 TB1后，输入继电器I0. 2得电，其常闭触点断开，使辅助继 电器M0. 0(或M0. 1)线圈失电，其常开触点断开取消自锁，同 时输出继电器线圈Q0. 1(或Q0. 2)线圈失电，变频器MM440端 口6(或7)为“OFF”状态，电动机按P1121所设置的8*斜坡下 降时间正向(或反向)停车，经8*后电动机运行停止。 四、成绩评价表 成绩评价见表3-5。
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3. 1PLC与变频器的连接
3.当变频器和PLC安装在同一控制柜中时，应尽可能使与变 频器和PLC有关的电线分开。 4.通过使用屏蔽线和双绞线来抗噪声。 任务训练 一、训练内容 用57一200向MM440传送控制字和速度给定。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器一台、西门子57-200系列PLC和编程 软件一套、通用电工工具一套。
三菱PLC模拟量控制在变频调速的应用实物图
三菱PLC模拟量控制在变频调速的应用
三菱PLC有许多的特殊功能模块，而模拟量模块则是其中的一种，它包括数模转换模块和模数转换模块。
例如数模转换模块可将一定的数字量转换成对应的模拟量(电压或电流)输出，这种转换具有较高的精度。
在设计一个控制系统时，常常会需要对电机的速度进行控制，利用PLC的模拟量控制模块的输出来对变频器实现速度控制则是一个经济而又简便的方法。
下面以三菱FX2n系列PLC为例进行说明。
同时选择FX2N-4DA模拟量模块作为对变频器进行速度控制的控制信号输出和压力信号的采集。
控制系统采用具有模拟量输出的模块对变频器进行速度控制。
下面是2线制电流信号远程压力表原理图
下面是2线制电流信号远程压力表实物图
系统中PLC模拟量控制变频调速需要解决的主要问题
1、模拟量模块输出信号的选择：
通过对模拟量模块连接端子的选择，可以得到两种信号，0~10V或0~5V电压信号以及4~20mA 电流信号。
这里选择4~20mA的信号进行控制变频器。
2、模拟量模块的增益及偏置调节：
模块的增益可设定为任意值。
然而如果要得到最大12位的分辨率可使用0~4000。
可对模块进行偏置调节，例如数字量0~4000对应4~20mA。
变频器与三菱PLC实现485通讯 (1)
变频器与PLC通讯的精简设计1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。
图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)•FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；•FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；•或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；•FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；•带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
三菱PLC控制台达变频器
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3. 1PLC与变频器的连接 与变频器的连接
2.利用 利用PLC的开关量输出控制变频器 利用 的开关量输出控制变频器 PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接 的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接 相连， 所示。 相连，如图3-2所示。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力 所示 这种控制方式的接线简单， 利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动 停止、正/ 的开关量输出可以控制变频器的启动/停止 强。利用 的开关量输出可以控制变频器的启动 停止、 反转、点动、转速和加减时间等， 反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要 但只能有级调速。 求，但只能有级调速。 使用继电器触点进行连接时， 使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作 现象;使用晶体管进行连接时 则需要考虑晶体管自身的电压、 使用晶体管进行连接时， 现象 使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、 电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外， 电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器 的输入信号电路时还应该注意到，输入信号电路连接不当， 的输入信号电路时还应该注意到，输入信号电路连接不当， 有时也会造成变频器的误动作。例如， 有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用 继电器等感性负载，继电器开闭时， 继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的 噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。 噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
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3. 1PLC与变频器的连接 与变频器的连接
3.当变频器和 当变频器和PLC安装在同一控制柜中时，应尽可能使与变 安装在同一控制柜中时， 当变频器和 安装在同一控制柜中时 频器和PLC有关的电线分开。 有关的电线分开。 频器和 有关的电线分开 4.通过使用屏蔽线和双绞线来抗噪声。 通过使用屏蔽线和双绞线来抗噪声。 通过使用屏蔽线和双绞线来抗噪声 任务训练 一、训练内容 传送控制字和速度给定。 用57一200向MM440传送控制字和速度给定。 一 向 传送控制字和速度给定 训练工具、 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器一台、西门子 变频器一台、 系列PLC和编程 西门子 变频器一台 西门子57-200系列 系列 和编程 软件一套、通用电工工具一套。 软件一套、通用电工工具一套。
三菱FX1N系列PLC控制三菱E740系列变频器的技术说明
三菱FX1N系列PLC控制三菱E740系列变频器的技术说明一、功能描述：
三菱FX1N系列PLC可对三菱额E740系列变频器实现一些简单的控制，如：正转、反转、停止等。
二、硬件配置：
序号产品名称型号单位数量备注
1 PLC FX1N-40MR-001 台 1
2 变频器FR-E740-0.4K-CHT 台 1
3 通讯板FX1N-485BD 块 1
4 E740←→FX1N PLC通讯线条 1
三、必需对E740变频器按照以下参数进行设置：
序号参数号名称设定值说明
1 Pr.117 站号0 设定变频器站号为0
2 Pr.118 通讯速率96 设定波特率为9600bps
3 Pr.119 停止位长/数据位长11 设定停止位2位，数据位7位
4 Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验
5 Pr.121 通讯再试次数9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止
6 Pr.122 通讯校验时间间隔9999 通讯校验终止
7 Pr.123 等待时间设定9999 用通讯数据设定
8 Pr.124 CR，LF有/无选择0 选择无CR，LF
9 Pr.79 运行模式选择0 外部/PU操作模式
10 Pr.340 通讯启动模式选择 1 网络运行模式
四、对FX1N PLC写入程序。
五、E740系列变频器←→FX1N PLC接线图如下：
FX1N-485-BD
E740变频器侧。
三菱PLC控制台达变频器2例
一、训练内容使用57一226 PLC和M M440变频器联机，实现电动机三段速频率运转控制。
要求按下按钮SB1，电动机启动并运行在第一段，频率为15Hz;延时18s后电动机反向运行在第二段，频率为30 Hz;再延时20s后电动机正向运行在第三段，频率为SOHzo当按下停止按钮TB1，电动机停止运行。
二、训练工具、材料和设备S7 -226 PLC , MM440变频器各一台、控制按钮及BVR一1. 5 mm导线若干、万用表、兆欧表各一台、通用电工工具一套等。
三、操作方法1.按要求接线PLC与变频器的连接电路如图3-10所示。
2. PLC输入/输出地址分配变频器MM440数字输入DIN1, DIN2端口通过P0701, P0702参数设为三段固定频率控制端，每一段的频率可分别由P1001, P1002和P1003参数设置。
变频器数字输入DIN3端口设为电动机运行、停止控制端，可由P0703参数设置。
PLC输入/输出地址分配见表3-6。
表3-6 PLC输入/输出分配表程序执行要求:按下启动按钮SB1后，输入继电器I0. 1得电，输出继电器Q0. 1和Q0. 3置位，同时定时器T37得电计时。
Q0. 3输出，变频器MM440的数字输入端口DIN3为“ON"，得到运转信号，Q0. 1输出，数字输入端口DIN1为"ON”状态，得到频率指令，电动机以P1001参数设置的固定频率1 (15 Hz)正向运转;T37正转定时到18s, T37位常开触点闭合，使输出继电器Q0. 2置位、Q0. 1复位(注意:Q0. 3保持置位)，同时定时器T38得电计时。
变频器MM440的数字输入端口DIN3仍为“ON"，得到运转信号，Q0. 2输出，数字输入端口DIN2为“ON”状态，得到频率指令，电动机以P1002参数设置的固定频率2( -30Hz)反向运转，T38反转定时20s, T38位常开触点闭合，输出继电器Q0. 1再次置位输出，变频器MM440的数字输入端口DIN1, DIN2和DIN3均为"ON”状态，电动机以P1003参数设置的固定频率3 (SOHz)正向运转;按下停止按钮TB1时，PLC输入继电器I0. 2得电，其常开触点闭合使输出继电器Q0. 1~Q0. 3复位，此时变频器MM440的数字输入端口DIN1, DIN2和DIN3均为“OFF”状态，电动机停止运转。
三菱PLC实现对变频器的控制
字符数 1 2 3 4
➢上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据 如频率和参数 。 ➢等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等 待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间,最小设定 单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时,则等待时间不由 通信数据设定,通信数据格式中无等待时间 少一个字符 。 ➢总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和 二进制 的最低一个字节 8 位 表示的两个ASCII数字 十六进制 。
RST D21
FMOV K0 D500 K10 BMOV D500 D600 K10
发送前将 各存储单 元清零
MOV K4 Z1
RST D21 M10
D500～D509为接
FMOV K0 D500 K10 发 送 前 将
M11
BMOV D500 D600 K10
各存储单 元清零
收数据的地 址,D600～D609为
PLC与变频器的连接是利用网线连接的,即用网线的RJ45插头和变频器的PU 插座相接。
二、三菱FR-A500系列变频器 1、FR-A500变频器的端子接线图
2、FR-A500变频器的通信参数设置
➢为了正确地建立通信,必须设置变频器与通信有关的参数,如 站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。
ASCII代码
H02 H03 H05 H06 H0A H0D H15
指令代码是由PLC发给变频器,指明程序要求 例如运行、监 视等 。通过相应的指令代码,变频器可进行各种方式的运行 和监视。
FR-A500指令代码说明
参数号
— — — —
名称
变频器状态监视/运行指令 频率监视 运行频率设定 RAM 通讯请求
三菱PLC控制台达变频器
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3. 2变频器正反转的PLC控制
(2)电动机反转延时运行。 当按下反转按钮SB2时，PLC输入继电器I0. 1得电，其常 开触点闭合，位辅助继电器M0. 1得电，M0. 1常开触点闭合 自锁，同时接通定时器T37延时。当时间达到10s，定时器 T37位触点闭合，输出继电器Q0. 2得电，变频器MM440的数 字输入端口DIN3为“ON”状态。电动机在发出反转信号延时 10s后，按P1121所设置的6s斜坡上升时间反向启动，经6*后， 电动机反向运转在由P1040所设置的40 Hz频率对应的转速上。 为了保证运行安全，在PLC程序设计时，利用辅助继电器 M0. 0和M0. 1的常闭触点实现互锁。
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3. 1PLC与变频器的连接
五、巩固练习 用S7 - 226 PLC和MM440变频器联机实现一控三运行(用一 台变频器分别控制三台电动机运行)。要求按下按钮SB1后电 动机M1工作，按下按钮SB2后电动机M2工作，按下按钮SB3 后电动机M3工作，按下按钮TB1后电动机工作停止，且任意 时刻仅有一台电动机变频运行，变频器由操作面板控制。请 设计控制电路图并接线调试，写出调试成功的PLC程序。
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3. 1PLC与变频器的连接
2.利用PLC的开关量输出控制变频器 PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接 相连，如图3-2所示。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力 强。利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动/停止、正/ 反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要 求，但只能有级调速。 使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作 现象;使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、 电流容量等因素，保证系统的可靠性。另外，在设计变频器 的输入信号电路时还应该注意到，输入信号电路连接不当， 有时也会造成变频器的误动作。例如，当输入信号电路采用 继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的 噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
实验FX3UPLC控制变频器
实验FX3U PLC控制变频器一、实验目的1、认识FX3U PLC485!讯的相关功能及连接方法，通讯参数的设置、调试、主要技术指标及使用注意事项。
2、编程软件GX-Works2的操作，简单程序的写入、编辑、调试、监控和模拟运行的方法。
3、了解用PLC如何进行通信的全过程。
4、熟练基本指令和RS指令的使用；5、根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法；6、了解台达VFD-M变频器与三相异步电动机的连接方法。
7、掌握VFD-M的相关参数设置方法。
8、掌握PLC与台达变频器通讯，控制三相交流异步电动机启动、停止、调速和正反转。
二、实验设备三相异步电动机、传送带、主控制台、计算机、万用表、螺丝刀等电工工具及导线若干。
三、实验容和原理：Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。
其物理层采用RS232 485等异步串行标准。
由于其开放性而被大量的PLCS RTU 厂家采用。
Modbus通讯方式采用主从方式的查询一相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。
主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。
从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。
MODBUS讯协议有两种传送方式：RTU方式和ASCII方式。
台达变频器能够从RS-485端子使用Modbus RTU!讯协议，进行通讯运行和参数设定。
对象：1.三菱PLC FX3U+FX3U-485-BD2.台达变频器：VFD-M系列。
两者之间通过线连接，具体参照下图。
■FX 3 0485-即V卜A Y变频器通讯板口"北口必产1.台达变频器的设置PLCf变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。
IVFD-M变傩舞参数必醴设置】M%出现变钺雷因蓼敌设置惜乱而导致不能正常运行时.可先设置P75=10 （回归H” 值）.再按照上表进行参数设置。
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用对象：①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
参数号名称设定值说明Pr.117站号 0 设定变频器站号为0Pr.118通讯速率 96 设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无 2 设定为偶校验Pr.121通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止Pr.123等待时间设定 9999 用通讯数据设定Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。
对于79号参数要设成1，即PU操作模式。
注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。
变频器与三菱PLC实现485通讯
变频器与PLC通讯的精简设计1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。
图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)•FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；•FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；•或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；•FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；•带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
变频器与三菱PLC实现通讯
变频器与三菱P L C实现通讯CKBOOD was revised in the early morning of December 17, 2020.变频器与PLC通讯的精简设计1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。
图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
用三菱PLC实现PID控制变频器
用三菱PLC-FX2N与F940变频器设计一个带PID控制的恒压供水系统控制要求：（1）有两台水泵，按设计要求一台运行，一台备用，自动运行时泵运行累计100小时轮换一次，手动时不切换。
（2）两台水泵分别由m1、m2电动机拖动，电动机同步转速为3000转/min，由km1、km2控制。
（3）切换后起动和停电后起动须5s报警，运行异常可自动切换到备用泵，并报警。
（4）采取plc的pid调节指令。
（5）变频器（使用三菱fr-a540）采取plc的特殊功能单元fx0n-3a的模拟输出，调节电动机的转速。
（6）水压在0～10kg可调，通过触摸屏（使用三菱f940）输入调节。
（7）触摸屏可以显示设定水压、实际水压、水泵的运行时间、转速、报警信号等。
（8）变频器的其余参数自行设定。
软件设计：1．fx2n-48mrplc 的i/o分配：根据控制要求及i/o分配，其系统接线图如图所示。
plc输入，x1：1号泵水流开关；x2：2号泵水流开关；x3：过压呵护。
plc输出，y1：km1；y2：km2；y4：报警器；10：变频器stf。
2．触摸屏画面设：根据控制要求及i/o分配，制作触摸屏画面。
触摸屏输入：m500：自动起动。
m100：手动1号泵。
m101：手动2号泵。
m102：停止。
m103：运行时间复位。
m104：清除报警。
d300：水压设定。
触摸屏输出：y0：1号泵运行指示。
y1：2号泵运行指示。
t20：1号泵故障。
t21：2号泵故障。
d101：当前水压。
d502：泵累计运行的时间。
d102：电动机的转速。
3. plc的程序：根据控制要求，画出fx2n-48mr的程序梯形图、plc程序如下图所示。
此主题相关图片如下，点击图片看大图：plc的程序简述：plc得电后，通过程序把模块中的摸拟量压力信号转化成压力数字量(d160)，将压力的数据寄存器d160的值除以25以校正压力的实际值(由特殊功能模拟模块fx0n-3a的资料可知：因0-10kg对应的是数值是0-250，所以压力与数值的关系是1：25)。
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数据
总和 CR/LF 校验 代码
8 9 10 11 12 13
2）输入数据时从变频器到PLC发送数据格式
[未发现数据错误]
格式C
ACK
变频器 CR/ 站号 LF代码
字符数 1 2 3 4
[发现数据错误]
格式D
NAK
变频器 错误 站号 代码
CR/ LF代码
字符数 1 2 3 4
5
3）读出数据时从变频器到PLC的应答数据格式
PLC频器的 PU插座相接。
二、三菱FR-A500系列变频器 1、FR-A500变频器的端子接线图
2、FR-A500变频器的通信参数设置
➢为了正确地建立通信，必须设置变频器与通信有关的参数， 如站号、通信速率、停止位长/字长、奇偶校验等。
说明
变频器状态监视/运行指令 频率监视 通信请求 承认（未发现数据错误） 换行 回车 不承认（发现数据错误）
ASCII代码
H02 H03 H05 H06 H0A H0D H15
指令代码是由PLC发给变频器，指明程序要求（例如运行、 监视等）。通过相应的指令代码，变频器可进行各种方式的 运行和监视。
其中采用RS-485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应 用。在RS-485无协议通信方法控制变频器中，PLC是通过RS 串行通信指令进行编程控制。
一、系统构成
系统的硬件组成为： ➢FX2N系列PLC（产品版本V3.00以上）1台； ➢FX2N-485-BD通信板1块（最长通信距离50m）或FXON485ADP1块+FX2N-CNV-BD板1块（最长通信距离500m）； ➢带RS-485接口的三菱变频器（S500系列、E500系列、 F500系列、F700系列、A500系列、V500系列）等，可以互 相混用，但总数量不超过8台。
数据
总和 CR/LF 校验 代码
字符数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
格式A′
ENQ
变频器 指令代 等待 站号 码 时间
数据
总和 CR/LF 校验 代码
字符数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
格式B
[数据读出] ENQ
变频器 指令代 等待 站号 码 时间
字符数 1 2 3 4 5 6 7
FR-A500指令代码说明
参数号
— — — —
名称
变频器状态监视/运行指令 频率监视 运行频率设定（RAM） 通讯请求
数据代码
读出 写入
7A
FA
6F
—
6D
ED
—
05
三、通信程序设计
1.特殊数据寄存器
（1）D8120设置数据通信格式
设数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为 9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协 议通讯（RS-485）。则D8120的设置为：b15～b0＝0000 1100 1000 1110＝0C8EH。
字符数 1 2 3 4
➢上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据（如频率和参 数）。
➢等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等 待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，最小设定 单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时，则等待时间不 由通信数据设定，通信数据格式中无等待时间（少一个字符）。
设变频器通信参数设置为无LF/CR，则从变频器一次读出的 ASCII码字符数共有10个(未有发现错误时)。
[没有发现数据错误]
格式E
变频器 STX 站号
读出数据
ETX
总和 校验
CR/ LF代码
字符数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
[发现数据错误]
格式F
NAK
变频器 错误 站号 代码
CR/ LF代码
名称 操作模式选择 站号 速率 停止位长/数据位 长 奇偶校验有无
通信再试次数
设定值 1 0 96
11
2
9999
通信校验时间间隔 9999
等待时间设定
9999
CR、LF有/无选择 0
说明 选择PU操作模式 设定变频器站号为0（以一台为例） 设定波特率为9600b/s
设定停止位2位，数据位7位
设为偶校验 即使通信发生错误，变频器也不 停止 无通信状态时间超过允许时间， 变频器进入报警停止状态 用通信数据设定 无CR、LF
3、FR-A500变频器的数据格式
使用十六进制数，数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输。
1）从PLC到变频器的通信请求数据格式
设变频器通信参数设置为无LF/CR,则从PLC发送到变频器的通信 数据的ASCII码字符数共有12个(格式A时)。
格式A
ENQ
变频器 指令代 等待 站号 码 时间
字符数 1 2 3 4
5
格式E′
STX
变频器 站号
读出数 据 ETX
总和 校验
CR/ LF代码
字符数 1 2 3 4 5 6 7 8 9
4）读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式
[未发现数据错误]
格式G
变频器 ACK 站号
CR/ LF代码
字符数 1 2 3 4
[发现数据错误]
格式H
NAK
变频器 CR/ 站号 LF代码
➢变频器内的Pr.117～Pr.124参数号用于设置通信参数。 ➢参数设置采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUPWE在PU口进行。
FR-A500通信参数设置
参数号 Pr.79 Pr.117 Pr.118 Pr.119 Pr.120 Pr.121
Pr.122 Pr.123 Pr.124
第五节三菱FX2N系列PLC实现对变频器的控制
PLC控制变频器的方法： ➢采用PLC的开关量控制变频器（即采用PLC的开关量输出 端直接与变频器的开关量输入端相连，PLC可通过程序控制 变频器的启动、停止、正反转及高、中、低速多段速度运 行）。 ➢采用PLC的模拟信号控制变频器。 ➢PLC采用RS-485的Modbus-RTU通信方法控制变频器。 ➢PLC采用现场总线方式控制变频器。 ➢PLC采用RS-485无协议通信方法控制变频器。
➢总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的最低一个字节 （8位）表示的两个ASCII数字（十六进制）。
4、FR-A500变频器的控制代码和指令代码
通信参数设定完成后，通过PLC程序设定控制代码、指令代码、 数据及开始通信，允许各种类型的操作和监视。
FR-A500控制代码说明
信号 STX ETX ENQ ACK LF CR NAK