无人机倾斜摄影测量在城市部件调查中的应用
无人机倾斜摄影测量在地形图测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量在地形图测绘中的应用摘要：随着无人机的出现，测绘行业已经逐渐克服了无人机航摄系统的组成、无人机外业航摄流程、无人机航测内业流程等困难，使得无人机倾斜摄影测量变得更加经济、更加高效。
对无人机倾斜摄影测量在地形图测绘的应用研究，不仅可以深入了解无人机的测绘优势，也可以更加全面地明确无人机倾斜摄影测量的概念，明确无人机测量的方式和保证无人机倾斜摄影技术的质量，从而推动无人机倾斜摄影测量技术的健康发展。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；地图测绘引言我国城市基础设施建设水平的提升，大大带动了地方经济的发展。
而社会建设工作中，土地资源单位保护尤为重要。
所以在全新社会发展形势下，更需要加强对土地资源的充分利用，只有这样才能确保社会建设工作的稳步推进。
在城市建设测量和发展中，应用无人机航空摄像测量技术不仅能实现测量数据的精准发展，还能有效降低测量工作量，是节约工作成本的重要手段。
换言之，在地形图测绘过程中加强对无人机航空摄影测量技术的应用，不仅能实现城市现代化建设速度的提升，还能全面带动城市的健康发展。
为此，下文将以地形图测绘为基础，进一步分析无人机航空摄影测量技术的相关问题。
1无人机倾斜摄影概念及应用优势1)设备少，便携型强传统地形测绘工作中需要人员携带全站仪、水准仪、RTK测量等，这些工具往往需要多个人共同合作才能完成全部地形测绘工作，设备众多，携带不便。
无人机倾斜摄影则只需要准备无人机与相机即可，在具体地形图测绘工作中，一人就可完成外业测绘数据采集工作与内业数据建模，一人就可以完成全部工作。
2)天气适应能力强在地形图测绘工作中，外业数据采集工作受到天气因素影响较大，当遇到降雨、降雪、大雾等天气时，往往无法正常开展测绘工作，造成整个测量工期延长。
采用无人机倾斜摄影，在一定程度上可以不受恶劣天气影响，只要天气允许无人机起飞，在光线不足的情况下也可以拍出较为清晰的照片，满足地形图测绘工作需要，大大增加了作业时间。
探究无人机倾斜摄影测量在城镇地籍测绘中的应用
探究无人机倾斜摄影测量在城镇地籍测绘中的应用摘要：无人机倾斜摄影测量作为一种基于航拍图像和点云数据的高新技术，在城镇地籍测绘领域发挥着重要作用。
本文将探究无人机倾斜摄影测量在城镇地籍测绘中的应用，重点关注其对地籍图制作、数据更新与管理、三维建模及可视化展示等方面的价值与优势，以供读者参考。
关键词：无人机；倾斜摄影；地籍测绘引言：无人机倾斜摄影测量在城镇地籍测绘中具有广泛的应用前景。
倾斜摄影测量是利用无人机搭载高分辨率相机航空摄影，通过摄影测量技术实现对地表地物特征的测绘和三维模型生成。
倾斜摄影测量结果能以逼真的方式展示地理信息，为决策者提供直观、全面的分析依据。
一、高精度的地籍图制作无人机倾斜摄影测量在城镇地籍测绘中的应用具有显著优势。
通过搭载高分辨率相机，无人机以航拍方式获取精确的图像数据和点云数据，为城镇地区的地籍测绘提供可靠和详细的信息。
无人机倾斜摄影测量能够提供高分辨率的航拍图像，具备较高的图像质量和细节捕捉能力。
高分辨率的航拍图像可以准确记录城镇地区的地籍边界、道路网络、轮廓线等重要信息。
基于图像数据，借助专业的地籍测绘软件，设计人员可以精确的地籍边界勾画和地块轮廓线的提取，从而实现高精度的地籍图制作。
无人机倾斜摄影测量还能够生成精确的点云数据，通过对航拍图像进行三维重建和点云处理，生成详细的地形模型和建筑物模型。
模型可以反映地表地貌、地物特征和建筑物形态，并更全面、准确的地籍测绘。
利用点云数据，设计人员可以实现精确的地籍边界勾画、地块地形测量以及高程和体积计算等操作，为土地管理和权属确认提供可靠依据。
二、实时更新地籍数据倾斜摄影测量采集的数据与地理信息系统（GIS）的结合，为城镇地籍测绘带来了实时更新和管理的机制，捕捉城市发展的动态特征，确保地籍数据的准确性和时效性。
通过将倾斜摄影测量所获得的数据与GIS系统整合，建立起一套实时更新的地籍数据管理系统。
在每次执行倾斜摄影任务后，图像数据和点云数据可以被导入到GIS系统中，与现有的地籍数据匹配和叠加。
无人机倾斜摄影测量技术在城市规划竣工测量中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在城市规划竣工测量中的应用摘要：当前我国科学技术发展迅速，以无人机为载体的航空摄影技术取得了较大突破，在工程测绘领域的应用非常普遍。
无人机航测技术的优势十分突出，几何精度高、操作非常灵活，而且每台设备的成本并不高，航拍分辨率比较清晰，弥补了传统航空摄影测量的不足。
基于此，文章简单分析了无人机倾斜摄影测量的原理及优势，并对其在城市规划竣工测量中的应用进行了分析，以供参考。
关键词：无人机；倾斜摄影测量技术；规划竣工测量当前我国城镇化建设进一步加快，很多技术都得到了迅猛发展，无人机倾斜摄影测量技术在城市规划竣工测量中的作用不容小觑，能够为后期施工的顺利开展提供强有力的数据支撑。
过去在地理信息数据收集方面，多以人工的形式为主，不仅效率低下，而且会耗费大量时间和成本，程序繁琐、流程复杂。
无人机倾斜摄影测量技术的应用，让规划竣工测量得到了飞速发展，避免了人为失误引起的误差，所提供的数据信息非常准确。
1无人机倾斜摄影测量的原理及优势1.1无人机倾斜摄影测量的基本原理倾斜航空摄影是一种全新的摄影方法，以倾斜航空相机作为主要载体。
传统的测量技术，以竖直航空摄影为主，获取的地物信息比较有限；而倾斜相机可以从左、右、前、后、正这五个方位来收集信息。
不仅如此，无人机倾斜摄影测量技术还应用到了惯性导航系统，所能够获取的姿态信息、位置、坐标等更为全面。
1.2无人机倾斜摄影测量的优势（1）真实性。
倾斜摄影可以通过不同的角度来展现被测量物体的全貌，弥补了过去测量技术存在的不足，数据准确性、真实性得到保障；（2）可测量性。
无人机倾斜摄影测量有专门的匹配软件，可在成果影像的基本前提下，落实长度、高度、角度、面积等各方面的测量；（3）丰富纹理。
倾斜摄影技术能够提供的信息非常全面，将其录入到计算机之后，可建立相应的模型，获取建筑表面纹理。
2无人机倾斜摄影测量技术的应用以某项目为例，测量区域内有16栋商品房，均为高层建筑，需要测量的竣工面积170000㎡左右。
无人机倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用探讨
无人机倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用探讨无人机倾斜摄影测量技术是近年来兴起的一种高精度、高效率的测绘技术，其在城市三维建模领域具有独特的优势和广阔的应用前景。
随着城市建设的不断发展和规模的不断扩大，传统的地面测量和航空摄影测量技术已难以适应城市三维建模的需求，而无人机倾斜摄影测量技术的出现填补了这一空白，为城市三维建模提供了全新的解决方案。
本文将从无人机倾斜摄影测量技术的特点、在城市三维建模中的应用、存在的问题与挑战以及未来发展趋势等方面进行探讨，以期为相关领域的研究和应用提供一些参考和借鉴。
一、无人机倾斜摄影测量技术的特点无人机倾斜摄影测量技术是借助载荷中的相机，通过无人机对地物进行高度自动化的航摄，实现了摄影测量的新突破，其具有以下几个显著的特点：1.高精度：利用全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）等技术，实现了对摄影测量数据的高精度定位和导航，达到相对于传统测绘技术更高的精度要求。
2.高效率：无人机作为航摄平台，可以快速、灵活地进行航摄任务，相比传统航摄，无人机摄影测量具有更低的成本和更短的周期。
3.无人化：整个航测过程无需人员驾驶操控，实现了全自动化的航测作业，大大降低了人力成本和风险。
4.多角度：无人机倾斜摄影测量技术可实现对同一地物的多角度、多面进线摄影，提高了摄影测量的数据获取效率和质量。
二、无人机倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用1.建筑立面测绘：倾斜摄影测量技术可实现对建筑物立面的全面、立体化测绘，包括建筑物外表面的纹理、结构和细节等信息，为城市建筑立面的三维建模提供了丰富的数据支持。
2.地形地貌测绘：无人机倾斜摄影测量技术可获取地物表面的高分辨率影像数据，为城市地形地貌的三维重建提供了丰富的地物信息和纹理特征。
3.基础设施监测：倾斜摄影测量技术可以对城市中的基础设施进行高效率、高精度的监测和测绘，包括道路、桥梁、管线等，为城市基础设施管理和规划提供了重要的数据支持。
无人机倾斜摄影测量技术在城市规划中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在城市规划中的应用摘要：随着科学技术的发展越来越好，高新技术在各领域广泛的应用，社会中各种信息技术都开始进行优化、升级，在此背景下，无人机技术应运而生。
我国无人机产业发展态势尤为迅猛，尤其是无人机测绘技术，高效、合理地应用此技术可为各行业测绘测量作业提供巨大技术支持。
关键词：无人机倾斜摄影；城市规划；应用引言无人机测绘技术主要运用在测绘领域，在城市规划测量工作中运用此项技术，既能够使采集获得的信息数据更为准确，以此为作出正确决策提供关键性的参考依据，又加快了测绘行业的发展速度，使其向着规范化、系统化、数字化的方向发展。
1无人机测绘技术优势分析1.1能进行高效监测在城市规划测量中应用无人机技术，可高效化开展监测工作，一旦出现紧急突发事件，通过无人机测绘技术的应用能有效缩短工时，确保突发事件的及时处理，最大限度降低经济损失。
无人机测绘技术，可高效观测地球表面情况，大幅度提升工作效率，同时该技术在城市规划及土地利用等方面起到的作用也十分关键，能为工作效率和监测精度提供保障。
1.2可快速处理信息传统城市规划测量工作开展时，待测目标极有可能会存在遮蔽现象，所以照准观测目标实现的难度很大，此时应用无人机测绘技术能使测区信息提取速率大幅度提高，与此同时，该技术还适用于难以确定地面观测对象的城市规划测量中。
目前，从一些地区自然资源局、部分大型测绘测量企业方面进行分析，航摄无人机的应用都与标准时间及空间等分辨率要求十分契合，所以为测区监控及监测数据采集提供了巨大的精度保障，并且也能有效提取地物地貌信息，因此，该技术开始逐渐应用到各类工程中。
1.3有较大监测尺度无人机测绘技术的更新换代在具体工程测量中体现出了更为显著的效果。
通过无人机测绘技术的应用，能实现测量尺度范围自主控制的目的，也能灵活伸缩监测尺度，在城市规划项目中应用，可及时反映测区或研究区真实的地理状况，进而基于地理信息的捕捉和测量数据采集，构建三维模型，有利于测区地形地貌信息的直观展示。
无人机倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用探讨
无人机倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用探讨随着科技的不断发展，无人机在各个领域的应用也越来越广泛。
无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模中的应用越来越受到人们的关注。
本文将探讨无人机倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用，并分析其在城市规划、土地管理和环境保护等方面的重要性和作用。
一、无人机倾斜摄影测量技术概述无人机倾斜摄影测量技术是指通过搭载在无人机上的相机，利用倾斜摄影测量技术进行航拍，通过图像采集和处理，获取地表、地貌等信息，从而实现对城市三维建模的精准测量和数据获取。
该技术具有高分辨率、快速获取、低成本等优势，能够为城市规划、土地管理、环境保护等领域提供丰富的地理信息和影像数据，因此受到了广泛的关注和应用。
二、无人机倾斜摄影测量在城市三维建模中的应用1. 城市规划无人机倾斜摄影测量技术可以为城市规划提供高精度的地形、建筑等信息，为城市的规划、设计、管理提供重要的数据支持。
通过对城市的地理信息进行测量和分析，可以更好地了解城市的地形、地貌，为城市规划的决策提供科学依据。
利用无人机倾斜摄影测量技术还可以对城市的现状进行实时监测，及时了解城市的发展变化，为城市规划的动态调整提供数据支持。
2. 土地管理无人机倾斜摄影测量技术可以帮助政府和相关部门对土地进行精准测量和监测，提高土地利用效率和管理水平。
通过对土地的高精度测量，可以更好地掌握土地的利用情况和利用方式，为土地的合理规划和利用提供科学依据。
利用无人机倾斜摄影测量技术可以实现对土地的动态监测，及时发现土地利用的问题和矛盾，为土地资源的合理配置提供数据支持。
3. 环境保护无人机倾斜摄影测量技术可以为环境保护提供重要的数据支持，帮助政府和相关部门对环境进行全面监测和评估，及时发现环境问题，保护环境资源。
通过对环境的高精度测量和监测，可以及时了解环境的变化和演变趋势，为环境保护的决策提供科学依据。
利用无人机倾斜摄影测量技术还可以为环境的修复和重建提供数据支持，帮助恢复受损的环境资源，保护生态环境。
无人机倾斜摄影测量在城镇地籍测绘中的应用孙娅林
无人机倾斜摄影测量在城镇地籍测绘中的应用孙娅林发布时间：2023-05-14T02:32:25.414Z 来源：《中国科技人才》2023年5期作者：孙娅林[导读] 无人机倾斜摄影测量技术的实际应用可以解决普通航空摄影设备在应用过程中精度不足的问题。
它可以通过实现侧立面建模、地面物体顶部和纹理的信息采集，在三维模型中展示自己的应用价值。
对于无人机倾斜摄影测量技术来说，它可以科学地用于大面积甚至小面积的拍摄和测量操作，从而获得真实的摄影、真实的三维建模、精确的大比例尺地形图和数值高程模型。
因此，将其应用于地籍测绘工作，可以有效提高地籍测绘工作的整体应用价值，为地籍测绘工作质量奠定良好基础。
新疆疆海测绘院新疆乌鲁木齐市 830000摘要：无人机倾斜摄影测量技术的实际应用可以解决普通航空摄影设备在应用过程中精度不足的问题。
它可以通过实现侧立面建模、地面物体顶部和纹理的信息采集，在三维模型中展示自己的应用价值。
对于无人机倾斜摄影测量技术来说，它可以科学地用于大面积甚至小面积的拍摄和测量操作，从而获得真实的摄影、真实的三维建模、精确的大比例尺地形图和数值高程模型。
因此，将其应用于地籍测绘工作，可以有效提高地籍测绘工作的整体应用价值，为地籍测绘工作质量奠定良好基础。
关键词：无人机倾斜摄影测量；城市地籍测绘；应用分析研究1概述地籍测绘，包括土地权属调查和地籍调查，是一项获取土地及其附属物（物）的精确位置、形状、面积、数量等信息，确定其权属关系和利用状况的测绘工作。
传统的地籍测绘主要采用全站仪加GPS-RTK的方法进行全现场测量。
RTK技术可以快速进行图根测量，全站仪可以弥补RTK无法准确获取封锁区边界点坐标的缺陷。
虽然这种方法可以保证地籍测量的精度要求，但由于人力物力投入大、周期长，难以满足城镇快速发展对地籍测量结果快速更新的新要求。
基于遥感图像的地籍测量方法可以快速获取广泛的地面遥感图像，并通过图像解释获得地籍结果，但结果的准确性在很大程度上取决于图像分辨率、图像几何校正的准确性和解释的准确性。
无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模及优化方法中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模及优化方法中的应用无人机倾斜摄影测量技术是一种基于无人机平台的航测技术，它通过无人机搭载的多个倾斜摄影头，以倾斜角度拍摄地面物体，获取高分辨率、大范围的航空影像数据。
这种技术在城市三维建模及优化方法中有着广泛的应用，本文将介绍其主要应用及优化方法。
首先，无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模中的主要应用是获取高精度的地面数字高程模型（DEM）和三维建筑物模型。
由于无人机倾斜摄影测量技术具有灵活性、高精度性和高效性的特点，相比于传统的地面摄影测量技术，它能够更好地解决建筑物遮挡、尺度失真等问题。
通过对城市中的建筑物、道路、林地等进行倾斜摄影，可以获得不同角度的影像数据，然后通过影像匹配、几何校正等处理步骤，可以得到高精度的DEM和三维建筑物模型。
其次，在无人机倾斜摄影测量技术的应用中，还存在俯视摄影测量和斜视摄影测量两种模式。
俯视摄影测量模式主要应用于临建筑物的外形特征提取和建筑物的量测，通过多角度的影像获取和影像匹配技术，可以实现对建筑物的立体定位和三维模型的重建。
斜视摄影测量模式主要应用于地面物体的表面特征提取和地形模型的重建，通过多角度的影像获取和高程配准技术，可以实现对地面物体的立体定位和地形模型的重建。
此外，在无人机倾斜摄影测量技术的应用中，还存在一些优化方法，以提高测量精度和效率。
首先，影像航线规划是无人机倾斜摄影测量技术中重要的优化方法之一、通过合理规划无人机的航线，可以最大限度地覆盖地面目标，减少遮挡和重复拍摄的情况，提高数据采集的效率和质量。
其次，影像匹配算法是无人机倾斜摄影测量技术中另一个重要的优化方法。
通过优化影像匹配算法，可以提高影像的匹配精度和稳定性，减少影像匹配的误差和漂移，提高三维建模的准确性。
最后，倾斜摄影测量技术还可以与其他传感器数据进行融合，比如激光扫描仪等，以进一步提高三维建模的精度和全面性。
综上所述，无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模及优化方法中的应用主要包括获取高精度的DEM和三维建筑物模型，并可以通过影像航线规划、影像匹配算法和多种传感器数据融合等优化方法来提高测量精度和效率。
无人机倾斜摄影测量在城镇地籍测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量在城镇地籍测绘中的应用摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机倾斜摄影测量技术有了很大进展，并在城镇地籍测量中得到了广泛的应用。
倾斜摄影技术利用多镜头无人机进行航空摄影,快速采集地面物体的多方位信息,通过专业配套软件进行三维模型生产和三维立体测图,并经过数据编辑软件进行数据编码,最终生成地籍图。
本文首先分析无人机倾斜摄影测量原理，其次探讨基于无人机倾斜摄影技术的地籍测量方法，以供参考。
关键词：地籍测量;倾斜摄影;无人机;三维建模引言现阶段，城市三维实景模型构建的方式主要有单体建模、三维激光扫描以及倾斜摄影测量等方法。
单体建模精度较高，但建模效率太低，适用于单个复杂建筑物，对于大面积、多数量的建筑物建设成本较高；三维激光扫描技术建模精度较高，但建设成本高并且需要大量的内业工作，同样适用于少量建筑物建模；倾斜摄影测量技术在构建城市三维实景模型中具有覆盖面广、成本低以及纹理丰富的特点，并且测量精度较高，极大的降低了大规模城市建模的成本。
1无人机倾斜摄影测量原理倾斜摄影测量是一种新型的空中摄影测量技术，通过飞行器搭载镜头对航测目标进行多角度拍摄获取影像数据，从垂直、向前、向后、向左、向右5个不同方向采集地面目标图像，以获得更完整的地物信息。
这种测量方法不仅仅能够真实地反映测区情况，还能够通过定位、融合以及利用三维建模软件和基于图像的三维建模技术对航空影像进行三维重建，生成可测量的真实三维立体模型，直接测量和采集所需的数据。
2基于无人机倾斜摄影技术的地籍测量方法2.1像片控制点的布设及测量1)像片控制点的布设要求。
像片控制点坐标系统采用2000国家大地坐标系,地图投影采用高斯-克吕格投影,按3°分带,保留带号。
高程采用1985国家高程基准。
坐标单位为“m”,保留3位小数;控制点成果编号按“区域号(KY(乡镇)JC(行政村))+点序号”进行,点序号自001编写;相控点按100m间距进行布设,每个区域最小布设点数不得低于5个并且必须均匀分布,呈三角形关联布设;像控点一般应选在影像清晰的明显地物上,可选在交角良好的细小线状地物交点、明显地物折角顶点、影像小于0.2mm的点状地物中心。
无人机倾斜摄影测量在城市竣工测量中的应用研究
无人机倾斜摄影测量在城市竣工测量中的应用研究摘要：竣工测量是工程施工建设后期的关键性工作，可以有效把控项目是否依照要求完工，而采用无人机倾斜摄影测量，可以有效提高竣工测量的整体时效和数据统计与分析的效率。
尤其是对于大型项目来说，其收集的数据信息范围更广，在三维模型的支持下可以对数据进行更直观化的展示，有助于开展总结工作，真正实现便捷、高效以及智能化的竣工管理。
基于此，本文对无人机倾斜摄影测量在城市竣工测量中的应用做以下分析。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；城市竣工测量引言无人机倾斜摄影测量充分体现出现代技术的使用优势，在竣工测量中的有效运用可以为相关单位展开规划监督测量提供必要的技术手段支持，有助于提升工作质量与效率。
而无人机倾斜摄影测量技术会使用无人机搭载影像传感器进行作业，作为倾斜摄影测量的飞行平台，此类设备的灵活性较强，可以适应不同的作业环境。
在实践过程当中，设备的飞行高度、方向、航向重叠等各类参数能够被有效的统计，这也为模型构建提供了极大的便利，更有助于提高竣工测量的整体时效。
1 无人机倾斜摄影测量在城市竣工测量中的应用原理随着现代化技术的创新发展，无人机倾斜摄影技术的应用理论更加完善，也是当前发展相对快速的一种新型技术。
在无人机飞行平台上搭设一组多台传感器并从不同的角度获取测量范围内的地面影像，而垂直于地面角度所拍摄的影像为正片，其他与地面存在一定夹角的影像为斜片。
将所收集到的影片进行叠合进而构建成覆盖测量区域的倾斜摄影测量影像，再借助内外方位元素来还原和恢复几何空间姿态，初步形成三维模型，并涉及到相关的测图[1]。
从使用的效果来看，无人机倾斜摄影测量作业的过程中能够实现多角度捕捉地面物体，使测量范围内的各个物体可以被直观和全面的进行反映，提高信息数据的统计效率。
与此同时，借助相应的软件能够实现单张影像测量，并推算出相应的长、高、面积等参数，成本可以有效控制，数据信息也更加全面。
2 无人机倾斜摄影测量在城市竣工测量中的关键技术2.1 多视角影像联合平差与影像匹配无人机倾斜摄影测量当中的影像有正片和斜片，在实际应用过程中，对于影像间的几何变形以及相应的遮挡关系需及时进行完善。
城市基础测绘中无人机倾斜摄影测量技术的有效应用
城市基础测绘中无人机倾斜摄影测量技术的有效应用摘要：无人机倾斜摄影是目前比较先进的影像采集方式，正逐渐在各行各业中应用。
其中较为复杂的是无人机倾斜摄影测量技术，无论是相机镜头参数、地面分辨率、航拍参数，以及影像得到后的模型构建和数据采集，都必须按照相关的标准进行。
尤其是在城市基础测绘中的应用，更必须具备极高的技术含量和操作能力。
关键词：城市基础测绘；无人机倾斜摄影；测量技术引言无人驾驶航空器倾斜摄影测量技术的出现有助于更好地解决这些问题，方法是利用无人驾驶平台上的多个传感器迅速建立一个三维城市景观模型，并利用高倾斜图像处理软件同时从多个角度捕获地面物体的图像与传统的三维建模相比，使用无人机倾斜摄影测量技术构建的三维模型是真实的、纹理化的，具有高的位置和特性精度，从而大大降低了三维建模的成本并提高了模型的制作效率。
1城市测绘工作与无人机低空摄影测量技术城市制图主要指具有法律效力的城市工程的一项具体措施。
城市制图工作需要有关工作人员具备高度的技术能力，其主要作用是为城市规划和建设奠定坚实的基础。
随着中国城市化的加快，城市测绘得到了相当大的关注和重视，为了进一步提高城市测绘的准确性和科学性，无人机低空飞行摄影技术的应用应运而生。
与传统测绘相比，无人机的使用大大提高了效率此外，还为城市规划提供了更科学、更准确的地图数据，从而为推动国家城市化实现更高的目标奠定了坚实的基础。
2无人机倾斜摄影测量技术原理无人机倾斜摄影测量技术是国际遥感领域近年来新兴发展的一项高新测绘技术，我国自2010年开始引进国内，现已得到迅猛发展。
该技术有效融合了常规航空摄影测量与近景摄影测量技术的优势，但又与常规航空摄影测量只能拍摄地面俯视信息不同，它通过在飞行平台上搭载五镜头相机和先进的定姿定位系统，能同时从1个垂直方向和4个倾斜角度来采集地面影像(如图1所示)，其中垂直于地面的正片用于制作传统的4D产品，另4组斜片可用于获取到地物侧面的纹理信息。
无人机倾斜摄影测量在城市更新基础数据调查中的应用
无人机倾斜摄影测量在城市更新基础数据调查中的应用摘要：近年来，无人机倾斜摄影测量已广泛应用于房地产集成、1∶500地形测绘、城市规划设计等领域，国家层面没有具体的技术标准和规范来认可和肯定低空倾斜摄影测量的应用成果。
然而，该行业仍在广泛探索和实践。
关于精度的一些实验表明，当图像的地面分辨率小于2.0cm时，DLG精度无法保证满足1:500规范的要求；从效率的角度来看，有人试图认为无人机倾斜摄影测量的效率远高于传统的测量1∶500地形图的方法。
根据城市更新基础数据调查的测试统计，房屋转角坐标的均方误差满足1:500地形图数据坐标的均误差精度要求，房屋边长在二级边界点上方15cm以上。
如果房屋模型清晰，房屋的边长差基本在10厘米以内，但没有提供无人机倾斜摄影参数，无法掌握其测试图像的地面分辨率。
因此，精确统计和分析的可靠性值得怀疑。
测试结果支持1:500地形图测绘的精度要求。
根据中山市城市更新基础数据的调查要求，提出了不同调查区域无人机倾斜摄影的关键参数设置，并对其应用效果进行了分析和总结。
人们认为，地面图像分辨率是影响结果准确性的关键，而摄影平台中的相机分辨率是海拔设计的基础。
关键词：无人机倾斜摄影测量；城市更新；基础数据调查；应用城市升级是把城市中已不融入智能化城市社会生活的地域做必须的、有计划的改造，与此同时保留城市文化的一个过程。
城市升级是推动城市转型升级、完成城市精明增长的有效途径。
做为城市升级的主要手段之一，旧城改造旧改是“打造出四个中心，基本建设当代济南泉城”的全国一盘棋，是济南市市政府、市人民政府确立的“1454”工作运行机制不可或缺的一部分。
无人飞机倾斜航空摄影是由倾斜手持云台与照相机获得地物好几个视角的纹理，加上基准点，随后利用机器视觉原理对倾斜影象开展关键环节获取和配对，形成实景三维模型及各种三维模型附设商品，如正射影像、数字线划图等，从而为城市升级提供数据支柱。
1城市更新基础数据调查需求概述1.1片区统筹范围基础数据调查应用需求基于无人机倾斜摄影测量结果的区域总体规划范围基础数据测量的应用要求主要体现在总体规划范围高精度正射影像的获取、三维逼真模型的构建以及数字线地形图的制作。
无人机倾斜摄影测量在城镇地籍测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量在城镇地籍测绘中的应用摘要：无人机顾名思义是一种不载人飞机，是采用无线电遥控技术搭配程序控制装置实现飞行的一种机器设备。
无人机倾斜摄影测量是一种新型的空中摄影测量技术，通过飞行器搭载镜头对航测目标进行多角度拍摄获取影像数据，从垂直、向前、向后、向左、向右 5 个不同方向采集地面目标图像，以获得更完整的地物信息。
这面对国土资源信息化时期对于相关建筑地籍数据的管理需求，提高对国土资源信息测量的精度和数字化程度成为极为重要的研究内容之一。
在建立国土资源数据库的过程中，不仅要充分考虑土地的基础数据，同时也要确保对应地理空间数据与实际地籍信息保持高度一致。
本文主要对无人机倾斜摄影测量在城镇地籍测绘中的应用进行论述，详情如下。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；地籍测绘；应用引言地籍测绘包括土地权属调查和地籍测量，是一项获取土地及其附属物（不动产）的精确位置、形状、面积、数量等信息，并确定其权属关系和利用状况的测绘工作。
传统的地籍测绘主要采用全站仪加GPS－RTK的方式进行全野外测量，RTK技术可以快速地进行图根测量，全站仪可以弥补RTK在受遮挡区域无法准确获取界址点坐标的缺陷。
虽然该方法能够保障地籍测量的精度需求，但投入人力物力较大，周期较长，很难满足城镇高速发展对地籍测量成果快速更新的新需求。
基于遥感影像的地籍测量方法能快速获取大范围的地面遥感影像并通过影像解译获取地籍成果资料，但是成果精度很大程度上取决于影像分辨率、影像几何纠正的精度和解译的精度。
基于激光扫描的方法也被用于地籍测量，采用地面激光扫描仪和车载激光扫描系统采集数据，扫描效率和采集精度均较高，但是均难以同时获取构筑物侧面和顶部数据，不利于不动产权属调查与测量工作。
近年来，无人机倾斜摄影测量技术迅速发展，只需要少量的人工干预即可快速获取真实、直观的实景三维模型。
利用该技术实现实景三维建模，辅助实施各项测绘工作成为一种新趋势。
将无人机倾斜摄影技术应用到城镇地籍测绘中，将大幅降低外业工作量，缩短外业工期，降低成本消耗。
关于无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用
关于无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用摘要：随着科技的不断发展，无人机技术在工程测量领域得到了广泛的应用。
其中，无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用尤为突出。
倾斜摄影测量技术能够高效地获取道路工程现场的大量三维数据，实现全面、准确的测量和分析，为工程设计和施工提供重要的依据和支持。
基于此，本文对无人机倾斜摄影测量技术在道路工程测量中的应用展开研究。
关键词：无人机倾斜摄影测量技术；道路工程测量；应用1 无人机倾斜摄影技术优势分析1.1 便捷性无人机倾斜摄影测量技术的应用原理是卫星遥感摄影原理。
但是，与遥感摄影技术相比，这一测量技术不容易受到大气传播过程中能量散射和几何变形的影响，摄影周期更短，图像分辨率更高。
与GPS-RTK技术相比，这一测量技术在获取基础数据方面，并不需要进行基站的设定，测量人员也无需逐点测量，测量周期更短。
与传统的导线法、三角法或三边三角网法相比，这一测量技术不需要做多级支站，且测量精度更有保证。
1.2 数据获取周期短经过长期的发展与升级，目前已经可以将高精度、多角度相机安装到无人机底座下，并在极短的时间内完成测量任务，获得测量数据，然后再以相同比例尺进行较大图幅内容的获取。
如果使用传统的卫星遥感测量技术，最快也需要7~15d的时间才能够获得图像；如果使用GPS-RTK技术，则需要3~5d的实践才能够获得图像。
而无人机倾斜摄影测量技术只需要将飞行路线和飞行次数设定好，就可以在30min内完成整个道路施工范围内的图像资料。
1.3 数据获取成本低与其他测量方式相比，无人机倾斜摄影测量技术的数据获取成本更低。
首先，只需要安排3名测量人员，就可以使用无人机对整个道路工程施工区域进行测量，并获取相关数据。
而且，这种技术的应用既不需要建设挤占，也不需要使用多个全站仪测量设备，这方面的成本也可以节省下来。
其次，在地势相对平坦的区域，遮挡物少，无人机可以在最短的时间内完成测量。
无人机倾斜摄影测量在城市部件调查中的应用
无人机倾斜摄影测量在城市部件调查中的应用测绘技术装备第20卷2018年第3期技术交流87无人机倾斜摄影测量在城市部件调查中的应用王锦1杨晓军2赵元务3（1.西安科技大学测绘科学与技术学院陕西西安710054；2.中煤西安设计工程有限责任公司陕西西安7100543.陕西测绘地理信息局第一地形测量队陕西西安710054）摘要：针对传统城市部件调查存在的外业工作量大、效率低、成本高等缺点，现探讨了将无人机倾斜摄影测量应用于城市部件调查的新方法，该方法将部分外业转化为内业，大大提高部件采集效率，降低作业成本。
并通过实验进行了验证。
最后分析了该方法的优势和适用性。
关键词：倾斜摄影测量城市部件调查Smart3D EPS1引言城市部件是城市最微小的细胞单元,是城市可利用的各种设施,包括道路、桥梁、水、电、气、热等市政公用设施及公园、绿地、休闲健身娱乐等公共设施、绿化设施、交通设施等。
城市部件现状调查是为了提高城市管理和公共服务水平,是数字化城市管理的重要基础。
目前的城市部件调查大都采用传统的大地测量方法，主要运用全站仪和GPS等测量仪器来进行测量，该方法有外业工作量大、效率低、周期长及成本高等缺点（其技术路线如图1a所示）。
外业测量部件控制测量将部件绘制到大比例尺地形图上外业检查和调绘部件及兴趣点内业修改和补充部件图部件和兴趣点数据入库图1部件调查技术路线图（a）近些年来传统的航空摄影测量虽然得到了长足的发展，但是由于天气影响大，周期性长，机动性差等因素制约，难以实现快速、低成本、高分辨率遥感数据的获取。
无人机倾斜摄影打破了传统航空摄影测量的局限性，是一种新型快速获取低空高分辨率航拍像片数据的方法，具有机动性强、高危地区探测、能云下摄影，成像比例尺大等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充，在国内外已得到广泛应用。
基于无人机摄影测量技术的特点和优势，本文探讨了无人机低空摄影测量技术应用在城市部件采集中应用方法。
城市基础测绘中无人机倾斜摄影测量技术的有效应用_1
城市基础测绘中无人机倾斜摄影测量技术的有效应用发布时间：2021-09-13T08:13:30.980Z 来源：《科学与技术》2021年13期第5月作者：曾伟[导读] 无人机倾斜摄影测量技术的出现较好地解决了城市基础测绘中的难题，该技术通过在无人飞行平台上搭载多台传感器，曾伟身份证号码：******************摘要：无人机倾斜摄影测量技术的出现较好地解决了城市基础测绘中的难题，该技术通过在无人飞行平台上搭载多台传感器，同时从多个角度来采集地面物体的影像，借助于全自动高性能倾斜影像处理软件，可快速构建出城市三维实景模型。
相比于传统三维建模，应用无人机倾斜摄影测量技术构建的三维模型真实逼真、纹理丰富，且具有较高的位置和属性精度，大大降低了三维建模的成本并有效提升了模型生产的效率，如今已成为城市基础测绘的主流趋势。
关键词：城市基础测绘；无人机倾斜摄影测量技术；应用1无人机倾斜摄影测量技术无人机倾斜摄影测量技术属于我国高新领域的研究内容，此项技术的提出，完全颠覆了传统测量技术中存在的仅可实现对监测点垂直检测的问题。
在使用提出技术进行实际测量工作过程中，可在无人机上搭设多个传感设备与通信设备，因此，在进行数据时，可实现对同一点数据的多维度测量。
而使用此种测量方式，更加有利于提供使用者一个直观的观看感受。
此项技术不仅可以实现对检测点的精准定位，同时也可以更具时效性的为使用者还原一个真实的地质信息[2]。
在无人机倾斜摄影测量中，可以设定一个航拍中心，以此中心作为无人机倾斜摄影测量的圆心，以此定位数据。
而此项技术提供给测量者的精准定位功能，可将地质环境中多种有机物体进行嵌入式定位，从而使获取的影像、图片等数据信息内容更加丰富，给予使用者更为优越的使用体验，实现了对传统测量技术功能、性能的拓展。
2城市基础测绘概述2.1内涵传统城市测绘技术是研究应用科学测绘技术进行项目建设选址、勘察、设计、施工与管理的学科技术。
无人机倾斜摄影测量在城市测量中的应用_2
无人机倾斜摄影测量在城市测量中的应用发布时间：2023-02-22T03:45:10.006Z 来源：《工程建设标准化》2022年19期第10月作者：王小国康辉建[导读] 城市发展中各项建设与调整工作的开展均需进行科学合理的测量，测量结果是否准确会在一定程度上影响后期建设工作的开展王小国康辉建61206部队河南焦作摘要：城市发展中各项建设与调整工作的开展均需进行科学合理的测量，测量结果是否准确会在一定程度上影响后期建设工作的开展。
无人机倾斜摄影测量技术具有时效性高、精准性强的特点，而且应用过程中并不需要投入较多成本，所获得的各项测量数据也十分准确，如平面位置的误差可以控制在±0.16m的范围内，高程位置的误差可以控制在±0.13m的范围内。
由此可见，无人机倾斜摄影测量技术非常适合在城市测量工作中加以运用。
本文对当前的无人机摄影测量技术进行分析，并详细阐述了无人机倾斜摄影测量在城市测量中的具体应用。
关键词：无人机倾斜摄影测量；城市测量；应用分析引言城市测量在城市规划发展过程中占据十分重要的位置，是全面了解城市土地资源利用情况的重要途径。
如何快速且准确地对城市测量结果进行获取一直都是城市在发展过程中需要重点研究的问题。
科学技术水平的不断提高，使得越来越多的先进技术开始出现，无人机倾斜摄影测量技术是一项综合性技术，能够将无人机、实时动态定位、图像处理以及大数据等技术进行全面融合，其自身具备成图速度快、应用成本低、测量结果准确性高的特点。
如今该项技术被广泛地应用在城市测量工作中，能够进一步推进城市的发展。
1、无人机摄影测量技术的概述在对无人机摄影测量技术进行研究时能够发现，其不仅仅是由无人机技术组成，其中还包含摄影技术、计算机技术以及遥控技术等。
无人机摄影测量技术可以具体划分为两个部分，分别是软件和硬件。
硬件部分主要由动力、机械遥控、监控等部分组成。
目前摄影测量技术中的无人机大多都是小型机器，但在特殊情况下会使用大型机器。
无人机倾斜摄影测量技术在城市基础测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在城市基础测绘中的应用发布时间：2021-02-02T15:55:03.607Z 来源：《基层建设》2020年第27期作者：江连伟[导读] 摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机倾斜摄影测量技术有了很大进展，并在城市基础测绘中得到了广泛的应用。
山东拓普地理信息工程有限公司山东烟台 264000摘要：随着科学技术的发展，我国的无人机倾斜摄影测量技术有了很大进展，并在城市基础测绘中得到了广泛的应用。
本文首先分析了无人机倾斜摄影测量技术原理，然后论述了无人机倾斜摄影的优点，最后对无人机倾斜摄影测量技术在城市基础测绘中的应用。
关键词：无人机；倾斜摄影测量；应用引言近些年，随着无人机倾斜摄影测量技术的迅速发展，其在地籍调查中的应用被越来越多地探索与研究。
无人机倾斜摄影测量技术在无人机上搭载多镜头相机进行低空摄影，获得目标区影像，将影像进行建模处理，利用建立的三维模型获取相关地理信息。
该方法利用三维数据做支撑实现全方位、立体化还原地物特征，可有效识别地物立面信息，减少外业工作量，提高数据采集效率。
1无人机倾斜摄影测量技术原理分析倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，它将传统航空摄影技术和数字地面采集技术相结合，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从多个角度采集影像，基于影像构建三维实景模型，获取地面物体更为完整准确的信息。
近年来，倾斜摄影技术已广泛地应用到城市规划、施工现场、线路工程、智慧城市、国土资源等行业。
2无人机倾斜摄影的优点无人机倾斜摄影测量具有多个技术优点：1）与传统的数字正射影像图相比，无人机倾斜摄影测量能够更准确、更真实地映射出被测区域的状况，提高准确度。
2）由于无人机倾斜摄影测量可以将被测区域的高度、面积等具体数据信息反映在影像上，因此可以利用该优点进行地形测绘等工作。
3）无人机摄影系统可以对影像进行匹配和建模，在很大程度上减少了人工干预，避免了人工建模产生的较大误差。
城市基础测绘中无人机倾斜摄影测量技术的有效应用阮智
城市基础测绘中无人机倾斜摄影测量技术的有效应用阮智发布时间：2021-09-07T03:47:36.888Z 来源：《中国科技人才》2021年第17期作者：阮智[导读] 无人机倾斜摄影是目前比较先进的影像采集方式，正逐渐在各行各业中应用。
南宁市勘察测绘地理信息院有限公司广西南宁 530028摘要：无人机倾斜摄影是目前比较先进的影像采集方式，正逐渐在各行各业中应用。
其中较为复杂的是无人机倾斜摄影测量技术，无论是相机镜头参数、地面分辨率、航拍参数，以及影像得到后的模型构建和数据采集，都必须按照相关的标准进行。
尤其是在城市基础测绘中的应用，更必须具备极高的技术含量和操作能力。
此次研究主要是探讨分析无人机倾斜摄影测量在城市基础测绘中的实践应用，希望能够为城市测绘提供技术保障。
关键词：城市基础测绘；无人机；倾斜摄影；有效应用引言随着航测领域中测绘技术的发展与进步，不同类型的新型测绘技术在逐渐地被运用在各种测绘工程中。
通过这一类新型的测绘技术，为测绘领域中的工作带来了便利，提供了更多的现代化与自动化。
在倾斜摄影三维建模，利用多种传感器，可以迅速对被测物数据的收集，并且相对于传统的测绘方式来说，获得数据的精准度更高。
城市测绘中不断引入进新型技术，为传统测量手法注入了新鲜的血液，并且具有完整的、精准的特征，从而促使城市测绘与以往相比更加全面与科学。
1 城市测绘工作与无人机倾斜摄影测量技术城市测绘主要指具有法律效应的一种特殊性城市工程测量工作。
城市测绘工作的开展，对相关工作人员的专业技术要求较高，其主要作用是为城市规划和建设工作打下良好的基础。
随着我国城市化建设发展速度不断加快，城市测绘工作受到了人们的广泛关注和重视，为了进一步提高城市测绘工作的精确度和科学性，无人机倾斜摄影测量技术应运而生。
相比传统测绘工作，通过对无人机设备的使用，城市测绘工作的效率和精确度得到大大提升，不仅不受环境因素的影响，而且可以为城市规划工作提供更加科学和精确的测绘数据，为推动我国城市化建设朝着更高目标发展打下坚实的基础。
无人机倾斜摄影测量技术在城市基础测绘中的应用
无人机倾斜摄影测量技术在城市基础测绘中的应用文会学[摘要]就地形测绘工作而言，过去在采集地理信息时，主要是用人工采集的方式。
这种方法存在着明显的缺陷，例如工作效率较低、会耗费大量人力资源，工作成本过高等，而且存在难以避免的人为误差，使得采集到的数据准确度不理想。
在一些地形较为复杂的环境，测绘工作难度是很大的，而且工作人员在采集信息的过程中，面临着一定的安全风险。
在无人机技术出现后，这些问题得到了明显的改善。
[关键词]无人机；倾斜摄影测量技术；三维城市建模随着各大中城市大比例尺地形图数据库建设的完成，现势性的大比例尺地形图数据成为城市建设需求的关键。
“十三五”期间，地理信息与地图制图方面，突破了基于倾斜影像的三维城市模型自动提取技术，提高了三维城市建模和可视化效率。
1 无人机倾斜摄影技术的基本内涵无人机倾斜摄影技术融合了无人机技术、倾斜摄影技术两者的优势，在工作原理方面也有着明显的体现。
该技术的实施原理是，在无人机上安装多台传感器设备，在无人机飞行过程中，传感器能够从各个倾斜角度，对当地的地形地貌等信息进行采集，主要是收集影响信息，并将其保存下来传输到地面。
倾斜摄影技术本身具备显著的优点，在采集影响信息时体现出多方位的特点。
这意味着无人机倾斜摄影技术不仅能保障影响信息的准确性和完整性，而且不需要耗费过多的人力资源，节省了一大笔费用。
同时还能根据当地的实际情况，生成三维模型，让测绘人员更加直观地了解当地地理信息。
仿真的模拟场景，使得测绘结果更有说服力。
因此，无人机倾斜摄影技术已经成为地形测绘工作中的核心技术，是获取地理信息的重要手段[1]。
2 关键技术2.1 测量的控制在利用无人机进行倾斜摄影测量活动以前，先调节无人机所有的指标，保证其处于理想的状态，这样才能提高数据测量的准确性，为三维模型准确、成功的构建奠定夯实的根基。
为此，可从下述两个层面提升无人机测量质量：第一，提升无人机管控点的测量精准度。
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测绘技术装备第20卷2018年第3期技术交流87无人机倾斜摄影测量在城市部件调查中的应用王锦1杨晓军2赵元务3（1.西安科技大学测绘科学与技术学院陕西西安710054；2.中煤西安设计工程有限责任公司陕西西安7100543.陕西测绘地理信息局第一地形测量队陕西西安710054）摘要：针对传统城市部件调查存在的外业工作量大、效率低、成本高等缺点，现探讨了将无人机倾斜摄影测量应用于城市部件调查的新方法，该方法将部分外业转化为内业，大大提高部件采集效率，降低作业成本。
并通过实验进行了验证。
最后分析了该方法的优势和适用性。
关键词：倾斜摄影测量城市部件调查Smart3D EPS1引言城市部件是城市最微小的细胞单元,是城市可利用的各种设施,包括道路、桥梁、水、电、气、热等市政公用设施及公园、绿地、休闲健身娱乐等公共设施、绿化设施、交通设施等。
城市部件现状调查是为了提高城市管理和公共服务水平,是数字化城市管理的重要基础。
目前的城市部件调查大都采用传统的大地测量方法，主要运用全站仪和GPS等测量仪器来进行测量，该方法有外业工作量大、效率低、周期长及成本高等缺点（其技术路线如图1a所示）。
外业测量部件控制测量将部件绘制到大比例尺地形图上外业检查和调绘部件及兴趣点内业修改和补充部件图部件和兴趣点数据入库图1部件调查技术路线图（a）近些年来传统的航空摄影测量虽然得到了长足的发展，但是由于天气影响大，周期性长，机动性差等因素制约，难以实现快速、低成本、高分辨率遥感数据的获取。
无人机倾斜摄影打破了传统航空摄影测量的局限性，是一种新型快速获取低空高分辨率航拍像片数据的方法，具有机动性强、高危地区探测、能云下摄影，成像比例尺大等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充，在国内外已得到广泛应用。
基于无人机摄影测量技术的特点和优势，本文探讨了无人机低空摄影测量技术应用在城市部件采集中应用方法。
2利用无人机倾斜摄影测量进行部件调查的技术方案利用无人机倾斜摄影测量系统，按照影像数据采集、内业数据预处理、内业测图及编辑、部件属性录入、内外业部件检核、数据成果等流程进行了实验区内的城市部件采集。
技术路线图如图1b所示。
基于EPS在三维模型上采集部件和兴趣点将部件绘制到大比例尺地形图上外业检查和调绘部件及兴趣点内业修改和补充部件图部件和兴趣点数据入库无人机低空倾斜摄影测量建立三维模型图1部件调查技术路线图（b）2.1影像数据采集将无人机倾斜摄影测量应用于城市部件调查时，倾斜摄影所建立的模型能够看到大部分部件。
采用的飞行平台及航线规划的各项参数如表1：88技术交流测绘技术装备第20卷2018年第3期表1飞行平台及航线规划的各项参数实验区域相关参数各项参数飞行平台大疆精灵4pro摄影相机FC6310焦距（mm）8.8像素大小（um） 2.41航高（m ）80GSD（m ）0.022飞行速度（m/s ） 6.6相机宽高比3:2航向重叠度80%实验区域相关参数各项参数旁向重叠度70%云台倾斜角（度）45°飞行方式“S”字形飞行2.2基于Smart3D 软件的三维模型和DOM 的制作利用Smart3D 制作三维模型的数据处理流程主要有影像数据的整理（包括影像数据，控制点数据和POS 数据），建立工程，导入影像，刺像控点，设置相关参数，提交空三任务，利用点云数据构造三角网以及自动纹理贴图等八个方面，其具体数据处理流程如图2:点云数据原始影像相机文件POS文件区域网联合平差控制点空三加密成果多视影像匹配DSM 真正射纠正三维场景自动纹理映射创建白模TIN 三角网TDOM图2三维模型和DOM 制作数据流程图分别建成正射影像和三维模型如图3所示：图3建成的正射影像和三维模型测绘技术装备第20卷2018年第3期技术交流892.3基于EPS 软件的二、三维联动部件采集在EPS 软件中，根据城市管理部件的分类和技术要求，在建成的三维模型及正射影像上进行了部件的采集。
平面的部件，如井盖、绿地、雨水箅子等，在正射影像图上采集即可。
立体的部件，如路灯、电力杆、垃圾桶、电力箱等，结合正射影像和三维模型进行采集，正射影像采集位置和属性，对于正射影像图上属性不清晰的，在三维模型上确定其属性。
兴趣点是在三维模型上采集其位置和属性的。
如图4和图5所示：图4基于正射影像采集部件图5基于三维模型采集兴趣点2.4城市部件内、外业检核将三维模型和正射影像上采集的城市部件叠加到1:500大比例尺地形图上，到实地进行外业检核，补充部件的扩展属性。
调查遗漏的、符号属性错误的部件，同时采集室内作业无法提取属性的部件，例如各种井盖。
把这些部件调绘到图上。
外业调绘完成后，将成果进行数字化后，即可入库。
3实例验证本文是依托西吉县部件采集项目，选取西吉县城约0.2km 2的区域作为试验区。
将试验区内所采集的主要部件类型进行统计分析，如图6所示，红色显示的是内业采集的部件，白色显示的是外业检核后的成果图。
90技术交流测绘技术装备第20卷2018年第3期图6内、外业采集率对比图3.1精度分析根据城市管理部件定位精度要求可知，部件的精度要求分为三级：一级是指空间位置或边界明确的部件（例如井盖、雨水箅子、灯等）,其精度要求为≤0.5m；二级是指空间位置或边界较为明确的部件（例如垃圾箱、绿地、广告牌等），其精度要求为≤1.0m；三级是指空间位置概略表达的部件（例如桥、停车场、工地等），其精度要求为≤10m。
为了减少偶然误差对实验结果的不利影响，对每类部件分别选取n 个部件，以其实测的坐标值作为真值，结合n 个部件的量测坐标值求取每类部件的点位中误差，其计算公式如（1）式：m ±(1)式中 i , i 为在三维模型上采集的第 个部件的平面坐标值； , 为检查点的实测值， 为采集的部件个数；䁣为该类部件的中误差。
表2主要部件内业采集率统计表部件种类选取的部件个数（个）每类部件的中误差（m）井盖200.109路灯200.281垃圾箱100.581广告牌100.761停车场57.52从上述表2中可以看出，每类部件的中误差满足其所在等级的精度要求，所以将无人机倾斜摄影测量技术应用到城市部件调查中，其位置精度可以满足城市管理部件的定位精度要求。
3.2部件的内业采集率在表3中对主要部件进行统计，并计算出通过二、三维联动采集部件的内业采集率。
表3主要部件内业采集率统计表主要部件总数/个内业采集数/个外业采集数/个内业采集率（%）位置属性位置属性位置属性位置属性绿地1381381361362298.55%98.55%行道树30430418618618118161.18%61.18%护树地面27271414131351.85%51.85%井盖19119115904219183.25%0%雨水箅子6565530126581.54%0%路灯585852526689.66%89.66%兴趣点1141141121122298.25%98.25%电线杆9090480429053.330%垃圾桶777700100%100%电力设施242418186675%75%棚式公交站亭555500100%100%路名牌广告1212120012100%0%横杆式电子眼1111111100100%100%横杆交通信号灯888800100%100%路边停车场333300100%100%铸铁便道桩666657579986.36%86.36%根据表3可以看出，兴趣点的内业采集率高达98.25%，除了偶尔的几个兴趣点在三维模型上看不清楚外，基本完全可以通过内业采集完成。
立体的部件，采集率可以达到70%-80%，对于立体部件中直径太小的部件，正射影像和三维模型会出现模糊、变形甚至无法建模的情况，例如电线，小树等，这些就会影响到内业采集率。
平面的部件，位置采集率平均70%左右，属性采集率较低，井盖和雨水箅子的属性不能采集，需要外业采集。
3.3相比传统部件调查的优势与传统部件采集方法相比，无人机倾斜摄影测量采集部件的优越性见表4：表4与部件调查传统方法优缺点对比对比项常规普查作业（实地测量）基于无人机高分辨率影像作业数据成果形式矢量数据＋照片，对区域部件分布情况不能整体了解矢量数据＋正射影像、三维模型，区域部件分布整体掌握数据质量保证完全靠人工记录和统计，质量难以完全保证可以结合影像进行数据验证，特别是对部件遗漏、属性错误等问题，作业可以实现闭环的质量控制数据信息含量只有部件信息，会存在基础底图数据（如地形图）与部件现势性不符的情况有部件数据以及现势性与其同步的影像数据，信息更直观、丰富，便于非专业人员查看数据采集速度人工作业，投入人力多，速度慢，费用高大量减少外业实地投入，效率更高，成本减少后续更新维护只能作为一次普查成果，增加和修补内容必须实地重新测量影像完全覆盖实地信息，可以作为后续修补数据直接提取经过实验分析，对于无人机倾斜摄影测量采集部件的方法，适用于建筑物高度不高、道路两旁树木遮盖少的地区。
对于繁华的城市，车流量大、树木较多、楼层高、建筑物密集等，都会影响该方法的内业采集率，应根据具体情况，局部应用该方法，或者与传统方法结合使用。
4结束语本文将无人机倾斜摄影测量应用在城市部件调查中，通过实例分析了该方法的优点和适用性。
但是该方法还可以进一步优化，在飞行参数设置上可以有所改进，例如，可以将飞行高度调整到150m，这样不仅能保持部件在影像上的清晰度和采集精度，同时还能提高飞行效率。
飞行的方式也可以考虑使用UMAP软件中的条带飞行，即可以沿街道飞行，大大提高工作效率，减少不必要信息的采集。
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