步态分析

③地面反作用力 首次触地时的地面反作用 力一般相当于体重与加速度的综合， 力一般相当于体重与加速度的综合，正常 步速时为体重的120% 140%。 120%一 步速时为体重的120%一140%。
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2.支撑 2.支撑相中期 支撑相
（38～40%GC） 38～40%GC）
• 从对侧下肢足趾离地到支撑足足跟离地。为单腿 从对侧下肢足趾离地到支撑足足跟离地。 支撑全部重力的时期， 支撑全部重力的时期，此时重心位于支撑面正上 约占步行周期的38% 40%。 38%一 方。约占步行周期的38%一40%。 • 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。 参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。 • 功能：保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动， 功能：保持膝关节稳定，控制胫骨前向惯性运动， 为下肢向前推进做准备。 为下肢向前推进做准备。 • 若下肢承重力差或身体不稳时，为保持身体平衡， 若下肢承重力差或身体不稳时，为保持身体平衡， 此期缩短。 此期缩短。
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3.支撑 末期(足跟离地) 3.支撑相末期(足跟离地) 支撑相 10～12%GC） （10～12%GC）
指下肢主动加速蹬离的时间， 指下肢主动加速蹬离的时间 ， 从支撑足 足跟抬起开始， 到同一足尖离地结束。 足跟抬起开始 ， 到同一足尖离地结束 。 为双腿支撑期， 约占步行周期的10 10% 为双腿支撑期 ， 约占步行周期的 10% 一 12% 12%。 • 此期身体重心向对侧下肢转移，又称为 此期身体重心向对侧下肢转移， 摆动前期。 摆动前期。 • 踝关节保持蹠屈，髋关节主动屈曲。 踝关节保持蹠 髋关节主动屈曲。
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单支撑 support） （single support）
行走中仅一侧下肢与地面接 触的时期。以秒为计时单位， 触的时期。以秒为计时单位，或 以步行周期百分比表示。行走时， 以步行周期百分比表示。行走时， 一侧下肢单支撑期所占时间实际 上完全等于对侧下肢的摆动相时 间。
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1.支撑相早期 1.支撑相早期
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双支撑
（double support） support）
行走中双脚与地面同时接触的时期。 行走中双脚与地面同时接触的时期。以 秒为计时单位， 秒为计时单位，或步行周期百分比表示 各占10%GC， 20%GC 10%GC GC）。 （各占10%GC，共20%GC）。 右双支撑期在时间上指右下肢首次着地 至左下肢足趾离地， 至左下肢足趾离地，而左双支撑期指左 下肢首次着地至右下肢足趾离地之间所 经过的时间。 经过的时间。
• 此阶段主要目的是使足底离开地面（称为足廓清）， 此阶段主要目的是使足底离开地面（称为足廓清）， 足底离开地面 足廓清 以确保下肢向前摆动时，足趾不为地面所绊。 以确保下肢向前摆动时，足趾不为地面所绊。
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2.摆动相中期 2.摆动相中期 （10%GC） 10%GC %GC）
• 指下肢向前摆动的动作过程中，从双 指下肢向前摆动的动作过程中， 足对线摆动到小腿（胫骨） 足对线摆动到小腿（胫骨）与地面垂直 的时期。 的时期。 •足廓清仍是主要任务,保持足与地面间 足廓清仍是主要任务, 足廓清仍是主要任务 的距离仍是该期的主要目的。 的距离仍是该期的主要目的。
3.摆动相末期 3.摆动相末期 15%GC） （15%GC）
• 从与地面垂直的小腿向前摆动到该侧 足跟再次着地之前。 足跟再次着地之前。 • 此时小腿减速向前摆动。该期小腿向 此时小腿减速向前摆动。 前摆动的速度减慢并调整足的位置， 前摆动的速度减慢并调整足的位置， 为进入下一个步行周期做准备。 为进入下一个步行周期做准备。
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2.步长时间（ 2.步长时间（ step time ） 步长时间 • 指一足着地至对侧足着地所用的平均 时间。 时间。
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3.步幅(跨步长) 3.步幅(跨步长)（stride length） 步幅 ）
• 指一足着地至同一足再次着地的距离。是 指一足着地至同一足再次着地的距离。 步长的2倍。正常成人约150一160cm。 步长的2 正常成人约150一160cm。 150 • 被试者走直线时（绕圈行走例外），即便 被试者走直线时（绕圈行走例外）， ），即便 出现明显地不对称步态， 出现明显地不对称步态，左、右跨步长也 基本相等。因此， 基本相等。因此，通过测量跨步长来判断 步态的对称性与否是无效的。 步态的对称性与否是无效的。
临床步态分析
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概念
步行(Walking): 步行 指通过双足的交互动作移动机体的人类特征性 活动。 活动。 步态(Gait): 步态 是人类步行的行为特征 步态分析(Gait Analysis): 步态分析 研究步行规律的检查方法， 研究步行规律的检查方法，旨在通过生物力学 和运动学手段， 和运动学手段，揭示步态异常的关键环节和影响 因素，从而指导康复评估和治疗，也有助于临床 因素，从而指导康复评估和治疗， 诊断，疗效评估，机制研究等。 诊断，疗效评估，机制研究等。
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一、步行周期(GC:gait cycle) 步行周期(GC:gait
一侧下肢完成从足跟落地到再次足跟落地的时间过程
支撑中期 支撑早期
支撑末期
摆动前期
摆动早期 摆动中期 摆动末期
支撑相
摆动相
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（一）支撑相 (stance phase)
• 步行周期中从一侧足跟着地到该侧 足趾离地的时间。约占60%GC。 足趾离地的时间。约占 。 其中包含两个双支撑期和一个单支 撑期。 撑期。
• • • • • 描述步态特征 测量步态参数 确定步态异常点 分析步态异常的原因、 分析步态异常的原因、发生机制 实际生活（社区及家庭环境） 实际生活（社区及家庭环境）中的行 走能力
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步态分析对象
• 中枢神经系统疾患：脑卒中、脑外伤、 中枢神经系统疾患：脑卒中、脑外伤、 脑瘫、帕金森病、 脑瘫、帕金森病、脊髓损伤和疾病 • 骨骼肌肉疾患：运动损伤、肌萎缩、 骨骼肌肉疾患：运动损伤、肌萎缩、 各种关节疾患、下肢假肢安装、 各种关节疾患、下肢假肢安装、脊柱 裂……
（10～12%GC） 10～ 2%GC） 为双支撑期
指足跟接触地面的瞬间( ①首次触地 指足跟接触地面的瞬间(支撑相 异常的常见原因。 异常的常见原因。) ②承重反应 指首次触地之后重心由足跟向 全足转移的过程
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承重反应(足放平) 承重反应(足放平)
• 即首次触地之后重心由足跟向全足转移的过 此时， 程。此时，支撑腿在支撑相过程中膝关节达 到最大屈曲角度15 的时期， 15°的时期 到最大屈曲角度15 的时期，标志着支撑腿 有效地承受了体重。 有效地承受了体重。此时人体重心位置处于 行走时的最低点。 行走时的最低点。 • 足跟着地与前脚掌着地同时发生时，则足放 足跟着地与前脚掌着地同时发生时， 平时间等于足跟着地时间。 平时间等于足跟着地时间。 • 若有足下垂、足内翻、足外翻等，足跟不能 若有足下垂、足内翻、足外翻等， 着地，会造成支撑相异常正常步态参数 • 分析内容 • 常见异常步态
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观察内容
• （1）观察场地：测试场地内光线要充足，面积至 少6m×8m，让被检查者尽可能少穿衣服，以便 作清晰的观察。 • （2）观察内容：运动对称性、协调性、步幅、步 速、骨盆的运动、重心的转移、上下肢的摆动等， 头、肩的位置、髋、膝、踝关节的稳定性，足跟 着地、足尖离地时足的状况，疼痛，疲劳，患者 的鞋等。 • （3）观察程序：嘱患者以自然和习惯姿势和速度 在测试场地来回步行数次，检查者从前方、后方 和侧方反复观察，分别观察支撑相和摆动相，注 意两侧对比观察。
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影响因素
中枢命令 身体平衡和协调控制 肢体协同作用 行为习惯 疾病 职业 年龄 教育 性别
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步态分析的目的
• • • 异常步态的障碍学诊断 评价异常步态的程度 比较不同种类的辅助具（含假肢）、 比较不同种类的辅助具（含假肢）、 矫形器的作用以及对于步态的影响 • 评价手术疗效
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步态分析的内容
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• 诊断性治疗：为鉴别步态异常，而对靶肌 肉诊断性注射局部麻醉剂，以鉴别动态或 静态畸形。 • 1、动态畸形：指肌肉痉挛或张力过高导致 肌肉控制失去平衡，使关节活动受限，诊 断性治疗可明显改善功能。 • 2、静态畸形：骨骼畸形以及关节、肌肉挛 缩导致的关节活动受限，诊断性治疗无变 化。
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(一)正常步态参数
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鞋长度对足部受力的影响
• 从人体生物力学观点来看脚长度的变化对选鞋、买鞋和 避免足底痛有实际意义。比较同一人同一脚的静态足印 图和动态足印图可见，一般人动态时足印长度增加1cm （约5％），内侧纵弓长度增加7mm。此外，从早到晚 脚的长度也随着站立和行走时间的增加而略有增长。所 以选鞋买鞋时，特别是上午买鞋，最好要大1号。 • 长期站立和走动会使脚变长，如果再穿小1号的鞋，必 然导致内侧纵弓前后方向长期受挤而使足弓提高，久而 久之会造成足底痛和足弓痛。所以对那些从事长期站立 和走动的职业者如护士、营业员、理发师等，因工作特 点会使足底韧带长时间受拉，以致松弛变性引起足底痛， 穿大1号的鞋就更有实际意义。
1.步 1.步 长（step length） ）
• 指行走时一侧足着地至对侧足着地的平均距离。 指行走时一侧足着地至对侧足着地的平均距离。 正常人行走时左右侧下肢步长及时间基本相等。 正常人行走时左右侧下肢步长及时间基本相等。 正常成人大约75 83cm。 75一 正常成人大约75一83cm。 • 左 、 右步长的不一致性则是反映步态不对称性的 敏感指标。 如果左脚向前迈一步， 敏感指标 。 如果左脚向前迈一步 ， 右脚随后向前 跟进与左脚保持平行或落后， 而不是越过左脚， 跟进与左脚保持平行或落后 ， 而不是越过左脚 ， 则右步长为零或负值。 病理步态如偏瘫步态的不 则右步长为零或负值 。 对称性表现在健侧步长缩短，而患侧相对延长。 对称性表现在健侧步长缩短，而患侧相对延长。
鞋跟高度对足部受力的影响
• 足蹬地运动主要靠小腿三头肌收缩引起的 踝跖屈，且要与跖趾关节同时共同发挥作 用。所以如果鞋子限制了踝关节或跖趾关 节的运动，必然影响蹬地效果。显然鞋跟 高度限制了跖趾关节的活动，高跟鞋势必 影响蹬地效果，如图所示。
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长期穿高跟鞋的三个弊端
• 由于高跟鞋使足尖活动的范围减小，使蹬地无力，这是从生物 力学观点来看穿高跟鞋的弊端之一。因此常常可以看到穿高跟 鞋的妇女快速行走时，靠骨盆扭曲的骨盆步来代偿失去的蹬地 动作，还有一些妇女成为永久性的尖足屈膝步态。所以穿高跟 鞋的妇女难以大步流星，只能小步行走。与平跟鞋相比，穿高 跟鞋者走两步少半步。 • 穿高跟鞋后由于重心前移使体重主要压在前脚掌，不同鞋跟高 度时足跟与跖骨头承受体重的不同比例。当平跟或赤足时为57 ％： 43％；跟高2cm时为50％：50％；跟高4cm时为43％： 57％；跟高6cm时为25％：75％，即跖骨头的承重比平跟增加 了近1倍。加之重心提高后增加身体的不稳定性，更加重了前脚 掌的压力。久而久之将导致前脚掌下产生厚茧，必然会疼痛。 • 穿高跟鞋会导致足底受额外的下滑力，由于长期受下滑和挤压 会导致足弓抬高形成高弓足，久而久之会有足弓痛和前脚掌痛。
摆动相前期(足趾离地) 摆动相前期(足趾离地)
摆动前期（pre-swing） 摆动前期（pre-swing） ： 指从对侧下肢足跟着地到支撑腿足趾 离地之前的一段时间周期， 离地之前的一段时间周期，为第二个 双支撑期。也是对侧下肢的负荷反应 双支撑期。 期。 支撑腿足趾离地的瞬间， 支撑腿足趾离地的瞬间，标志着支撑 相结束和摆动相开始。 相结束和摆动相开始。
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（二）摆动相 (swing phase)
• 指足离开地面向前迈步到再次落地 之间的时间，约占40%GC 40%GC。 之间的时间，约占40%GC。
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1.摆动相早期 1.摆动相早期 13～15%GC） （13～15%GC）
• 从支撑腿足趾离地到双足对线。 从支撑腿足趾离地到双足对线。 • 双足对线时，该腿膝关节达到摆动相最大屈曲。 双足对线时，该腿膝关节达到摆动相最大屈曲。