液压系统的概况发展及在各个领域的应用
液压系统基础知识简介ppt
的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其
原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同
样大小的变化。 这就是说，在密闭容器内，施加于静止
液体上的压强将以等值同时传到各点。这就是帕斯卡原
理，或称静压传递原理。
• 原理阐述:
•
帕斯卡定律只能用于流体力学中，由于液体的流动
性，封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化，
281台车主泵内部结构
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
溢流阀
压作 力用 或： 最控 低制 压 力压力中 的作 用液压 。。最 高 压 ： 控 制系统 力 或 最 液 压 系中的 低 统最
高
• •
溢流阀
溢流阀
溢流阀
（4）液压辅助元件。液压辅助元件如油箱、 油管、滤油器等，它们对保证液压传动系统正常 工作有着重要的作用。
（5）液压工作介质。工作介质指传动液体， 通常被称为液压油或液压液。
设备需求
怎么才能把车
？ 压扁
液压缸
哦，用液压缸
！
液压油缸
前钻臂油缸
后钻臂油缸
手动液压泵
液压泵，电动机驱动
281台车主泵 主泵
（2）液压执行元件。液压执行元件指液压 缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的 装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速 度或转矩和转速，以驱动工作装置作功。
第二节 液压系统的工作原理及组成部分
（3）液压控制调节元件。它包括各种液压阀 类元件，其作用是用来控制液压传动系统中油液 的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件 和工作装置完成指定工作。
液压行业调研报告
液压行业调研报告液压行业调研报告一、报告概述液压行业是机械工程领域中的一个重要部分，广泛应用于各个领域，如建筑、农业、航空航天等。
本报告对液压行业进行了一次综合性调研，评估了当前行业的发展状况和未来趋势。
二、行业概况目前，全球液压行业处于快速发展阶段。
液压行业以其高效、可靠和节能的特点，在各个行业中得到广泛应用。
根据调研数据显示，液压行业的全球市场规模在不断扩大，预计在未来几年内将保持稳定增长。
三、市场分析液压行业的市场需求主要来自建筑、农业、矿业和制造业等领域。
近年来，全球建筑业和制造业的发展迅猛，推动了液压设备的需求增长。
特别是在中国，国内经济的快速发展促使了液压行业的迅速崛起。
然而，液压行业也面临着一些挑战，如材料成本的上升、国内外竞争的加剧等。
为了保持竞争力，企业需要不断提高产品质量和技术水平，降低生产成本，并积极寻找新的市场机会。
四、技术趋势随着科技的发展，液压技术也在不断创新。
当前，液压行业的发展趋势主要包括以下方面：1. 高效能与节能：液压系统的效率和能源消耗一直是行业关注的焦点。
新一代的液压设备不仅具有更高的效能，而且更加节能，以满足市场需求。
2. 自动化与智能化：液压技术正越来越多地应用于自动化系统中。
智能化的液压设备能够自动识别工作状态，提高生产效率。
3. 轻量化与小型化：随着科技的进步，液压设备越来越轻巧和小型化，以适应现代化生产环境的需求。
五、市场机会液压行业的市场前景广阔，存在着许多机会。
以下是几个潜在的市场机会：1. 环保工程：随着全球环保意识的增强，液压设备在环保工程中的应用越来越多，如污水处理、垃圾处理等。
2. 电力工程：电力工程需要大量的液压设备，如水电站、火电站等。
3. 农业机械：农业机械液压系统的需求不断增加，以满足现代农业的高效生产需求。
六、结论综上所述，液压行业是一个快速发展的领域，在全球范围内都存在着广阔的市场机会。
行业发展的趋势主要体现在高效能、节能、自动化等方面。
液压泵相关行业分析报告
液压泵相关行业分析报告1. 市场概况液压泵作为重要的液压动力源，在各个工业领域中扮演着不可或缺的角色。
液压泵行业自20世纪50年代以来经历了长足的发展，目前已经成为一个成熟的产业。
随着各个工业领域对液压动力的需求不断增加，液压泵市场始终保持着良好的增长势头。
2. 市场规模及趋势目前全球液压泵市场规模约为600亿美元，预计在未来几年将以每年5%的复合增长率增长。
市场主要由欧美地区占据，其中亚太地区的液压泵市场增速最快。
3. 主要应用领域液压泵主要应用于以下几个领域：3.1 工程机械工程机械是液压泵的主要应用领域之一，尤其是挖掘机、装载机、推土机等大型设备，其液压系统通常需要大容量、高压力的液压泵来提供动力支持。
随着基础设施建设和城市化进程的不断推进，工程机械市场需求稳定增长。
3.2 汽车工业液压泵在汽车工业中的应用主要集中在转向系统和润滑系统。
随着全球汽车产业的发展，特别是电动汽车和智能汽车的兴起，液压泵对技术和性能的要求不断提高。
3.3 冶金工业冶金工业中的液压系统主要用于锻压设备、冶炼设备和铸造设备等。
冶金工业的发展对液压泵提出了更高的技术要求，如更高的工作压力和更稳定的性能。
3.4 其他领域此外，液压泵还广泛应用于石油化工、船舶、航空航天、农业机械等领域。
4. 市场竞争格局液压泵市场竞争激烈，主要品牌包括Bosch Rexroth、Parker Hannifin、Eaton、Kawasaki、Yuken和Danfoss等。
这些公司拥有先进的生产技术、完善的销售网络和广泛的客户群体，竞争优势明显。
此外，中国液压泵企业也在市场竞争中崭露头角，例如Hengli、Tongyi、Eps Pump等。
中国市场庞大的需求和逐渐提高的技术水平为中国液压泵企业提供了巨大的发展机遇。
5. 市场驱动因素液压泵市场的发展受到以下几个因素的驱动：5.1 工业自动化需求随着工业自动化程度不断提高，工厂和企业对液压动力的需求增加。
液压传动技术的发展状况及发展趋势
液压传动技术的发展状况及发展趋势班级：模具2班学号：液压传动技术的发展状况及发展趋势摘要：液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛.如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等关键词：液压传动工业应用发展方向优点及缺点一、液压传动的发展概况液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有两三百年的历史，但直到20世纪30年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。
在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。
第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。
20世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。
因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。
液压传动技术广泛应用了如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、及新工艺和新材料等高技术成果，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。
尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求二、液压传动的工业应用液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。
业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
液压系统的工作原理
液压系统的工作原理液压系统是一种利用液体传递能量的技术，广泛应用于工业领域。
它通过液体在封闭管路中的传递和控制，在各种机械装置中产生力和运动。
本文将介绍液压系统的工作原理及其应用。
一、液压系统的基本组成液压系统主要由以下几个基本组成部分构成：1. 液压液：常用的液压液有液压油和液压液体。
液压油具有优异的润滑性能和良好的密封性能，适用于高压系统。
液压液体则对环境友好，适用于低压系统。
2. 液压泵：液压泵负责将液压液从储液器中抽取，并提供足够的压力供液压系统使用。
3. 液压马达/液压缸：液压马达将液压能转化为机械能，产生旋转动力；液压缸则将液压能转化为机械能，产生直线运动。
4. 控制阀：控制阀用于调节和控制液压系统中的流量、压力和方向，实现机械装置的运动和控制。
5. 液压传动管路：液压传动管路负责液压能的传递和控制，包括液压油管、连接管件和密封件等。
二、液压系统的工作原理1. 原理介绍液压系统的工作原理基于帕斯卡原理，即在密闭的液体中，施加在液体上的压力会均匀传递到液体中的每一个部分。
根据这个原理，当液压泵施加压力将液压液推入液压系统时，液压液会传递和控制液压能，在液压马达/液压缸中产生力和移动。
2. 工作过程液压系统的工作过程可以分为以下几个步骤：（1）液压泵将液压液从储液器中吸入，并施加压力将液压液推入液压系统。
（2）液压液进入控制阀，由控制阀控制流向、流量和压力。
（3）液压液进入液压马达/液压缸，通过驱动装置（如电机）提供的动力，将液压能转化为机械能。
（4）液压液释放回储液器或再次进入液压泵，形成循环。
三、液压系统的应用液压系统广泛应用于各个工业领域，包括机械制造、汽车工业、建筑工程等。
以下是一些常见的应用示例：1. 挖掘机：液压系统用于控制挖掘机的臂、斗、回转等部分的运动，实现挖掘、装载和倾倒等功能。
2. 汽车制动系统：液压制动系统利用液压能产生制动力，实现汽车的减速和停车。
3. 船舶起重机：液压系统用于控制起重机的伸缩臂、舵机和升降装置，实现货物的起升、移动和定位。
液压支架电液控制系统的发展及简介
液压支架电液控制系统的发展及简介[摘要]液压支架是煤矿开采的重要设备之一。
液压支架在煤矿开采过程中负责煤层的支撑和控制工作面的顶板，将采空区与作业区相隔离，避免矸石进入回采工作面。
液压支架电液控制系统是目前煤矿支护设备的先进控制方式，是集机械、液压、电子、计算机和通信网络等技术于一身，科技含量高，是煤矿综采的一项高科技产品。
液压支架电液控制系统不仅可以自动控制液压支架的动作，而且可以实现邻架及异地控制液压支架，降低开采一线工人的劳动强度，大大提高一线工人的工作环境，保证煤矿企业的安全生产。
【关键词】煤矿液压支架；电液控制系统随着科学技术的发展，液压支架电液控制系统正逐步应用到我国煤矿企业中。
电液控制系统的推广，使煤矿生产由机械化生产向自动化控制生产迈进。
不仅提高了煤矿生产效率，而且改善了煤矿生产的工作环境及安全条件。
1.电液控制系统的发展概况1.1国外电液控制系统发展为了便于井下开采实现自动化，改善工作环境，美国、德国等国家于20世纪70年代最先开始研制、开发液压支架电液控制系统。
电液控制系统在国外，80年代进入试运行阶段，90年代技术基本成熟，逐步应用于煤矿综采。
国外应用电液控制系统较多的有德国、美国、英国、澳大利亚、波兰等。
其中尤以德国、美国应用最为普及化，其各项技术指标也属领先地位。
德国采矿技术有限公司(DBT)生产的PM4控制器，德国玛坷公司(MARCO)生产的PM31、PM32控制器，美国JOY公司的RS20控制器装配了故障诊断预警装置，通过刮板输送机、采煤机等进行联动、实现远程操控。
1.2国内电液控制系统发展在我国，1991年北京煤机厂和郑州煤机厂首次研发液压支架电液控制系统，在井下工作面进行工业试验，但由于各种原因未能大批量生产。
1996年，煤炭科学研究总院太原分院试制电液控制系统，进行了我国首家整套工作面生产实验。
2001年7月，北京天地玛珂电液控制系统有限公司成立，北京天地玛珂电液控制系统有限公司注册于北京市中关村科技园区昌平科技园，由央企中国煤炭科工集团下属上市公司天地科技股份有限公司与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资成立。
【论文】液压与气压传动特点、应用及发展前景(福建农林大学
题目：液压与气压传动的特点、应用及发展趋势【摘要】：本论文是我们经过查找了好多材料之后写的，本文介绍了液压控制技术的概况及发展现状，液压控制技术的特点及应用，论述了液压控制技术当前的发展动向，提出了液压控制技术的不足及改进方法，最后对液压控制技术在今后的发展做了展望。
【前言】社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术发展的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争能否取胜的关键。
由于液压技术广泛应用了多种技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。
尽管如此，走向二十一世纪的液压技术应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。
总的来说，液压和气动传动技术还是有很大的研究价值和发展空间的。
一、液压传动、气压传动的概况和发展现状A.液压传动技术的发展概况液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式，是控制是工业中经常用到的一种控制方式，它采用液压完成传递能量的过程。
因为液压传动控制方式的灵活性和便捷性，液压控制在工业上受到广泛的重视。
液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械和自动控制的学科。
液压传动利用这种元件来组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成为完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换和控制。
液压技术渗透到很多领域，不断在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展，而且发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。
现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。
如发达国家生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动技术。
近年来，我国液压气动密封行业坚持技术进步，加快新产品开发，取得良好成效，涌现出一批各具特色的高新技术产品。
目前国内外液压技术现状及发展趋势！
⽬前国内外液压技术现状及发展趋势！⼀、国内液压技术现状液压技术相对机械传动来说是⼀门新技术，从17世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理，珠世纪末英国制成世界上第⼀台⽔压机算起也只有⼆、三百年的历史。
近代液压系统技术在⼯业上真正推⼴使⽤亦是本世纪中叶以后的事，⾄于它和微电⼦技术密切结合、得以在尽可能⼩的空间内传递出尽可能⼤的功率并加以精确控制，更是近15年内的新事物。
我国液压⾏业已形成了门类齐全，有⼀定⽣产能⼒和技术⽔平，初具规模的⽣产科研体系。
⽬前全国约有近300家企业，还有液压研究室(所)、国家级液压元件质监督检测中⼼以及国家重点实验室。
我国液压站已可为⼯程机械、农业机械、机床、塑机、冶⾦、矿⼭、⽯油化⼯、铁路、船舶、轻⼯机械提供⽐较齐全的产品。
⽬前，液压元件产品约有1000个品种，近10000个规格。
通过科技攻关和技术引进，产品⽔平有⼀定提⾼，⽣产出⼀些具有世界⽔平的产品。
另外，在CAD和CAT技术、污染控制、故障诊断、机电⼀体化、海⽔及⾼⽔基溶液的应⽤、现代控制技术的应⽤等⽅⾯也取得可喜成果，不少成果并已⽤于⽣产。
我国液压⼯业重视同国外企业进⾏有效的经济和技术合作，近年来先后从国外引进了很多液压元件和液压系统等制造技术，为提⾼产品⽔平和⽣产能⼒起了重要作⽤。
⽬前已和美国、⽇本、德国共同建⽴了某些合资企业，这些企业将推动我国液压⼯业的发展。
⼆、国外液压⼯业发展概况;(1)液压⼯业⽣产规模在国外，液压⼯业的发展速度⾼于机械⼯业。
美、⽇、德等主要国家⼈均产值以⽇本为最⾼，其主要原因是⽇本⼯⼚设备⾃动化程度⾼和⽣产管理完警。
此外，⽇本各企业外协盘⼤，它将⼀些零件扩散给协作⼚加⼯，实现零件专业化,这也是销售额⾼的原因之⼀。
(2)世界液压⼯业市场概况:A）液压产品需求动向液压技术的应⽤领域越来趣⼴泛，据分机建筑⼯程机械、农机等⾏⾛机械是液压⼯业的主要⽤户，在产业机械中，机床、冶⾦，塑机是主要⽤户。
由于机床、塑机、万味吕⼊等⾏业部分传动已被电⽓传动所取代，其需求量减少，建筑、⼯程、冶⾦等需要量的⽐重。
液压系统的组成和作用
液压系统的组成和作用液压系统是一种利用液体传递能量的技术系统，广泛应用于工程机械、航空航天、汽车、冶金、船舶等领域。
液压系统由多个组成部分组成，每个部分都有不同的作用和功能。
本文将从液压系统的组成和作用两个方面进行阐述。
一、液压系统的组成1. 液压液：液压系统中使用的液体通常是油，具有良好的润滑性、密封性和稳定性。
液压液在系统中承担传递能量、润滑摩擦、密封和冷却的重要作用。
2. 液压泵：液压泵是液压系统的动力源，负责将液压液从储油器中抽吸出来，并产生一定的压力，使液压液能够在系统中流动。
3. 液压阀：液压阀是液压系统中的控制元件，用于控制液压系统中的液压液流动方向、压力和流量。
常见的液压阀有换向阀、节流阀、溢流阀等。
4. 液压缸：液压缸是液压系统中的执行元件，将液压能转化为机械能，实现对物体的推拉运动。
液压缸由缸体、活塞和密封件组成，通过液压液的压力作用，使活塞在缸体内做往复运动。
5. 液压管路：液压管路是液压系统中的传输通道，用于连接液压泵、液压阀、液压缸等各个组成部分，使液压液能够在系统中流动，并传递能量、控制信号。
二、液压系统的作用1. 动力传递：液压系统通过液压泵提供的动力，将液压液传递到液压缸中，通过液压缸的工作，将液压能转化为机械能，实现对物体的推拉运动。
2. 力量放大：液压系统中液压缸的面积比例可以根据需要进行设计，通过液压缸的工作，可以将输入的力量放大到输出端，实现对大型物体的控制和操作。
3. 精确控制：液压系统中的液压阀可以根据需要进行调节，用于控制液压系统中的液压液流量、压力和方向。
通过液压阀的控制，可以实现对液压系统的精确控制，满足不同工况的需求。
4. 灵活性：液压系统具有较高的灵活性，可以根据需要进行设计和布置，适应不同的工作环境和空间要求。
液压系统可以通过改变液压泵的转速、液压阀的开启程度等方式，实现对系统的灵活调节和控制。
5. 安全性：液压系统具有较高的安全性，液压缸的移动速度可以通过液压阀进行调节，避免了因速度过快而引起的危险。
挖掘机液压系统设计
摘要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。
液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等）带动各种构件动作，具有许多优点，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中较为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。
在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。
本次毕业设计课题是液压挖掘机。
挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底架，转台，油箱，发动机安装等。
本人的设计主要致力于分析和设计中型液压挖掘机液压系统的液压元件。
以液压元件和液压回路为主。
关键词：挖掘机液压系统液压泵AbstractConstruction machinery hydraulic excavator is an important species, is a widely used in construction, railway, highway, water conservancy, mining and other construction projects of Earthmoving Machinery. The use of hydraulic excavator hydraulic components (hydraulic pumps, hydraulic motors, hydraulic cylinders, etc.) bring a variety of component movement, has many advantages, so it is the design of the hydraulic system of the high demands, and its hydraulic system engineering machinery hydraulic system is the most complex. Therefore, the analysis of excavator hydraulic system design in promoting the development of China's excavator of great significance.At home and abroad in gathering relevant information excavator hydraulic system on the basis of the understanding of the excavators of the historical development of the hydraulic system, hydraulic excavators and technical developments have been analyzed and summarized. The graduation project is the subject of hydraulic excavators YW160. Mini-excavator from multiple systems, including hydraulic system, transmission system, control system, the working devices, chassis, turntable, fuel tanks, engine installation. I focused on the design of the analysis and design of medium-sized hydraulic excavator hydraulic system hydraulic components. Hydraulic components and the main hydraulic circuit.Keywords: hydraulic pump hydraulic system of excavator目录第1章概论 (5)1.1挖掘机的简介 (5)1.2液压挖掘机的发展概况 (6)1.2.1 国外液压挖掘机目前水平及发展趋势 (7)1.2.2 国内液压挖掘机的发展概况 (10)1.3设计的内容和设计内容的意义 (10)1.4 设计内容的安排 (12)第2章挖掘机液压系统的计算 (12)2.1液压挖掘机的基本系统 (12)2.1.1 挖掘机液压系统的简介 (12)2.1.2YW-160型单斗液压挖掘机液压系统 (13)2.2液压挖掘机工作装置油缸作用力的确定 (16)2.2.1 动臂油缸作用力分析 (16)2.2.2 铲斗油缸工作受力分析 (17)2.2.3 斗杆油缸作用力分析 (18)2.3液压元件的计算 (20)2.3.1 液压缸内径 (20)2.3.2 缸筒壁厚 (20)2.3.3 缸筒壁厚验算 (20)2.3.4 活塞杆计算 (21)2.3.5 活塞杆强度计算 (21)2.3.6 确定液压系统的工作压力 (21)2.3.7 确定液压缸的主要参数和工作压力 (21)2.3.8 确定液压马达的排量和工作压力 (22)2.3.9 计算液压缸与液压马达的流量 (22)第3章液压元件的选择 (23)3.1液压缸的选择 (23)3.2 液压泵的选择 (23)3.3液压马达的选择 (23)3.4发动机的选择 (23)第4章液压系统回路的设计 (24)4.1液压缸控制回路 (24)4.2液压马达控制回路 (25)4.3计算系统所需的最大流量 (26)4.4压力损失的计算 (26)4.5拟定液压源控制回路 (27)第5章液压系统性能验算 (28)5.1液压系统功率损失 (28)5.2液压油油温过高的原因及预防措施 (29)第6章结论和展望 (31)6.1结论 (31)6.2展望 (32)致谢 (33)参考文献 (34)第1章概论液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的突发机械。
液压传动(液压技术)及控制方法
液压传动（液压技术）和控制方法
§2-2 液压介质的主要性能要求
如果把液压泵比作液压系统的心脏，其工作介质就 是液压系统的血液，它对液压设备的工作寿命、性能和 可靠性有极为重要的影响。
一、粘度 粘度是油液对流动阻力的度量。液压介质
液压传动（液压技术）和控制方法
§ 1-5 液压系统图的图形符号
1.工作原理系统图 2.图形符号系统图 （GB/1786.1-93） 3.结构图
液压传动（液压技术）和控制方法
液压传动（液压技术）和控制方法
第二章 液压介质
§2-1 液压介质的功用及类型
1. 液压介质的功用
2. l）传递能量和信号； 3. 2）润滑液压元件，减少摩擦和磨损；到散热； 4. 4）防止锈蚀； 5. 5）密封液压元件对偶摩擦副中的间隙； 6. 6）传输、分离和沉淀非可溶性污染物；
P1= v1 F1 = p A1 Q / A1= Q p P2= v2 F2 = p A2 Q / A2= Q p 结论：液压传动符合能量守衡及转化定律。
液压传动（液压技术）和控制方法
液压传动的基本特征：以液体为工作介质，靠处于
密闭容器内的液体静压力来传递力，静压力的大小取决 于负载；负载速度的传递是按液体容积变化相等的原则 进行的，其速度大小取决于流量。如果忽略损失，液压 传动所传递的力与速度无关。
应该具有合适的粘度。
粘度过大 将导致机械效率降低，温升加大，泵的吸入 性能变差，起动困难、甚至产生气蚀，控制灵敏度下降， 掺混在油液中的空气难以分离出来。
粘度太低 将使泄漏增加、容积效率降低，控制精度下 降，润滑油膜变薄、磨损加剧。因此，粘度是选择液压 油液的重要依据。
液压传动的发展概况
• 在实际生产中，液压传动技术的应用极大地提高了生产效率和产品质量，同时 也为企业的可持续发展做出了重要贡献。
02
液压传动基础知识
液压传动的定义
• 液压传动是一种利用液体压力能进行能量转换和传递的传动方 式。它通过密封容积内液体的压力能，将原动机的机械能转换 为液体的压力能，再通过管道和控制元件将这种压力能进行传 递和转换，实现执行机构的运动。
液压传动的原理
• 液压传动的原理基于帕斯卡原理，即施加在液体上的压力可以等值地传递到液体内部的任何点。液压系统通过改变密封容 积内的液体压力，实现执行机构的直线或旋转运动。
新和技术升级，拓展新的应用领域和市场份额。
06
结论
研究成果总结
• 液压传动技术自20世纪初诞生以来，经历了近百年的发展，已经成为现代工 业中不可或缺的重要技术之一。在理论研究、技术应用和实际生产中，液压传 动技术都取得了显著的成果。
• 在理论研究方面，学者们对液压传动的基本原理、元件设计、系统控制等方面 进行了深入的研究，形成了较为完善的理论体系。同时，随着计算机技术和数 值计算方法的不断发展，液压传动的仿真和优化设计也取得了很大的进展。
其他领域的应用
医疗器械
液压传动在医疗器械中有广泛应 用，如手术台驱动装置、医用影 像设备等，能够为医疗诊断和治 疗提供精准的控制。
建筑行业
在建筑行业中，液压传动系统用 于控制建筑设备的升降、平移等 功能，提高建筑施工的安全性和 效率。
05
液压技术的发展现状及趋势
液压技术的发展现状及趋势摘要：液压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。
二十一世纪国内外的液压技术日渐走向成熟，但由于液压技术存在的一些优缺点，导致液压技术的发展速度受限。
本文介绍了液压技术的发展过程和国内外液压技术的一些发展状况和趋势。
关键词：液压技术发展趋势发展现状新兴技术一．液压技术的产生与发展液压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。
从1795年世界上第一台水压机诞生起，已有几百年的历史，但液压传动在工业上被广泛采用和有较大幅度的发展是20世纪中期以后的事情。
在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。
随着原子能、空间技术、电子技术等方面的发展，液压技术向更广阔的领域渗透，发展成为包括传动、控制和检测在内的一门完整的自动化技术。
现今，采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。
如发达国家产的95%的工程机械生、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。
从20世纪70年代开始，电子技术和计算机技术迅速发展并进入液压技术领域，在产品设计﹑制造和测试方面采取了这些先进技术，取得了显著的效益。
利用计算机辅助设计技术进行液压元件和液压系统的设计计算﹑性能仿真﹑自动绘图以及数据的采集和处理，可提升液压产品的质量，优化其性能，减低成本，并大大缩短其生产和交货周期。
在设备控制方面，利用计算机控制系统，可简化操作提高劳动生产率，提高自动化水平，并增加产品的可靠性。
因此，近年来，液压行业对于计算机技术的应用给予极大的关注，其中计算机辅助设计CAD的推广使用和数字控制液压元件的研制开发尤其突出。
二．液压技术的地位液压传动作为一种传动方式，由于具备体积小、重量轻，单位输出的功率大；可在大范围内实现无级变速，且调节方便；操纵方便，与电子技术结合更易与实现各种自动控制和远距离操纵；惯量小，响应速度快，启动、制动和换向迅速；配置灵活，组装方便；易于实现过载保护，安全性好；采用矿物质油为工作介质，自润滑性好；可靠耐用等独到的特点，已成功地用于一切需要中等以上功率输出，且需对运动过程进行灵活控制和调节的地方，是现代化传动与控制的关键技术之一。
-液压与气压传动全面知识
的场合
★气压传动的特点
1、以空气为介质：来源方便；不污染环境， 排气处理简单、管路不易堵塞、不存在介质
变质等——维护方便；工作环境适应性强；
2、流动损失小：远距离传输和控制；
3、有压缩性：运动稳定性差、输出力较小；
§3-1 液压泵概述
一、液压泵的工作原理及分类
1—偏心轮 2—柱塞 3—泵体 4—弹簧 5、6—单向阀 a—密封容积
1、液压泵的工作原理 密封容积增大，产生真空——吸油； 密封容积减小，油液被迫压出——压油 。 ■原理：依靠密封容积的变化进行吸油和压 油——称为容积式液压泵。 ＊必备条件 （1）必须有密闭而且可以交替变化的容积， 以完成吸油和排油； （2）必须有配流装置，将吸油和排油分开
液 压与气动技术
成都职业技术学院机电系
第一章 液压传动概述
■传动：机械传动、液压传动、气压传动 电气传动 ●液压传动传动发展概况 ●液压传动工作原理及组成部分 ●液压传动的优缺点 ●液压传动的工作介质
§1-1 液压传动发展概况
■18世纪末 英国制成第一台水压机 19世纪 炮塔转位器、六角车床和磨床. 二战:兵器（功率大反应快)战后转向民用 20世纪60年代后 发展为一门完整的自动化技术 液压传动真正的发展也只是近三四十年的事 ■现在国外 95%工程机械、90%数控加工中心、 95%以上的自动线采用液压传动。 ■采用液压传动的程度成为衡量一个国家工业水平的 重要标志
b)轴向间隙 补偿装置:
浮动轴套
浮动侧板
（2） 径向力不平衡
1）原因：径向液压力分布 不均 2）危害：轴承磨损、刮壳 3）措施：缩小压油口 ※ 压油口缩小后，安装时
液压传动基础知识
1.2.1 液压传动的工作原理及特征
特征一：力（或力矩）的传递是按照帕斯卡定律（静压传递定律）进行的。
p
F1 W A1 A2
压力取决于负载
压力的国际单位是帕斯卡（Pa）， 实际中常用兆帕（MPa）这一单 位，1MPa＝106Pa，另外在工程 中也常用单位巴（bar）， 1bar=1kgf/cm2≈0.1MPa，欧美国 家习惯使用psi（磅/平方英寸）作 单位，1psi=0.069bar =0.0069MPa。
1.传动方式的分类
◦ 原动机→传动机→工作机 ◦ 传动通常分为机械传动、电气传动和流体传动以及 它们的组合—复合传动等。 ◦ 机械传动—发展最早、目前应用最普遍的传动形式 ◦ 电气传动—在有交流电源的场合得到了广泛的应用
◦ 流体传动—液体传动（液压传动和液力传动）和气 体传动
• 以液体为工作介质进行能量传递和控制的传动方式 称为液体传动，它包括液压传动和液力传动。
1.3 液压传动的优缺点及应用
2.液压传动的主要缺点
◦ 1）液压传动不可避免地存在泄漏，同时，液 体又不是绝对不可压缩的，因此不宜在传动比 要求严格的场合采用。 ◦ 2）液压传动在工作过程中存在能量损失，如 摩擦损失、泄漏损失等，因此其传动效率较低， 一般为75%~80 %，故不宜用于远距离传动。而 且泄漏要及时妥善处理，否则不仅污染场地， 而且若附近有火种存在时，还可能引起火灾和 爆炸事故。
◦ 3）液压传动对油温的变化比较敏感，原因是 温度变化会引起液体茹性发生变化，使系统泄 漏增加，执行元件的工作性能也变坏，因此， 不宜在低温和高温条件下工作。 ◦ 4）为了减少泄漏，液压元件的制造精度要求 较高，因此，液压元件的制造成本较高，而且 对油液的污染比较敏感。 ◦ 5）液压系统故障的诊断比较困难，因此对维 修人员提出了更高的要求，既需要系统地掌握 液压传动的理论知识，又要具有一定的实践经 验。
液压技术的发展现状和趋势
液压技术的发展现状和趋势Last updated on the afternoon of January 3, 2021内蒙古科技大学课程论文论文题目液压传动技术现状及趋势学生姓名刘颖学号专业班级机09-9班指导老师钟金豹液压技术的发展现状及趋势摘要：液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。
二十一世纪国内外的液压技术日渐走向成熟，但由于液压技术存在的一些优缺点，导致液压技术的发展速度受限。
本文介绍了液压传动技术的一些优缺点和国内外液压技术的一些发展状况和趋势。
关键词：液压技术发展趋势发展现状新兴技术国内外液压液压与气压传动相对于机械传动来说是一门新兴技术。
从1795年世界上第一台水压机诞生起，已有几百年的历史，液压传动技术被广泛采用和有较大幅度的发展是由19世纪崛起并蓬勃发展的石油工业推动起来的，最早实践成功的液压传动装置是舰船上的炮塔转位器，其后出现了液压六角车床和磨床，一些通用车床到20世纪30年代末才用上了液压传动。
第二次世界大战期间，在一些兵器上用上了功率大，反应快，动作准的液压传动和控制装置，大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。
战后，液压技术迅速转向民用，并随着各种标准的不断制订和完善，各类元件的标准化，规格化，系列化而在机械制造，工程机械，材料科学，控制技术，农业机械，汽车制造等行业中推广开来。
由于军事及建设需要的刺激，液压技术日益成熟。
20世纪60年代后，原子能技术，空间技术，计算机技术等的发展再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动，控制，检测在内的一门完整的自动化技术，在国民经济的各个方面都得到了应用。
如工程机械，数控加工中心，冶金自动线等。
液压传动在某些领域内甚至已占有压倒性优势。
液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。
利用有压的液体经由一些机件控制之后来传递运动和动力。
因而在工程机械、冶金、军工、农机、汽车、轻纺、船舶、石油、航空和机床行业中，液压技术得到了普遍的应用。
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液压系统的概况发展及在各个领域的应用教学系：机电工程系专业：机械制造及自动化班级：2009级机械2班姓名：---指导教师:---技术创新及其管理是当今管理科学的重要学科，对于提高国家、地方和企业的科技竞争力，实现可持续发展具有十分重要的意义。
无论是发达国家还是发展中国家，都非常重视对这一问题的研究。
20世纪80年代初，我国开始重视技术创新理论问题的研究，研究范围包括技术创新的模式、机制，技术创新的扩散，技术创新经济学，技术创新的区域研究以及有关技术创新的政策、体系等诸多方面。
经过20多年的研究，人们已经注意到创新在生产各个方面所起的关键作用，并将创新作为企业、产业和国家竞争获胜的中心环节。
近年来，流体动力传动由于应用了电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展，是液压气动系统和元件在技术水平上有很大提高。
它已成为工业机械、工程建筑机械及国防尖端产品不可缺少的重要技术。
而其向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。
为了保持现有的良好发展势头，必须重视液压传动固有缺点的不断改进和创新。
走向21世纪的流体传动除不断改进现有液压气动技术外，最重要的是移植现有的先进技术，使流体技术创造新的活力，以满足未来发展的需要。
一、前言 (1)二、摘要 (3)三、液压系统的概况 (4)1、液压系统的概述 (4)2、液压系统发的发展史 (4)3、液压系统的力学基础 (5)4、液压元件近年来主要成果 (7)5、液压系统的节能技术 (7)6、液压系统的密封技术 (9)四、液压技术在各个领域的应用 (11)1、液压技术在工业中的应用 (11)2、液压技术在风力发电领域的应用 (12)3、液压技术在军事领域中的应用 (14)4、液压技术在工程机械领域的应用 (16)5、液压技术在海底作业领域中的应用 (17)6、液压技术在矿山机械领域中的应用 (17)7、液压技术在日常设施领域的应用 (18)五、结论 (19)六、致谢 (20)七、参考文献 (21)液压传动和控制由应用电子技术、计算机技术、信息技术、自动控制技术及新工艺、新材料等后取得了新的发展，使液压系统和元件在技术水平上有很大提高。
本文从液压系统发展、液压节能技术、液压系统的维护、故障分析、液压系统在工业、医学、风力发电工程机械军事领域的应用以及发展方向等方面介绍液压技术概况及在各个领域的应用。
指出液压传动向自动化、高精度、高效率、高速化、高功率、小型化、轻量化方向发展，是不断提高它与电传动、机械传动竞争能力的关键。
关键词：液压技术应用节能创新一、液压系统的概况1、液压系统的概述21世纪是一个科技腾飞的时代，而液压在各个领域也站着举足重轻的地位。
液压即利用液压油做为工作介质，利用密闭容积变化传动运动，利用液压有的压力传递能量。
当然还有最重要的即液体认为不可压缩。
从18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压系统已有200多年的历史，与我们的生产生活息息相关，之所以它能延续如此之久，当然是因为它具备着其他设备所代替不了的优点：①、单位体积功率大；②、实现安全保护；③、实现无级调速；④、原件标准化、系列化、通用化；⑤、布局灵活；⑥、易实现自动化；⑦、工作状况平稳。
任何东西都不是完美的，液压系统也不例外，速度不准、效率低、对油温敏感、故障不易查找、造价高。
这些缺点也影响着液压系统，但人类也正在努力去克服。
现在液压传动技术开始向高压、高速、大功率、高效率、低噪声、低能耗、高度集成化等方向发展，可以预见，液压传动技术将在现代化生产中发挥越来越重要的作用。
2、液压系统的发展史液压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫•布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上第一台水压机。
1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。
第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。
液压元件大约在 19世纪末20世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。
1925 年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。
20 世纪初康斯坦丁•尼斯克(G•Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。
第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。
应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。
在 1955 年前后 , 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。
近20-30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。
液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。
3、液压系统的力学基础提到力学，对于我们这些学理的学生应该非常熟悉。
力学分为静力学和动力学，那么，它们又是怎样应用于液压系统的呢……我们在这里只讨论静力学与液压系统的联系。
而提到液压系统我们又不得不说到一个非常重要的成分即液体。
而这两者组合起来即液体在静止状态下的压力学。
这一学术主要研究液体相对于平衡状态下的力学规律及这些规律的实际应用。
液体静压力有两个基本特性(1) 液体静压力沿法线方向，垂直于承压面。
(2) 静止液体内，任一点的压力，在各个方向上都相等.由上述性质可知：静止液体总是处于受压状态，并且其内部的任何质点都是受平衡压力作用的。
方程推导:取研究对象：微元柱体（如图1）图1微元柱体受力分析: 液体静力学基本方程: 特征 ：(1)静止液体内任一点的压力由两部分组成：一部分是液面上的压力P O ，另一部分是该点以上液体重力所形成的压力。
(2)静止液体内的压力随液体深度呈线性规律递增。
(3)同一液体中，离液面深度相等的各点压力相等。
由压力相等的点组成的面称为等压面。
在重力场中，静止液体中的等压面是一个水平面。
静压传递原理：在密闭容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点。
这就是静压传递原理(或称帕斯卡原理)（图2为帕斯卡原理的应用）。
Agh A p A p ∆+∆=∆ρ0ghp p ρ+=0图2 帕斯卡原理的应用1-小活塞缸；2-大活塞缸；3-管道4、液压元件近年来的主要成果（1）元件的小型化、模块化元件的小型化，如电磁阀的驱动功率逐渐减小，从而适应电子器件的直接控制，同时也节省了能耗。
元件的功能日益复合，如螺纹插装阀的大量运用，使系统的功能拓展更灵活。
（2）节能化变量泵在国外的研发已日趋成熟。
目前，恒压变量、流量压力复合控制，恒功率比例伺服控制等技术已被广泛地集成到柱塞泵上。
节能、减少系统发热已成为系统设计时必须考虑的问题之一。
值得一提的是变频调速技术得到了足够的重视5、液压节能技术液压传动系统能量损失包括各元件中运动件的机械摩擦损失、泄漏损失溢流损失、节流损失、输入和输出功率不匹配的无功损失几方面。
机械摩擦损失、泄漏损失所占比例与所选元件本身的机械效率、容积效率、介质粘度、回路密封性以及系统组成的复杂程度有关；溢流损失、节流损失所占比例与回路和控制形式有关；而输入和输出功率不匹配的无功损失所占比例与控制策略有关。
因此节能是液压技术的重要课题之一，随着节能和环保要求的日益高涨，有效活用能源和降低噪声已成为液压行业的重要目标。
综观国内外液压技术发展历程，无时无刻不伴随节能的需要及创新。
(1)二次调节系统：二次调节静液传动系统由恒压油源、二次元件(液压泵／马达)、工作机构和控制调节机构等组成。
二次调节系统是工作于恒压网络的压力耦联系统，通过调节二次元件斜盘倾角来改变二次元件排量，以适应负载转矩的变化，使负载按设定的规律变化。
系统中的压力基本保持不变，二次元件直接与恒压油源相连，在系统中没有原理性节流损失，从而提高了系统效率。
另外，蓄能器的加入，不但抑制了压力限制元件发热所引起的功率损耗。
而且还通过回收、释放液压能有效提高液压系统的工作效率。
(2)电液负载感应系统：负载感应就是将变化的负载压力反馈到压力补偿装置或液压泵的变量调节机构，使液压系统压力与负载压力相适应，消除了系统压力过剩，由于负载感应装置与变量泵的变量调节机构联系在一起，使变量泵的流量与负载流量相适应，系统不会产生过剩流量。
(3)定量泵加变频调速电机电液系统：交流变频调速液压系统避免节流损耗和溢流损耗，另外，交流变频调速液压系统还大大提高了原动机——异步电动机的效率，并显著改善功率因数，是其它液压调速方式所无法比拟的。
利用变频器改变泵的转速，使泵的输出流量与系统所要求相适应，可以使溢流损失降至最低，有效地节约了能量。
交流变频调速液压系统在大功率间歇运动的调速系统中，其优越性更为显著。
(4)尽可能地节省空间:采用无油压控制阀可以减少系统装置空间，依据闭回路的构成使油箱小型化，减少发热量从而不须使用冷却器。
例如，采用伺服马达使液压泵正反转向，不必使用方向、流量、压力控制阀也能达到控制的效果。
采用闭回路系统，可以自我形成油量补偿机能，混合式伺服系统可以使油箱控制在储存最小作动油的状态下作功，体现油箱小型化的优点。
由于只在需要时使液压泵输出必要的流量，从而将发热源控制降至最低，也就无需再加装冷却器。
因为不需冷却水的循环以及减少作动油的消费量，所以也能节省资源。
另外，降低噪声也依然重要。
(5)一体化构造:将液压泵、马达、油箱、油量补偿回路构成为一体，形成无配管的一体构造。
(6)省电节能的液压系统设计:高的响应速度、高的控制精度和重复精度的比例阀、比例泵、伺服阀的应用；由转速叮调的伺服电机+柱塞泵、伺服马达螺杆驱动、蓄能器 +高速伺服组成闭环同路控制油电式高速注塑机液压系统设计和应用。
有高低压双联或多联式泵、变量泵、蓄压器系统等的推出：针对阀控电液系统有较大能量损失的问题，推出了泵和电液比例阀结合的负载感应型，泵和比例压力、比例流量控制阀结合的注塑机电液控制系统。
6、液压系统的密封技术自从液压技术诞生以来，泄漏一直是困扰着业界人士的一大难题。