少齿差行星齿轮减速器的设计本科毕业设计
少齿差行星齿轮减速器毕业设计文献综述
本科毕业设计（论文）文献综述院（系）：机电工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机械设计制造及其自动化姓名：学号:201 年月日本科生毕业设计（论文）文献综述评价表少齿差行星齿轮减速器的设计文献综述1 少齿差行星齿轮减速器的特点随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，承载能力大，运转可靠以及寿命长等。
减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重；普通的蜗轮减速器在大的传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求，但成本较高，需要专用设备制造；而渐开线少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。
能适应特种条件下的工作，在国防，冶金，矿山，化工，纺织，食品，轻工，仪表制造，起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用。
渐开线少齿差行星减速器具有以下优点：1.结构紧凑、体积小、重量轻由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑；当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少三分之一至三分之二；2.传动比范围大 N型一级减速器的传动比为10～100以上；二级串联的减速器，传动比可达一万以上；三级串联的减速器，传动比可达百万以上。
NN 型一级减速器的传动比为100～1000以上；3.效率高 N型一级减速器的传动比为10～100时，效率为80～94％；NN 型当传动比为10～200时，效率为70～93％.效率随着传动比的增加而降低。
4.运转平稳、噪音小、承载能力大由于式内啮合传动，两啮合齿轮一位凹齿，一为凸齿，两齿的曲率中心在同一方向。
曲率半径接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制，轮齿的弯曲强度也提高了。
此外，少齿差传动时，不是一对轮齿啮合，而是3～9对轮齿同时接触受力，所以运转平稳，噪音小，并且在相同模数的情况下，其传递力矩臂普通圆周齿轮减速器大。
毕业设计(论文)-行星轮系减速器设计[管理资料]
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第一章概述行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点，逐渐获得广泛应用。
同时它的缺点是：材料优质、结构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些、设计计算也较一般减速器复杂。
但随着人们对行星传动技术进一步的深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传动结构和均载方式都不断完善，同时生产工艺水平也不断提高，完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。
根据负载情况进行一般的齿轮强度、几何尺寸的设计计算，然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算，由于采用的是多个行星轮传动，还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。
行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为：2K—H、3K、及K—H—V三种。
若按各对齿轮的啮合方式，又可分为：NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。
我所设计的行星齿轮是2K—H行星传动NGW型。
第二章原始数据及系统组成框图（一）有关原始数据课题: 一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计原始数据及工作条件：使用地点：自动洗衣机减速离合器内部减速装置；传动比：p i=输入转速:n=2600r/min输入功率：P=150w行星轮个数：n=3w内齿圈齿数z=63b（二）系统组成框图洗涤：A 制动，B 放开，运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮脱水：A 放开，B 制动，运动经电机、带传动、内齿圈（脱水桶）、中心齿轮、行星架、波轮与脱水桶等速旋转。
自动洗衣机的工作原理：见图第三章减速器简介减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
渐开线少齿差行星齿轮减速器设计零齿差输出机构毕业论文
渐开线少齿差行星齿轮减速器的设计（零齿差输出机构）摘要在条件为输入转速为1450转/分钟、输入功率为5KW、传动比为25等这些技术参数的基础上设计一渐开线少齿差行星齿轮减速器。
渐开线行星齿轮减速器传动与普通定轴减速器传动相比具有承载能力大、体积小、效率高、重量轻、传动比大、噪声小、可靠性高、寿命长、便于维修等优点，同时还可以提高其承载能力。
本设计最主要的过程就是少齿差和零齿差设计参数的选取与计算，特别是变位系数的选取，需通过Matlab 软件编程计算，这样很大程度上节省了因选取的变位系数不当而需重新计算所需要的时间。
还可以多次给定初值选取最佳的变位系数，从而有利于少齿差和零齿差的结构设计。
同时还需对轴类零件、端盖、箱体的结构设计，装配时，需要对轴承、密封圈、挡圈、键进行选用。
关键词：减速器行星齿轮优化设计Involute few tooth difference planet gear reduction geardesign(zero tooth difference output element)AbstractThe planet gear reduction gear with few-tooth difference transmission and the ordinary dead axle reduction gear transmission compares has the bearing capacity in a big way, the volume small, the efficiency high, the weight light, the velocity ratio big, the noise small, the reliability high, the life long, is advantageous for merits and so on service, meanwhile may sharpen its bearing capacity.This design process most main is the few tooth difference and the zero tooth difference design variable selection and the calculation, specially dislodges the coefficient the selection, must through the Matlab software programming computation, save like this to a great extent because of the dislodgement coefficient which selected not when had the recomputation to need time. It also may many times assign the starting value selection best dislodgement coefficient, thus is advantageous to the few tooth difference and the zero tooth difference structural design.When simultaneously also needs the countershaft class components, the end cover, the body structural design, the assembly, needs to the bearing, the seal packing collar, the elastic ring, the key to carry on selects.Key word: The reduction gearplanet gear optimizes the design目录第一章概述51.1 发展概况51.2 发展方向51.3 传动特点61.4 设计目的6第二章齿差传动62.1 少齿差传动原理62.2 少齿差传动的结构类型82.2.1按输出机构型式分82.2.2按减速器的级数分82.2.3按安装型式分82.3 2K-H型传动装置92.4 传动比计算92.5 少齿差传动的特点和应用92.6 少齿差传动的设计顺序102.7 少齿差传动的各个限制条件112.7.1 齿廓不重迭干涉112.7.2 啮合角112.7.3 重合度112.7.4 变位系数122.8 少齿差齿轮副的几何计算12第三章零齿差传动163.1 零齿差传动原理163.2 零齿差传动的主要参数163.2.1 变位系数与中心距173.2.2 啮合齿面的诱导法曲率183.2.3 重迭系数183.2.4 齿面滑动系数193.2.5 啮合效率203.3 主要几何限制条件213.3.2 齿顶具有一定的厚度213.3.3 验算径向间隙213.3.4 差齿刀齿数要适当213.4 零齿差齿轮副的设计步骤223.5零齿差齿轮副的几何计算22第四章其他元件的选择264.1 键的选择264.2 齿轮的材料与其选择原则274.2.1 选用的齿轮材料：钢274.2.2 选择原则274.3 滚动轴承的选择284.4 轴的设计304.5 密封件34参考文献35致36第一章概述机械设计制造与其自动化专业是为了培养从事机械设计、制造行业的人才而开设的专业。
少齿差行星减速器设计说明书
少齿差行星减速器设计说明书1 导言1.1 设计目的减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，为各行业成套装备及生产线配套的大功率和中小功率变速箱。
行星齿轮减速器是齿轮减速器中应用较多的一种，它具有许多优点，在各种车辆、机械设备和其它传动系中得到广泛使用。
随着近代工业技术的高速发展，对行星齿轮传动的承载能力、可靠性、效率、圆周速度、体积及质量等技术和经济指标提出了愈来愈高的要求。
与此同时，优化其结构设计也被提到十分重要的地位上。
行星齿轮传动较普通齿轮传动具有许多独特的优点，它不仅用于民用机械上，而且广泛用于军事机械传动装置，其主要特点如下:结构紧凑，承载能力大;只要适当选择机构的形式，便可以用较少的齿轮获得很大的传动比，甚至其传动比能达到好几千倍，虽然传动比很大但是仍然结构紧凑、重量轻;传动效率较高，其值可达0.8,0.9以上;由于行星轮均匀分布于中心轮的四周，因而惯性力平衡，机构运[1]转平稳，抗冲击和抗震动能力强。
1.2 减速器的生产现状当今世界各国减速器及齿轮技术发展总趋势是向六高、二低、二化方面发展。
六高就是指高承载能力、高齿面硬度、高精度、高速度、高可靠性和高传动效率;二低，是指低噪声和低成本;二化是标准化和多样化。
国内的减速箱将逐渐淘汰软齿面，向硬齿面(50,60HRC)、高精度(4级)、高可靠度软启动、运行监控、运行状态记录、低噪声、高的功率与体积比和高的功率与重量比的方向发展。
中小功率变速箱为适应机电一体化成套装备自动控制、自动1调速、多种控制与通讯功能的接口需要，产品的结构与外型在相应改变。
矢量变频代替直流伺服驱动，已成为近年中小功率变速箱产品(如摆轮针轮传动、谐波齿轮传动等)追求的目标。
近十几年来，计算机技术、信息技术、自动化技术机械制造中的广泛应用，改变了制造业的传统观念和产品组织方式。
一些先进的齿轮生产企业已经采用精益产、敏捷制造、智能制造等先进技术，形成了高精度、高效率的智能化齿轮生产线和计[2]算机网络化管理。
(完整版)减速机设计毕业设计
摘要传统的摆线针轮减速机精确度不够，不能应用于精密传动的场合，本课题旨在改进传统的行星针轮摆线减速机，提高精度和效率。
通过改进齿轮啮合副以及使用精度更高的等速输出机构来实现。
本设计通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，然后通过接触强度的计算进行摆线轮尺寸的确定，摆线齿轮的尺寸确定后就可以确定针轮的尺寸，通过摆线齿轮的尺寸来初步确定十字盘的尺寸，通过对十字盘的校核来验算尺寸是否合格，不合格继续修改参数，进行下一轮计算，直到算出合格的参数为止。
然后通过选取联轴器来确定轴的最小尺寸，在根据轴上零件尺寸来确定各轴段尺寸，最后确定整个减速器的尺寸。
通过查阅公式进行了一系列计算后，各零部件的强度都符合要求，确定了本设计的改进方案在理论上的合理性和可行性。
关键词：行星传动摆线齿轮十字钢球等速输出机构变齿厚AbstractTraditional cycloidal reducer precision is not enough, can not be applied to precision transmission occasions, this subject aims to improve the traditional needle wheel planetary cycloid reducer, improve accuracy and efficiency. By improving the gear meshing pair and use higher precision constant output mechanism.This design through the analysis of basic mechanism to determine the possibility of the design organization, and then through the calculation of contact strength for determination of cycloid gear size, the size of the cycloidal gear is determined can determine the size of needle wheel, through the size of the cycloidal gear to preliminarily determine the dimensions of the cross plate, plate through the cross checking to check the size whether qualified, unqualified continue to modify parameters,calculation of the next round until work out qualified parameters. Then select coupling to determine the minimum size of shaft, in according to the size of shaft parts to determine the various shaft section size, finally determine the size of the whole reducer.By looking at in a series of calculation formula, the strength of the parts meet the requirements, determine the improvement scheme of the design in theory the rationality and feasibility.Keywords：Planetary-transmission; Cycloid ; Cross steel ball uniform output mechanism; Variable tooth thickness目录第1章绪论 (1)1.1 目的和意义 (1)1.2 摆线针轮与钢球等速输出机构的国内外研究概况 (1)1.2.1 摆线针轮减速器的国内外研究概况 (2)1.2.2 无隙钢球等速输出机构的研究现状 (3)1.3 主要研究内容 (4)第2章传动总体设计 (5)2.1 传动机构设计 (5)2.1.1 机构的改进方案 (5)2.2.1 总体的结构设计 (8)2.2 计算负载以及电机的选择 (9)第3章摆线齿轮的设计及校核 (10)3.1 摆线齿轮的受力分析 (10)3.2 摆线轮及针轮的校核计算 (13)3.2.1 齿面接触强度计算 (13)3.2.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (14)3.3 摆线针轮的计算和校核过程 (14)3.4转臂轴承的选择 (19)第4章十字钢球等速输出机构的计算及校核 (20)4.1 结构组成及工作原理 (20)4.2 无回差特性分析 (21)4.3 力学性能分析 (23)4.3.1 钢球滚道槽啮合副的受力分析 (23)4.3.2 强度分析 (26)4.4 十字钢球等速输出机构的计算和校核 (27)第5章轴的设计计算及校核和键的校核 (30)5.1 轴的设计及校核过程 (30)5.1.1 输入轴的设计与校核 (30)5.1.2 输出轴的设计与校核 (35)5.2 键的校核 (41)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (42)第1章绪论减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。
毕业设计正文
少齿差行星减速器的设计前言少齿差行星齿轮传动技术是一种新型的机械传动技术，由于它具有体积小、重量轻、传动比范围大、效率高等优点，而且能适应特种条件下的工作，已引起国内外工程界的重视。
如今已在国防，冶金，矿山，纺织，食品，轻工，仪表制造，起重运输以及建筑工程等工业部门中得到广泛的应用，但是我国的这种新型传动技术的水平与国际上一些工业科技水平发达的国家相比，还有很大差距，主要是由于我国从事该项技术研究设计及应用的单位和个人比较少，同时，相关的书籍和资料也比较欠缺。
目前，国内外的减速器种类繁多，但普通的圆柱齿轮减速器由于体积大，机构笨重，而且在传递大的传动比时效率较低等缺点，已经不能满足现代工业发展的需要，因此，设计研究具有体积小、效率高、重量轻的新型减速器就呈现在各国工程技术人员面前。
经过几十年的研究，减速器得到了飞速的发展，出现了各式各样的新型减速器，目前国内外的动力齿轮传动正沿着小型化、高速化、标准化、小振动、低噪音的方向发展，而行星齿轮传动和少齿差及零齿差内轮副的应用是当代齿轮传动的一大特征，是具有上述发展方向的一个典型标志。
行星齿轮传动把定轴传动改为动轴传动，采用功率分流，并合理的采用了内啮合及均载装置，使行星传动具有显著优点。
1、选题背景1.1研究意义随着我国现代工业技术的发展，对机械传动装置的技术性能和经济指标提出了越来越高的要求，普通减速器由于种种缺点已经不能满足现代工业发展的需要，而研制新型高性能传动元件是机械行业中重要的课题之一，因此，具有传动比大、体积较小等优点的行星减速器得到广泛的关注和研究，在众多研究课题之中，少齿差行星齿轮减速器就是其中的一种。
对少齿差行星齿轮减速器的研究具有重要的实际意义，普通的齿轮减速器传动比小、体积大、机械性能差而且工作寿命较短，相比之下，研究设计少齿差行星齿轮减速器对提高传动装置的总体机械性能、机械效率非常重要，更进一步说，会带来较好的社会效益和经济效益。
少齿数齿轮减速器设计说明书
少齿数齿轮减速器设计e（e）指导教师：e[摘要]对齿轮传动装置发展趋势进行了研究,从少齿数齿轮设计的特点出发,导出了符合实际经验的计算公式，在公式中定量计入了综合滚动速度和齿面相对滑动系数对少齿数齿轮的影响，并对少齿数齿轮各项参数进行了系统的计算和校核,对减速器的箱体及附件进行了相应的结构设计。
[关键词]少齿数齿轮切向变位强度计算应力计算点The designing of gear with few teache(e)Tutor: eAbstract：On the development trend of gear transmission device are studied, from the characteristics of fewer teethed gear design，the calculation formula of practical experince was deduced，the synthesized rolling speed and the influence of relative sliding coefficient of tooth surface were counted quantitatively in the formulae，and the systemic calculation and check is used to the design of gear with few teach，and the corresponding structure of reducer box body with annex are designed.Keywords：gear with few teach Tangentmo dification Strength calculation Calculation point of stress目录1．前言 (1)2．齿根弯曲强度计算公式 ................... 错误!未定义书签。
行星齿轮减速器设计行星齿轮减速器设计毕业论文
行星齿轮减速器设计行星齿轮减速器设计毕业论文行星轮齿传动计设业毕文1论引言行星轮齿传动在国我已有许了年多的展史发很早就有了应，。
然用，自而20 纪世06 代年以来我，才开始国行对星齿传轮进行动了深较、系统入研究的试制工和。
无论作在是计设论理面方，是还试在制应用和实践面方，取得了较大的成就并均获了许多的得研究果。
成2近0多来年尤，其是我改国开革放以，随来着国科学我技水术平的步进发展和我国已从世界上，多许工业达发国家进了大量先引的进械机备设技和术，过经我机械国科人员技不积断极吸的收消和，化与时俱进，开拓新创地努力 1 进奋使，国的我星行动传技术有迅了的速展发。
2 设背景试为某计水泥械机装设计所置配需用行的星齿轮减器，已速知该行齿轮星速器的要求减输功入为率740pW K，入输转速n1 100r0mp传动为比p 3i5.5 许传动允比1差偏iP 0.1 天要每求作工1 6时小，求寿要为命2 年；要求且该行星齿减轮速器传结构动紧，外廓尺凑寸小较传动和率高效。
3设计计算 .31 选取行星轮齿速器减的动传型类和动简传图据上根述设计求可要知该，行星齿轮减速器传递率高功、动比传较大、作工境环恶等特劣。
故采点用级行星双齿传动轮。
2-AX型结简构单制造，方便适，用于任工况下的何大功率的小传动选用。
由个两2X- 型A行星轮传动串联齿成而双级的行齿星减速器较为轮合，理名义传动可分比为ip1 7. 1i p 25 进行传动传动。
简如图图1所示：1图.32配计齿算据根X-2 A行星型齿轮传比动i p 的值按和配其齿计算公，可得第一式级传的动内齿轮b1 行星齿轮c 1的数。
齿现考到该行虑星轮传齿的外廓动尺寸故选，第一取级中心齿轮a1 数为71和行星齿轮为数np3 。
据内齿根轮bz i p1 z11 a z1 b1 .7 117 103.7110 3 内齿对轮齿数进行整圆后，时实此际的P 值给与定P 的稍值变化，但有必是须控制其在传动比差范围内。
单级少齿差行星齿轮传动设计方案
(5)效率高。当传动比为10～200时，效率为80％～94％。效率随着传动比的增加而降低。
(6)运转平稳、噪音小、承载能力大，由于是内啮合传动。两啮合轮齿一为凹齿、一为凸齿两齿的曲率中心在同一方向。曲率半径义接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制，轮齿的弯曲强度也提高了。此外，少齿差传动时，不是一对轮齿啮合，而是3-9对轮齿同时接触受力。所以运转平稳，噪声小，并且在相同的模数情况下。其传递力矩比普通同柱齿轮减速器大。
本文主要采用SolidWorks软件对单级少齿差行星齿轮传动中各零件建立三维几何模型、单级少齿差行星减速器三维虚拟装配及工程图生成。再充分发挥SolidWorks设计的优点，不断优化零件结构。利用本文的方法设计单级少齿差行星齿轮减速器，具有方便、快捷、可靠的特点。
二、国内外研究状况和应用前景
1.2.1国内外研究现状
（2）十字滑块式这种结构形式较简单，加工方便，但是承载能力及效率较销轴式低，常用于小功率、只有一个行星齿轮的结构中。
（3）浮动盘式这种结构形式较新颖，比销轴式容易加工，使用效果好。但对其效率和承载能力还缺乏测试数据。
（4）零齿差式零齿差式输出机构的零件数量要少一些，结构紧凑、制造方便；
（5）双曲柄式高速轴减速后带动行星齿轮，动负荷小。这种结构的轴向尺寸较大，加工精度要求高；
毕业设计（论文）题目
单级少齿差行星齿轮传动设计
学生姓名
专业班级
指导教师姓名
何毅斌
职称
一、课题背景
传动装置是机器的重要组成部分，机器工作性能的好坏很大程度上取决于传动装置的优劣。因此，不断提高传动装置的设计和制造水平具有极其重要的意义。齿轮传动是最常采用的一种传动形式，其主要特点有：
行星齿轮减速器毕业设计
行星齿轮减速器毕业设计行星齿轮减速器毕业设计在机械设计领域，减速器是一种常见而重要的机械传动装置。
它能够将高速旋转的输入轴通过齿轮的传动作用，使输出轴的转速降低，同时增加输出轴的扭矩。
而行星齿轮减速器作为一种常见的减速器类型，具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，因此被广泛应用于各个领域。
一、行星齿轮减速器的工作原理行星齿轮减速器由太阳轮、行星轮、内啮合齿轮和外啮合齿轮等组成。
其中，太阳轮为输入轴，行星轮和内啮合齿轮为输出轴。
当输入轴旋转时，太阳轮通过内啮合齿轮的传动作用，驱动行星轮绕太阳轮旋转。
而行星轮与外啮合齿轮之间的啮合作用，则使得输出轴的转速降低，同时增加输出轴的扭矩。
二、行星齿轮减速器的设计要点1. 齿轮的材料选择：在行星齿轮减速器的设计中，齿轮的材料选择非常关键。
一般情况下，齿轮需要具有足够的强度和硬度，以承受高速旋转和大扭矩的作用。
常见的齿轮材料有合金钢、硬质合金等。
2. 齿轮的模数和齿数选择：行星齿轮减速器的传动比由齿轮的模数和齿数决定。
模数越大，齿轮的齿数越少，传动比就越大。
在设计过程中，需要根据实际需求来选择合适的模数和齿数，以满足减速器的性能要求。
3. 轴承的选用：行星齿轮减速器中的轴承起到支撑和定位的作用。
在设计中，需要选择合适的轴承类型和尺寸，以确保减速器的稳定运行和寿命。
4. 传动效率的计算：传动效率是衡量减速器性能的重要指标之一。
在设计过程中，需要根据齿轮的啮合条件、齿轮材料的摩擦系数等因素，来计算减速器的传动效率，以提高减速器的工作效率。
三、行星齿轮减速器的应用领域行星齿轮减速器由于其结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，被广泛应用于各个领域。
其中，常见的应用包括机床、船舶、风力发电、汽车等。
例如，在机床领域，行星齿轮减速器常用于数控机床的主轴传动系统，以实现高精度的转速控制和扭矩输出。
四、行星齿轮减速器的改进方向尽管行星齿轮减速器具有许多优点，但在实际应用中仍存在一些问题，例如噪音大、寿命短等。
行星齿轮减速器毕业设计
行星齿轮减速器毕业设计行星齿轮减速器毕业设计随着科技的不断进步和社会的不断发展，机械工程领域的研究也越来越受到人们的关注。
作为机械工程师的学生，我也深深地被这个领域所吸引。
在我的毕业设计中，我选择了研究和设计一种行星齿轮减速器。
一、行星齿轮减速器的原理和应用行星齿轮减速器是一种常见的机械传动装置，它由太阳轮、行星轮和内齿圈组成。
太阳轮位于行星轮的中心，行星轮则围绕太阳轮旋转，同时与内齿圈啮合。
通过这种结构，行星齿轮减速器可以实现不同速比的传动。
行星齿轮减速器具有结构紧凑、传动效率高、承载能力强等优点，因此被广泛应用于机械设备中。
例如，汽车的变速器中常常采用行星齿轮减速器来实现不同档位的切换。
此外，行星齿轮减速器还广泛应用于工业机械、航天器、机器人等领域。
二、行星齿轮减速器的设计过程在我的毕业设计中，我首先进行了行星齿轮减速器的设计。
根据实际需求，我确定了需要实现的速比和扭矩传递要求。
然后，我通过计算和仿真分析，确定了行星齿轮减速器的齿轮参数，包括模数、齿数、齿宽等。
接下来，我使用计算机辅助设计软件进行了行星齿轮减速器的三维建模。
通过建模，我可以清晰地观察到各个齿轮之间的啮合情况，并进行必要的调整和优化。
同时，我还进行了有限元分析，以确保行星齿轮减速器在工作过程中的强度和刚度满足要求。
最后，我制造了一台实物样机，并进行了试验验证。
通过试验，我可以验证设计的准确性和可行性，并对行星齿轮减速器的性能进行评估和优化。
三、行星齿轮减速器的挑战和未来发展在行星齿轮减速器的设计和研究过程中，我也面临了一些挑战。
例如，行星齿轮减速器的制造精度要求高，对工艺技术和设备要求较高。
此外，行星齿轮减速器在运行过程中会产生一定的噪声和振动，需要进行有效的减振和降噪处理。
然而，随着材料科学、制造技术和仿真分析等方面的不断进步，行星齿轮减速器的性能和可靠性将得到进一步提升。
未来，我们可以通过使用新材料、改进制造工艺和优化设计等手段，进一步提高行星齿轮减速器的承载能力、传动效率和使用寿命。
行星齿轮减速器毕业设计
行星齿轮减速器毕业设计摘要：本文主要介绍了行星齿轮减速器的设计与实现。
行星齿轮减速器是一种常用的减速装置，广泛应用于各种机械传动系统中。
本设计通过对行星齿轮剖面的计算和分析，确定了齿轮的轮齿数和啮合角，并利用SolidWorks软件进行三维建模。
通过计算得到该减速器的传动比和输出转矩，并对减速器进行扭转刚度和强度分析。
最终，通过对设计的行星齿轮减速器进行试验验证，结果表明该减速器的性能符合设计要求，且能满足实际使用需求。
关键词：行星齿轮减速器；传动比；输出转矩；扭转刚度；强度分析Abstract：This paper introduces the design and implementation of planetary gear reducer. Planetary gear reducer is a commonly used reduction device, which is widely used in various mechanical transmission systems. In this design, the number of teeth and the meshing angle of the gear are determined by calculating and analyzing the planetary gear profile, and SolidWorks software is used to build a 3D model. The gear ratio and output torque of the reducer are calculated, and the torsional stiffness and strength analysis of the reducer are carried out. Finally, the designed planetary gear reducer is tested and verified, and the results show that the performance of the reducer meets the design requirements and can meet the actual use needs.Key words：planetary gear reducer; gear ratio; output torque; torsional stiffness; strength analysis1.引言行星齿轮减速器是一种常用的减速装置，广泛应用于各种机械传动系统中。
行星齿轮减速器的设计
蚌埠学院本科毕业设计（论文）开题报告
机械与车辆工程学院201
8
届
机械设计制造及其自动化专业2014级
普招
班
注:⑴开题报告由学生在毕业设计（论文)工作前期内完成，外语专业的开题报告必须用相应的语种写作。
⑵开题报告须经指导教师审阅并签字后才能生效。
⑶本表作为毕业设计（论文）的附件材料，装入学生毕业设计（论文)袋。
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带轮式少齿差减速器毕业设计
带轮式少齿差减速器设计【摘要】带轮式少齿差减速器是为改装MB1312型外圆磨床而设计的。
设计中对轮齿干涉进行了分析，并采用迭代法对少齿差行星齿轮传动参数进行了计算，与此同时进行了结构设计与研制。
减速器经实际运转，指标符合要求，已付诸应用。
表明设计方法正确，可供少齿差传动设计参考。
关键词：少齿差行星齿轮传动；干涉；变位系数DESIGN OF A PULLEY-REDUCTORWITH A FEW DIFFERENCE OF TEETHAbstractThe pulley-reductor is used in refitting the circular grinding machine into the electrolytic machine. For the sake of simplifying construction, it takes the fo rm of a K-H-V drive. The interference of flank has analyzed and the parameters of the drive with a few difference of teeth have calculated by the iteration me thod in this paper. The technical specifications of the reductor are shown below : the transmission ratio, i is 50; the input speed, n H is 650 r/min; and the output torque, T is 40 N.m. The result indicates, the performances of the reductor are satisfied for the needs of targets, the method of calculatio n is correct, the reductor is applicable and they can be taken as a reference in design of transmission system with a few teeth difference.Key words Drive of planetary gear with a few teeth diffe rence, Interference, Modification coefficient引言本文阐述的带轮式少齿差减速器是为改装MB1312型外圆磨床而设计的，改装后可进行电解磨削。
少齿差行星轮专用减速器设计
分类号密级毕业设计(论文)少齿差行星齿轮专用减速器的设计所在学院专业班级姓名学号指导老师年月日诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业设计（论文）《少齿差行星齿轮专用减速器设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。
承诺人（签名）：年月日少齿差行星齿轮减速器是一种新型减速器，在我国飞速发展的现代工业中起着重要的作用。
以其体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，寿命长等优点在冶金、矿山、轻工等各个部门中有着广泛的应用。
本课题是设计专用的少齿差行星齿轮减速器，对少齿差行星齿轮减速器主要发展状况、结构型式和其传动原理进行了一定的阐释。
在设计过程当中，从如何提高转臂轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，进行少齿差内齿轮副的设计计算，以画图与理论设计相结合来确定轴、齿轮、箱体的结构尺寸，以及对轴、齿轮、轴承、键等关键性零部件进行性对应的校核，并参考相关文献资料来最终合理设计减速器的整体结构。
关键词：少齿差行星传动，行星齿轮减速器，内齿轮副，零件校核Small teeth difference planetary gear reducer is a new reducer, the rapid development of modern industry in our country plays an important role. Its small size, light weight, transmission ratio range, high efficiency, long life and other advantages has been widely used in various sectors metallurgy, mining, light industry, etc..This special issue is designed small teeth difference planetary gear reducer, for small teeth difference planetary gear reducer major development, structure type and its driving principle for a certain amount of interpretation. In the design process, from how to raise the arm bearing life as a starting point to calculate the number of reducer gear selection mode, perform fewer side teeth difference internal gear design calculations to combine drawing and design theory to determine the shafts, gears, cabinet structure and size, as well as shafts, gears, bearings, keys and other critical components of sexual corresponding check and refer to the relevant literature to the rational design of the overall structure of final reducer..Key words：Small tooth number difference planet transmission, Planetary gear reducer, Annular gear, Parts checked目录摘要 (I)Abstract (II)目录 (III)第1章绪论 (1)1.1概述 (1)1.2少齿差行星减速器的结构型式 (1)1.2.1N型少齿差行星减速器 (1)1.2.2NN型少齿差行星减速器 (3)1.2.3设计任务 (4)第2章齿轮的设计 (5)2.1齿轮齿差的确定 (5)2.2选定齿轮的精度等级和材料 (5)2.3齿轮模数确定 (6)第3章轴的设计 (9)3.1轴的材料选择 (9)3.2轴的机构设计 (9)3.2.1输入偏心轴的结构设计 (10)3.2.2输出轴的机构设计 (11)3.3强度计算 (11)3.3.1输入轴上受力分析 (12)3.3.2输入轴支反力分析 (12)3.3.3轴的强度校核 (13)3.4传动内部结构的选定与设计 (15)3.4.1转臂轴承的选定 (15)3.4.2负重套筒基本尺寸的确定 (16)3.5轴的设计 (16)3.5.1输入轴的设计 (17)3.5.2输出轴的设计 (19)第4章部分零件的校核 (21)4.1少齿差行星齿轮传动受力分析 (22)4.1.1齿轮受力 (22)4.1.2转臂轴承受力 (23)4.2键的校核计算 (23)4.2.1联轴器处键的校核 (23)4.2.2套筒处键的校核 (24)4.2.3支座处键的校核 (24)4.3轴承的校核计算 (24)第5章箱体尺寸及附件的设计 (27)5.1箱体的设计 (27)5.2附件的选择 (28)5.2.1通气器 (28)5.2.2放油螺塞 (28)5.2.3定位销 (28)5.3润滑与密封 (28)5.3.1齿轮的润滑 (28)5.3.2滚动轴承的润滑 (29)5.3.3润滑油的选择 (29)5.3.4密封方法的选取 (29)总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)第1章绪论第1章绪论1.1概述随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，承载能力大，运转可靠以及寿命长等。
少齿差行星齿轮减速器的设计毕业设计
转臂轴承设计
转臂轴承的作用：支撑转臂，传递扭矩 转臂轴承的类型：滚动轴承、滑动轴承等 转臂轴承的选择：根据载荷、转速、工作环境等因素选择合适的轴承类型 转臂轴承的安装：确保轴承与转臂的配合精度，防止轴承过早磨损或损坏
少齿差行星齿轮减速器 的设计毕业设计
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汇报人：
目录
01 添 加 目 录 项 标 题 03 设 计 任 务 与 要 求 05 减 速 器 强 度 分 析 07 总 结 与 展 望
02 减 速 器 概 述 04 减 速 器 结 构 设 计 06 减 速 器 性 能 测 试
齿轮减速器：通过齿轮啮合实 现减速
蜗杆减速器：通过蜗杆和蜗轮 啮合实现减速
摆线针轮减速器：通过摆线针 轮啮合实现减速
谐波减速器：通过柔性元件的 弹性变形实现减速
少齿差行星齿轮减速器特点
结构紧凑：体积小，重量轻，便于安装和维护 传动效率高：传动比大，效率高，能耗低 承载能力强：能够承受较大的载荷和冲击载荷 噪音低：运行平稳，噪音低，适用于各种工作环境
设计内容：包括减 速器结构设计、传 动系统设计、润滑 系统设计等
设计标准：符合国 家标准和行业规范 ，满足使用环境和 使用要求
设计方法：采用计 算机辅助设计（ CAD）、有限元分 析（FEA）等现代 设计方法进行优化 设计
设计流程
明确设计要求：满足减 速比、效率、寿命等要
求
制定设计方案：选择合 适的齿轮参数、结构形
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室（或答辩小组）及教学系意见摘要对少齿差行星齿轮减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。
在设计过程当中，对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算；从如何提高转臂轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，进行少齿差内齿轮副的设计计算，最终合理设计减速器的整体结构。
关键词：少齿差行星传动；行星齿轮减速器；内齿轮副****本科毕业论文ABSTRACTAbstractHaving expounded the planetary gear reducer of a few-tooth differenceabout its development of the status quo at home and abroad, the advantages and disadvantages, structural type and principle of its transmission. Among the process of designing, having checked detailedly about the interference which generated by internal mesh transmission. From how to improve the life of bearing arms to the starting point, choosing and calculating the modulus of the gear reducer for designing the internal gear pair of a few-tooth difference and the final overall structure of the reducer.Key words：Small tooth number difference planet transmission; Planetary gear reducer; Annular gear目 录摘要 (Ⅰ)ABSTRACT (Ⅱ)1 绪论 (1)1.1 概述 (1)1.2 少齿差行星减速器的结构型式 (2)1.2.1 N 型少齿差行星减速器 (2)1.2.2 NN 型少齿差行星减速器 (3)1.3 国内外研究状况 (5)1.4 发展趋势 (6)1.5 本课题的意义与设计任务 (7)1.5.1 本课题的设计意义 (7)1.5.2 设计任务 (7)2 减速器结构型式的确定 (8)2.1 减速器结构型式的确定 (8)3 减速器的内齿和外齿轮参数的确定 (10)3.1齿轮齿数确定 (10)3.2主要零件的材质和齿轮精度 (10)3.3 啮合角、变位系数确定 (10)3.3.1 确定啮合角和外齿轮变位系数c x 及内齿轮变位系数b x (10)3.3.2 计算四个导数 (11)3.3.3 计算(1)(1),c b x x 及相应的'α (12)4 几何尺寸计算及主要限制条件检查 (14)4.1 切削内齿轮插齿刀的选用 (14)4.1.1 径向切齿干涉 (14)4.1.2 插齿啮合角'0b α (15)4.2 切削内齿轮的其他限制条件检查 (15)4.2.1 展成顶切干涉 (15)4.2.2 齿顶必须式渐开线 (15)4.3 切削外齿轮的限制条件检查 (16)4.4 内齿轮其他限制条件检查 (16)4.4.1 渐开线干涉 (16)4.4.2 外齿轮齿顶与内齿轮啮合线过渡曲线干涉 (16)4.4.3 内齿轮齿顶与外齿轮齿根过渡曲线干涉 (16)4.4.4 顶隙检查 (17)5 强度计算 (19)5.1 转臂轴承寿命计算 (19)5.2 销轴受力 (19)5.3 销轴的弯曲应力 (19)6 轴的设计 (20)6.1 轴的材料选择 (20)6.2 轴的机构设计 (21)6.2.1 输入偏心轴的结构设计 (21)6.2.2 输出轴的机构设计 (22)6.3 强度计算 (23)6.3.1 输入轴上受力分析 (23)6.3.2 输入轴支反力分析 (23)6.3.3 轴的强度校核 (24)7 浮动盘式输出机构设计及强度计算 (26)7.1 机构形式 (26)7.2几何尺寸的确定 (26)7.3 销轴与浮动盘平面的接触应力 (26)8 效率计算 (27)8.1 啮合效率 (27)8.1.1 一对内啮合齿轮的效率 (27)8.1.2 行星结构的啮合效率 (27)8.2 输出机构的效率 (27)8.2.1 用浮动盘输出机构 (27)8.2.2 行星机构 (28)8.3 转臂轴承效率 (28)8.4 总效率 (28)9 箱体与附件的设计 (29)9.1 减速器箱体的基本知识简介 (29)9.2 减速器箱体材料和尺寸的确定 (31)9.3 减速器附件的设计 (31)9.3.1 配重的设计 (31)9.3.2减速器附件设计 (32)10 工作条件 (34)总结 (35)参考文献 (36)致谢 (1)1 绪论1.1 概述随着现代工业的高速发展，机械化和自动化水平的不断提高，各工业部门需要大量的减速器，并要求减速器体积小，重量轻，传动比范围大，效率高，承载能力大，运转可靠以及寿命长等。
减速器的种类虽然很多，但普通的圆柱齿轮减速器的体积大，结构笨重；普通的蜗轮减速器在大的传动比时，效率较低；摆线针轮行星减速器虽能满足以上提出的要求，但成本较高，需要专用设备制造；而渐开线少齿差行星减速器不但基本上能满足以上提出的要求，并可用通用刀具在插齿机上加工，因而成本较低。
能适应特种条件下的工作，在国防，冶金，矿山，化工，纺织，食品，轻工，仪表制造，起重运输以及建筑工程等工业部门中取得广泛的应用。
渐开线少齿差行星减速器具有以下优点：1.结构紧凑、体积小、重量轻由于采用内啮合行星传动，所以结构紧凑；当传动比相等时，与同功率的普通圆柱齿轮减速器相比，体积和重量均可减少三分之一至三分之二；2.传动比范围大 N型一级减速器的传动比为10～100以上；二级串联的减速器，传动比可达一万以上；三级串联的减速器，传动比可达百万以上。
NN 型一级减速器的传动比为100～1000以上；3.效率高 N型一级减速器的传动比为10～100时，效率为80～94％；NN 型当传动比为10～200时，效率为70～93％.效率随着传动比的增加而降低。
4.运转平稳、噪音小、承载能力大由于式内啮合传动，两啮合齿轮一位凹齿，一为凸齿，两齿的曲率中心在同一方向。
曲率半径接近相等，因此接触面积大，使轮齿的接触强度大为提高，又采用短齿制，轮齿的弯曲强度也提高了。
此外，少齿差传动时，不是一对轮齿啮合，而是3～9对轮齿同时接触受力，所以运转平稳，噪音小，并且在相同模数的情况下，其传递力矩臂普通圆周齿轮减速器大。
5.结构简单、加工方便、成本低；6.输入轴和输出轴在同一轴线上，安装和使用较为方便；7.运转可靠、使用寿命长。
但是，这种减速器还存在以下缺点：1.计算较复杂当内齿轮与行星轮的齿数差小于5时，容易产生各种干涉，为了避免这些干涉，需采用变位齿轮，所以计算较复杂。
2.转臂轴承受力较大，寿命较短由于齿轮变位后啮合角较大，所以转臂轴承上径向载荷较大；并且轴承转速还稍高于输入轴转速，所以转臂轴承是减速器的薄弱环节，因而使高速轴传递的功率受到限制。
3.有的结构需加平衡块NN型及某些N型减速器，需要仔细地进行动平衡，否则会引起较大的振动。
1.2 少齿差行星减速器的结构型式少齿差行星齿轮减速器常用的结构型式有N型和NN型两种。
1.2.1 N型少齿差行星减速器N型少齿差行星减速器按其输出机构的型式不同可分为十字滑块式、浮动式和孔销式三种。
现以孔销式为例来简述其组成和原理。
图1-1图1-2图1-1是典型的孔销式N型减速器。
它主要由偏心轴1，行星齿轮2，内齿轮3，销套4，销轴5，转臂轴承6，输出轴7和壳体等组成。
图1-2为其传动原理简图，传动原理简述如下：当电动机带动偏心轴1转动时，由于内齿轮3与机壳固定不动，迫使行星齿轮2绕内齿轮3作行星运动（既公转又自转）。
但由于行星齿轮与内齿轮的齿数差很少，所以行星齿轮绕偏心轴中心所作的运动为反向低速运动。
利用输出机构V将行星轮的自转运动按传动比i而传递给输出轴7，从而达到减速的目的。
1图1-2的V结构为减速器的输出结构，其特点是从结构上保证行星齿轮上的销孔直径比销轴套的外径大两倍偏心距。
在运动过程中，销轴套始终与行星齿轮上的销孔壁接触，从而使行星齿轮的自转运动通过轴套传给输出轴，以实现与输入轴方向相反的减速运动。
1.2.2 NN型少齿差行星减速器NN型少齿差行星减速器按其输出构件的不同，又可分为外齿轮输出和内轮输出二种型式。
以下以内齿轮输出为例来简述其组成和原理。
图1-3图1-4如图1-3所示，它主要由以下四个部分组成；1.转臂输入轴1上做一个偏心轴颈，以构成转臂。