少齿差行星齿轮减速器的设计本科毕业设计

本科毕业设计（论文）

少齿差行星齿轮减速器的设计

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

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本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。

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学位论文原创性声明

本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

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指导教师评阅书

评阅教师评阅书

教研室（或答辩小组）及教学系意见

摘要

对少齿差行星齿轮减速器国内外的发展现状、优缺点、结构型式和其传动原理进行了一定的阐述。在设计过程当中，对内啮合传动产生的各种干涉进行了详细验算；从如何提高转臂轴承的寿命为出发点，来计算选择减速器齿轮的模数，进行少齿差内齿轮副的设计计算，最终合理设计减速器的整体结构。

关键词：少齿差行星传动；行星齿轮减速器；内齿轮副

****本科毕业论文ABSTRACT

Abstract

Having expounded the planetary gear reducer of a few-tooth difference

about its development of the status quo at home and abroad, the advantages and disadvantages, structural type and principle of its transmission. Among the process of designing, having checked detailedly about the interference which generated by internal mesh transmission. From how to improve the life of bearing arms to the starting point, choosing and calculating the modulus of the gear reducer for designing the internal gear pair of a few-tooth difference and the final overall structure of the reducer.

Key words：Small tooth number difference planet transmission; Planetary gear reducer; Annular gear

目 录

摘要 (Ⅰ)

ABSTRACT (Ⅱ)

1 绪论 (1)

1.1 概述 (1)

1.2 少齿差行星减速器的结构型式 (2)

1.2.1 N 型少齿差行星减速器 (2)

1.2.2 NN 型少齿差行星减速器 (3)

1.3 国内外研究状况 (5)

1.4 发展趋势 (6)

1.5 本课题的意义与设计任务 (7)

1.5.1 本课题的设计意义 (7)

1.5.2 设计任务 (7)

2 减速器结构型式的确定 (8)

2.1 减速器结构型式的确定 (8)

3 减速器的内齿和外齿轮参数的确定 (10)

3.1齿轮齿数确定 (10)

3.2主要零件的材质和齿轮精度 (10)

3.3 啮合角、变位系数确定 (10)

3.3.1 确定啮合角和外齿轮变位系数c x 及内齿轮变位系数b x (10)

3.3.2 计算四个导数 (11)

3.3.3 计算(1)(1),c b x x 及相应的'α (12)

4 几何尺寸计算及主要限制条件检查 (14)

4.1 切削内齿轮插齿刀的选用 (14)

4.1.1 径向切齿干涉 (14)

4.1.2 插齿啮合角'

0b α (15)

4.2 切削内齿轮的其他限制条件检查 (15)

4.2.1 展成顶切干涉 (15)

4.2.2 齿顶必须式渐开线 (15)

4.3 切削外齿轮的限制条件检查 (16)

4.4 内齿轮其他限制条件检查 (16)